KR100490377B1

KR100490377B1 - 장갑차량의 포탑선회장치

Info

Publication number: KR100490377B1
Application number: KR1020040008920A
Authority: KR
Inventors: 이보형
Original assignee: 주식회사 광림
Priority date: 2004-02-11
Filing date: 2004-02-11
Publication date: 2005-05-18

Abstract

본 발명은 장갑차량의 포탑선회장치에 관한 것으로, 특히 장갑차량(1)의 차체(2) 상부에 포탑(3)이 슬루잉베어링(10)에 의해 선회가능하게 설치되고, 상기 슬루잉베어링(10)은 차체 상판(2a)에 고정되고 외주면에 기어부(11a)가 형성된 외륜(11)과, 상기 외륜(11)의 내주면과 베어링(13)으로 지지되게 조립되는 내륜(14)으로 구성되며, 상기 내륜(14)은 포탑(3)의 저면(3a)에 고정되어 포탑(3)을 지지한다. 포탑(3) 내부에는 선회모터(18)가 직립고정되고, 선회모터(18)의 모터축(19) 하단에는 구동기어(21)가 결합되어 상기 외륜(11)의 기어부(11a)와 맞물리게 되어 있다. 상기 슬루잉베어링(10)의 내륜(14)의 저면에는 적어도 1개 이상의 슬립링(15)이 적층되어 상기 내륜(14)과 함께 포탑 저면(3a)에 고정되고, 상기 슬립링(15)은 외주면에 둘레를 따라 회전자(16)가 구비되어 차체 상판(2a)의 안쪽면에 고정설치된 브러쉬(17)의 고정자(17)와 접촉하여 통전된다. 상기 브러쉬(17)의 고정자(17)는 전원공급장치(22)와 연결되고, 제어부(24)는 슬루잉베어링 내륜(14)을 관통한 전선(25)에 의해 슬립링(15)의 회전자(16)와 전기적으로 연결되어 상기 회전자(16)를 통하여 전원공급장치(22)로부터 전원이 공급되게 되어 있다.

Description

장갑차량의 포탑선회장치{ Apparatus for swing a turret of armored vehicle}

본 발명은 장갑차량의 포탑선회장치에 관한 것이다.

장갑차량(1)은 오늘날 전술 핵무기의 사용에 대처하기 위해서 보병부대를 소화기나 방사능으로부터 방호하면서 신속히 전장을 이동하는 차량으로서, 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 차체(2) 상부에 기관총을 탑재하기 위한 포탑(3)이 설치되고, 이 포탑(3)은 선회장치에 의해 선회하게 되어 있다.

상기 종래의 포탑과 포탑선회장치의 구성을 도 2를 참조하여 설명하면, 종래 포탑선회장치는 차량 상판(2a)에 형성된 포탑출입구(2b)의 위쪽면 가장자리에 고정설치된 내륜(114)과, 상기 내륜(114)에 선회가능하게 베어링(113)으로 지지되며 외주면에는 기어부(111a)가 형성된 외륜(111)으로 이루어진 슬루잉베어링(110)과, 상기 슬루잉베어링(110)의 외륜(111) 상면에 보울트(112)로써 고정설치되어 외륜(111)과 함께 차량의 상판(2a)에 대하여 선회가능하게 설치되고 기관총등과 같은 화기를 탑재하는 마운트가 일측벽에 구비된 포탑(3)과, 상기 슬루잉베어링(110)의 외측 기어부(111a)와 기어맞물림으로 연결되어 상기 기어부(111a)와 그 위에 탑재된 포탑(3)을 선회작동시키는 선회모터(118)로 이루어져 상기 선회모터(118)를 정회전 또는 역회전시킴으로써 포탑을 시계방향 또는 반시계방향으로 선회시키게 되어 있다.

