CN113774843B - 清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种清洁设备。清洁设备包括：机架；滚刷组件，滚刷组件包括前滚刷壳、后滚刷壳和滚刷，前滚刷壳和后滚刷壳围成第一风道，滚刷位于第一风道的第一进口处；边刷，安装在机架前部的下方；辅助风道壳，与前滚刷壳围成第二风道，边刷工作时扬起的灰尘经第二风道吸入；电池支架，安装在机架的前部，并位于边刷的上方，辅助风道壳包括上辅助风道壳和下辅助风道壳，下辅助风道壳至少包括与前滚刷壳之间形成第二风道的第一板段；过滤组件，安装在机架的后部，过滤组件包括滤芯和风机，风机能在第一风道和第二风道内产生负压，滤芯过滤经第一风道和第二风道吸入的灰尘。本发明技术方案的清洁设备能够有效吸收边刷在工作过程中产生的扬尘。

Description

清洁设备
技术领域
本发明涉及垃圾清洁领域，具体而言，涉及一种清洁设备。
背景技术
建筑工地的楼层地表环境恶劣，除了固状垃圾之外，还遗留着大量水泥灰需要清理，实测部分区域不少于10mm厚度，对整机的清洁能力以及灰尘过滤系统都有着很大的挑战。现有技术中，在利用边刷清洁垃圾和灰尘的过程中会产生大量的扬尘，当扬尘过多的聚集在清洁设备上时，会导致清洁设备的电路元器件失效，容易导致清洁设备不能正常的工作。或者需要多次重复清洗清洁设备的问题，这样大大降低了清洗装置的清洗效率。
以上也就是说，亟待开发一种能够有效吸收扬尘的清洁设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种清洁设备，该清洁设备能够有效吸收边刷在工作过程中产生的扬尘。
为了实现上述目的，本发明提供了一种清洁设备，包括：机架；滚刷组件，安装在机架的中部，滚刷组件包括前滚刷壳、后滚刷壳和滚刷，前滚刷壳和后滚刷壳围成第一风道，滚刷位于第一风道的第一进口处；边刷，安装在机架前部的下方；辅助风道壳，位于前滚刷壳远离后滚刷壳一侧，辅助风道壳与前滚刷壳围成第二风道，边刷工作时扬起的灰尘经第二风道吸入；电池支架，安装在机架的前部，并位于边刷的上方，辅助风道壳包括位于电池支架上方的上辅助风道壳和位于电池支架下方的下辅助风道壳，下辅助风道壳与上辅助风道壳前后间隔设置，下辅助风道壳至少包括与前滚刷壳之间形成第二风道的第一板段；过滤组件，安装在机架的后部，过滤组件包括滤芯和风机，风机能在第一风道和第二风道内产生负压，滤芯过滤经第一风道和第二风道吸入的灰尘。
进一步地，第一板段与前滚刷壳之间具有夹角m，其中，夹角m大于等于5°且小于等于10°。
进一步地，下辅助风道壳还包括用于导流的第二板段，第二板段设置在第一板段的远离电池支架的一端。
进一步地，辅助风道壳在靠近电池支架处具有弯折部，下辅助风道壳由上辅助风道壳向下延伸形成；或者，下辅助风道壳和上辅助风道壳分体设置，下辅助风道壳安装在电池支架的下部。
进一步地，下辅助风道壳还包括第三板段，第一板段经第三板段与电池支架连接。
进一步地，清洁设备还包括设置在机架前部下方的滚轮，第二板段的离地高度h2大于等于230mm且小于等于388mm，第二板段与滚轮之间的距离h1大于等于15mm且小于等于30mm。
进一步地，清洁设备还包括由前滚刷壳延伸形成的导流板，导流板设置于第一风道的第一出口处，导流板将第一风道和第二风道的风量分配为大于等于0.74:1且小于等于2.08:1。
进一步地，清洁设备包括两个滚刷，两个滚刷与水平面之间具有安装角度β，安装角度β满足以下关系：70°≤β≤80°；两个滚刷之间的圆心间距h3满足以下关系，270mm≤h3≤300mm；导流板的弧长d大于等于40mm且小于等于60mm。
进一步地，导流板与水平面之间具有夹角c，其中，夹角c大于等于20°且小于等于30°，和/或，导流板与滚刷之间的横向距离D大于等于140mm且小于等于150mm。
进一步地，导流板的端部朝向后滚刷壳所在的一侧倾斜设置。
