CN117869763B - 一种智能制造车间监控装置及其监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能车间监控技术领域，尤其涉及一种智能制造车间监控装置及其监控方法，包括槽钢长板、回转驱动机构和监控组件，所述槽钢长板内滑动上设置有内箱，内箱与槽钢长板之间设置有啮合驱动机构，内箱下端设置有方形板，所述方形板中部开设有圆形通孔，圆形通孔的上端设置有回转支承轴承，所述回转支承轴承的外圈连接有内筒，内筒与内箱之间设置有回转驱动机构，所述内筒内侧设置有圆形板，所述监控组件设置在圆形板上；本发明通过各机构组件的配合使用，解决了车间内部监控摄像头位置调节不便的问题，且整体结构设计紧凑，可对监控摄像头进行全方位的位置调节，进一步提高了车间作业时的监控效果。

Description

一种智能制造车间监控装置及其监控方法

技术领域

本发明涉及智能车间监控技术领域，尤其涉及一种智能制造车间监控装置及其监控方法。

背景技术

随着智能制造车间的出现，车间内一般都是由机器按照设定的工序自动工作，智能车间内的工作人员少，但是机器工作过程中可能出现运行故障，甚至一些区域出现火情，如果不能及时发现，会导致整个生产线停产或者造成更大的火灾。

现有的监控装置存在以下缺点：1、由于传统的监控摄像头位置比较单一，不能进行灵活的移动调节，造成局部区域监控不到位，产生监控死角；2、现传统的监控摄像头无法进行自清洁，当智能制造车间进行易产生灰尘的加工工序时，灰尘容易对摄像头进行遮盖，影响摄像头的清晰度。

因此，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能制造车间监控装置。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种智能制造车间监控装置，包括槽钢长板、回转驱动机构和监控组件，所述槽钢长板内滑动设置有内箱，内箱与槽钢长板之间设置有啮合驱动机构，内箱下端设置有方形板，所述方形板中部开设有圆形通孔，圆形通孔的上端设置有回转支承轴承，所述回转支承轴承的外圈连接有内筒，内筒与内箱之间设置有回转驱动机构，所述内筒内侧设置有圆形板，所述监控组件设置在圆形板上。

优选的，所述槽钢长板两侧下端分别向内设置有长条板，所述啮合驱动机构包括双轴电机、第一齿轮和齿条长板，所述双轴电机固定设置在内箱的背面，每个所述长条板上端均设置有齿条长板，双轴电机的两根电机轴端部均设有第一长轴，每根所述第一长轴的外端部均延伸至齿条长板的上方，每根所述第一长轴的外端部均设置有第一齿轮，每个所述第一齿轮均与对应的齿条长板啮合连接。

优选的，所述内箱的两侧面拐角处均设置有固定轴承，每个固定轴承的内圈均插设有T形轴，每根所述T形轴的中部均固连有滚轮，所述齿条长板的中部设置有与滚轮配合的滑道。

优选的，所述回转驱动机构包括单轴电机Ⅰ和第二齿轮，所述单轴电机Ⅰ固定设置在内箱内顶面，单轴电机Ⅰ的电机轴端部设置有联动轴，所述方形板顶面设置有联动轴承，联动轴的下端插设在联动轴承的内圈，所述第二齿轮固定设置在联动轴的中部，所述回转支承轴承外圈设置有齿牙，第二齿轮与外圈的齿牙啮合。

优选的，所述监控组件包括限位板和广角摄像头，所述圆形板的顶面开设有一对限位孔，每个所述限位孔的内部均插设有限位板，两个所述限位板的顶部及底部之间均设有连接板，位于下方连接板的底面设有底座，所述广角摄像头安装在底座的底面。

优选的，所述圆形板的顶面中部设有微型双轴电机，所述微型双轴电机的两根电机轴端部均设有微型轴，每根所述微型轴的外端部均套设有微型齿轮，每个所述限位板的正面均开设有齿槽，每个所述微型齿轮均与对应的齿槽啮合连接。