그런데 상기한 종래의 포탑선회장치는 포탑을 선회시키는 선회모터(118)가 차량 내부에 설치되어야만 하므로 차량 내부에 설치되는 선회모터(118)가 차량 내부에서 탑승자의 이동에 장애가 되는 불편함이 있었다.

특히, 선회모터(118)는 차량내부에 고정설치되어 있고 유압선회모터(118)를 제어하는 조작장치는 선회하는 포탑에 설치되어 포탑내에서 탑승자가 조작하도록 되어 있으므로 포탑이 선회함에 따라 유압선회모터(118)와 포탑 선회조작장치 사이의 배선이 꼬이는 문제가 있었다.

이에 본 발명은 상기 종래 장갑차량의 포탑선회장치가 가진 단점을 해소하기 위하여 고안된 것으로, 포탑을 선회시키는 모터가 차량 탑승자의 이동에 장애가 되지 않도록 하고 모터와 포탑 선회조작장치등 부품간의 전기배선이 포탑선회에 장애가 되지 않도록 연결된 포탑선회장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 장갑차량의 차체 상부에 조립되는 포탑을 선회가능하게 지지하는 슬루잉베어링과, 상기 포탑을 차체에 대하여 선회구동시키는 선회모터를 구비한 장갑차량의 포탑선회장치에 있어서, 상기 슬루잉베어링은, 차체 상판에 고정되고 외주면에 기어부가 형성된 내륜과, 상기 외륜에 대하여 선회가능하도록 외주면이 상기 외륜의 내주면에 베어링으로 지지되며 상면에는 상기 포탑이 얹혀져 고정되는 내륜으로 구성되고, 상기 선회모터는 전동모터로 구성되고 몸체는 상기 포탑 내부에 직립고정되며 모터축 하단에는 상기 외륜의 기어부와 외접하게 맞물리는 구동기어가 구비되며, 상기 슬루잉베어링의 내륜 저면에 고정부착되어 상기 내륜과 일체로 회전하게 되어 있고 외주면에는 적어도 1개 이상의 회전자가 원주방향을 따라 구비된 슬립링과, 상기 슬립링의 외측에 고정되고 내주면에는 상기 슬립링의 회전자와 접촉하고 상기 전원공급장치에서 제공되는 전원을 상기 회전자로 전달하는 고정자와, 상기 포탑에 설치되어 상기 선회모터의 제어신호를 출력하는 조작수단 및 상기 조작수단의 제어신호에 따라 상기 회전자로부터 제공되는 전원을 상기 선회모터에 공급하는 제어부로 구성된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 포탑선회장치는 선회모터가 포탑에 설치되므로 차량 내부에서 탑승자가 이동하는데 장애가 되지 않으며, 또한 차체에 고정된 고정자와 포탑에 설치된 회전자가 전선에 의하지 않고 전기적 접촉에 의해 통전되면서 회전하는 포탑측 선회모터에 전원을 공급하므로 전선꼬임 등의 문제를 해결할 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 포탑선회장치가 적용된 장갑차량의 포탑 결합단면도이고, 도 4는 도 3의 포탑 선회구동부를 확대도시한 확대 조립단면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 장갑차량의 차체(2)의 상판(2a)에 포탑(3)이 선회가능하게 설치되고, 내부공간이 차체 상판(2a)에 형성된 포탑출입구(2b)를 통하여 차체 내부와 서로 연통된다. 상기 포탑(3)은 슬루잉베어링(10)에 의해 차체 상판(2a)에 대하여 선회가능하게 지지되어 포탑(3) 내부에 직립설치된 선회모터(18)에 의해 구동된다.