应用本发明的技术方案，通过滚刷可以将垃圾送入第一风道，滚刷清扫过程中的扬尘通过第一风道吸入滤芯，边刷在将垃圾往滚刷赶的过程中产生扬尘，边刷处的扬尘通过行进风速进入第二风道内，并经过滤组件的滤芯进行过滤，从而避免了因扬尘过多而导致清洁设备电路元器件失效或者需要多次重复清洗清洁设备的问题，进而确保清洁设备能够正常的工作。本发明通过将辅助风道壳拆分为在机架前后方向间隔设置的上辅助风道壳和下辅助风道壳，这样既能避免对电池支架的干涉，又能通过下辅助风道壳将第二风道延伸至边刷附近，使得第二风道的第二进口更加靠近扬尘位置以有效的吸入边刷扬起的灰尘。此外，上辅助风道壳和下辅助风道壳间隔设置使得下辅助风道的截面大于上辅助风道的截面，这样上辅助风道的流速大于下辅助风道的流速，以便于灰尘顺畅的经第二风道吸入。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的清洁设备的结构组成示意图；
图2示出了图1中的清洁设备的A-A向剖视图；
图3示出了图2中的清洁设备的局部示意图；
图4示出了图3中的清洁设备的局部放大图；以及
图5示出了图2中的清洁设备的下辅助风道壳的立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、机架；20、第二风道；21、第二进口；22、第二出口；30、下辅助风道壳；31、第三板段；32、第一板段；33、第二板段；40、导流板；50、第一风道；51、第一进口；52、第一出口；60、滚刷；61、上辅助风道壳；62、方管；63、电池支架；70、粗精度多层过滤装置；71、前滚刷壳；72、后滚刷壳；80、边刷；100、高精度滤芯过滤装置；110、垃圾箱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
如图1至图3和图5所示，本发明及本发明的实施例提供了一种清洁设备。清洁设备包括机架10、滚刷组件、滚刷60、边刷80、电池支架63和过滤组件。滚刷组件安装在机架10的中部，滚刷组件包括前滚刷壳71、后滚刷壳72和滚刷60，前滚刷壳71和后滚刷壳72围成第一风道50，滚刷60位于第一风道50的第一进口51处；边刷80安装在机架10前部的下方；辅助风道壳位于前滚刷壳71远离后滚刷壳72一侧，辅助风道壳与前滚刷壳71围成第二风道20，边刷80工作时扬起的灰尘经第二风道20吸入；电池支架63安装在机架10的前部，并位于边刷80的上方，辅助风道壳包括分别位于电池支架63上方和下方的上辅助风道壳61和下辅助风道壳30，下辅助风道壳30与上辅助风道壳61前后方向上间隔设置，下辅助风道壳30至少包括与前滚刷壳之间形成第二风道20的第一板段32；过滤组件安装在机架10的后部，过滤组件包括滤芯和风机，风机能在第一风道50和第二风道20内产生负压，滤芯过滤经第一风道50和第二风道20吸入的灰尘。
电池支架63用于支撑电池，电池用于给清洁设备的行走组件和清扫组件供电，其中清扫组件包括滚刷、边刷和风机等，行走组件包括位于机架10下方的行走轮。
根据上述设置，通过滚刷60可以将垃圾送入第一风道50，滚刷60清扫垃圾过程中的扬尘通过第一风道50收集，边刷80在将垃圾往滚刷60赶的过程中会产生扬尘，边刷80处的扬尘通过行进风速进入第二风道20内，并经过滤组件的滤芯进行过滤，从而避免了因扬尘过多而导致清洁设备电路元器件失效或者需要多次重复清洗清洁设备的问题，进而确保清洁设备能够正常的工作。另外，本发明通过将辅助风道壳拆分为在前后方向间隔设置的上辅助风道壳61和下辅助风道壳30，这样既能避免电池支架63的干涉，又能通过下辅助风道壳30将第二风道20延伸至边刷80附近，使得第二风道20的第二进口21更加靠近扬尘位置以有效的吸入边刷扬起的灰尘。此外，上辅助风道壳61和下辅助风道壳30间隔设置使得下辅助风道的截面大于上辅助风道的截面，这样上辅助风道的流速大于下辅助风道的流速，以便于灰尘顺畅的经第二风道20吸入。
