CN105793127A - 雨刮装置 - Google Patents

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Abstract

在输出轴(56)上一体地设有在减速器箱(52)的外部被驱动摆动的摆动部件(63)，在减速器箱(52)上设有与摆动部件(63)接触而限制摆动部件(63)在擦拭允许极限角度(b°)以上摆动的一对第一、第二限制突起(61)、(62)，通过这些摆动部件(63)以及一对第一、第二限制突起(61)、(62)能够形成限制部件(60)。由此，能够省略现有雨刮装置中的必需部件(固定板等)。因此，可以削减部件个数而实现组装作业性提高及小型轻量化、且能设置对雨刮片的擦拭允许极限角度(b°)以上的摆动进行限制的限制部件(60)。

Description

雨刮装置
技术领域
本发明涉及驱动雨刮部件摆动的雨刮装置。
背景技术
现有技术中，在汽车等车辆上搭载有擦拭附着于设置在车身的挡风玻璃上的雨水等附着物而确保驾驶员的视野的雨刮装置。在搭载于车辆上的雨刮装置中，例如存在通过一个雨刮电机而经由连杆机构来驱动一对雨刮臂摆动的串联(タンデム)式雨刮装置、通过设于车辆的左右侧的一对雨刮电机来分别驱动一对雨刮臂摆动的相对擦拭式雨刮装置。在这些雨刮装置中，相对擦拭式雨刮装置不包括连杆机构，相应地，能够缩小车身侧的设置空间，进而具有有望确保撞击吸收空间、提高车身设计自由度等优点。
这样的相对擦拭式雨刮装置例如在专利文献1中已有记载。专利文献1中记载的雨刮装置包括正反旋转的驱动电动机，该驱动电动机驱动雨刮轴摆动。在雨刮轴的前端部固定有雨刮臂，由此，通过使驱动电动机正反旋转来驱动雨刮臂摆动。包括这些驱动电动机、雨刮臂等的雨刮装置经由包括有安装开口的固定板而固定于车身。固定板包括固定开口，经由该固定开口并通过固定螺丝而固定于传动装置壳体上。
而且，在固定板及雨刮臂两者上分别设有限制雨刮臂相对于固定板以规定角度以上摆动的止动面。由此，将以下这样的情形防患于未然：即、设于雨刮臂前端部的雨刮片在挡风玻璃上大地摆动，其结果，雨刮片超限(overrun)而碰撞车身支柱。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特表2011-506169号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，根据上述专利文献1中记载的技术，限制雨刮臂(雨刮部件)以规定角度以上摆动的限制部件(由多个止动面构成)设于驱动电动机(雨刮电机)之外的部件、即固定板及雨刮臂上。因此，不仅部件个数多、重量增加，而且还需要用固定螺丝、固定螺栓将它们各自固定，进而将雨刮装置固定于车身也需要用另外的固定螺栓固定。
这样，在现有的雨刮装置中，存在该雨刮装置的组装作业、将雨刮装置搭载于车身的搭载作业繁杂的问题。因此，需要考虑既能削减部件个数又能设置上述那样的限制部件的新型结构。
本发明的目的在于，提供可削减部件个数来实现组装作业性提高及小型轻量化、且能设置限制雨刮部件以规定角度以上摆动的限制部件的雨刮装置。
用于解决技术问题的方案
在本发明的一方面中，一种雨刮装置，用于驱动雨刮部件摆动，包括：电动机部，具有旋转轴；减速机构部，具有输出轴，用于使所述旋转轴的旋转减速；控制器，控制所述输出轴的旋转；壳体，容纳所述电动机部、所述减速机构部以及所述控制器；雨刮部件，安装于所述输出轴的前端部；摆动部件，在所述壳体的外部设于所述输出轴上，被驱动随所述输出轴而摆动；以及一对摆动限制部，一体地设于所述壳体，通过与所述摆动部件接触而限制所述摆动部件的规定角度以上的摆动。
在本发明的其它方面中，所述摆动部件具有：一对第一摆动臂，以所述输出轴的轴心为对称点设置成点对称；以及一对第二摆动臂，在所述输出轴的周向上与所述一对第一摆动臂隔开规定角度而设置，并以所述输出轴的轴心为对称点设置成点对称。
