CN116518268A - 一种电气自动化设备的监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及监控装置技术领域，具体公开了一种电气自动化设备的监控装置，包括：轨道，所述轨道固定安装在自动化车间的内部；移动部件，所述移动部件包括活动设置在轨道外部的移动板，所述移动板上转动安装有两个移动轮结构，所述移动轮结构均在轨道的内部移动；本发明通过设置可以弯曲的轨道及能够在弯曲的轨道内移动的移动部件，便于根据电气自动化设备的组装情况设置合理的监控路线，配合转动部件的设置，在摄像设备移动的过程中能够始终朝向电气自动化设备的方向进行监控，使得一台摄像设备能够监控更大的范围，通过设置高度调节部件和角度调节部件，在对电气自动化设备进行监控时，摄像设备能够从不同的高度和角度监控电气自动化设备。

Description

一种电气自动化设备的监控装置
技术领域
本发明属于监控装置技术领域，具体涉及一种电气自动化设备的监控装置。
背景技术
电气自动化设备用监控装置是用于对电气自动化设备进行视频监控的装置，在大规模工业化生产中，电气自动化起到了很大的作用，当生产设备高度电气自动化时，生产现场不需要太多的人工即可满足复杂的生产作业，十分高效，当然大型的电气自动化设备在减少人力使用的情况下需要远程监控对其工作状态进行监视，以确保电气自动化设备运转正常。
在公开号为CN218295225U的中国专利中，公开了一种电气自动化设备用监控装置，该装置设置有一套自动移动装置和一套自动清扫装置：使用者可以启动液压缸从而推动监控摄像头做左右移动，这样可增大摄像头的监控范围；使用者可以在监控摄像头污损的情况下启动清扫器外壳一侧的微型电机，使得电机通过传动机构带动清扫板上的刷子对监控摄像头镜头进行清扫，不需要人力爬到高处对摄像头进行清扫，提高了安全性，延长了监控设备的使用寿命。
上述对比专利中的监控装置虽然通过液压缸的设置实现了左右移动扩大监控范围的目的，但是这种监控范围的扩大较为有限，在电气自动化设备的监控中，由于自动化设备车间内部通常是有多种生产设备经过电气化组合成为电气自动化设备，单一方向移动增加的监控范围较少，仍然需要使用不在同一条直线上的多个监控装置从来监控一定范围内的多个设备，同时，对比专利中的监控摄像头的高度不能改变，由于距离远近不同会影响监控画面中的图像质量，对于高度差别较大的自动化设备进行监控时容易出错，也就是难以同时准确地监控较低位置和较高位置的自动化设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气自动化设备的监控装置，以解决上述背景技术中提出的监控设备在单一方向移动增加的监控范围较少及不改变监控设备高度会影响监控画面质量的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电气自动化设备的监控装置，包括：
轨道，所述轨道固定安装在自动化车间的内部；
移动部件，所述移动部件包括活动设置在轨道外部的移动板，所述移动板上转动安装有两个移动轮结构，所述移动轮结构均在轨道的内部移动；
摄像设备，所述摄像设备安装在移动部件的一侧用于监控自动化车间内部的电气自动化设备；
转动部件，所述转动部件安装在移动部件上，用于驱动摄像设备转动；
高度调节部件，所述高度调节部件安装在转动部件上，用于改变摄像设备的高度；
角度调节部件，所述角度调节部件安装在高度调节部件和摄像设备之间，用于调节摄像设备镜头的倾斜角度。
优选的，所述移动轮结构包括连接块，所述连接块通过连接轴与移动板转动连接，所述连接块上转动贯穿有轮轴，所述轮轴的两端均固定安装有滑轮，所述滑轮上开设有导向槽，所述轨道内部的两侧均固定有与导向槽相适配的导向条。
优选的，其中一个所述连接块的一侧固定安装有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有驱动齿轮，所述轨道的内壁固定安装有与驱动齿轮啮合连接的齿板。
优选的，所述转动部件包括转动贯穿移动板的转轴和固定安装在移动板一侧面的电机二，所述转轴和电机二上均固定安装有平齿轮，两个平齿轮之间通过传动带传动连接，所述转轴的另一端与高度调节部件固定安装。
优选的，所述高度调节部件包括与转轴固定连接的导向框，所述导向框上滑动连接有升降框，所述导向框的上下两端之间转动连接有丝杆，且其外部远离转轴的一端固定安装有电机三，所述电机三的驱动端与丝杆相连，所述丝杆与升降框滑动套设在导向框内部的一端螺纹连接。
优选的，所述角度调节部件包括固定安装在升降框远离转轴一端外部的连接座及内部的电机四，所述连接座通过转块一与摄像设备的尾部转动连接，所述电机四的驱动端固定安装有转动轮，所述转动轮偏离中心的位置转动连接有转板，所述转板通过转块二与摄像设备的中部转动连接，所述升降框上开设有通孔，所述转板活动设置在通孔的内部。
优选的，所述轨道的外部通过等距分布的固定件固定在自动化车间的顶棚，所述固定件包括固定在轨道外表面的U型板，所述U型板的两端均固定安装有安装片一，所述安装片一上开设有安装孔一。