与现有技术中采用喷水降尘的方式处理扬尘的方案相比，本申请利用下辅助风道壳30和第二风道20收集扬尘，避免了因喷水降尘而导致灰尘结块，不便清理的问题。
如图2、图3和图5所示，本发明的实施例中，下辅助风道壳30还包括用于导流的第二板段33，第二板段33设置在第一板段32的远离电池支架63的一端。
上述设置中，通过第二板段33可以增大第二风道20的有效吸尘区域，使得第二进口21更靠近扬尘位置，在清扫设备向前行驶的过程中，边刷80处的扬尘通过行进风速进入第二风道20内，并经过滤组件的滤芯进行过滤，从而避免了因扬尘过多而导致清洁设备电路元器件失效或者需要多次重复清洗清洁设备的问题，进而确保清洁设备能够正常的工作。
当然，在附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，辅助风道壳在靠近电池支架63处具有弯折部，下辅助风道壳30由上辅助风道壳61向下延伸形成。或者，下辅助风道壳30和上辅助风道壳61分体设置，下辅助风道壳61安装在电池支架63的下部。
如图3所示，本发明实施例中，清洁设备还包括用于连接前滚刷壳71和后滚刷壳72的两个侧板，两个侧板沿边刷的轴向间隔设置，前滚刷壳71、后滚刷壳72、两个侧板和底板围成上述的第一风道50，第二板段32与前滚刷壳71之间具有夹角m，其中，夹角m大于等于5°且小于等于10°。前滚刷壳71和后滚刷壳72通过焊接方式安装在侧板上。
需要说明的是，本实施例中，由于第一板段32形成了部分上述的下辅助风道壳30，因此，夹角m指的是下辅助风道壳30的第一板段32与前滚刷壳71之间的角度(具体见图3)。若上述夹角m小于5°，下辅助风道壳30在安装时会与边刷提升组件等机构干涉，无法正常安装在清洁设备内，若夹角m大于10°，会使得下辅助风道壳30远离边刷80的扬尘区域(扬尘聚集的区域)，从而减弱下辅助风道壳30的抑尘效果。将夹角m设置在上述范围内，在避开干涉的情况下，第二风道20的有效吸尘区域明显增大且抑尘效果最佳。
如图5所示，本发明实施例中，为了确保上述夹角m的数值范围，并保证下辅助风道壳30与清洁设备的其它部件不发生干涉，从而确保第二风道20的有效吸尘区域，板状结构还包括用于导流的第二板段33。
其中，第二板段33的高度尺寸h2大于等于230mm且小于等于388mm，第二板段33与滚轮之间的距离h1大于等于15mm且小于等于30mm。其中，上述滚轮为万向轮，h2指的是第二板段33的底部距离地面的有效高度(即第二板段33与设置在底盘上的滚轮的底部之间的距离)。当安装第二板段33后，第二板段33的延长线与滚轮相交的交点处会产生竖向切线，h1指的是第二板段33的未与第一板段32连接的一端和该竖向切线之间的横向距离。
若下辅助风道壳30与前方的万向轮的距离过大，下辅助风道壳30安装时会与前方万向轮干涉而无法安装，若下辅助风道壳30与前方万向轮的距离小于15mm，下辅助风道壳30无法形成收集扬尘的收口，存在跑灰风险。
需要说明的是，下辅助风道壳30的第二板段33与地面的垂直距离设置在230mm与388mm之间，当下辅助风道壳30的第二板段33与地面的垂直距离大于388mm时，下辅助风道壳30会远离边刷扬尘区域，抑尘效果会减弱。将距离h1和h2设置在上述范围内，既能避免与万向轮发生干涉，形成有效收集扬尘的第二进口21，又能使得第二进口21更加靠近扬尘区域，抑尘效果较好。
优选地，夹角m为5°，距离h1为15mm，距离h2为133mm。该技术方案中，第二风道20的有效吸尘区域明显增大且抑尘效果最佳。
如图5所示，本发明实施例中，下辅助风道壳30还包括与第一板段32连接的第三板段31，第一板段32经第三板段31与电池支架63连接。
具体地，第三板段31上设有安装孔，通过螺钉等锁紧件可以将第三板段31和电池支架63连接，从而即可将下辅助风道壳30与电池支架63连接在一起。
本发明的实施例中，如图5所示，第三板段31与第一板段32之间具有第一折弯角度a；第一板段32与第二板段33之间具有第二折弯角度b。通过上述设置，可以将夹角m维持在上述范围内。
