CN218460409U - 一种用于ai云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，包括底座、擦拭柱、固定架、弹簧、电机、皮带、转动轮、支撑架和控制转盘，所述底座的下端面固定安装有集灰盒，且底座的上端面固定安装有保护面板，并且保护面板的上端面固定连接有外壳，所述擦拭柱的两端固定连接有转动滑块，且转动滑块活动安装在底座的上端面边侧和外壳下端面边侧的滑槽内部，并且外壳的内侧壁上固定安装有齿块。该用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，防护能力强可以抵抗外界较大的冲击保证了机器屏幕的安全，防尘效果好，能够自主清洗防护面板上的灰尘，节省了人工成本。

Description

一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护 结构

技术领域

本实用新型涉及迎宾机器人技术领域，具体为一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构。

背景技术

用于AI云平台的迎宾机器人是，通过和互联网的连接和自身的硬件设备达到智能识别客人，并根据客人的不同反应作出相应的互动反应，能够不断工作降低了商家的用人成本，吸引更多的客人。

然而现有的AI云平台的迎宾机器人存在以下问题：

1、机器人在使用过程中，屏幕的防护能不足，机器人在运作过程中偶尔会受到一些冲撞，而屏幕属于较为脆弱的部件，容易在碰撞时损坏，影响整体的美观甚至造成功能缺失；

2、机器人屏幕的防尘能力差，屏幕积灰后会对人脸识别系统造成影响，降低了机器的反应灵敏度，且屏幕积灰后的清洗流程麻烦需要操作者手工清洗，浪费了大量的时间提高了用人成本；

针对上述问题，急需在原有迎宾机器人屏幕的防尘保护结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，以解决上述背景技术提出机器人在使用过程中，屏幕的防护能不足，机器人在运作过程中偶尔会受到一些冲撞，而屏幕属于较为脆弱的部件，容易在碰撞时损坏，机器人屏幕的防尘能力差，屏幕积灰后的清洗流程麻烦需要操作者手工清洗，浪费了大量的时间提高了用人成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，包括底座、擦拭柱、固定架、弹簧、电机、皮带、转动轮、支撑架和控制转盘，所述底座的下端面固定安装有集灰盒，且底座的上端面固定安装有保护面板，并且保护面板的上端面固定连接有外壳，所述擦拭柱的两端固定连接有转动滑块，且转动滑块活动安装在底座的上端面边侧和外壳下端面边侧的滑槽内部，并且外壳的内侧壁上固定安装有齿块，而且齿块的边侧有固定安装在转动滑块上的移动齿轮，同时移动齿轮的边侧设置有下转动环，所述下转动环的侧壁开设有齿槽，且下转动环和上转动环之间通过连接块在固定连接，并且上转动环设置在下转动环的正上方，而且上转动环的侧壁上设置有齿块，所述固定架固定安装在外壳的上表面，且固定架的内壁上活动安装有限位块，所述弹簧的一端固定安装在固定架的内壁上，且弹簧的另一端固定连接在限位块上，并且固定架的底端固定安装有电机，所述皮带的两端活动安装在滚轮上，且滚轮固定安装在电机的输出轴和第一传动齿轮上，所述转动轮的端部均固定安装有支撑块，且支撑块上活动安装有2个第一传动齿轮，并且支撑块上固定安装有档杆，而且档杆贯穿外壳上表面的滑槽设置在限位块的边侧，同时转动轮活动安装在支撑架上，所述支撑架固定安装在外壳的内壁上，并且支撑架内侧和转动轮的上表面有固定安装在电机输出轴上的动力齿轮，并且动力齿轮边侧活动安装有连接齿轮和第一传动齿轮，而且连接齿轮的边侧活动安装有第二传动齿轮，同时连接齿轮和第二传动齿轮均活动安装在外壳的内壁上，所述控制转盘固定安装在第二传动齿轮上，且控制转盘和转动轮构成转动卡合结构。

