CN111035324B - 传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种传动机构、清洁装置和清洁机器人。清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件。驱动电机、滚刷组件以及刷盘组件安装于壳体组件上。传动机构包括第一传动组件和第二传动组件。其中，第一传动组件绕设在驱动电机的驱动端和滚刷组件的端部，以用于在驱动电机的驱动下带动滚刷组件转动。第二传动组件绕设在滚刷组件的端部和刷盘组件的端部以用于在滚刷组件被驱动电机驱动而转动时带动带动刷盘组件转动。本申请实施方式中，通过传动机构的设置，使得清洁机器人在清洁过程中，通过一个驱动电机可同时驱动滚刷组件和刷盘组件转动以清洁地面，降低了制造成本并且提升了清洁机器人的续航能力。

Description

传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人可采用滚刷或者刷盘等清洁结构进行清洁任务。为了能够增加清洁机器人的清扫宽度及贴边清扫能力，相关技术中，清洁机器人可采取滚刷和刷盘组合的方式，而一般地，滚刷和刷盘工作时需独立的电机驱动，使得清洁机器人的续航下降且成本增加。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人。

本申请实施方式的传动机构用于清洁装置，所述清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件，所述驱动电机、所述滚刷组件以及所述刷盘组件安装与所述壳体组件上，所述传动机构包括：

第一传动组件，所述第一传动组件绕设在所述驱动电机的驱动端和所述滚刷组件的端部上，以用于在所述驱动电机的驱动下带动所述滚刷组件转动；和

第二传动组件，所述第二传动组件绕设在所述滚刷组件的端部和所述刷盘组件的端部上，以用于在所述滚刷组件被所述驱动电机驱动而转动时带动所述刷盘组件转动。

在本申请实施方式的传动机构中，通过第一传动组件和第二传动组件的设置，使得滚刷组件分别与驱动电机和刷盘组件相连接，从而驱动电机可通过第一传动组件带动滚刷组件旋转而清洁地面，同时在滚刷组件的旋转下通过第二传动组件带动刷盘组件旋转而清洁地面。使得清洁装置提高了清洁效率并且延长了续航。

在某些实施方式中，所述壳体组件包括滚刷壳体和第一支撑件，所述滚刷壳体包括凹槽和侧板，所述滚刷组件包括第一连接杆和刷辊，所述刷辊收容于所述凹槽内，所述第一连接杆自所述刷辊端部向所述侧板沿伸并部分伸出，所述第一连接杆通过所述第一支撑件与所述侧板连接，所述第一传动组件包括：

第一传动元件，所述第一传动元件与所述驱动电机的驱动端固定连接；

第二传动元件，所述第二传动元件与所述第一连接杆的端部固定连接；

第一连接元件，所述第一连接元件活动地套设在所述第一传动元件和所述第二传动元件上。

如此，通过第一传动元件、第二传动元件以及第一连接元件的设置，驱动电机可带动滚刷组件转动而清洁地面。

在某些实施方式中，所述第一传动元件为主动轮，所述第二传动元件为从动轮，所述第一连接元件为同步带，所述驱动电机和所述滚刷组件通过同步带传动。

如此，驱动电机通过同步带带动滚刷组件转动，使得驱动电机和滚刷组件之间传动平稳、且传动噪声低。

在某些实施方式中，所述壳体组件还包括第二支撑件，所述刷盘组件包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二支撑件连接，所述第二传动组件包括：