具体地，第三板段31与上辅助风道壳61连接，第一折弯角度a能够限定第二辅助风道壳与前滚刷壳71之间的角度(夹角m)；第二折弯角度b能够限定下辅助风道壳30与前方万向轮的距离。这样使得下辅助风道壳30安装在合理的位置，从而满足清洁设备的安装要求。另外，将下辅助风道壳30安装在合理的位置，这样使得下辅助风道壳30能够正确地吸附扬尘，从而确保清洁设备能够正常的工作。
具体地，如图5所示，本发明实施例中，第一折弯角度a为155°，第二折弯角度b为115°。上述设置中，第一折弯角度a能够限定下辅助风道壳30的第一板段32与第二风道20的前滚刷壳71之间的角度(夹角m)为5°；第二折弯角度b能够限定下辅助风道壳30与前方万向轮的距离为15mm。这样使得下辅助风道壳30安装在合理的位置，从而满足清洁设备的安装要求。另外，将下辅助风道壳30安装在合理的位置，这样使得下辅助风道壳30能够吸附扬尘，从而确保清洁设备能够正常的工作。
如图2和图3所示，本发明实施例中，边刷壳包括上辅助风道壳61，上辅助风道壳61与前滚刷壳71围成第二风道20，下辅助风道壳30与上辅助风道壳61的处于迎风侧的侧壁连接。
上述设置中，由于下辅助风道壳30与上辅助风道壳61的处于迎风侧的侧壁连接，当清洁设备移动时，使得下辅助风道壳30更加靠近扬尘聚集区域，下辅助风道壳30相对于扬尘聚集区域产生行进风速，在行进风速的作用下，方便第二风道20的第二进口21收集扬尘，从而避免了因扬尘过多而导致清洁设备的电路元器件失效或者需要多次重复清洗清洁设备的问题，进而确保清洁设备能够正常的工作。
如图2所示，本发明的实施例中，为确保连接强度，清洁设备还包括与电池支架63连接的方管62，方管62的一端与上辅助风道壳61连接，方管62的另一端与下辅助风道壳连接。
具体地，方管62的一端与上辅助风道壳61连接，方管62的另一端与下辅助风道壳30的第三板段31通过螺钉可拆卸地连接。这样，既能保证电池支架的强度，又能将上辅助风道壳61与第二辅助风道壳连接。当然，在附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要将上辅助风道壳61向下延伸一部分，然后将下辅助风道壳30直接与上辅助风道壳61焊接连接或者可拆卸连接，或者整个下辅助风道壳30由上辅助风道壳61延伸而成。
如图3所示，本发明的实施例中，第一风道50具有第一进口51和第一出口52，清洁设置还包括由前滚刷壳71延伸形成的导流板40，导流板40设置在第一风道50的第一出口52处，导流板40将第一风道50和第二风道20的风量分配为大于等于0.74:1且小于等于2.08:1。
通过流体计算，第一风道50与第二风道20的风量之比需要设置在0.74:1至2.08：1之间，最大风速设置在4.73m/s至5.82m/s之间。优选地，第一风道50(主刷风道)与第二风道20(边刷风道)的风量比为0.74:1，最大风速为5.61m/s，这样既能使得第二风道20的有效吸尘区域明显增大，又能保证第一风道50的出口处具有导流降尘作用。风量大小跟第一风道50和第二风道20的腔道面积大小基本成正比。即腔道面积越大，风量越大，腔道面积越小，风量越小。在实际使用中，滚刷60的转速增大会增大第一风道50的风量(刷齿有扰流作用)；第一风道50和第二风道20之间的间距也会影响风量分配，即相对间距越大，风量越小，反之相对间距位置越小，风量越大。
如图1至图4所示，本发明的实施例中，清洁设备包括两个滚刷60，两个滚刷60与水平面之间具有安装角度β，安装角度β满足以下关系：70°≤β≤80°；两个滚刷60之间的圆心间距h3满足以下关系：270mm≤h3≤300mm；导流板40的弧长d大于等于40mm且小于等于60mm。
具体地，如图3所示，清洁设备的整机的机架10的尺寸在确定的情况下，2个滚刷60的外径设置在
Figure BDA0002531523100000061