在本发明的其它方面中，所述一对摆动限制部分别包括在所述输出轴的周向上彼此相对的第一固定壁和第二固定壁，在所述摆动部件欲以规定角度以上摆动时，所述第一摆动壁与所述第一固定壁接触，所述第二摆动壁与所述第二固定壁接触。
在本发明的其它方面中，在所述输出轴上安装有盖帽部件，所述盖帽部件覆盖所述摆动部件。
在本发明的其它方面中，所述雨刮部件为雨刮臂，雨刮片设于所述雨刮臂的前端部。
在本发明的其它方面中，所述雨刮部件为使一对雨刮臂联动的连杆机构。
发明效果
根据本发明，在输出轴上设有于壳体的外部被驱动摆动的摆动部件，在壳体上设有与摆动部件接触而限制摆动部件在规定角度以上摆动的一对摆动限制部，通过这些摆动部件以及一对摆动限制部，能够形成限制部件。由此，能够省略现有雨刮装置中的必需部件(固定板、用于将该固定板固定于传动装置壳体的固定螺丝)。因此，能够削减部件个数而实现组装作业性提高及小型轻量化、且能设置对雨刮部件的规定角度以上的摆动进行限制的限制部件。
附图说明
图1是说明本发明所涉及的雨刮装置向车身的搭载状态的说明图。
图2是从表侧(输出轴侧)观察图1的雨刮装置的雨刮电机的平面图。
图3是从背侧(盖侧)观察图1的雨刮装置的雨刮电机的平面图。
图4是说明摆动部件的摆动范围的局部放大图。
图5是示出实施方式二的摆动部件的对应于图4的图。
图6是示出实施方式三的摆动部件的对应于图4的图。
图7是单独示出实施方式四的摆动部件的图。
图8的(a)、(b)是示出实施方式五、六的与图4的虚线圆A部对应的放大图。
图9是从输出轴侧观察实施方式七的雨刮电机的立体图。
图10是单独示出图9的摆动部件的立体图。
图11是说明图9的第一、第二限制突起的立体图。
图12是说明图10的摆动部件的摆动范围的平面图。
图13是示出实施方式七的雨刮电机内部的截面图。
图14是说明实施方式八的雨刮装置的说明图。
具体实施方式
以下，使用附图详细说明本发明的实施方式一。
图1、图2、图3、图4分别示出说明本发明所涉及的雨刮装置搭载于车身的搭载状态的说明图、从表侧(输出轴侧)观察图1的雨刮装置的雨刮电机的平面图、从背侧(盖侧)观察图1的雨刮装置的雨刮电机的平面图、说明摆动部件的摆动范围的局部放大图。
如图1所示，在形成汽车等车辆的车身10的前方侧设有作为挡风玻璃的前挡风玻璃11。在前挡风玻璃11的前端部侧(图中下侧)，于沿着车身10的车宽方向(图中左右方向)的驾驶座侧部分及副驾驶座侧部分分别搭载有DR侧雨刮装置20及AS侧雨刮装置30。这样，本实施方式所涉及的雨刮装置采用了在驾驶座侧及副驾驶座侧分别具有雨刮装置的相对擦拭式雨刮装置。在此，DR侧表示驾驶座侧，AS侧表示副驾驶座侧。
DR侧雨刮装置20以及AS侧雨刮装置30分别包括DR侧雨刮电机21以及AS侧雨刮电机31。各雨刮电机21、31分别驱动DR侧雨刮臂22以及AS侧雨刮臂32(详情未图示)以规定的摆动角度摆动。由此，分别设于各雨刮臂22、32的前端部的各雨刮片(未图示)在前挡风玻璃11上进行往复擦拭动作，进而擦拭附着于前挡风玻璃11上的雨水等而确保良好的视野。在此，各雨刮臂22、32构成本发明中的雨刮部件。
在车身10的前方侧设有形成该车身10的骨架的前围板(dashpanel)12。该前围板12以横贯车身10的DR侧与AS侧之间的方式而设置，前围板12的长度方向两侧分别通过焊接等而牢固地固定于形成车身10的骨架的DR侧内侧板13和AS侧内侧板14上。在此，前围板12、DR侧内侧板13以及AS侧内侧板14均为高强度部件。
在前围板12上，通过焊接等而牢固地固定有DR侧第一固定部12a以及AS侧第一固定部12b。另外，在DR侧内侧板13上，通过焊接等而牢固地固定有DR侧第二固定部13a以及DR侧第三固定部13b。进而，在AS侧内侧板14上，通过焊接等而牢固地固定有AS侧第二固定部14a以及AS侧第三固定部14b。