优选的，所述转动滑块、擦拭柱和移动齿轮固定连接，且三者的轴线相同，转动滑块为直径小于滑槽宽度的圆柱体，并且擦拭柱贴合保护面板设置。

优选的，所述外壳的侧壁底部等间距分布有齿块，且外壳的顶部中心处开设有环形的滑槽。

优选的，所述下转动环和上转动环由柔性金属材料构成，且下转动环侧壁上等间距分布有齿槽，并且上转动环侧壁上等间距分布有齿块。

优选的，所述第一传动齿轮对称设置有2个，且2个第一传动齿轮不在同一平面中，并且2个第一传动齿轮其中1个和动力齿轮啮合设置。

优选的，所述转动轮的4个端部均设置有凹槽，且转动轮上的凹槽和控制转盘上表面边侧的凸块构成间歇运动机构。

优选的，所述连接齿轮设置有2个，且直径大的连接齿轮和动力齿轮啮合，并且直径小的连接齿轮和第二传动齿轮啮合，通过三者共同组成一个减速齿轮机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，防护能力强可以抵抗外界较大的冲击保证了机器屏幕的安全，防尘效果好，能够自主清洗防护面板上的灰尘，节省了人工成本：

1、通过保护面板包裹机器人的屏幕可以防止灰尘进入装置内部，且能够抵御外界的撞击导致屏幕受损，提高设备的安全，并且保护面板为透明塑料材质不影响人脸识别屏幕的使用；

2、电机通过减速齿轮机构带动控制转盘缓慢转动，而控制转盘和转动轮组成的间歇运动机构，从而使转动轮第一传动齿轮分别和上转动环啮合，带动擦拭柱自身旋转的同时，在保护面板上做往复运动。

附图说明

图1为本实用新型外壳内部结构示意图；

图2为本实用新型整体外部结构示意图；

图3为本实用新型控制转盘传动结构示意图；

图4为本实用新型动力齿轮传动结构示意图；

图5为本实用新型固定架内部结构示意图；

图6为本实用新型下转动环安装结构示意图。

图中：1、底座；2、集灰盒；3、滑槽；4、转动滑块；5、擦拭柱；6、保护面板；7、外壳；8、移动齿轮；9、下转动环；10、齿槽；11、连接块；12、上转动环；13、齿块；14、固定架；15、限位块；16、弹簧；17、电机；18、滚轮；19、皮带；20、第一传动齿轮；21、动力齿轮；22、支撑块；23、档杆；24、转动轮；25、支撑架；26、连接齿轮；27、第二传动齿轮；28、控制转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，包括底座1、擦拭柱5、固定架14、弹簧16、电机17、皮带19、转动轮24、支撑架25和控制转盘28，底座1的下端面固定安装有集灰盒2，且底座1的上端面固定安装有保护面板6，并且保护面板6的上端面固定连接有外壳7，擦拭柱5的两端固定连接有转动滑块4，且转动滑块4活动安装在底座1的上端面边侧和外壳7下端面边侧的滑槽3内部，并且外壳7的内侧壁上固定安装有齿块13，而且齿块13的边侧有固定安装在转动滑块4上的移动齿轮8，同时移动齿轮8的边侧设置有下转动环9，下转动环9的侧壁开设有齿槽10，且下转动环9和上转动环12之间通过连接块11在固定连接，并且上转动环12设置在下转动环9的正上方，而且上转动环12的侧壁上设置有齿块13，固定架14固定安装在外壳7的上表面，且固定架14的内壁上活动安装有限位块15，弹簧16的一端固定安装在固定架14的内壁上，且弹簧16的另一端固定连接在限位块15上，并且固定架14的底端固定安装有电机17，皮带19的两端活动安装在滚轮18上，且滚轮18固定安装在电机17的输出轴和第一传动齿轮20上，转动轮24的端部均固定安装有支撑块22，且支撑块22上活动安装有2个第一传动齿轮20，并且支撑块22上固定安装有档杆23，而且档杆23贯穿外壳7上表面的滑槽3设置在限位块15的边侧，同时转动轮24活动安装在支撑架25上，支撑架25固定安装在外壳7的内壁上，并且支撑架25内侧和转动轮24的上表面有固定安装在电机17输出轴上的动力齿轮21，并且动力齿轮21边侧活动安装有连接齿轮26和第一传动齿轮20，而且连接齿轮26的边侧活动安装有第二传动齿轮27，同时连接齿轮26和第二传动齿轮27均活动安装在外壳7的内壁上，控制转盘28固定安装在第二传动齿轮27上，且控制转盘28和转动轮24构成转动卡合结构。

