CN220442581U - 一种绿色智能高空壁面清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绿色智能高空壁面清洗机，包括机架，所述机架的顶部外壁固定连接有安装台，所述安装台上安装有飞行组件和定位组件，所述机架的一边外壁固定连接有安装壳，且安装壳远离安装壳的一边外壁转动连接有多个清洗盘，且清洗盘呈对称分布，所述安装壳的内部安装有驱动组件，且驱动组件与清洗盘相适配，所述机架上安装有喷水组件，且喷水组件用于喷射清洁剂。本实用新型中，设置有清洗盘、飞行组件和喷水组件，飞行组件带动机架在空中运动，通过喷水组件将清洁剂喷到壁面上，同时清洗盘沿着高空壁面的外壁运动，进而实现对壁面的清洁，相比于人工清洁，智能化程度更高，也更加安全。

Description

一种绿色智能高空壁面清洗机

技术领域

本实用新型涉及高空壁面清洗设备技术领域，更具体地说，它涉及一种绿色智能高空壁面清洗机。

背景技术

高空壁面主要指建筑物所处位置较高的壁面，常见的有高层建筑外层的玻璃，在对高空壁面进行清洗时，主要通过人工在高处进行作业，存在较大的安全隐患，故对此提出了一种绿色智能高空壁面清洗机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种绿色智能高空壁面清洗机，包括机架，所述机架的顶部外壁固定连接有安装台，所述安装台上安装有飞行组件和定位组件；

所述机架的一边外壁固定连接有安装壳，且安装壳远离安装壳的一边外壁转动连接有多个清洗盘，且清洗盘呈对称分布，所述安装壳的内部安装有驱动组件，且驱动组件与清洗盘相适配；

所述机架上安装有喷水组件，且喷水组件用于喷射清洁剂。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

进一步，所述定位组件包括多个固定轴一和固定轴二，一个所述固定轴一的两端均转动连接有传动轴，另一个所述固定轴一的两端均转动连接有支撑轴，一个所述固定轴二转动安装在两个传动轴上，另一个所述固定轴二转动安装在两个支撑轴上，所述支撑轴和传动轴均与安装台的顶部外壁转动连接，所述安装台的顶部外壁固定连接有第一电机，一个所述传动轴与第一电机的输出轴一端固定连接。

进一步，所述定位组件还包括多个电动推杆，两个所述固定轴一的外壁均与电动推杆转动连接，所述电动推杆的活塞杆一端固定安装有吸盘。

进一步，所述飞行组件包括多个第二电机，所述第二电机固定安装在安装台的顶部外壁，所述第二电机的输出轴一端固定连接有翼片。

进一步，所述驱动组件包括第三电机，所述第三电机固定安装在安装壳的内部，所述安装壳的内部转动连接有多个从动齿轮，且从动齿轮与清洗盘固定连接，所述第三电机的输出轴一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮远离第三电机的一侧外壁与安装壳的内壁转动连接，且两个所述从动齿轮均与主动齿轮相啮合。

进一步，所述安装台的顶部外壁四角处均固定连接有挡块。

进一步，所述喷水组件包括连通壳，所述连通壳的内部固定连接有隔板，且隔板与连通壳的内壁形成腔体，所述连通壳的内壁固定连接有第四电机，且第四电机的输出轴一端固定连接有喷头，所述喷头通过管道与腔体相连通，所述机架的内壁固定连接有水箱，所述水箱的顶部外壁固定连接有水泵，所述水泵的输入端通过管道与水箱的内部相连通，所述水泵的输出端通过管道与腔体相连通。

进一步，所述机架的两侧外壁均安装有光伏板。

进一步，所述机架的底部安装有多个移动轮。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中，设置有清洗盘、飞行组件和喷水组件，飞行组件带动机架在空中运动，通过喷水组件将清洁剂喷到壁面上，同时清洗盘沿着高空壁面的外壁运动，进而实现对壁面的清洁，相比于人工清洁，智能化程度更高，也更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的移动轮结构示意图；