상기 선회모터(18)는 포탑(3) 내부에 구비된 제어부(24)와 연결되어 제어부(24)를 통하여 전원을 선택적으로 공급받아서 구동되고, 상기 제어부(24)는 포탑(3)에 설치된 포탑선회제어용 조작수단(26), 예컨대 조이스틱레버 또는 스위치수단과 연결되어 상기 조작수단(26)에서 제공하는 제어신호에 따라 선회모터(18)에 정회전 또는 역회전방향으로 전원을 공급하게 된다. 그리고 상기 제어부(24)는 도 8에 도시된 바와 같이, 차량에 설치된 전원공급장치(22)와 연결된 고정자(17)와 슬립링(15)의 회전자(16)와의 상호 접촉에 의해 전원공급장치(22)로부터 전원이 공급되게 되어 있다.

상기 슬루잉베어링(10)은 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 차체 상판(2a)의 외측면에 보울트(12)로 고정되고 외주면에 기어부(11a)가 형성된 외륜(11)과, 상기 외륜(11)의 내주면과 베어링(13)으로 지지되게 조립되는 내륜(14)으로 구성되고, 상기 내륜(14)은 포탑(3)의 저면(3a)과 보울트(12a)로써 복수곳에서 체결고정되어 포탑(3)을 지지한다.

그리고 포탑(3) 내부에는 선회모터(18)가 직립고정되고, 이 선회모터(18)의 모터축(19)은 수직아래쪽으로 연장되어 선단에 상기 외륜(11)의 기어부(11a)와 맞물리는 구동기어(21)가 결합된다. 따라서 상기 선회모터(18)의 구동기어(21)가 회전하게 되면 이 구동기어(21)와 기어맞물린 외륜(11)이 차체(2)에 고정되어 있으므로 구동기어(21)는 외륜(11)의 기어부(11a)를 따라 선회하게 되고, 이때 포탑(3)의 저면에 고정된 내륜(14)이 외륜(11)과 구름접촉하면서 선회하므로 포탑(3)의 선회동작을 안정되게 유지시켜 주게 된다.

또한 상기 슬루잉베어링(10)의 내륜(14)의 저면에는 적어도 1개 이상의 슬립링(15)이 적층되어 상기 내륜(14)과 포탑저면(3a)을 고정체결하는 보울트(12a)로써 포탑(3)에 고정되고, 상기 슬립링(15)은 외주면에 둘레를 따라 회전자(16)가 매입설치된다.

그리고 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 차체 상판(2a)의 안쪽면에는 상기 슬립링(15)의 회전자(16)와 접촉하여 서로 통전되는 고정자(17)가 고정설치되고, 이 고정자(17)는 차체(2)에 구비된 전원공급장치(22)와 전선(23)으로 연결되어 전원공급장치(22)에서 공급하는 전원을 회전자(16)에 전달하게 된다.

상기 회전자(16)는 포탑(3) 내부에 설치된 제어부(24)와 전선(25)으로 연결되는데, 상기 전선(25)은 슬루잉베어링 내륜(14)과 슬립링(15)을 차례로 관통한 관통구멍(15a)을 관통하여 양단이 각각 회전자(16)와 제어부(24)에 연결되어 전원공급장치(22)로부터 공급되는 전원이 상기 회전자(16)와 고정자(17)의 상호 접촉을 를 통하여 제어부(24)에 제공된다.

한편, 본 발명의 포탑선회장치에서는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 선회모터(18)의 구동기어(21)가 선회모터(18)의 모터축(19) 외주면에 축방향으로 형성된 스플라인(19a)과 맞물려 선회모터(18)의 모터축(19)과 함께 회전은 하되 모터축(19)의 스플라인(19a)을 따라 상하로 슬라이드 이동가능하게 되어 있다.

그리고, 상기 구동기어(21)는 구동전환기구에 의해 슬루잉베어링의 외륜(11)측 기어부(11a)에 접속되거나 분리되게 되어 있다. 상기 구동전환기구는 선회모터(18)의 구동기어(21)를 외륜측 기어부(11)에 맞물리게 하여 포탑(3)을 선회모터(18)에 의해 선회구동시키거나 구동기어(21)를 외륜측 기어부(11)에서 분리시켜 포탑(3)이 수동으로 선회되게 한다.