第三传动元件，所述第三传动元件与所述第一连接杆固定连接；

第四传动元件，所述第四传动元件与所述第二连接杆固定连接；

第二连接元件，所述第二连接元件活动地套设在所述第三传动元件和所述第四传动元件上。

如此，通过第三传动元件、第四传动元件以及第二连接元件的设置，驱动电机可带动滚刷组件旋转的同时，还可由滚刷组件而带动刷盘组件旋转以清洁地面。

在某些实施方式中，所述第三传动元件和所述第四传动元件为圆带轮，所述第二连接元件为圆带，所述滚刷组件和所述刷盘组件通过所述圆带轮和所述圆带传动。

如此，通过第三传动元件、第四传动元件以及第二连接元件的设置，使得滚刷组件可带动与滚刷组件相互垂直的刷盘组件转动而清洁地面，并且结构简单。

在某些实施方式中，所述第二传动组件包括：

第五传动元件，所述第五传动元件与所述第一连接杆固定连接；

第六传动元件，所述第六传动元件与所述第二连接杆固定连接；

所述第五传动元件和所述第六传动元件为锥齿，所述滚刷组件和所述刷盘组件通过齿轮传动。

如此，滚刷组件和刷盘组件可通过锥齿连接，从而滚刷组件可以带动与滚刷组件相互垂直的刷盘组件旋转以清洁地面。

在某些实施方式中，所述刷盘组件包括多个，且对称设置于所述壳体组件的两端，所述第二传动组件包括多个，每个所述刷盘组件与一个所述第二传动组件配套设置，所述多个刷盘组件通过对应的所述第二传动组件与所述滚刷组件连接。

如此，通过多个刷盘组件以及第二传动组件的设置，使得清洁装置的清扫面积更广，提升了清洁机器人的清洁效率。

在某些实施方式中，所述滚刷组件通过所述第二传动组件分别带动对应所述对称设置于所述壳体组件两端的刷盘组件以相反的方向旋转。

如此，可将壳体组件的端部以外的垃圾通过对称设置在滚刷组件两端的刷盘组件扫刷至滚刷组件的行进方向，从而滚刷组件能够将垃圾卷入清洁装置内。

本申请实施方式的清洁装置包括上述任一所述的传动机构、驱动电机、滚刷组件以及刷盘组件。

如此，通过清洁装置的设置，驱动电机能够通过传动机构同时驱动滚刷组件以及刷盘组件的转动以清洁地面。

本申请实施方式的清洁机器人包括上述所述的清洁装置以及本体，所述清洁装置安装于所述本体。

如此，清洁机器人能够实现采用滚刷组件和刷盘组件组合的方式清洁地面，并且只需一个驱动电机驱动，提升了清洁效率并降低了成本。

在本申请的传动机构、清洁装置以及清洁机器人中，通过对第一传动组件、第二传动组件的设置，使得清洁机器人在清洁的过程中，驱动电机能够在第一传动组件的带动下驱动滚刷组件旋转，同时再由第二传动组件带动刷盘组件旋转，也即是，驱动电机能够同时驱动滚刷组件和刷盘组件清洁地面。如此，清洁机器人能够提升清洁效率并且增加贴边清扫能力，并且减低了成本以及提升了清洁机器人的续航能力。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1、图2以及图4是本申请实施方式的清洁装置结构示意图；

图3是本申请实施方式的清洁机器人的示意图；

图5本申请实施方式的图1中V的局部放大示意图；

图6是本申请实施方式的清洁装置的滚刷组件结构示意图；

图7是本申请实施方式的图1中VII的局部放大示意图。

主要元件符号说明：

传动机构10、第一传动组件11、第一传动元件111、第二传动元件112、第一连接元件113、第二传动组件12、第三传动元件121、第四传动元件122、第二连接元件123、驱动电机20、驱动端21、安装部22、滚刷组件30、第一连接杆31、刷辊32、毛刷条33、第一旋转段331、第二旋转段332、刷盘组件40、第二连接杆41、清洁部42、壳体组件50、滚刷壳体51、凹槽511、侧板512、顶板513、第一通孔514、安装耳515、第一支撑件52、第二支撑件53、安装座531、集尘盒60、开口槽61、快拆旋钮70、导向轮80、活动轮81、活动连接架82、转动杆83；