优选的，所述内筒外侧面转动设置有转动轴，所述方形板上端设置有单轴电机Ⅱ，单轴电机Ⅱ的电机轴端部贯穿方形板并与转动轴上端固连，所述内筒侧壁设置有通孔，转动轴下端设置有主动齿轮，主动齿轮一侧通过通孔延伸至内筒内；

所述内筒内转动设置有回转环，所述回转环内侧固连有清洁刷，回转环外侧设置有与主动齿轮相啮合的齿牙。

优选的，所述内筒内侧沿周向均布有至少三个导向辊架，每个所述导向辊架上均转动设置有三个导向辊，三个导向辊呈U形排列且U形的开口端指向内筒内侧，所述回转环设置在三个导向辊架之间，回转环的上端面、侧面、下端面分别与对应的导向辊配合；

所述回转环外侧面中部设置有环形槽，所述齿牙设置在环形槽中。

优选的，所述内箱内顶面中部设有远程控制器，所述方形板的顶面设有蓄电池，所述蓄电池的供电端通过电源线与远程控制器电性连接，所述远程控制器的控制端通过控制线依次与双轴电机、单轴电机Ⅰ、单轴电机Ⅱ、广角摄像头、微型双轴电机电性连接，所述远程控制器的信号输出端通过无线的方式与监控后台无线连接；

所述槽钢长板的顶面两侧均布设有若干Z形板，每块所述Z形板的上下两面均插设有一对螺栓，其中一对螺栓与厂房内顶壁螺纹锁紧，另一对螺栓与槽钢长板的顶面螺纹锁紧。

本发明还提出了一种智能制造车间监控装置的监控方法，包括以下步骤：

步骤一，槽钢长板通过Z形板安装在厂房内顶壁上，并通过远程控制器的控制端控制双轴电机、单轴电机Ⅰ、单轴电机Ⅱ、广角摄像头、微型双轴电机，同步启动广角摄像头，通过广角摄像头对厂房内机器生产进行监控作业；

步骤二，启动双轴电机，控制双轴电机的两根电机轴进行转动，进而带动一对第一长轴及第一齿轮同步转动，由于第一齿轮与齿条长板啮合，带动滚轮沿滑道移动，进而带动内箱沿着槽钢长板向前移动，同步带动广角摄像头向前移动进行监控；通过控制双轴电机反向转动，带动内箱沿着槽钢长板向后移动，同步带动广角摄像头向后移动进行监控；

步骤三，启动单轴电机Ⅰ，控制单轴电机Ⅰ的电机轴进行转动，进而带动联动轴及第二齿轮同步转动，啮合带动回转支承轴承的外圈及内筒进行反向转动，同步带动广角摄像头反向旋转进行监控作业；

步骤四，启动微型双轴电机，控制微型双轴电机的两根电机轴进行转动，进而带动一对微型轴及微型齿轮同步转动，由于微型齿轮与限位板的齿槽啮合连接，啮合带动限位板沿着限位孔向下滑动，同步带动广角摄像头向下移动；再控制微型双轴电机的电机轴进行反向转动，同步带动广角摄像头向上移动，可对广角摄像头进行上下升降调节；

步骤五，通过上述步骤，对广角摄像头进行全方位的位置调节，通过广角摄像头对厂房内进行360°无死角监控作业，并实时把监控数据传输至远程控制器，再通过无线的方式传输至监控后台；

当需要对广角摄像头清洁时，控制微型双轴电机反向转动，带动广角摄像头向上运动，启动单轴电机Ⅱ，控制转动轴、主动齿轮同步转动，继而带动回转环和清洁刷转动，当广角摄像头移动至清洁刷所在高度时，转动的清洁刷对广角摄像头进行清洁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中设置有齿条长板和啮合驱动组件，控制双轴电机的两根电机轴进行正反向转动，可对广角摄像头进行前后移动调节，减小监控死角；控制单轴电机Ⅰ的电机轴进行正反向转动，可对广角摄像头进行旋转调节，方便对车间不同角度进行监控。

2、在本发明中，通过监控组件的配合使用，控制微型双轴电机的两根电机轴进行正反向转动，可对广角摄像头进行上下升降调节；通过广角摄像头对厂房内进行360°无死角监控作业，并实时把监控数据传输至远程控制器，再通过无线的方式传输至监控后台。

