CN103565372A - 流体供给装置及具有其的地板清洁装置 - Google Patents
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Abstract
一种流体供给装置及具有其的地板清洁装置，流体供给装置用以汲取与输出一液体，包括一壳体、一转盘、一弹性软管、一传动结构与一驱动装置。壳体具有一内侧壁。转盘设置在内侧壁内，转盘具有至少一挤压件。弹性软管具有一蠕动部，蠕动部位于在内侧壁与转盘的挤压件之间。传动结构设置在转盘之上，用以转动转盘，且传动结构具有至少一被动齿轮，被动齿轮覆盖在转盘与弹性软管的蠕动部上方，且被动齿轮与内侧壁形成一容置空间以容置转盘与蠕动部。以及驱动装置用以驱动传动结构以转动转盘，使蠕动部沿着内侧壁转动并且挤压弹性软管的蠕动部。
Description
技术领域
本发明涉及一种流体供给装置，特别是指一种汲取及输出液体的流体供给装置。
背景技术
一般的流体供给装置包含一用以储存液体的储液装置、一与储液装置连接用以导引液体流出储液装置的弹性软管、一设于弹性软管末端防止弹性软管中的液体流出的喷嘴、一截断件及一压出件。
当弹性软管受挤压产生足够压力时，才可使液体流出喷嘴，但若直接挤压时，弹性软管内液体会往储液装置内流动，无法产生足够压力，所以必须先禁止液体往储液装置内流动再挤压弹性软管，才能产生足够压力将液体由喷嘴压出。
因此，一般的流体供给装置通过截断件先挤压弹性软管，产生截断效果，使弹性软管内的液体无法流回储液装置，压出件再挤压弹性软管，产生足够压力，使液体由喷嘴流出。然而，此方式需要分别驱动截断件与压出件的机构来挤压弹性软管。而这些机构除了需要较大空间容置外，而且组装上较为复杂。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种流体供给装置，适合应用扫地机器人(地板清洁装置)的喷水系统。上述流体供给装置中的弹性软管设置在传动结构与壳体形成的容置空间中，可以防止弹性软管脱落，藉此简化流体供给装置的结构复杂度与提高其稳定度。
本发明提出一种流体供给装置，用以汲取与输出一液体，包括一壳体、一转盘、一弹性软管、一传动结构与一驱动装置。壳体具有一内侧壁。转盘设置在内侧壁内，转盘具有至少一挤压件。弹性软管具有一蠕动部，蠕动部位于在内侧壁与转盘的挤压件之间。传动结构设置在转盘之上，用以转动转盘，且传动结构具有至少一被动齿轮，被动齿轮覆盖在转盘与弹性软管的蠕动部上方，且被动齿轮与内侧壁形成一容置空间以容置转盘与蠕动部。以及驱动装置用以驱动传动结构以转动转盘，使蠕动部沿着内侧壁转动并且挤压弹性软管的蠕动部。
在本发明一实施例中，上述挤压件为一滚轮。
在本发明一实施例中，上述挤压件包括一立轴与一滚筒，滚筒套设于立轴。
在本发明一实施例中，上述转盘具有三个等角度设置的挤压件。
本发明提出一种地板清洁装置，用以清洁地板，其特征在于地板清洁装置具有一流体供给装置，用以喷洒液体于地板上，流体供给装置包括：一壳体一转盘一弹性软管一传动结构与一驱动装置。壳体具有一内侧壁。转盘设置在内侧壁内，转盘具有至少一挤压件。弹性软管具有一蠕动部，蠕动部位于在内侧壁与转盘的挤压件之间。传动结构，设置在转盘之上，用以转动转盘，且传动结构具有至少一被动齿轮，被动齿轮覆盖在转盘与弹性软管的蠕动部上方，且被动齿轮与内侧壁形成一容置空间以容置转盘与蠕动部。驱动装置用以驱动传动结构以转动转盘，使蠕动部沿着内侧壁转动并且挤压弹性软管的蠕动部。
在本发明一实施例中，上述地板清洁装置为一扫地机。
在本发明一实施例中，上述地板清洁装置更包括一擦拭部，位于地板清洁装置的底部，用以擦拭地板。
综上所述，本发明的流体供给装置是以传动结构与内侧壁形成一容置空间，以容置转盘与弹性软管的设计，其中转盘的挤压件会抵着内侧壁来挤压弹性软管，使弹性软管可以汲取与输出液体。因此，本发明的流体供给装置降低现有组装的困难度，并提升流体供给装置使用的便利性。