상기 구동전환기구는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 포탑(3) 내측의 격벽(3b)에 구비된 제1브라켓트(4)에 피봇핀(20)으로 연결되어 피봇운동을 하는 대략 "ㄴ"자 형상의 링크부재(31)를 포함하고, 상기 링크부재(31)의 한쪽 선단은 상기 구동기어(21)에 핀(32)으로 연결된다. 상기 링크부재(31)의 다른 쪽 선단은 포탑 내측 격벽(3b)에서 가로방향으로 연장설치된 제2브라켓트(5)상에서 전환레버(34)와 연결핀(33)으로 연결되되, 이 링크부재(31)와 제2브라켓트(5)는 각각 선단에 긴 구멍(31b,5a)이 형성되고 이들 긴 구멍(31b,5a)을 한꺼번에 관통한 상기 연결핀(33)에 상기 전환레버(34)의 선단이 연결된다.

따라서 상기 전환레버(34)를 도 5에 도시된 상태에서 도 6의 위치로 당기면면 이 전환레버(34)에 연결된 링크부재(31)가 도 5의 상태에서 도 6의 상태로 피봇선회하면서 선단에 결합된 구동기어(21)를 모터축(19)의 스플라인(19a)을 따라 슬라이드 상승시켜 슬루잉베어링(10)의 외륜측 기어부(11a)에서 분리시키게 된다. 이 경우 선회모터(18)의 회전력이 포탑(3)에 전달되지 않으므로 포탑을 수동으로 선회시킬 수 있게 된다.

반대로 상기 전환레버(34)를 도 6의 위치에서 도 5의 위치로 밀면 전환레버(34)의 전진동작에 의해 링크부재(31)가 도 6의 위치에서 도 5의 위치로 선회하면서 구동기어(21)를 모터축(19)의 스플라인(19a)을 따라 슬라이드 하강시켜 슬루잉베어링(10)의 외륜측 기어부(11a)에 접속시킴으로써 선회모터(18)의 회전력은 구동기어(21)를 통하여 포탑에 전달되게 되어 포탑을 기계적으로 선회시키게 된다.

상기한 바와 같은 본 발명은 선회모터가 차체 내부로 돌출하지 않고 포탑내부에 설치되므로 차량 내부에서 탑승자의 이동을 방해하지 않게 되고, 선회모터가 포탑내부에 설치되어 포탑과 함께 선회할 수 있도록 고정자와 회전자가 서로 접촉에 의한 통전되게 됨으로써 포탑에 설치된 선회모터에 전선을 통하지 않고서도 전원을 공급할 수 있어 포탑선회시 전선의 꼬임현상을 없앨 수 있다.

그리고 상기 선회모터의 구동기어를 포탑측 기어부에 선택적으로 분리시켜 필요에 따라 수동으로 포탑을 선회시킬 수 있는 장점이 있는 것이다.

도 1은 장갑차량의 개략적인 외관도,

도 2는 종래 장갑차량의 포탑선회장치의 개략도,

도 3은 본 발명에 따른 포탑선회장치가 적용된 장갑차량의 포탑에 대한 부분 결합단면도,

도 4는 도 3에서 포탑을 선회구동하는 구동부를 확대도시한 확대 조립단면도,

도 5는 도 3의 "A-A"선을 따라 도시한 평면도,

도 6은 도 5의 "B-B"선을 따라 절단하여 도시한 부분단면도,

도 7는 본 발명에 따른 포탑선회장치의 구동전환장치의 작동상태도로서, 선회모터에 의해 포탑이 선회하도록 된 상태도,

도 8은 본 발명에 따른 포탑선회장치의 구동전환장치의 작동상태도로서, 선회모터와 슬립링의 외륜 기어부가 분리되어 수동으로 포탑을 선회시킬 수 있도록 된 상태도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1: 장갑차량 2: 차체