3、在本发明中，通过设置回转环和清洁刷，可对广角摄像头进行清洁，防止摄像头脏污，影响监控效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的主视剖面图；

图3为本发明的图2中A的局部放大图；

图4为本发明的图2中B的局部放大图；

图5为本发明的右视图；

图6为本发明的俯视剖面图；

图中序号：1-槽钢长板，11-长条板，12-Z形板，2-内箱，21-方形板，22-回转支承轴承，23-固定轴承，24-T形轴，25-滚轮，26-远程控制器，27-蓄电池，3-内筒，31-圆形板，32-转动轴，33-单轴电机Ⅱ，34-主动齿轮，35-回转环，36-清洁刷，37-导向辊架，38-环形槽，4-啮合驱动机构，41-双轴电机，42-第一齿轮，43-齿条长板，44-第一长轴，45-滑道，5-回转驱动机构，51-单轴电机Ⅰ，52-第二齿轮，53-联动轴，6-监控组件，61-限位板，62-广角摄像头，63-微型双轴电机，64-微型齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种智能制造车间监控装置，参见图1-6，一种智能制造车间监控装置，包括槽钢长板1、回转驱动机构5和监控组件6，槽钢长板1内滑动设置有内箱2，内箱2与槽钢长板1之间设置有啮合驱动机构4，通过啮合驱动机构4带动内箱2沿槽钢长板1运动。

具体的，槽钢长板1两侧下端分别向内设置有长条板11，啮合驱动机构4包括双轴电机41、第一齿轮42和齿条长板43，双轴电机41固定设置在内箱2的背面，每个长条板11上端均设置有齿条长板43，双轴电机41的两根电机轴端部均设有第一长轴44，每根第一长轴44的外端部均延伸至对应齿条长板43的上方，每根第一长轴44的外端部均设置有第一齿轮42，每个第一齿轮42均与对应的齿条长板43啮合连接。通过双轴电机41带动两个第一长轴44转动进而带动两个第一齿轮42转动，通过第一齿轮42与齿条长板43的相互作用，带动内箱2沿槽钢长板1进行移动。

为了使内箱2运动平稳，内箱2的两侧面拐角处均设置有固定轴承23，每个固定轴承23的内圈均插设有T形轴24，每根T形轴24的中部均固连有滚轮25，齿条长板43的中部设置有与滚轮25配合的滑道45。内箱2通过滚轮25与滑道45配合进行移动。

内箱2下端设置有方形板21，方形板21中部开设有圆形通孔，圆形通孔的上端设置有回转支承轴承22，回转支承轴承22内圈与方形板21固定连接，回转支承轴承22外圈连接有内筒3，内筒3与内箱2之间设置有回转驱动机构5，利用回转驱动机构5带动内筒3相对内箱2进行转动。

回转驱动机构5包括单轴电机Ⅰ51和第二齿轮52，单轴电机Ⅰ51固定设置在内箱2内顶面，单轴电机Ⅰ51的电机轴端部固定连接有联动轴53，方形板21顶面设置有联动轴承，联动轴53的下端插设在联动轴承的内圈，第二齿轮52固定设置在联动轴53的中部，回转支承轴承22外圈设置有齿牙，第二齿轮52与外圈的齿牙啮合。利用单轴电机Ⅰ51带动联动轴53、第二齿轮52进行转动，继而带动回转支承轴承22的外圈、内筒3进行转动。

内筒3内侧设置有圆形板31，监控组件6设置在圆形板31上，监控组件6包括限位板61和广角摄像头62，为了实现广角摄像头62上下运动，圆形板31的顶面开设有一对限位孔，每个限位孔的内部均插设有限位板61，两个限位板61的顶部及底部之间均设有连接板，位于下方连接板的底面设有底座，广角摄像头62安装在底座的底面。为了方便带动广角摄像头62上下运动，圆形板31的顶面中部设有微型双轴电机63，微型双轴电机63的两根电机轴端部均设有微型轴，每根微型轴的外端部均套设有微型齿轮64，每个限位板61的正面均开设有齿槽，每个微型齿轮64均与对应的齿槽啮合连接。通过微型双轴电机63带动微型齿轮64转动，进而带动限位板61、广角摄像头62上下移动。