清洁装置100；

本体200、清洁机器人1000。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

清洁机器人可采用滚刷等清洁结构来清洁地面。而在某些场景中，例如贴边区域或者角落区域，装有滚刷的清洁机器人的清洁效果不佳。

相关技术中，为了增大清洁机器人的清扫宽度以提升清洁机器人的清洁能力以及在提高贴边的清扫能力，清洁机器人可采用滚刷与刷盘组合的方式，也即是，在滚刷的旁再增加刷盘。清洁机器人清洁地面时，滚刷和刷盘同时工作，而一般地，滚刷和刷盘工作需要独立的电机驱动，虽然可以提高清洁能力，但增加了清洁机器人的制造成本以及使得清洁机器人的续航下降。

请参阅图1至图4，本申请实施方式提供了一种传动机构10以及清洁装置100。传动机构10用于清洁装置100，清洁装置100包括有驱动电机20、滚刷组件30、刷盘组件40和壳体组件50。其中，驱动电机20、滚刷组件30、刷盘组件40安装在壳体组件50上。

传动机构10包括有第一传动组件11和第二传动组件12。其中，第一传动组件11绕设在驱动电机20的驱动端21和滚刷组件30的端部，以用于在驱动电机20的驱动下带动滚刷组件30转动。第二传动组件12绕设在滚刷组件30的端部和刷盘组件40的端部以用于在滚刷组件30被驱动电机20驱动而转动时带动刷盘组件40转动。

另外，本申请实施方式还提供了一种清洁机器人1000，清洁机器人1000包括清洁装置100以及本体200，清洁装置100安装在本体200上。

具体地，清洁装置100在本体200靠近地面的一侧且靠近本体200的行进端设置，通过壳体组件50与本体200连接，从而清洁装置100能够在清洁机器人1000执行清洁任务时与地面接触而清洁地面。本体200的行进端是指清洁机器人1000在行进中，本体200的面向行进的方向的一侧，可以理解，滚刷组件30的行进端则是指滚刷组件30面向行进方向的一侧。滚刷电机20设置于壳体组件50远离地面的一侧，滚刷组件30设置于壳体组件50靠近地面的一侧，刷盘组件40设置于壳体组件50的端部。

进一步地，第一传动组件11的一端绕设于驱动电机20的驱动端21，另一端绕设在滚刷组件30的端部。在清洁机器人1000执行清洁任务时，驱动电机20的驱动端21旋转，驱动端21和第一传动组件11产生摩擦而第一传动组件11运动，第一传动组件11的另一端与滚刷组件30相连从而第一传动组件11与滚刷组件30产生摩擦，第一传动组件11向滚刷组件30传递运动和动力，使得第一传动组件11带动滚刷组件30旋转以清洁地面。第二传动组件12的一端绕设在滚刷组件30的端部，并且与第一传动组件11间隔设置以避免与第一传动组件11之间造成干涉，第二传动组件12的另一端绕设在刷盘组件40上，若滚刷组件30旋转，与滚刷组件30端部连接的第二传动组件12可带动刷盘组件40旋转。如此，驱动电机20、滚刷组件30以及刷盘组件40分别通过第一传动组件11和第二传动组件12相连接，从而，驱动电机20可同时带动刷盘组件40和滚刷组件30旋转从而共同清洁地面。

更进一步地，清洁装置100还包括有集尘盒60和快拆旋钮70，集尘盒60安装于壳体组件50远离行进端的一侧，集尘盒60通过快拆旋钮70与壳体组件50固定连接，集尘盒60可拆，若是逆时针旋转而拆下快拆旋钮70后，集尘盒60可从壳体组件50拆下，从而相关人员可将集尘盒60内的垃圾清除或者检查维修。当清洁机器人1000执行清洁任务时，驱动电机20通过第一传动组件11带动滚刷组件30，再由滚刷组件30通过第二传动组件12带动刷盘组件40，使得滚刷组件30和刷盘组件40在驱动电机20的驱动下同时清洁地面，最后由滚刷组件30将地面垃圾卷入至集尘盒60内，直至完成清洁任务。