2a: 차체 상판 2b: 포탑출입구

3: 포탑 3a: 포탑저면

3b: 포탑 격벽 4: 제1브라켓트

5: 제2브라켓트 5a: 긴 구멍

10: 슬루잉베어링 11a: 기어부

11: 외륜 12,12a: 보울트

13: 베어링 14: 내륜

14a: 관통구멍 15: 슬립링

16: 회전자 15a: 관통구멍

17: 고정자 18: 선회모터

19: 모터축 19a: 스플라인

20: 피봇핀 21: 구동기어

22: 전원공급장치 23,25: 전선

24: 제어부 26: 조작수단

30: 구동전환기구 31: 링크부재

32: 핀

33: 연결핀 34: 전환레버

34a: 긴 구멍

Claims

장갑차량의 차체(2) 상부에 조립되는 포탑(3)을 선회가능하게 지지하는 슬루잉베어링(10)과, 상기 포탑(3)을 차체에 대하여 선회구동시키는 선회모터(18)를 구비한 장갑차량의 포탑선회장치에 있어서,

상기 슬루잉베어링(10)은, 차체 상판(2a)에 고정되고 외주면에 기어부(11a)가 형성된 내륜(14)과, 상기 외륜(11)에 대하여 선회가능하도록 외주면이 상기 외륜(11)의 내주면에 베어링(13)으로 지지되며 상면에는 상기 포탑(3)이 얹혀져 고정되는 내륜(14)으로 구성되고,

상기 선회모터(18)는 전동모터로 구성되고 몸체는 상기 포탑(3) 내부에 직립고정되며 모터축(19) 하단에는 상기 외륜(11)의 기어부(11a)와 외접하는 구동기어(21)가 구비되며,

상기 슬루잉베어링(10)의 내륜(14) 저면에 고정부착되어 상기 내륜(14)과 일체로 회전하게 되어 있고 외주면에는 적어도 1개 이상의 회전자(16)가 원주방향을 따라 구비된 슬립링(15)과,

상기 슬립링(15)의 외측에 고정되고 내주면에는 상기 슬립링(15)의 회전자(16)와 접촉하고 상기 전원공급장치(22)에서 제공되는 전원을 상기 회전자(16)로 전달하는 고정자(17)와,

상기 포탑(3)에 설치되어 상기 선회모터(18)의 제어신호를 출력하는 조작수단(26) 및

상기 조작수단(26)의 제어신호에 따라 상기 회전자(16)로부터 제공되는 전원을 상기 선회모터(18)에 공급하는 제어부(24)로 구성된 것을 특징으로 하는 장갑차량의 포탑선회장치.
제1항에 있어서, 상기 슬루잉베어링 내륜(14)과 상기 슬립링(15)에는 관통구멍(15a)이 형성되고 상기 관통구멍(15a)을 관통하는 전선(25)을 통하여 상기 슬립링(15)의 회전자(16)와 상기 제어부(24)가 상호 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 장갑차량의 포탑선회장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 선회모터(18)의 구동기어(21)는 상기 선회모터(18)의 모터축(19)상에 축방향으로 형성된 스플라인(19a)과 결합되어 선회모터(18)의 모터축(19)과 함께 회전은 하되 모터축(19)의 스플라인(19a)을 따라 상하로 슬라이드 이동가능하게 되어 있고,

상기 포탑(3)의 격벽(3b)에 구비된 제1브라켓트(4)에 피봇연결되어 한쪽 선단은 상기 구동기어(21)에 핀(32)으로 연결된 링크부재(31)와, 상기 링크부재(31)의 다른 쪽 선단과 연결핀(33)으로 연결되어 전후진 동작에 의해 상기 링크부재(31)를 피봇선회운동시키는 전환레버(34)로 이루어진 구동전환기구를 더 포함한 것을 특징으로 하는 장갑차량의 포탑선회장치.