转动滑块4、擦拭柱5和移动齿轮8固定连接，且三者的轴线相同，转动滑块4为直径小于滑槽3宽度的圆柱体，并且擦拭柱5贴合保护面板6设置，使擦拭柱5旋转时，始终贴合保护面板6。

外壳7的侧壁底部等间距分布有齿块13，且外壳7的顶部中心处开设有环形的滑槽3，使转动轮24转动时，档杆23可以移动。

下转动环9和上转动环12由柔性金属材料构成，且下转动环9侧壁上等间距分布有齿槽10，并且上转动环12侧壁上等间距分布有齿块13，使下转动环9和上转动环12能够和齿轮形成啮合传动关系。

第一传动齿轮20对称设置有2个，且2个第一传动齿轮20不在同一平面中，并且2个第一传动齿轮20其中1个和动力齿轮21啮合设置，使2个第一传动齿轮20可以不同向转动。

转动轮24的4个端部均设置有凹槽，且转动轮24上的凹槽和控制转盘28上表面边侧的凸块构成间歇运动机构，控制2个第一传动齿轮20其中一个和上转动环12啮合。

连接齿轮26设置有2个，且直径大的连接齿轮26和动力齿轮21啮合，并且直径小的连接齿轮26和第二传动齿轮27啮合，通过三者共同组成一个减速齿轮机构，使控制转盘28缓慢转动。

工作原理：在使用该用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构时，首先参阅图1-6，将机器人人脸识别屏幕安装到保护面板6的内部，用密封胶将保护面板6和机器人间的空隙密封，保护面板6可以防止灰尘进入装置内部，且能够抵御外界的撞击防止屏幕受损，当保护面板6积灰时启动电机17，电机17的输出轴上固定安装动力齿轮21，且动力齿轮21和第一传动齿轮20啮合，此时第一传动齿轮20会开始转动，第一传动齿轮20和上转动环12上的齿块13啮合，上转动环12开始转动，第一传动齿轮20固定安装在支撑块22上，而支撑块22和转动轮24固定连接，转动轮24上固定安装的档杆23和限位块15贴合，从而防止第一传动齿轮20产生相对移动，由于上转动环12和下转动环9之间通过连接块11固定连接，且下转动环9活动安装在外壳7的内壁上，此时下转动环9开始转动，移动齿轮8与下转动环9侧壁上设置的齿槽10和外壳7内壁上的齿块13啮合，此时移动齿轮8会开始转动并沿滑槽3移动，转动滑块4、移动齿轮8和擦拭柱5三者固定连接，此时擦拭柱5会和移动齿轮8同步运动，开始擦除保护面板6上的灰尘。