为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1A为本发明一实施例的流体供给装置分解示意图。
图1B为根据图1A的本发明一实施例的流体供给装置的传动结构、转盘、弹性软管与下壳体组合示意图。
图2为本发明另一实施例的地板清洁装置示意图。
其中，附图标记说明如下：
1：流体供给装置
2：地板清洁装置
8：擦拭部
9：储液装置
10：壳体
11：上壳体
S1：第一容室
S2：第二容室
12：下壳体
120：容置空间
122：轴杆
124：内侧壁
126：第一导槽
128：第二导槽
130：转轴
14：驱动装置
140：马达
16：传动结构
160：被动齿轮
162：主动齿轮
164：第二卡合结构
18：转盘
180：挤压件
1800：滚筒
1802：立轴
184：第一卡合结构
20：弹性软管
200：蠕动部
201：第一端
202：第二端
22：固定架
具体实施方式
为了充分了解本发明，于下文将例举实施例并配合附图作详细说明，且其并非用以限定本发明。
图1A为本发明一实施例的流体供给装置分解示意图。图1B为根据图1A的本发明一实施例的流体供给装置的传动结构、转盘、弹性软管与下壳体组合示意图。请参照图1A与图1B。一种流体供给装置1，用以汲取与输出液体，包括一壳体10、一驱动装置14、一传动结构16、一转盘18与一弹性软管20。流体供给装置1适合应用扫地机器人(地板清洁装置)的喷水系统，例如流体供给装置1为地板清洁装置的蠕动泵，用以汲取与输送一般性液体、清洁液体、生化液体或腐蚀性液体。本实施例不限制流体供给装置1的形式。
壳体10可以根据驱动装置14、传动结构16、转盘18与弹性软管20的容置需求来设计。壳体10可以用以限制驱动装置14、传动结构16、转盘18与弹性软管20的配置位置，例如壳体10可以固设驱动装置14与传动结构16啮合的相关位置。壳体10也可以为一体式设计、组合式设计或其它形式。本实施例不限制壳体10的形式。
壳体10具有一内侧壁124。在实务上，内侧壁124例如为圆形、半圆形、弧形或弯曲的内侧壁。当然，内侧壁124也可以配置于壳体10内的任一位置，例如内侧壁124设置于下壳体12，或是内侧壁124设置于上壳体11。本实施例不限制内侧壁124的配置位置与形式。此外，内侧壁124与被动齿轮160形成容置空间120以容置转盘18与弹性软管20。
转盘18设置在内侧壁124内，而转盘18具有至少一挤压件180。在本实施例中挤压件180的数量为三个，转盘18具有三个等角度设置的挤压件180，例如圆形的转盘18以120度的等角度设置三个挤压件180，而在其它实施例中，挤压件180的数量可以为一个、二个或多个，本实施例不限制挤压件180的数量与配置于转盘18的位置。
挤压件180包括一立轴1802与一滚筒1800，滚筒1800套设于立轴1802。挤压件180用以挤压弹性软管20。当转盘18旋转时，挤压件180也会随着转盘18转动，其中挤压件180会抵着弯曲内侧壁124以相等间隔来挤压弹性软管20。藉此，滚筒1800会以立轴1802为中心对弹性软管20挤压滚动。当挤压件180挤压充满液体的弹性软管20，并由第一端201往第二端202的方向来挤压转动，则弹性软管20内的液体会随着挤压件180挤压转动的方向来移动。
此外，在其它实施例中，挤压件180也可以为一滚轮。当然，滚轮也可以挤压弹性软管20，使弹性软管20受到滚轮的挤压来汲取与输送液体，而本实施例不限制挤压件180的形式，于所属技术领域具有通常知识者可视需要自由设计。
弹性软管20的开口位于其第一端201与第二端202，其中间部份具有一蠕动部200，蠕动部200位于在内侧壁124与转盘18的挤压件180之间。转盘18转动时，挤压件180会挤压弹性软管20的蠕动部200，使其形成扁平的状态，藉此推挤弹性软管20内的液体向弹性软管20的另一端移动。