至
Figure BDA0002531523100000062
之间，安装角度β(2个滚刷60枢转轴所在的直线与水平面之间的角度)设置在70°至80°之间，2个滚刷60的中心间距(即两个枢转轴的中心之间的距离)设置在270mm至300mm。
上述设置中，可增大第二风道20的有效吸尘区域，且第一风道50的出口有导流降尘作用且效果最佳。滚刷60的外径若是大于
Figure BDA0002531523100000063
中心间距若是大于300mm，整机的尺寸会超长；若是滚刷60的外径小于
Figure BDA0002531523100000064
中心间距小于270mm时，垃圾箱110的有效容积会缩小；安装角度若是大于80°或小于70°，垃圾抛扔到垃圾箱110的抛投效果不好。导流板40的弧长若是大于60mm，会阻碍垃圾被抛入垃圾箱110，抛投效果较差；若导流板40的弧长d小于40mm，第二风道20和第一风道50内的风量会较小，抑尘效果也会变差。
如图3和图4所示，导流板40与水平面之间具有夹角c，其中，夹角c大于等于20°且小于等于30°，导流板40与滚刷60之间的横向距离D大于等于140mm且小于等于150mm。
上述设置中夹角c设置在20°至30°之间，越过主刷(滚刷60)中心点的距离D设置在140mm至150mm之间。当夹角c小于20°时，导流降尘作用(惯性力)变差，当夹角c大于30°时，会阻碍垃圾抛扔进清洁设备的垃圾箱110。当越过主刷中心点的距离(即导流板40与位于上方的滚刷60之间的横向距离D)小于140mm时，使得导流板40远离负压口，第二风道20的吸力减弱；当越过主刷中心点的距离大于150mm时，导流板40安装时会干涉，出现难装配问题。
优选地，将夹角c设置为20°最为合适，横向距离D为146mm。该技术方案中，既不会发生安装干涉，又能确保导流降尘作用。
以上也就是说，通过设置导流板40的安装位置，能够将第二风道20和第一风道50的风量分配比限定在上述范围内，这样既能增加第二风道20的有效吸尘区域，又能确保第一风道50的出口处具有导流降尘作用。
需要说明的是，上述距离D指的是导流板40的自由端的外边沿与位于图3的上方的滚刷60的旋转中心轴的轴线之间的水平距离。夹角c指的是导流板40的自由端的外边沿的切线与水平面之间的夹角，导流板40的自由端指的是导流板40的未与前滚刷壳71连接的一端。
如图3所示，本发明的实施例中，导流板40的端部朝向后滚刷壳72所在的一侧倾斜。
通过上述设置可以减小第一风道50的腔道的过流面积，增大第二风道20的第二出口22的过流面积，进而利用导流板40能够调整第二风道20和第一风道50的风量分配比，这样能够将第二风道20和第一风道50的风量分配比设置成一个合理值，从而既能增加第二风道20的有效吸尘区域，又能确保第一风道50的出口处具有导流降尘的作用。
具体地，如图4所示，本发明实施例中，导流板40为弧形板，弧形板由前滚刷壳71向外延伸而成。
上述设置中，方便加工导流板40，制作简单；且利用下辅助风道壳30能够增大第二风道20的有效吸尘区域，使得第二进口21更靠近扬尘位置，在清扫设备向前行驶的过程中，边刷80处的扬尘通过行进风速进入第二风道20内，从而避免了因扬尘过多而导致清洁设备电路元器件失效或者需要多次重复清洗清洁设备的问题，进而确保清洁设备能够正常的工作。
如图2和图3所示，本发明实施例中，清洁设备还包括设置在第一风道50内的滚刷60，滚刷60相对于机架10可转动地设置。
上述设置中，利用滚刷60的转动，能够将清洁设备底部的垃圾和灰尘输送到第一风道50，便于垃圾和灰尘后续处理。在负压的作用下，第一风道50内的垃圾能够被抛扔进清洁设备的垃圾箱110内，第一风道50内的灰尘能够被吸附入清洁设备的粗精度多层过滤装置70内进行处理。
本发明实施例中，清洁设备还包括设置在机架10上的一个负压源，负压源位于粗精度多层过滤装置70的上游位置，即靠近两个风道的出风口的位置。