参阅图1-6电机17端部的动力齿轮21、连接齿轮26和第二传动齿轮27构成减速齿轮机构，第二传动齿轮27缓慢转动，第二传动齿轮27和控制转盘28固定连接，此时控制转盘28会和第二传动齿轮27同步运动，由于控制转盘28和转动轮24构成间歇运动机构，控制转盘28会带动转动轮24克服限位块15上的弹簧16的拉力作用，使转动轮24转动，电机17输出轴上固定安装的滚轮18通过皮带19带动第一传动齿轮20转动，且第一传动齿轮20固定安装在支撑块22，转动轮24将带动此第一传动齿轮20和上转动环12啮合，由于皮带19传动和齿轮啮合传动的两个第一传动齿轮20转动方向相反，此时移动齿轮8会反方向移动返回原处。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，包括底座(1)、擦拭柱(5)、固定架(14)、弹簧(16)、电机(17)、皮带(19)、转动轮(24)、支撑架(25)和控制转盘(28)，其特征在于：所述底座(1)的下端面固定安装有集灰盒(2)，且底座(1)的上端面固定安装有保护面板(6)，并且保护面板(6)的上端面固定连接有外壳(7)，所述擦拭柱(5)的两端固定连接有转动滑块(4)，且转动滑块(4)活动安装在底座(1)的上端面边侧和外壳(7)下端面边侧的滑槽(3)内部，并且外壳(7)的内侧壁上固定安装有齿块(13)，而且齿块(13)的边侧有固定安装在转动滑块(4)上的移动齿轮(8)，同时移动齿轮(8)的边侧设置有下转动环(9)，所述下转动环(9)的侧壁开设有齿槽(10)，且下转动环(9)和上转动环(12)之间通过连接块(11)在固定连接，并且上转动环(12)设置在下转动环(9)的正上方，而且上转动环(12)的侧壁上设置有齿块(13)，所述固定架(14)固定安装在外壳(7)的上表面，且固定架(14)的内壁上活动安装有限位块(15)，所述弹簧(16)的一端固定安装在固定架(14)的内壁上，且弹簧(16)的另一端固定连接在限位块(15)上，并且固定架(14)的底端固定安装有电机(17)，所述皮带(19)的两端活动安装在滚轮(18)上，且滚轮(18)固定安装在电机(17)的输出轴和第一传动齿轮(20)上，所述转动轮(24)的端部均固定安装有支撑块(22)，且支撑块(22)上活动安装有2个第一传动齿轮(20)，并且支撑块(22)上固定安装有档杆(23)，而且档杆(23)贯穿外壳(7)上表面的滑槽(3)设置在限位块(15)的边侧，同时转动轮(24)活动安装在支撑架(25)上，所述支撑架(25)固定安装在外壳(7)的内壁上，并且支撑架(25)内侧和转动轮(24)的上表面有固定安装在电机(17)输出轴上的动力齿轮(21)，并且动力齿轮(21)边侧活动安装有连接齿轮(26)和第一传动齿轮(20)，而且连接齿轮(26)的边侧活动安装有第二传动齿轮(27)，同时连接齿轮(26)和第二传动齿轮(27)均活动安装在外壳(7)的内壁上，所述控制转盘(28)固定安装在第二传动齿轮(27)上，且控制转盘(28)和转动轮(24)构成转动卡合结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，其特征在于：所述转动滑块(4)、擦拭柱(5)和移动齿轮(8)固定连接，且三者的轴线相同，转动滑块(4)为直径小于滑槽(3)宽度的圆柱体，并且擦拭柱(5)贴合保护面板(6)设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，其特征在于：所述外壳(7)的侧壁底部等间距分布有齿块(13)，且外壳(7)的顶部中心处开设有环形的滑槽(3)。

4.根据权利要求1所述的一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，其特征在于：所述下转动环(9)和上转动环(12)由柔性金属材料构成，且下转动环(9)侧壁上等间距分布有齿槽(10)，并且上转动环(12)侧壁上等间距分布有齿块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，其特征在于：所述第一传动齿轮(20)对称设置有2个，且2个第一传动齿轮(20)不在同一平面中，并且2个第一传动齿轮(20)其中1个和动力齿轮(21)啮合设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，其特征在于：所述转动轮(24)的4个端部均设置有凹槽，且转动轮(24)上的凹槽和控制转盘(28)上表面边侧的凸块构成间歇运动机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于AI云平台的迎宾机器人人脸识别屏幕的防尘保护结构，其特征在于：所述连接齿轮(26)设置有2个，且直径大的连接齿轮(26)和动力齿轮(21)啮合，并且直径小的连接齿轮(26)和第二传动齿轮(27)啮合，通过三者共同组成一个减速齿轮机构。

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