在实务上，第一端201可以连接储液装置(未绘示)来汲取液体，而第二端202例如为输出端，可以排出或喷洒液体。相反地，第一端201也可以是输出端，而第二端202是输入端。本实施例不限制弹性软管20、第一端201或第二端202的形式。
值得一提的是，壳体10包括一第一导槽126与一第二导槽128，其中弹性软管20的第一端201经由第一导槽126穿出壳体10，弹性软管20的第二端202经由第二导槽128穿出壳体10。第一导槽126与第二导槽128可以并列配置，且第一导槽126及第二导槽128连接容置空间120。藉此，弹性软管20例如是近似U形状的软管。当然，第一导槽126与第二导槽128可以垂直配置，或是第一导槽126与第二导槽128的配置位置具有夹角。藉此，弹性软管20例如是近似L形状的软管。本实施例不限制第一导槽126与第二导槽128的配置位置。
传动结构16设置在转盘18之上，用以转动转盘18，且传动结构16具有至少一被动齿轮160，被动齿轮160覆盖在转盘18与弹性软管20的蠕动部200上方，且被动齿轮160与内侧壁124形成一容置空间120以容置转盘18与蠕动部200。在本实施例中被动齿轮160的数量为一个，而被动齿轮160可以连接主动齿轮162来转动转盘18。在其它实施例中，被动齿轮160的数量可以为二个、三个或多个。当然，被动齿轮160也可以连接主动齿轮162来转动转盘18，而本实施例不限制被动齿轮160的数量与形式，于所属技术领域具有通常知识者可视需要自由设计。
详细来说，被动齿轮160覆盖在转盘18与弹性软管20的蠕动部200上方，可以防止转盘18与弹性软管20自容置空间120内来脱落。藉此，转盘18与弹性软管20可被限制于由被动齿轮160覆盖的容置空间120内，如图1B所示。换言之，被动齿轮160可以带动转盘18外，也可以限制转盘18与弹性软管20于容置空间120，也可以降低设置其它防止转盘18与弹性软管20脱离容置空间120的组件的数量，藉此提升流体供给装置1组装的方便性。
再者，被动齿轮160与内侧壁124形成容置空间120的设计可以降低弹性软管20或转盘18脱离容置空间120的机会，而主动齿轮162位于被动齿轮160的上方可以限制被动齿轮160的位置，使被动齿轮160降低向上跳脱的机会。例如主动齿轮162限制被动齿轮160与内侧壁124的相对位置。当然，主动齿轮162与被动齿轮160的设计可以降低弹性软管20或转盘18脱离容置空间120的机会。本实施例不限制主动齿轮162与被动齿轮160的形式。
壳体10具有一轴杆122，转盘18可转动的穿设在轴杆122且转盘18具有一第一卡合结构184；被动齿轮160可转动的穿设在轴杆122且具有一第二卡合结构164，其中第一卡合结构184与第二卡合结构164相互卡合，使被动齿轮160可带动转盘18转动。在实务上，第一及第二卡合结构184、164例如为卡扣或卡榫，而第一卡合结构184或第二卡合结构164会避开轴杆122穿设位置来配置于转盘18或被动齿轮160，而被动齿轮160可以通过第一及第二卡合结构184、164来传递转动力量给转盘18，而转盘18会带动挤压件180来转动。本实施例不限制第一及第二卡合结构184、164的形式。
值得一提的是，在本实施例中，壳体10的转轴130可以穿设主动齿轮162，使主动齿轮162以转轴130为轴心转动。在其它实施例中，传动结构16可以不具有主动齿轮162，使传动结构16仅具有被动齿轮160。当然，壳体10也不具有转轴130。藉此，被动齿轮160连接于驱动装置14与转盘18之间。本实施例不限制被动齿轮160与主动齿轮162的形式。
驱动装置14用以驱动传动结构16以转动转盘18，使挤压件180沿着内侧壁124转动并且挤压弹性软管20的蠕动部200。在实务上，驱动装置14例如为马达140，而马达140包括但不限于减速马达、同步马达、线性马达或步进马达，用以带动传动结构16转动，而驱动装置14驱动传动结构16的同时也会使连动的转盘18转动。当然，驱动装置14可以顺时针方向或逆时针方向转动，也可以加速、减速或定速转动。本实施例不限制驱动装置14的形式。