为了实现对监控装置的控制，内箱2内顶面中部设有远程控制器26，方形板21的顶面设有蓄电池27，蓄电池27的供电端通过电源线与远程控制器26电性连接，用于对远程控制器26进行供电，远程控制器26的控制端通过控制线依次与双轴电机41、单轴电机Ⅰ51、单轴电机Ⅱ33、广角摄像头62、微型双轴电机63电性连接，远程控制器26的信号输出端通过无线的方式与监控后台无线连接。

为了方便将监控装置进行安装，槽钢长板1的顶面两侧均布设有若干Z形板12，每块Z形板12的上下两面均插设有一对螺栓，其中一对螺栓与厂房内顶壁螺纹锁紧，另一对螺栓与槽钢长板1的顶面螺纹锁紧。

实施例

在实施例一中，还存在广角摄像头62无法进行清洁的问题，因此，在实施例一的基础上，本实施例在内筒3外侧面转动设置有转动轴32，方形板21上端设置有单轴电机Ⅱ33，单轴电机Ⅱ33的电机轴端部贯穿方形板21并与转动轴32上端固连，转动轴32下端设置有主动齿轮34，通过单轴电机Ⅱ33转动带动转动轴32、主动齿轮34进行转动。

内筒3侧壁设置有通孔，主动齿轮34一侧通过通孔延伸至内筒3内，内筒3内转动设置有回转环35，回转环35内侧固连有清洁刷36，回转环35外侧设置有与主动齿轮34相啮合的齿牙。通过主动齿轮34带动回转环35、清洁刷36进行转动，实现对广角摄像头62的清洁。

为了减小回转环35与内筒3的摩擦，内筒3内侧沿周向均布有至少三个导向辊架37，每个导向辊架37上均转动设置有三个导向辊，三个导向辊呈U形排列且U形的开口端指向内筒3内侧，回转环35设置在三个导向辊架37之间，回转环35的上端面、侧面、下端面分别与对应的导向辊配合。回转环35外侧面中部设置有环形槽38，齿牙设置在环形槽38中，避免回转环35转动时齿牙与导向辊发生碰撞。

实施例

在本实施例中，本发明还提出了一种智能制造车间监控装置的监控方法，包括以下步骤

步骤一，槽钢长板1通过Z形板12可靠安装在厂房内顶壁上，并通过远程控制器26的控制端控制双轴电机41、单轴电机Ⅰ51、单轴电机Ⅱ33、广角摄像头62、微型双轴电机63，同步启动广角摄像头62，通过广角摄像头62对厂房内机器生产进行监控作业。

步骤二，启动双轴电机41，控制双轴电机41的两根电机轴进行转动，进而带动一对第一长轴44及第一齿轮42同步转动，由于第一齿轮42与齿条长板43啮合，带动滚轮25沿滑道45移动，进而带动内箱2沿着槽钢长板1向前移动，同步带动广角摄像头62向前移动进行监控；通过控制双轴电机41反向转动，带动内箱2沿着槽钢长板1向后移动，同步带动广角摄像头62向后移动进行监控，实现对车间不同位置的监控，提高广角摄像头62的监控范围，减少监控死角。

步骤三，启动单轴电机Ⅰ51，控制单轴电机Ⅰ51的电机轴进行转动，进而带动联动轴53及第二齿轮52同步转动，啮合带动回转支承轴承22的外圈及内筒3进行反向转动，同步带动广角摄像头62反向旋转进行监控作业。

步骤四，启动微型双轴电机63，控制微型双轴电机63的两根电机轴进行转动，进而带动一对微型轴及微型齿轮64同步转动，由于微型齿轮64与限位板61的齿槽啮合连接，啮合带动限位板61沿着限位孔向下滑动，同步带动广角摄像头62向下移动；再控制微型双轴电机63的电机轴进行反向转动，同步带动广角摄像头62向上移动，可对广角摄像头62进行上下升降调节。