于是，DR侧雨刮装置20通过三点支撑固定在DR侧第一固定部12a、DR侧第二固定部13a以及DR侧第三固定部13b上，AS侧雨刮装置30通过三点支撑固定在AS侧第一固定部12b、AS侧第二固定部14a以及AS侧第三固定部14b上。在此，图1的网点部分示出固定DR侧雨刮装置20以及AS侧雨刮装置30的车身10侧的固定部(高强度部)。
在此，如图1所示，DR侧雨刮电机21以及AS侧雨刮电机31分别同样地形成，各雨刮电机21、31分别包括三个安装部a、b、c。DR侧雨刮电机21的各安装部a、b、c分别通过固定螺栓(未图示)而被安装在DR侧第一固定部12a、DR侧第二固定部13a以及DR侧第三固定部13b上。另外，AS侧雨刮电机31的各安装部a、b、c分别通过固定螺栓(未图示)而被安装在AS侧第一固定部12b、AS侧第二固定部14a以及AS侧第三固定部14b上。
由于各雨刮电机21、31分别同样地形成，因此，下面以DR侧雨刮电机21为代表，使用附图来对其详细结构进行说明。
如图2和图3所示，DR侧雨刮电机21为所谓的可逆式雨刮电机(双向雨刮电机)。通过按规定的定时切换DR侧雨刮电机21的旋转方向、即正反旋转，从而驱动DR侧雨刮臂22(参照图1)在前挡风玻璃11上的规定擦拭范围内摆动。DR侧雨刮电机21包括电动机主体40和减速机构主体50。
电动机主体40包括通过对钢板等磁性材料进行冲压加工(深拉加工)而形成为有底筒状的电动机壳(壳体)41。在电动机壳41的内部固定有大致形成为筒状的定子42，由U相、V相、W相构成的三相的各线圈(未图示)以规定的卷绕方式缠在该定子42上。在定子42的内侧，隔着规定的间隙旋转自如地设有周围包括多个磁铁(未图示)的转子43。并且，旋转轴44贯通该转子43的旋转中心而被固定，旋转轴44与转子43一起一体旋转。这样，本实施方式所涉及的电动机主体40采用了无刷电机。在此，本发明中的电动机部包括容纳于电动机壳41内的定子42、转子43以及旋转轴44。
于是，通过安装于后述的盖54内侧的控制器54b来切换对U相、V相、W相的各线圈通电的通电定时，由此，以规定的旋转扭矩、旋转速度以及旋转方向来驱动转子43(旋转轴44)旋转。
旋转轴44的前端侧(图2中下侧)从电动机壳41的内部突出而延伸至减速机构主体50的内部。在旋转轴44的前端侧一体地设有形成减速机构部51的蜗杆44a，该蜗杆44a通过滚轧加工等而一体成形在旋转轴44的外周。
减速机构主体50包括将减速机构部51容纳于内部的减速器箱52。该减速器箱52包括：通过对熔融的铝材料进行铸造成形而形成为有底状的箱主体53；和形成为与该箱主体53的开口部分大致同样的外廓形状的、用于封闭壳体53的开口部分的树脂制的盖54。箱主体53和盖54隔着密封件(未图示)而彼此贴紧，在该状态下，通过三个紧固螺丝S(参照图3)而一体化。由此，防止雨水等进入减速器箱52的内部。
在箱主体53的内部，形成减速机构部51的蜗轮55以旋转自如的方式被收容。蜗轮55由塑料等树脂材料形成为大致圆盘状，在其外周一体地设有与蜗杆44a啮合的齿轮齿55a(详情未图示)。由此，蜗轮55随旋转轴44的旋转而旋转。
由钢棒构成的输出轴56的基端部通过锯齿配合(セレーション嵌合)(未图示)而以能够一体旋转的方式固定于蜗轮55的旋转中心，该输出轴56通过减速机构部51而旋转。旋转轴44的旋转被蜗杆44a和蜗轮55(减速机构部51)减速、且高扭矩化而传递至输出轴56。
输出轴56转动自由地支承于箱主体53的底壁部53a，输出轴56的前端部经由底壁部53a而延伸至外部。也就是说，输出轴56的基端部容纳于减速器箱52的内部。在输出轴56上安装有还作为止退螺母(pushnut)发挥作用的后述的摆动部件63，由此，抑制输出轴56相对于底壁部53a在轴向上晃动。
在输出轴56的前端部一体地设有锯齿部以及外螺纹部(均未图示)。而且，DR侧雨刮臂22(参照图1)的基端部以不能相对旋转的方式安装于锯齿部。并且，在将DR侧雨刮臂22安装于了锯齿部的状态下使紧固螺母(未图示)与外螺纹部螺纹连接，由此，防止DR侧雨刮臂22从锯齿部脱落。