举例来说，驱动装置14例如为交流电(AC)额定电压为120伏特、额定频率为60赫兹(Hz)且额定速率为20转每分钟(rpm)的马达140。因此，当使用者开启马达140的电源，马达140会通过传动结构16来带动转盘18转动。本实施例不限制马达140的形式。此外，驱动装置14可以通过固定架22固设于壳体10的第一容室S1内。当然，驱动装置14也可以直接固设于壳体10内。本实施例不限制驱动装置14固设于壳体10内的方式。
由此可知，当驱动装置14驱动传动结构16时，主动齿轮162会带动被动齿轮160转动，而被动齿轮160会带动转盘18转动，而配置于转盘18上的挤压件180会抵着内侧壁124来挤压弹性软管20，并禁止弹性软管20中的液体回流至储液装置(未绘示)。挤压件180自第一端201往第二端202的方向以相等间隔来挤压弹性软管20，使弹性软管20的第一端201汲取液体，而第二端202输出液体。
图2为本发明另一实施例的地板清洁装置示意图。请参照图2。一种地板清洁装置2例如为扫地机，用于清洁地板，包括一用以储存液体的储液装置9、一用以喷洒液体于地板上的流体供给装置1与一用以擦拭地板的擦拭部8，其中擦拭部8例如为棕刷或毛刷，位于地板清洁装置2的底部。
储液装置9例如为储存清洁液体的容器，而储液装置9连接用以导引液体流出的弹性软管20。因此，流体供给装置1可以自储液装置9汲取清洁液体。当转盘(未绘示)挤压充满液体的弹性软管20，并由第一端201往第二端202的方向来挤压转动，则弹性软管20内的液体会随着转盘(未绘示)挤压转动的方向来移动。藉此，液体会自第二端202来排出或喷洒。
当然，弹性软管20由第一端201汲取液体，并由第二端202输出液体。而流体供给装置1的弹性软管20的第二端202可以设置于邻近地板的地板清洁装置2的底部，且第二端202可以喷洒清洁液体到地板，而擦拭部8擦拭被喷洒清洁液体的地板。藉此，地板清洁装置2可以清洁地板。此外，弹性软管20的第二端202可以设置防止弹性软管20中的液体流出的喷嘴，使受到挤压的弹性软管20中的液体可以喷洒，而未受到挤压的弹性软管20中的液体可以保留于弹性软管20中，而本实施例不限制弹性软管20的形式。
值得注意的是，在其它实施中，地板清洁装置2更可以通过电脑来控制流体供给装置1，例如地板清洁装置2通过电脑来控制驱动装置14的转速，而驱动装置14的转速将影响流体供给装置1的第二端202排出或喷洒液体的频率，当转盘(未绘示)以高转速挤压弹性软管20，则流体供给装置1的第二端202会提升喷洒液体的次数，相反地，当转盘(未绘示)以低转速挤压弹性软管20，则流体供给装置1的第二端202会降低喷洒液体的次数，而本实施例不限制储液装置9与流体供给装置1的配置位置与实施形式。
此外，地板清洁装置2的底部更可以设置有传动装置。传动装置例如为传动轮。藉此，地板清洁装置2可以通过传动装置的带动，使地板清洁装置2可以移动至任何一地方来清洁环境与卫生。当然，地板清洁装置2可以通过流体供给装置1喷洒清洁液体。例如地板清洁装置2可以喷洒清洁液体来清洁地板，而本实施例不限制地板清洁装置2的形式。
综上所述，本发明提供一种流体供给装置，是由传动结构与内侧壁形成容置空间，来容置转盘与弹性软管，其中转盘抵着内侧壁以相等间隔来挤压弹性软管，使弹性软管汲取与输出液体，而本发明的流体供给装置中的弹性软管设置在传动结构与壳体形成的容置空间中，可以防止弹性软管脱落，藉此简化流体供给装置的结构复杂度与提高其稳定度。故确实能达到本发明的目的。
虽然本发明的较佳实施例已揭露如上，然而本发明并不受限于上述实施例，任何所属技术领域中具有通常知识的人员，在不脱离本发明所揭露的范围内，可作些许的更动与调整，因此本发明的保护范围应当以所附的权利要求书所界定的保护范围。
Claims (18)