综上，在本申请实施方式中的传动机构10、清洁装置100以及清洁机器人1000中，通过对第一传动组件11和第二传动组件12的设置，使得清洁机器人1000在执行清洁任务过程中，驱动电机20能够在第一传动组件11的带动下驱动滚刷组件30旋转，同时再绕设在滚刷组件30上的第二传动组件12带动刷盘组件40旋转，也即是，通过第一传动组件11和第二传动组件12的设置，驱动电机20能够同时驱动滚刷组件30和刷盘组件40清洁地面。如此，清洁机器人1000只需要一个驱动电机20就能带动滚刷组件30和刷盘组件40转动，提升了清洁机器人1000的清洁效率并且增加了贴边清扫能力，还减低了成本以及提升了清洁机器人1000的续航能力。

请参阅图2至图6，在某些实施方式中，壳体组件50包括滚刷壳体51和第一支撑件52，滚刷壳体51包括凹槽511和侧板512。滚刷组件30包括第一连接杆31和刷辊32，刷辊32收容于凹槽511内，第一连接杆33自刷辊32端部向侧板512沿伸并部分伸出，第一连接杆33通过第一支撑件52与侧板512连接，第一传动组件11包括第一传动元件111、第二传动元件112以及第一连接元件113。其中，第一传动元件111与驱动电机20的驱动端21固定连接。第二传动元件112与第一连接杆33的端部固定连接。第一连接元件113活动地套设在第一传动元件111和第二传动元件112上。

具体地，凹槽511的开口朝向地面设置，滚刷组件30通过刷辊32的端部和侧板512活动连接。滚刷组件30还包括毛刷条33，毛刷条33可以由塑料或者纤维制成，毛刷条33可包括多条，多条毛刷条33间隔的附着于刷辊32的表面。每条毛刷条33都包括有第一旋转段331和第二旋转段332，第一旋转段331和第二旋转段332自刷辊32的端部向连接位置整体旋转沿伸且第一旋转段331与第二旋转段332的旋转方向相反，使得每条毛刷条33近似呈V字形。在滚刷组件30旋转时，毛刷条33靠近刷辊32端部的部分最先与地面接触，以便于在滚刷组件30旋转时由毛刷条33将地面的垃圾卷起而最终落入集尘盒60内。

进一步地，凹槽511的内壁近似和毛刷条33靠近贴合，清洁装置100清洁过程中，能够避免滚刷组件30将垃圾卷起的过程中又落回至地面而影响清洁效果。驱动电机20与滚刷壳体51平行设置。滚刷壳体51还包括有顶板513，顶板513设置于滚刷壳体51远离地面的一侧，驱动电机20包括安装部22，安装部22与顶板513固定连接且部分伸出顶板513，安装部22与顶板513的连接可通过焊接、铆接或者螺接等方式多种方式，例如，顶板513与安装部22都包括有对应的螺丝孔，通过螺丝安装于顶板513和安装部22的螺丝孔上，使得顶板513和安装部22固定连接。驱动电机20的驱动端21向滚刷壳体51端部的方向伸出。

更进一步地，滚刷壳体51还包括有第一通孔514，第一通孔514设置于侧板512上，第一连接杆31自刷辊32端部向侧板512沿伸并从第一通孔514处伸出。第一支撑件52固定于滚刷壳体51的侧板512上，第一支撑件52包括有第二通孔，第二通孔与第一通孔514相对设置，第一连接杆31还从第二通孔部分穿出，第一连接杆31在第二通孔处与第一支撑件52活动连接，在一些示例中，第二通孔处可设置有轴承，第一连接杆31通过轴承在第二通孔处与第一支撑件52活动连接。第一支撑件52用于支撑第一连接杆31以避免第一连接杆31弯曲形变。第一传动元件111和第二传动元件112呈圆柱体，第一传动元件111套设在驱动端21，第二传动元件112套设在第一连接杆33自第二通孔穿出的部分，第一传动元件111与第二传动元件112平行设置。第一连接元件113分别绕设在第一传动元件111和第二传动元件112上。如此，通过第一传动元件111、第二传动元件112以及第一连接元件113的设置，驱动电机20可带动滚刷组件30转动以清洁地面。