步骤五，通过上述步骤，对广角摄像头62进行全方位的位置调节，通过广角摄像头62对厂房内进行360°无死角监控作业，并实时把监控数据传输至远程控制器26，再通过无线的方式传输至监控后台。

当需要对广角摄像头62清洁时，控制微型双轴电机63反向转动，带动广角摄像头62向上运动，启动单轴电机Ⅱ33，控制转动轴32、主动齿轮34同步转动，继而带动回转环35和清洁刷36转动，当广角摄像头62移动至清洁刷36所在高度时，转动的清洁刷36对广角摄像头62进行清洁，清洁完成后，通过微型双轴电机63带动广角摄像头62向下运动，继续进行监控。

本发明通过各机构组件的配合使用，解决了车间内部监控摄像头位置调节不便的问题，且整体结构设计紧凑，可对监控摄像头进行全方位的位置调节，进一步提高了车间作业时的监控效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能制造车间监控装置，包括槽钢长板（1）、回转驱动机构（5）和监控组件（6），其特征在于：所述槽钢长板（1）内滑动设置有内箱（2），内箱（2）与槽钢长板（1）之间设置有啮合驱动机构（4），内箱（2）下端设置有方形板（21），所述方形板（21）中部开设有圆形通孔，圆形通孔的上端设置有回转支承轴承（22），所述回转支承轴承（22）的外圈连接有内筒（3），内筒（3）与内箱（2）之间设置有回转驱动机构（5），所述内筒（3）内侧设置有圆形板（31），所述监控组件（6）设置在圆形板（31）上；

所述槽钢长板（1）两侧下端分别向内设置有长条板（11），所述啮合驱动机构（4）包括双轴电机（41）、第一齿轮（42）和齿条长板（43），所述双轴电机（41）固定设置在内箱（2）的背面，每个所述长条板（11）上端均设置有齿条长板（43），双轴电机（41）的两根电机轴端部均设有第一长轴（44），每根所述第一长轴（44）的外端部均延伸至齿条长板（43）的上方，每根所述第一长轴（44）的外端部均设置有第一齿轮（42），每个所述第一齿轮（42）均与对应的齿条长板（43）啮合连接；

所述回转驱动机构（5）包括单轴电机Ⅰ（51）和第二齿轮（52），所述单轴电机Ⅰ（51）固定设置在内箱（2）内顶面，单轴电机Ⅰ（51）的电机轴端部设置有联动轴（53），所述方形板（21）顶面设置有联动轴承，联动轴（53）的下端插设在联动轴承的内圈，所述第二齿轮（52）固定设置在联动轴（53）的中部，所述回转支承轴承（22）外圈设置有齿牙，第二齿轮（52）与外圈的齿牙啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述内箱（2）的两侧面拐角处均设置有固定轴承（23），每个固定轴承（23）的内圈均插设有T形轴（24），每根所述T形轴（24）的中部均固连有滚轮（25），所述齿条长板（43）的中部设置有与滚轮（25）配合的滑道（45）。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述监控组件（6）包括限位板（61）和广角摄像头（62），所述圆形板（31）的顶面开设有一对限位孔，每个所述限位孔的内部均插设有限位板（61），两个所述限位板（61）的顶部及底部之间均设有连接板，位于下方连接板的底面设有底座，所述广角摄像头（62）安装在底座的底面。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述圆形板（31）的顶面中部设有微型双轴电机（63），所述微型双轴电机（63）的两根电机轴端部均设有微型轴，每根所述微型轴的外端部均套设有微型齿轮（64），每个所述限位板（61）的正面均开设有齿槽，每个所述微型齿轮（64）均与对应的齿槽啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述内筒（3）外侧面转动设置有转动轴（32），所述方形板（21）上端设置有单轴电机Ⅱ（33），单轴电机Ⅱ（33）的电机轴端部贯穿方形板（21）并与转动轴（32）上端固连，所述内筒（3）侧壁设置有通孔，转动轴（32）下端设置有主动齿轮（34），主动齿轮（34）一侧通过通孔延伸至内筒（3）内；