上述设置中，负压源能够同时抽吸第二风道20和第一风道50，使得第二风道20和第一风道50内同时形成负压，从而方便将第二风道20和第一风道50内的灰尘和垃圾吸出。这样实现了一个负压源兼顾两处腔道，从而提高了负压源的使用效率，与现有技术中，两处腔道分别设置一个负压源的方式相比，本申请中负压源的设置方式节省了清洁设备的制造成本。
下面结合图2说明一下本申请中清洁设备各主要部件的装配关系，部件装配顺序为沿图2的水平方向从右往左依次装配，分别为下辅助风道壳30，粗精度多层过滤装置70，高精度滤芯过滤装置100。其中，第一风道50，第二风道20是与底盘(本申请中的机架10包括底盘和与底盘连接的支撑框架)焊接一体制作，即侧板进一步焊接在底盘上，不存在装配关系，下辅助风道壳30安装在底盘上，清洁设备向前行驶，清扫过程中扬尘通过行进风速，吸附于下辅助风道壳30，再进入到第二风道20内。同时，第一风道50收集清洁设备底部的垃圾和灰尘，两者混合气尘汇集在第二风道20和第一风道50的出口处，通过负压导向，先经过粗精度多层过滤装置70阻挡吸附大量灰尘，再通过高精度滤芯过滤装置100，最后过滤后的空气通过风机排出，根本上起到抑尘效果。
需要说明的是，垃圾箱110设置在机架10后部的下方，垃圾箱110位于过滤组件下方，具体地位于图2中的后滚刷壳72的左侧，后滚刷壳则是焊接在机架10的支撑框架上。其中，垃圾箱110的顶部开口与第二风道20的第二出口22和第一风道50的第一出口52对应设置，这样使得从第二风道20和第一风道50输出的垃圾能够被抛入垃圾箱110内。过滤组件包括粗精度多层过滤装置70和高精度滤芯过滤装置100，其中，粗精度多层过滤装置70设置在支撑框架的顶部，且位于图2中的后滚刷壳的上方，高精度滤芯过滤装置100则是设置在粗精度多层过滤装置70的上方，且固定在支撑框架上，粗精度多层过滤装置70与高精度滤芯过滤装置100连通，这样从第二风道20和第一风道50输出的灰尘首先进入到粗精度多层过滤装置70内进行初次过滤，再进入到高精度滤芯过滤装置100进行二次过滤，高精度滤芯过滤装置100吸附的灰尘经过拍打之后掉入垃圾箱，这样使得从清洁设备排出的灰尘能够达到排放标准。
从以上的描述中，可以看出，通过滚刷可以将垃圾送入第一风道，滚刷清扫过程中的扬尘通过第一风道吸入滤芯，边刷在将垃圾往滚刷赶的过程中产生扬尘，边刷处的扬尘通过行进风速进入第二风道内，并经过滤组件的滤芯进行过滤，从而避免了因扬尘过多而导致清洁设备电路元器件失效或者需要多次重复清洗清洁设备的问题，进而确保清洁设备能够正常的工作。本发明通过将辅助风道壳拆分为在机架前后方向间隔设置的上辅助风道壳和下辅助风道壳，这样既能避免对电池支架的干涉，又能通过下辅助风道壳将第二风道延伸至边刷附近，使得第二风道的第二进口更加靠近扬尘位置以有效的吸入边刷扬起的灰尘。此外，上辅助风道壳和下辅助风道壳间隔设置使得下辅助风道的截面大于上辅助风道的截面，这样上辅助风道的流速大于下辅助风道的流速，以便于灰尘顺畅的经第二风道吸入。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本申请的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
机架（10）；
滚刷组件，安装在所述机架（10）的中部，所述滚刷组件包括前滚刷壳（71）、后滚刷壳（72）和滚刷（60），所述前滚刷壳（71）和所述后滚刷壳（72）围成第一风道（50），所述滚刷（60）位于所述第一风道（50）的第一进口（51）处；
边刷（80），安装在所述机架（10）前部的下方；
辅助风道壳，位于所述前滚刷壳（71）远离所述后滚刷壳（72）一侧，所述辅助风道壳与所述前滚刷壳（71）围成第二风道（20），所述边刷（80）工作时扬起的灰尘经所述第二风道（20）吸入；