图3为本实用新型的安装壳内部结构示意图；

图4为本实用新型的连通壳结构示意图；

图5为本实用新型的水箱结构示意图。

1、机架；2、安装壳；3、清洗盘；4、喷头；5、电动推杆；6、光伏板；7、固定轴一；8、固定轴二；9、传动轴；10、支撑轴；11、第一电机；12、第二电机；13、翼片；14、挡块；15、安装台；16、移动轮；17、从动齿轮；18、第三电机；19、主动齿轮；20、连通壳；21、腔体；22、第四电机；23、水箱；24、水泵。

具体实施方式

参照图1至图5，对本实用新型提出的一种绿色智能高空壁面清洗机作进一步说明。

一种绿色智能高空壁面清洗机，包括机架1，机架1的底部安装有多个移动轮16，机架1的顶部外壁固定连接有安装台15，安装台15上安装有飞行组件，飞行组件包括多个第二电机12，第二电机12固定安装在安装台15的顶部外壁，且多个第二电机12呈对称分布，第二电机12的输出轴一端固定连接有翼片13，在安装台15的顶部外壁四角处固定连接有挡块14，挡块14呈弧形状，通过挡块14对翼片13起到相应的保护效果。

如图1和图3所示，在机架1的一边外壁固定连接有安装壳2，安装壳2的一边外壁转动连接有两个对称分布的清洗盘3，在安装壳2的内部安装有驱动组件，通过驱动组件带动两个清洗盘3转动；

其中，驱动组件包括第三电机18，第三电机18固定安装在安装壳2的内部，安装壳2的内部转动连接有多个从动齿轮17，且从动齿轮17与清洗盘3固定连接，第三电机18的输出轴一端固定连接有主动齿轮19，主动齿轮19远离第三电机18的一侧外壁与安装壳2的内壁转动连接，且两个从动齿轮17均与主动齿轮19相啮合；

通过清洗盘3对高空壁面进行清洗时：通过飞行组件带动机架1及清洗盘3在空中运动，使清洗盘3贴在高空面壁的外表面，启动第三电机18，第三电机18带动主动齿轮19转动，主动齿轮19通过两个从动齿轮17带动清洗盘3转动，进而实现对高空面壁的清洁。

为了对高空面壁清洁的更加干净，在机架1上安装有喷水组件，利用喷水组件喷出相应的清洁剂，使清洗盘3可以将高空面壁清洗的更加干净；

如图4和图5所示，喷水组件包括连通壳20，连通壳20的内部固定连接有隔板，且隔板与连通壳20的内壁形成腔体21，连通壳20的内壁固定连接有第四电机22，且第四电机22的输出轴一端固定连接有喷头4，且喷头4转动安装在连通壳20上，喷头4通过管道与腔体21相连通，机架1的内壁固定连接有水箱23，水箱23的顶部外壁固定连接有水泵24，水泵24的输入端通过管道与水箱23的内部相连通，水泵24的输出端通过管道与腔体21相连通；

在使用时：将水泵24启动，水泵24将水箱23中的清洗剂输送到腔体21中，最后通过管道将清洗剂输送到喷头4中，并由喷头4将清洗剂喷出；在喷射清洗剂的过程中，可以根据需要对喷头4的角度进行调节，将第四电机22启动，第四电机22带动喷头4转动，进而实现对喷射角度的调节。

在实际对面壁进行清洁的过程中，常常会遇到难以清洁的部分，需要进行长时间的清洁，为了便于将该部分清洁干净，在安装台15上安装有定位组件；

如图1所示，定位组件包括多个固定轴一7、多个固定轴二8和多个电动推杆5，一个固定轴一7的两端均转动连接有传动轴9，另一个固定轴一7的两端均转动连接有支撑轴10，一个固定轴二8转动安装在两个传动轴9上，另一个固定轴二8转动安装在两个支撑轴10上，支撑轴10和传动轴9均与安装台15的顶部外壁转动连接，安装台15的顶部外壁固定连接有第一电机11，一个传动轴9与第一电机11的输出轴一端固定连接，两个固定轴一7的外壁均与电动推杆5转动连接，电动推杆5的活塞杆一端固定安装有吸盘；