请参阅图7，需要说明的是，清洁装置100还包括有导向轮80。导向轮80包括有活动轮81和活动连接架82，活动连接架82套设在活动轮81上，活动轮81可相对活动连接架82滚动。活动连接架82包括与沿地面垂直方向且远离地面的方向伸出的转动杆83。滚刷壳体51还包括有安装耳515，转动杆83与安装耳515活动连接。导向轮80还可通过转动杆83调节与安装耳515的相对位置，从而改变清洁装置100与地面的距离，使得在清洁机器人1000执行清洁任务时，滚刷组件30的毛刷条33能够接触地面，并且与地面保持一定距离的过盈压缩，从而能够提升清洁效果。过盈压缩的距离不设限制，例如可以在4至6毫米之间设置。如此，通过导向轮80以及安装耳515的设置，清洁机器人1000在清洁过程中，导向轮80可支撑起整个清洁装置100，而使得只有滚刷组件30的毛刷条33与地面接触，同时使得清洁装置100可以滑动行进。

在某些实施方式中，第一传动元件111为主动轮，第二传动元件112为从动轮，第一连接元件113为同步带，驱动电机20和滚刷组件30通过同步带传动。

可以理解，驱动电机20与滚刷组件30之间平行设置，并且驱动电机20和滚刷组件30转动方向相同，驱动电机20可采取多种传动方式驱动滚刷电机20转动，例如可采取齿轮传动、链传动以及带传动等传动方式。而采用齿轮传动和链传动的成本较高，同时为了避免传动过程出现过大的噪声，因此采用带传动中的同步带传动。同步带传动具有传动准确、传动平稳、具有缓冲、减震能力、噪声低、维护保养方便且维护费用低等特点。也即是，在本申请实施方式中，驱动电机20通过同步带传动驱动滚刷组件30旋转。其中，第一传动元件111为主动轮，第二传动元件112为从动轮，第一连接元件113为同步带。如此，驱动电机20通过同步带而带动滚刷组件30转动时，滚刷组件30能够平稳转动且能够避免产生大噪声。

在某些实施方式中，壳体组件50还包括第二支撑件53，刷盘组件40包括第二连接杆41，第二连接杆41与第二支撑件53连接，第二传动组件12包括第三传动元件121、第四传动元件122以及第二连接元件123。其中，第三传动元件121与第一连接杆31固定连接。第四传动元件122与第二连接杆41固定连接。第二连接元件123活动地套设在第三传动元件121和第四传动元件122上。

具体地，刷盘组件40与滚刷壳体51的侧板512间隔设置。第二支撑件53包括有安装座531和第三通孔，第二支撑件53通过安装座531固定于滚刷壳体51的侧板512上，第三通孔设置于远离安装座531的一侧，第三通孔与地面垂直，第二连接杆41自清洁部42沿与地面垂直的方向向第三通孔沿伸且部分伸出，刷盘组件40可绕着第二连接杆41旋转。在一些示例中，第三通孔处可设置有轴承，第二连接杆41通过轴承在第三通孔处与第二支撑件53活动连接。从而刷盘组件40可在第二支撑件53上转动。

进一步地，第三传动元件121和第四传动元件122均呈圆柱体，第三传动元件121套设在第一连接杆31上且固定连接，第四传动元件122套设于第二连接杆41远离地面的一侧，第二连接元件123的两端分别绕设在第三传动元件121和第四传动元件122上。驱动电机20通过第一传动组件11带动滚刷组件30转动，第一连接杆31上的第三传动元件121旋转，第三传动元件121与第二连接元件123相互摩擦，而带动第二连接元件123活动，再由第二连接元件123与第四传动元件122产生摩擦，带动第四传动元件122和第二连接杆41转动，从而滚刷组件30以第二连接杆41为旋转轴而转动。如此，驱动电机20在通过第一传动组件11带动滚刷组件30旋转的同时，还能够通过第二传动组件12所包括的第三传动元件121、第四传动元件122以及第二连接元件123带动刷盘组件40以扫刷地面。