在箱主体53的周围，以包围该箱主体53的方式一体地设有三个安装部a、b、c。而且，当用假想线形成通过各安装部a、b、c的中心部分的四边形T时，DR侧雨刮电机21的大部分都收纳于该四边形T的内部。由于像这样地使DR侧雨刮电机21的大部分都收纳于由各安装部a、b、c形成的四边形T的内侧，所以如图1所示，能够在车身10的DR侧和AS侧的呈镜像对称的狭小空间中相对配置并三点支撑相同形状的DR侧雨刮电机21和AS侧雨刮电机31。因此，不必在DR侧雨刮电机21和AS侧雨刮电机31之间作制作区分，进而实现了低成本化。
在盖54上一体地设有连接器连接部54a，设于车身10侧的外部连接器(未图示)与连接器连接部54a连接。在连接器连接部54a上嵌入成形有多个端子(未图示)，该多个端子中包括驱动电流用、旋转检测/位置检测传感器用的端子。各端子的一端侧分别与外部连接器的端子(未图示)电连接，各端子的另一端侧分别与固定在盖54内侧的控制器54b(详情未图示)电连接。也就是说，控制器54b也被容纳于减速器箱52的内部。并且，控制器54b通过控制旋转轴44的正反旋转来控制输出轴56的正反旋转。
在此，如图3所示，外部连接器插入连接器连接部54a的方向朝向与安装部b侧相反的一侧、即图中下侧。通过像这样地使连接器连接部54a朝向与安装部b侧相反的一侧，从而如图1所示，在将DR侧雨刮电机21和AS侧雨刮电机31搭载于了车身10上的状态下，使连接器连接部54a朝向比较富余的空间侧。因此，车身制造商等能够容易地进行外部连接器的插入作业。这一点也带来了DR侧雨刮电机21的维护性提高。
如图2及图4所示，在箱主体53的底壁部53a以及输出轴56上设有限制部件60。该限制部件60在输出轴56由于某些原因以大的摆动角度摆动这样的情况下发挥故障防止功能，防止雨刮片(未图示)超限。需要注意的是，在图1中，为了使说明变得容易理解，省略了限制部件60的图示。
限制部件60包括一体成形于底壁部53a上的第一限制突起61、第二限制突起62以及能一体旋转地设于输出轴56上的摆动部件63。在此，在图2及图4中，为了使限制部件60的构成更清楚，对一对第一、第二限制突起61、62以及摆动部件63标示了网点。
一对第一、第二限制突起61、62(摆动限制部)在对箱主体53进行铸造成形等时一体成形于箱主体53，形成为沿输出轴56的轴向突出的、笔直延伸的棒状。这些第一、第二限制突起61、62以夹着输出轴56的方式设于输出轴56的周围，第一限制突起61配置于安装部a侧，第二限制突起62配置于安装部c侧。
于是，在发生了DR侧雨刮电机21临时向图中逆时针方向超限(overrun)这样的不良情况时，摆动部件63的第一抵接面S1将与第一限制突起61接触。与此相反，在发生了DR侧雨刮电机21临时向图中顺时针方向超限这样的不良情况时，摆动部件63的第二抵接面S2将与第二限制突起62接触。
但是，一对第一、第二限制突起61、62的截面形状不局限于图示那样的大致长方形形状，也能够形成为圆形形状等。在这种情况下，为了防止第一、第二抵接面S1、S2受损，优选地，使第一、第二限制突起61、62的第一、第二抵接面S1、S2侧为平面形状，以便与该第一、第二抵接面S1、S2进行面接触。
在此，如图4所示，一对第一、第二限制突起61、62的以输出轴56为中心所设置的间隔被设定为雨刮片的摆动角度为擦拭允许极限角度(b°)的间隔。也就是说，擦拭允许极限角度(b°)为能够使雨刮片分别移动至上反转位置URP侧及下反转位置LRP侧的极限角度。由此，摆动部件63的极限摆动角度(雨刮片的极限摆动角度)设为擦拭允许极限角度(b°)，该擦拭允许极限角度(b°)为本发明中的规定角度。