优选的，所述轨道的两端均套接固定有端帽，端帽的两端均固定安装有安装片二，所述安装片二上开设有安装孔二。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置可以弯曲的轨道及能够在弯曲的轨道内移动的移动部件，便于根据电气自动化设备的组装情况设置合理的监控路线，配合转动部件的设置，在摄像设备移动的过程中能够始终朝向电气自动化设备的方向进行监控，使得一台摄像设备能够监控更大的范围。
(2)本发明通过设置高度调节部件和角度调节部件，在对电气自动化设备进行监控时，摄像设备能够从不同的高度和角度对电气自动化设备的不同位置进行监控。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的又一立体结构示意图；
图3为本发明的部分立体结构示意图；
图4为本发明的部分结构侧视图；
图5为本发明的摄像设备安装结构示意图；
图6为本发明的部分立体结构剖视图。
图中：
1、轨道；11、导向条；12、齿板；
2、移动部件；21、移动板；22、移动轮结构；221、连接块；222、轮轴；223、滑轮；224、导向槽；23、连接轴；24、电机一；25、驱动齿轮；
3、转动部件；31、转轴；32、电机二；33、平齿轮；34、传动带；
4、高度调节部件；41、导向框；42、升降框；421、通孔；43、丝杆；44、电机三；
5、摄像设备；
6、角度调节部件；61、连接座；62、转块一；63、电机四；64、转动轮；65、转板；66、转块二；
7、固定件；71、U型板；72、安装片一；
8、端帽；81、安装片二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1－图6所示，一种电气自动化设备的监控装置，包括：
轨道1，轨道1固定安装在自动化车间的内部；
移动部件2，移动部件2包括活动设置在轨道1外部的移动板21，移动板21上转动安装有两个移动轮结构22，移动轮结构22均在轨道1的内部移动；
摄像设备5，摄像设备5安装在移动部件2的一侧用于监控自动化车间内部的电气自动化设备；
转动部件3，转动部件3安装在移动部件2上，用于驱动摄像设备5转动；
高度调节部件4，高度调节部件4安装在转动部件3上，用于改变摄像设备5的高度；
角度调节部件6，角度调节部件6安装在高度调节部件4和摄像设备5之间，用于调节摄像设备5镜头的倾斜角度。
由上可知，这里设置的轨道1可以根据电气自动化设备需要监控的位置设计为不同的弯曲形状，由于两个移动轮结构22均与活动在轨道1外部的移动板21转动连接，因此，移动部件2在弯曲的轨道1上移动时移动板21始终在两个移动轮结构22的连接线上，只需要保证轨道1的弯曲幅度不会对单个的移动轮结构22的移动造成干扰即可，同时，由于摄像设备5可以通过转动部件3转动镜头方向，同时，高度调节部件4可以改变摄像设备5的整体高度，角度调节部件6可以调节摄像设备5的倾斜角度，因此，在使用监控装置的过程中，摄像设备5能够在轨道1路线上改变高度、方向和倾斜角度，从而能够对不同的生产设备上不同位置和高度的关键部位进行监控。
具体的，由图5和图6可知，移动轮结构22包括连接块221，连接块221通过连接轴23与移动板21转动连接，连接块221上转动贯穿有轮轴222，轮轴222的两端均固定安装有滑轮223，滑轮223上开设有导向槽224，轨道1内部的两侧均固定有与导向槽224相适配的导向条11。
由上可知，由于导向槽224与导向条11相适配，滑轮223能够稳定地在轨道1内滑动不会出现脱落的情况。
具体的，由图4、图5和图6可知，其中一个连接块221的一侧固定安装有电机一24，电机一24的驱动端固定连接有驱动齿轮25，轨道1的内壁固定安装有与驱动齿轮25啮合连接的齿板12。
由上可知，电机一24带动驱动齿轮25转动时，由于驱动齿轮25与齿板12啮合使得驱动齿轮25能够移动位置，所以与电机一24固定连接的连接块221随之移动，带动摄像设备5在轨道1路线上移动，这里提到的电机一24为正反转电机，使得摄像设备5能够在轨道1路线上往复移动。
具体的，由图5和图6可知，转动部件3包括转动贯穿移动板21的转轴31和固定安装在移动板21一侧面的电机二32，转轴31和电机二32上均固定安装有平齿轮33，两个平齿轮33之间通过传动带34传动连接，转轴31的另一端与高度调节部件4固定安装。
由上可知，电机二32能够带动转轴31转动，从而控制摄像设备5转动。
实施例二：
参考图3、图5和图6所示，高度调节部件4包括与转轴31固定连接的导向框41，导向框41上滑动连接有升降框42，导向框41的上下两端之间转动连接有丝杆43，且其外部远离转轴31的一端固定安装有电机三44，电机三44的驱动端与丝杆43相连，丝杆43与升降框42滑动套设在导向框41内部的一端螺纹连接。
由上可知，电机三44带动丝杆43转动时，升降框42随之沿着丝杆43的长度方向移动，从而能够调节摄像设备5的高度，这里提到的电机三44为正反转电机，使得摄像设备5能够上下往复移动。
具体的，由图5和图6可知，角度调节部件6包括固定安装在升降框42远离转轴31一端外部的连接座61及内部的电机四63，连接座61通过转块一62与摄像设备5的尾部转动连接，电机四63的驱动端固定安装有转动轮64，转动轮64偏离中心的位置转动连接有转板65，转板65通过转块二66与摄像设备5的中部转动连接，升降框42上开设有通孔421，转板65活动设置在通孔421的内部。