当需要对机架1的位置进行固定时：将第一电机11启动，第一电机11带动传动轴9转动，传动轴9带动电动推杆5及吸盘正对着面壁，通过电动推杆5带动吸盘与面壁紧紧接触，进而实现对机架1位置的固定，避免了机架1在外界风力的作用下偏离原来的位置，使清洗盘3可以更好地对面壁进行清洁。

在机架1的内部安装有电源、控制器等等(在图上未画出)，通过控制器对第一电机11、第二电机12、第三电机18、第四电机22和水泵24进行控制，在机架1的两侧外壁均安装有可以折叠的光伏板6，通过光伏板6对电源进行充电，进而使本装置更加绿色环保，也可以在机架1上安装摄像头，进而便于找到较脏的区域。

通过上述定位组件、飞行组件、清洗盘3、驱动组件和喷水组件，实现对高空面壁的清洗，相比于传统的人工作业，更加智能化、更加方便、更加安全。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种绿色智能高空壁面清洗机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部外壁固定连接有安装台(15)，所述安装台(15)上安装有飞行组件和定位组件；

所述机架(1)的一边外壁固定连接有安装壳(2)，且安装壳(2)远离安装壳(2)的一边外壁转动连接有多个清洗盘(3)，且清洗盘(3)呈对称分布，所述安装壳(2)的内部安装有驱动组件，且驱动组件与清洗盘(3)相适配；

所述机架(1)上安装有喷水组件，且喷水组件用于喷射清洁剂。

2.根据权利要求1所述的一种绿色智能高空壁面清洗机，其特征在于：所述定位组件包括多个固定轴一(7)和固定轴二(8)，一个所述固定轴一(7)的两端均转动连接有传动轴(9)，另一个所述固定轴一(7)的两端均转动连接有支撑轴(10)，一个所述固定轴二(8)转动安装在两个传动轴(9)上，另一个所述固定轴二(8)转动安装在两个支撑轴(10)上，所述支撑轴(10)和传动轴(9)均与安装台(15)的顶部外壁转动连接，所述安装台(15)的顶部外壁固定连接有第一电机(11)，一个所述传动轴(9)与第一电机(11)的输出轴一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种绿色智能高空壁面清洗机，其特征在于：所述定位组件还包括多个电动推杆(5)，两个所述固定轴一(7)的外壁均与电动推杆(5)转动连接，所述电动推杆(5)的活塞杆一端固定安装有吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种绿色智能高空壁面清洗机，其特征在于：所述飞行组件包括多个第二电机(12)，所述第二电机(12)固定安装在安装台(15)的顶部外壁，所述第二电机(12)的输出轴一端固定连接有翼片(13)。

5.根据权利要求4所述的一种绿色智能高空壁面清洗机，其特征在于：所述驱动组件包括第三电机(18)，所述第三电机(18)固定安装在安装壳(2)的内部，所述安装壳(2)的内部转动连接有多个从动齿轮(17)，且从动齿轮(17)与清洗盘(3)固定连接，所述第三电机(18)的输出轴一端固定连接有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)远离第三电机(18)的一侧外壁与安装壳(2)的内壁转动连接，且两个所述从动齿轮(17)均与主动齿轮(19)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种绿色智能高空壁面清洗机，其特征在于：所述安装台(15)的顶部外壁四角处均固定连接有挡块(14)。

7.根据权利要求6所述的一种绿色智能高空壁面清洗机，其特征在于：所述喷水组件包括连通壳(20)，所述连通壳(20)的内部固定连接有隔板，且隔板与连通壳(20)的内壁形成腔体(21)，所述连通壳(20)的内壁固定连接有第四电机(22)，且第四电机(22)的输出轴一端固定连接有喷头(4)，所述喷头(4)通过管道与腔体(21)相连通，所述机架(1)的内壁固定连接有水箱(23)，所述水箱(23)的顶部外壁固定连接有水泵(24)，所述水泵(24)的输入端通过管道与水箱(23)的内部相连通，所述水泵(24)的输出端通过管道与腔体(21)相连通。

8.根据权利要求7所述的一种绿色智能高空壁面清洗机，其特征在于：所述机架(1)的两侧外壁均安装有光伏板(6)。

9.根据权利要求8所述的一种绿色智能高空壁面清洗机，其特征在于：所述机架(1)的底部安装有多个移动轮(16)。