需要注意的是，在DR侧雨刮电机21正常工作的情况下，驱动摆动部件63(雨刮片)在通常擦拭角度(a°)的范围内摆动。这些通常擦拭角度(a°)及擦拭允许极限角度(b°)分别根据车身10的规格、也就是前挡风玻璃11(参照图1)的大小和形状等而设定。
摆动部件63是通过对钢板进行冲压加工等而形成为板状，包括：形成为半圆形形状的固定部63a和形成为四边形形状的主体部63b。摆动部件63在减速器箱52的外部通过输出轴56而被驱动摆动。在固定部63a上一体地设有安装孔63c，该安装孔63c的内径尺寸被设定为比输出轴56的外径尺寸小的尺寸。也就是说，固定部63a作为止退螺母发挥作用，通过从输出轴56的前端部分对固定部63a进行压入配合而将其牢固地固定。
在一体设于固定部63a的主体部63b上，以在摆动部件63的摆动方向(图4中左右侧)上相对的方式分别设有第一抵接面S1及第二抵接面S2。在雨刮片朝着上反转位置URP侧而到达了擦拭允许极限的情况下，第一抵接面S1接触设于箱主体53的第一限制突起61，在雨刮片朝着下反转位置LRP侧而到达了擦拭允许极限的情况下，第二抵接面S2接触设于箱主体53的第二限制突起62。这样，一对第一、第二限制突起61、62限制摆动部件63的规定角度以上(b°以上)的摆动。
如以上所详细说明的，根据实施方式一所涉及的DR侧雨刮电机21，在输出轴56上一体地设有在减速器箱52的外部被摆动驱动的摆动部件63，在减速器箱52上设有与摆动部件63接触而限制摆动部件63的擦拭允许极限角度(b°)以上的摆动的一对第一、第二限制突起61、62，通过这些摆动部件63以及一对第一、第二限制突起61、62能够形成限制部件60。
由此，能够省略现有雨刮装置中的必需部件(固定板、用于将该固定板固定于传动装置壳体上的固定螺丝)。因此，能够削减部件个数而实现组装作业性的提高及小型轻量化、且能设置对雨刮片的擦拭允许极限角度(b°)以上的摆动进行限制的限制部件60。
接下来，使用附图详细说明本发明的实施方式二。需要注意的是，对具有与上述实施方式一同样功能的部分标以相同的符号，并省略其详细说明。
图5示出了表示实施方式二的摆动部件的、与图4对应的图。
如图5所示，实施方式二所涉及的DR侧雨刮电机70只有构成限制部件60的摆动部件71的形状不同。具体而言，摆动部件71的主体部71a沿着摆动方向的宽度尺寸T1被设定为小于实施方式一(参照图4)的尺寸(窄幅)。由此，能够使雨刮片的擦拭允许极限角度(d°)比实施方式一大(d°＞b°)。
另外，在实施方式二中，由于能够增大擦拭允许极限角度(d°)，因此，与此相伴，在通常擦拭角度(c°)上也比实施方式一大(c°＞a°)。需要注意的是，通常擦拭角度(c°)通过调谐(调整)控制器54b(参照图3)来设定。
在如以上那样形成的实施方式二中，也能够取得与上述实施方式一同样的作用效果。
接下来，使用附图详细说明本发明的实施方式三。需要注意的是，对具有与上述实施方式一同样功能的部分标以相同的符号，并省略其详细说明。
图6示出了表示实施方式三的摆动部件的、与图4对应的图。
如图6所示，实施方式三所涉及的DR侧雨刮电机80只有构成限制部件60的摆动部件81的形状不同。具体而言，摆动部件81的主体部81a沿着摆动方向的宽度尺寸T2被设定为大于实施方式一(参照图4)的尺寸(宽幅)。由此，能够使雨刮片的擦拭允许极限角度(e°)比实施方式一小(e°＜b°)。
需要注意的是，实施方式三中的通常擦拭角度(a°)被设定为与实施方式一相同的角度。
在如以上那样形成的实施方式三中，也能够发挥与上述实施方式一同样的作用效果。
接下来，使用附图详细说明本发明的实施方式四。需要注意的是，对具有与上述实施方式一同样功能的部分标以相同的符号，并省略其详细说明。
图7示出了单独示出实施方式四的摆动部件的图。
如图7所示，在实施方式四中，只有摆动部件90的结构不同。具体而言，摆动部件90包括第一摆动体91和第二摆动体92。这些第一、第二摆动体91、92均被形成为与实施方式一的摆动部件63(参照图4)相同的形状。