1.一种流体供给装置，用以汲取与输出液体，其特征在于，包括：
一壳体，具有一内侧壁；
一转盘，设置在该内侧壁内，该转盘具有至少一挤压件；
一弹性软管，具有一蠕动部，该蠕动部位于在该内侧壁与该转盘的该挤压件之间；
一传动结构，设置在该转盘之上，用以转动该转盘，且该传动结构具有至少一被动齿轮，该被动齿轮覆盖在该转盘与该弹性软管的该蠕动部上方，且该被动齿轮与该内侧壁形成一容置空间以容置该转盘与该蠕动部；以及
一驱动装置，用以驱动该传动结构以转动该转盘，使该挤压件沿着该内侧壁转动并且挤压该弹性软管的该蠕动部。
2.如权利要求1所述的流体供给装置，其特征在于，该挤压件为一滚轮。
3.如权利要求1所述的流体供给装置，其特征在于，该挤压件包括一立轴与一滚筒，该滚筒套设于该立轴。
4.如权利要求1所述的流体供给装置，其特征在于，该转盘具有三个等角度设置的挤压件。
5.如权利要求1所述的流体供给装置，其特征在于，该壳体具有一轴杆，该转盘可转动的穿设在该轴杆且该转盘具有一第一卡合结构；该被动齿轮可转动的穿设在该轴杆且具有一第二卡合结构，其中该第一卡合结构与该第二卡合结构相互卡合，使该被动齿轮可带动该转盘转动。
6.如权利要求1所述的流体供给装置，其特征在于，该传动结构包括一主动齿轮，该主动齿轮与该被动齿轮相互啮合。
7.如权利要求1所述的流体供给装置，其特征在于，该驱动装置为一马达，该马达连接于该传动结构，并经由该传动结构转动该转盘。
8.如权利要求1所述的流体供给装置，其特征在于，该壳体包括一第一导槽与一第二导槽，其中该弹性软管的一第一端经由该第一导槽穿出该壳体，该弹性软管的一第二端经由该第二导槽穿出该壳体。
9.一种地板清洁装置，用以清洁地板，其特征在于该地板清洁装置具有一流体供给装置，用以喷洒液体于地板上，该流体供给装置包括：
一壳体，具有一内侧壁；
一转盘，设置在该内侧壁内，该转盘具有至少一挤压件；
一弹性软管，具有一蠕动部，该蠕动部位于在该内侧壁与该转盘的该挤压件之间；
一传动结构，设置在该转盘之上，用以转动该转盘，且该传动结构具有至少一被动齿轮，该被动齿轮覆盖在该转盘与该弹性软管的该蠕动部上方，且该被动齿轮与该内侧壁形成一容置空间以容置该转盘与该蠕动部；以及
一驱动装置，用以驱动该传动结构以转动该转盘，使该挤压件沿着该内侧壁转动并且挤压该弹性软管的该蠕动部。
10.如权利要求9所述的地板清洁装置，其特征在于，该挤压件为一滚轮。
11.如权利要求9所述的地板清洁装置，其特征在于，该挤压件包括一立轴与一滚筒，该滚筒套设于该立轴。
12.如权利要求9所述的地板清洁装置，其特征在于，该转盘具有三个等角度设置的挤压件。
13.如权利要求9所述的地板清洁装置，其特征在于，该壳体具有一轴杆，该转盘可转动的穿设在该轴杆且该转盘具有一第一卡合结构；该被动齿轮可转动的穿设在该轴杆且具有一第二卡合结构，其中该第一卡合结构与该第二卡合结构相互卡合，使该被动齿轮可带动该转盘转动。
14.如权利要求9所述的地板清洁装置，其特征在于，该传动结构包括一主动齿轮，该主动齿轮与该被动齿轮相互啮合。
15.如权利要求9所述的地板清洁装置，其特征在于，该驱动装置为一马达，该马达连接于该传动结构，并经由该传动结构转动该转盘。
16.如权利要求9所述的地板清洁装置，其特征在于，该壳体包括一第一导槽与一第二导槽，其中该弹性软管的一第一端经由该第一导槽穿出该壳体，该弹性软管的一第二端经由该第二导槽穿出该壳体。
17.如权利要求9所述的地板清洁装置，其特征在于，该地板清洁装置为一扫地机。
18.如权利要求9所述的地板清洁装置，其特征在于，地板清洁装置更包括一擦拭部，位于该地板清洁装置的底部，用以擦拭地板。
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| PB01 | Publication | ||
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