所述内筒（3）内转动设置有回转环（35），所述回转环（35）内侧固连有清洁刷（36），回转环（35）外侧设置有与主动齿轮（34）相啮合的齿牙。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述内筒（3）内侧沿周向均布有至少三个导向辊架（37），每个所述导向辊架（37）上均转动设置有三个导向辊，三个导向辊呈U形排列且U形的开口端指向内筒（3）内侧，所述回转环（35）设置在三个导向辊架（37）之间，回转环（35）的上端面、侧面、下端面分别与对应的导向辊配合；

所述回转环（35）外侧面中部设置有环形槽（38），所述齿牙设置在环形槽（38）中。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造车间监控装置，其特征在于：所述内箱（2）内顶面中部设有远程控制器（26），所述方形板（21）的顶面设有蓄电池（27），所述蓄电池（27）的供电端通过电源线与远程控制器（26）电性连接，所述远程控制器（26）的控制端通过控制线依次与双轴电机（41）、单轴电机Ⅰ（51）、单轴电机Ⅱ（33）、广角摄像头（62）、微型双轴电机（63）电性连接，所述远程控制器（26）的信号输出端通过无线的方式与监控后台无线连接；

所述槽钢长板（1）的顶面两侧均布设有若干Z形板（12），每块所述Z形板（12）的上下两面均插设有一对螺栓，其中一对螺栓与厂房内顶壁螺纹锁紧，另一对螺栓与槽钢长板（1）的顶面螺纹锁紧。

8.根据权利要求7所述的一种智能制造车间监控装置的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，槽钢长板（1）通过Z形板（12）安装在厂房内顶壁上，并通过远程控制器（26）的控制端控制双轴电机（41）、单轴电机Ⅰ（51）、单轴电机Ⅱ（33）、广角摄像头（62）、微型双轴电机（63），同步启动广角摄像头（62），通过广角摄像头（62）对厂房内机器生产进行监控作业；

步骤二，启动双轴电机（41），控制双轴电机（41）的两根电机轴进行转动，进而带动一对第一长轴（44）及第一齿轮（42）同步转动，由于第一齿轮（42）与齿条长板（43）啮合，带动滚轮（25）沿滑道（45）移动，进而带动内箱（2）沿着槽钢长板（1）向前移动，同步带动广角摄像头（62）向前移动进行监控；通过控制双轴电机（41）反向转动，带动内箱（2）沿着槽钢长板（1）向后移动，同步带动广角摄像头（62）向后移动进行监控；

步骤三，启动单轴电机Ⅰ（51），控制单轴电机Ⅰ（51）的电机轴进行转动，进而带动联动轴（53）及第二齿轮（52）同步转动，啮合带动回转支承轴承（22）的外圈及内筒（3）进行反向转动，同步带动广角摄像头（62）反向旋转进行监控作业；

步骤四，启动微型双轴电机（63），控制微型双轴电机（63）的两根电机轴进行转动，进而带动一对微型轴及微型齿轮（64）同步转动，由于微型齿轮（64）与限位板（61）的齿槽啮合连接，啮合带动限位板（61）沿着限位孔向下滑动，同步带动广角摄像头（62）向下移动；再控制微型双轴电机（63）的电机轴进行反向转动，同步带动广角摄像头（62）向上移动，可对广角摄像头（62）进行上下升降调节；

步骤五，通过上述步骤，对广角摄像头（62）进行全方位的位置调节，通过广角摄像头（62）对厂房内进行360°无死角监控作业，并实时把监控数据传输至远程控制器（26），再通过无线的方式传输至监控后台；

当需要对广角摄像头（62）清洁时，控制微型双轴电机（63）反向转动，带动广角摄像头（62）向上运动，启动单轴电机Ⅱ（33），控制转动轴（32）、主动齿轮（34）同步转动，继而带动回转环（35）和清洁刷（36）转动，当广角摄像头（62）移动至清洁刷（36）所在高度时，转动的清洁刷（36）对广角摄像头（62）进行清洁。