第一、第二摆动体91、92分别包括第一、第二固定部91a、92a和第一、第二主体部91b、92b。而且，在第一、第二固定部91a、92a上分别形成有共同的安装孔93，以该安装孔93为中心，第一、第二摆动体91、92被连结。在此，第一、第二摆动体91、92通过对铆钉等(未图示)进行铆接固定而连结，如箭头M所示，第一、第二摆动体91、92以安装孔93为中心而自由转动。在此，在图示的状态下，在第一摆动体91侧形成有第一抵接面S1，在第二摆动体92侧形成有第二抵接面S2。
在如以上那样形成的实施方式四中，也能够发挥与上述实施方式一同样的作用效果。除此以外，在实施方式四中，通过经由第一、第二固定部91a、92a使第一、第二摆动体91、92彼此转动自由地连结，从而能够调整摆动部件90的宽度尺寸T3。因此，能够使图4所示的“擦拭允许极限角度”对应于不同规格的车身而调整。在此，和实施方式一同样，安装孔93与输出轴56(参照图4)压入配合，因此，固定于输出轴56后的摆动部件90的宽度尺寸T3不会发生变化。
接下来，使用附图详细说明本发明的实施方式五、六。需要注意的是，对具有与上述实施方式一同样功能的部分标以相同的符号，并省略其详细说明。
图8的(a)、(b)示出了表示实施方式五、六的、与图4的虚线圆A部对应的放大图。
如图8的(a)所示，在实施方式五中，只有在第一、第二限制突起61、62的周围分别设有作为弹性部件的弹性橡胶G这一点不同。该弹性橡胶G缓和摆动部件63与第一、第二限制突起61、62碰撞时的冲击。需要注意的是，图示中只放大示出第二限制突起62侧的弹性橡胶G。
另一方面，如图8的(b)所示，在实施方式六中，只有在摆动部件63的第一、第二限制突起61、62侧各自上设有作为弹性部件的弹性橡胶G这点不同。该弹性橡胶G形成第一、第二抵接面S1、S2，缓和摆动部件63与第一、第二限制突起61、62碰撞时的冲击。需要注意的是，图示中只放大示出形成第二抵接面S2的弹性橡胶G。
不过，弹性橡胶G也可以设置于摆动部件63及第一、第二限制突起61、62双方。
在如以上那样形成的实施方式五、六中，也能够发挥与上述实施方式一同样的作用效果。除此以外，在实施方式五、六中，还能够通过弹性橡胶G缓和摆动部件63与第一、第二限制突起61、62碰撞时的冲击。因此，能够在DR侧雨刮电机21上发生了超限这样的不良情况时抑制摆动部件63及第一、第二限制突起61、62破损，同时还能抑制异音的产生。
接下来，使用附图详细说明本发明的实施方式七。需要注意的是，对具有与上述实施方式一同样功能的部分标以相同的符号，并省略其详细说明。
图9示出了从输出轴侧观察实施方式七的雨刮电机的立体图，图10示出了单独示出图9的摆动部件的立体图，图11示出了说明图9的第一、第二限制突起的立体图，图12示出了说明图10的摆动部件的摆动范围的平面图，图13示出了表示实施方式七的雨刮电机内部的截面图。
如图9所示，在实施方式七所涉及的DR侧雨刮电机100中，限制部件110的结构不同。另外，如图中箭头m所示，以覆盖限制部件110的方式将盖帽部件120安装于输出轴56上这点不同。进而，在DR侧雨刮电机100中，对于三个安装部a、b、c中的一个安装部c，成为插入设于车身10(参照图1)上的插入孔(未图示)的安装部。这样，通过使三个安装部a、b、c中的一个安装部c的结构不同，从而防止将DR侧雨刮电机100误组装在车身10上。并且，由于用两个固定螺栓即可，因此实现了部件个数的削减和作业性的提高。
在详细说明限制部件110之前，对盖帽部件120的结构进行说明。盖帽部件120通过橡胶等弹性材料而形成为带阶梯的筒状。盖帽部件120具有覆盖限制部件110的大直径的被覆主体121、和压入固定于输出轴56上的小直径的压入部122。而且，在将压入部122固定于了输出轴56上的状态下从与输出轴56的轴向正交的方向观察DR侧雨刮电机100时，限制部件110处于被被覆主体121完全遮盖的状态。因此，盖帽部件120可靠地防止限制部件110进水。需要注意的是，盖帽部件120由于固定于输出轴56上，因此与输出轴56一起旋转。