由上可知，由于摄像设备5的尾部通过连接座61和转块一62转动安装在升降框42的外部，且其中间位置固定的转块二66与转板65转动连接，而电机四63带动转动轮64转动时，与转动轮64偏心位置转动连接的转板65会拉动转块二66移动，从而调节摄像设备5的倾斜角度。
优选的，由图1和图2可知，轨道1的外部通过等距分布的固定件7固定在自动化车间的顶棚，固定件7包括固定在轨道1外表面的U型板71，U型板71的两端均固定安装有安装片一72，安装片一72上开设有安装孔一。
由上可知，U型板71配合安装片一72的设置，便于固定轨道1，同时U型板71还能够起到加固轨道1的作用，降低轨道1变形导致移动轮结构22掉落的概率。
优选的，由图1和图2可知，轨道1的两端均套接固定有端帽8，端帽8的两端均固定安装有安装片二81，安装片二81上开设有安装孔二。
由上可知，端帽8的设置能够避免移动轮结构22从轨道1中脱落，安装片二81的设置能够将轨道1的两端固定在车间顶棚。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电气自动化设备的监控装置，其特征在于，包括：
轨道(1)，所述轨道(1)固定安装在自动化车间的内部；
移动部件(2)，所述移动部件(2)包括活动设置在轨道(1)外部的移动板(21)，所述移动板(21)上转动安装有两个移动轮结构(22)，所述移动轮结构(22)均在轨道(1)的内部移动；
摄像设备(5)，所述摄像设备(5)安装在移动部件(2)的一侧用于监控自动化车间内部的电气自动化设备；
转动部件(3)，所述转动部件(3)安装在移动部件(2)上，用于驱动摄像设备(5)转动；
高度调节部件(4)，所述高度调节部件(4)安装在转动部件(3)上，用于改变摄像设备(5)的高度；
角度调节部件(6)，所述角度调节部件(6)安装在高度调节部件(4)和摄像设备(5)之间，用于调节摄像设备(5)镜头的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的监控装置，其特征在于：所述移动轮结构(22)包括连接块(221)，所述连接块(221)通过连接轴(23)与移动板(21)转动连接，所述连接块(221)上转动贯穿有轮轴(222)，所述轮轴(222)的两端均固定安装有滑轮(223)，所述滑轮(223)上开设有导向槽(224)，所述轨道(1)内部的两侧均固定有与导向槽(224)相适配的导向条(11)。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化设备的监控装置，其特征在于：其中一个所述连接块(221)的一侧固定安装有电机一(24)，所述电机一(24)的驱动端固定连接有驱动齿轮(25)，所述轨道(1)的内壁固定安装有与驱动齿轮(25)啮合连接的齿板(12)。
4.根据权利要求3所述的一种电气自动化设备的监控装置，其特征在于：所述转动部件(3)包括转动贯穿移动板(21)的转轴(31)和固定安装在移动板(21)一侧面的电机二(32)，所述转轴(31)和电机二(32)上均固定安装有平齿轮(33)，两个平齿轮(33)之间通过传动带(34)传动连接，所述转轴(31)的另一端与高度调节部件(4)固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的监控装置，其特征在于：所述高度调节部件(4)包括与转轴(31)固定连接的导向框(41)，所述导向框(41)上滑动连接有升降框(42)，所述导向框(41)的上下两端之间转动连接有丝杆(43)，且其外部远离转轴(31)的一端固定安装有电机三(44)，所述电机三(44)的驱动端与丝杆(43)相连，所述丝杆(43)与升降框(42)滑动套设在导向框(41)内部的一端螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的监控装置，其特征在于：所述角度调节部件(6)包括固定安装在升降框(42)远离转轴(31)一端外部的连接座(61)及内部的电机四(63)，所述连接座(61)通过转块一(62)与摄像设备(5)的尾部转动连接，所述电机四(63)的驱动端固定安装有转动轮(64)，所述转动轮(64)偏离中心的位置转动连接有转板(65)，所述转板(65)通过转块二(66)与摄像设备(5)的中部转动连接，所述升降框(42)上开设有通孔(421)，所述转板(65)活动设置在通孔(421)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的监控装置，其特征在于：所述轨道(1)的外部通过等距分布的固定件(7)固定在自动化车间的顶棚，所述固定件(7)包括固定在轨道(1)外表面的U型板(71)，所述U型板(71)的两端均固定安装有安装片一(72)，所述安装片一(72)上开设有安装孔一。
8.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的监控装置，其特征在于：所述轨道(1)的两端均套接固定有端帽(8)，端帽(8)的两端均固定安装有安装片二(81)，所述安装片二(81)上开设有安装孔二。
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