电池支架（63），安装在所述机架（10）的前部，并位于所述边刷（80）的上方，所述辅助风道壳包括位于所述电池支架（63）上方的上辅助风道壳（61）和位于所述电池支架（63）下方的下辅助风道壳（30），所述下辅助风道壳（30）与所述上辅助风道壳（61）前后间隔设置，所述下辅助风道壳（30）至少包括与所述前滚刷壳（71）之间形成所述第二风道（20）的第一板段（32）；
过滤组件，安装在所述机架（10）的后部，所述过滤组件包括滤芯和风机，所述风机能在所述第一风道（50）和所述第二风道（20）内产生负压，所述滤芯过滤经所述第一风道（50）和所述第二风道（20）吸入的灰尘。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一板段（32）与所述前滚刷壳（71）之间具有夹角m，其中，所述夹角m大于等于5°且小于等于10°。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述下辅助风道壳（30）还包括用于导流的第二板段（33），所述第二板段（33）设置在所述第一板段（32）的远离所述电池支架（63）的一端。
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述辅助风道壳靠近所述电池支架（63）处具有弯折部，所述下辅助风道壳（30）由所述上辅助风道壳（61）向下延伸形成；或者，所述下辅助风道壳（30）和所述上辅助风道壳（61）分体设置，所述下辅助风道壳（30）安装在所述电池支架（63）的下方。
5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述下辅助风道壳（30）还包括第三板段（31），所述第一板段（32）经所述第三板段（31）与所述电池支架（63）连接。
6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括设置在所述机架（10）前部下方的滚轮，所述第二板段（33）的离地高度h2大于等于230mm且小于等于388mm，所述第二板段（33）与所述滚轮之间的距离h1大于等于15mm且小于等于30mm，所述距离h1为所述第二板段端部的延长线和所述滚轮的边缘相交点与所述第二板段端部之间的横向距离。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括由所述前滚刷壳（71）延伸形成的导流板（40），所述导流板（40）设置于所述第一风道（50）的第一出口处，所述导流板（40）将所述第一风道（50）和所述第二风道（20）的风量分配为大于等于0.74:1且小于等于2.08:1。
8. 根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括两个所述滚刷（60），两个所述滚刷（60）与水平面之间具有安装角度β，所述安装角度β满足以下关系：70°≤ β≤80°；两个所述滚刷（60）之间的圆心间距h3满足以下关系，270mm≤h3≤300mm；所述导流板（40）的弧长d大于等于40mm且小于等于60mm。
9.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述导流板（40）与水平面之间具有夹角c，其中，所述夹角c大于等于20°且小于等于30°，夹角c指的是所述导流板（40）的自由端的外边沿的切线与水平面之间的夹角；和/或，所述导流板（40）与所述滚刷（60）之间的横向距离D大于等于140mm且小于等于150mm，所述横向距离D为所述导流板（40）的自由端的外边沿与位于上方的所述滚刷（60）的旋转中心轴的轴线之间的水平距离。
10.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述导流板（40）的端部朝向所述后滚刷壳（72）所在的一侧倾斜设置。
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