在某些实施方式中，第三传动元件121和第四传动元件122为圆带轮，第二连接元件123为圆带，滚刷组件30和刷盘组件40通过圆带轮和圆带传动。

具体地，由于刷盘组件40在旋转时，是绕着第二连接杆41旋转，而第二连接杆41与地面垂直。滚刷组件30是绕着第一连接杆31旋转，第一连接杆31与地面平行，也即是，套设在第一连接杆31的第三传动元件121与套设在第二连接杆41的第四传动元件122相互垂直，此外，第一连接杆31还安装有第二传动元件112。因此，为了滚刷组件30能够通过第二传动组件12带动刷盘组件40旋转，滚刷组件30与刷盘组件40可采用圆带传动，也即是，第二连接元件123可采用圆带。圆带具有很好的弹性且安装精度低，在运行过程中缓解冲击振动，运动平稳，噪音低等特点，并且可防止对第三传动元件121和第四传动元件122造成损坏。

在另一些实施方式中，第二传动组件12包括第五传动元件和第六传动元件。其中，第五传动元件与第一连接杆31固定连接。第六传动元件与第二连接杆41固定连接。第五传动元件和第六传动元件为锥齿，滚刷组件30和刷盘组件40通过齿轮传动。

可以理解，由于滚刷组件30和刷盘组件40垂直设置，因此，除了可采用圆带传动之外，还可采用齿轮传动中的锥齿传动，也即是，第五传动元件和第六传动元件可以为锥齿，在滚刷组件30由驱动电机20通过第一传动组件11带动转动的同时，滚刷组件30通过锥齿之间啮合而带动刷盘组件40转动。

在某些实施方式中，刷盘组件40包括多个，且对称设置于壳体组件50的两端，第二传动组件12包括多个，每个刷盘组件40与一个第二传动组件12配套设置，多个刷盘组件40通过对应的第二传动组件12与滚刷组件30连接。

可以理解，并列在滚刷组件30两端的刷盘组件40可以使得清洁装置100的扫刷面积增加，从而能够提升清洁机器人1000的清洁效率。此外，在贴边清扫的时候，例如清洁机器人1000在靠墙清扫时，不管是墙体在滚刷组件30的哪一侧，刷盘组件40都能够扫刷到位。如此，通过多个第二传动组件12和刷盘组件40的设置，提升了清洁机器人1000的清洁效率。

在某些实施方式中，滚刷组件20通过第二传动组件12分别带动对应对称设置于壳体组件50两端的刷盘组件40以相反的方向旋转。

具体地，驱动电机20可通过第一传动组件11带动滚刷组件30逆时针旋转，滚刷组件30朝向向行进端的方向转动，毛刷条33则将垃圾从凹槽511靠近行进方向的一侧卷起至集尘盒60内。可以理解，清洁机器人1000执行清洁任务时，将地面的垃圾收集至集尘盒60内，而集尘盒60与滚刷壳体51连接，清洁机器人1000需滚刷组件30将地面垃圾从滚刷壳体51的凹槽511卷入从而通过开口槽61落入集尘盒60内。因此，当驱动电机20通过第一传动组件11带动滚刷组件30旋转的同时，再由滚刷组件30两端的第二传动组件12分别带动对应的刷盘组件40朝着滚刷组件30行进端的方向旋转，使得滚刷组件30两旁的刷盘组件40能够将各自行进端的垃圾扫刷至滚刷组件30的行进端的一侧，从而清洁机器人1000在行进的过程中，滚刷组件30能够将在行进端一侧的垃圾从地面卷起至集尘盒60内。例如，在一些示例中，驱动电机20通过第一传动组件11带动滚刷组件30逆时针旋转以清洁地面，则与驱动电机20同侧的刷盘组件40由第二传动组件12带动而顺时针旋转以清洁地面，而远离驱动电机20一侧的刷盘组件40由第二传动组件12带动而逆时针旋转以清洁地面。如此，可将刷盘组件40行进端的垃圾通过对称设置在壳体组件50两端的刷盘组件40扫刷至滚刷组件30的行进方向，再由滚刷组件30将垃圾卷入集尘盒60内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种传动机构，用于清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件、集尘盒、快拆旋钮、导向轮，所述集尘盒安装于所述壳体组件远离行进端的一侧，所述集尘盒通过所述快拆旋钮与所述壳体组件固定连接，

所述导向轮包括有活动轮、活动连接架以及沿地面垂直方向且远离地面的方向伸出的转动杆，所述活动连接架套设在所述活动轮上，所述活动轮相对所述活动连接架滚动；所述滚刷组件包括有安装耳，所述转动杆与所述安装耳活动连接，所述导向轮通过所述转动杆调节与所述安装耳的相对位置；所述驱动电机、所述滚刷组件以及所述刷盘组件安装于所述壳体组件上，

所述传动机构包括：

第一传动组件，所述第一传动组件绕设在所述驱动电机的驱动端和所述滚刷组件的端部上，以用于在所述驱动电机的驱动下带动所述滚刷组件转动；

第二传动组件，所述第二传动组件绕设在所述滚刷组件的端部和所述刷盘组件的端部上，以用于在所述滚刷组件被所述驱动电机驱动而转动时带动所述刷盘组件转动；

所述壳体组件包括第二支撑件，所述滚刷组件包括第一连接杆，所述刷盘组件包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二支撑件连接，所述第二传动组件包括：

第三传动元件，所述第三传动元件与所述第一连接杆固定连接；

第四传动元件，所述第四传动元件与所述第二连接杆固定连接；

第二连接元件，所述第二连接元件活动地套设在所述第三传动元件和所述第四传动元件上；

所述第三传动元件和所述第四传动元件为圆带轮，所述第二连接元件为圆带，所述滚刷组件和所述刷盘组件通过所述圆带轮和所述圆带传动；或者

所述第二传动组件包括：

第五传动元件，所述第五传动元件与所述第一连接杆固定连接；

第六传动元件，所述第六传动元件与所述第二连接杆固定连接；

所述第五传动元件和所述第六传动元件为锥齿，所述滚刷组件和所述刷盘组件通过齿轮传动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述壳体组件包括滚刷壳体和第一支撑件，所述滚刷壳体包括凹槽和侧板，所述滚刷组件包括刷辊，所述刷辊收容于所述凹槽内，所述第一连接杆自所述刷辊端部向所述侧板沿伸并部分伸出，所述第一连接杆通过所述第一支撑件与所述侧板连接，所述第一传动组件包括：

第一传动元件，所述第一传动元件与所述驱动电机的驱动端固定连接；

第二传动元件，所述第二传动元件与所述第一连接杆的端部固定连接；

第一连接元件，所述第一连接元件活动地套设在所述第一传动元件和所述第二传动元件上。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一传动元件为主动轮，所述第二传动元件为从动轮，所述第一连接元件为同步带，所述驱动电机和所述滚刷组件通过同步带传动。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述刷盘组件包括多个，且对称设置于所述壳体组件的两端，所述第二传动组件包括多个，每个所述刷盘组件与一个所述第二传动组件配套设置，所述多个刷盘组件通过对应的所述第二传动组件与所述滚刷组件连接。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述滚刷组件通过所述第二传动组件分别带动对应所述对称设置于所述壳体组件两端的刷盘组件以相反的方向旋转。

6.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括根据权利要求1-5任一项所述的传动机构。

7.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括根据权利要求6所述的清洁装置以及本体，所述清洁装置安装于所述本体。

Images