限制部件110包括通过对钢板进行冲压加工等而形成为规定形状的摆动部件111。如图10所示，摆动部件111包括固定于输出轴56上的固定筒部112、和一对主体部113。
如图11所示，固定筒部112通过敛缝固定(カシメ固定)等而固定于输出轴56上所设置的第一锯齿(セレーション)部56a。由此，摆动部件111以不能相对旋转的方式牢固地固定于输出轴56。第一锯齿部56a在输出轴56的轴向上笔直延伸。在此，在输出轴56的比第一锯齿部56a更靠前端侧的部分(图中上侧)设有第二锯齿部56b，DR侧雨刮臂22(参照图1)的基端部以不能相对旋转的方式固定于该第二锯齿部56b。第二锯齿部56b以前端越来越细的方式在输出轴56的轴向上延伸，从而能够容易地安装DR侧雨刮臂22。不过，也可以在第二锯齿部56b上固定后述的实施方式八中的曲柄臂131a的一端(参照图14)。
一对主体部113以隔着固定筒部112的轴心而相对的方式一体地设于固定筒部112。
在各主体部113上设有以输出轴56的轴心CE为对称点配置成点对称的一对第一摆动壁113a。并且，在各主体部113上设有以输出轴56的轴心CE为对称点配置成点对称的一对第二摆动壁113b。而且，第二摆动壁113b在固定筒部112的周向上隔着主体部113与第一摆动壁113a相对。也就是说，一对第二摆动壁113b在输出轴56的周向上分别与一对第一摆动壁113a隔开规定角度而设置。在此，以轴心CE为中心夹着主体部113的第一摆动壁113a与第二摆动壁113b所成的角度大致为80°。
如图9所示，限制部件110包括一体设于箱主体53上的第一限制突起(摆动限制部)114及第二限制突起(摆动限制部)115。如图11所示，这些第一、第二限制突起114、115由加强一体设于箱主体53的底壁部53a上的毂部53b的加强肋53c的局部形成。在此，毂部53b支承输出轴56，以便其能自由转动，在毂部53b上负荷来自输出轴56的大的反作用力。为此，在毂部53b的周围设有以输出轴56为中心呈放射状突出的多个加强肋53c。更具体而言，在毂部53b的外周部分上等间隔(45°间隔)地设有八条加强肋53c。需要注意的是，输出轴56通过压入固定于该输出轴56的齿形垫圈(ティースワッシャ)56c而在轴向上无晃动地且转动自由地支承于毂部53b。
各第一、第二限制突起114、115一体地设于八条加强肋53c中隔着输出轴56而彼此相对的、且靠安装部a及安装部c的各加强肋53c(参照图9)。需要注意的是，为使这些第一、第二限制突起114、115浅显易懂，在图9、图11、图12中对其加了网点。各第一、第二限制突起114、115从加强肋53c朝着输出轴56的轴向前端部(图中上侧)突出。于是，在从与输出轴56的轴向正交的方向观察DR侧雨刮电机100时，各第一、第二限制突起114、115与摆动部件111重叠(参照图9)。
第一限制突起114包括在输出轴56的周向上彼此相对的第一固定壁114a和第二固定壁114b。并且，第二限制突起115包括在输出轴56的周向上彼此相对的第一固定壁115a和第二固定壁115b。第一限制突起114的第一固定壁114a和第二限制突起115的第一固定壁115a配置成以输出轴56的轴心CE为对称点成点对称。并且，关于第一限制突起114的第二固定壁114b和第二限制突起115的第二固定壁115b，也被配置成以输出轴56的轴心CE为对称点成点对称。
而且，如图12所示，当雨刮片(未图示)到达擦拭允许极限范围(f°)的下反转位置LRP侧并欲在此之上摆动时，摆动部件111的各第一摆动壁113a大致同时地与各第一、第二限制突起114、115的各第一固定壁114a、115a接触。另一方面，当雨刮片到达擦拭允许极限范围(f°)的上反转位置URP侧并欲在此之上摆动时，摆动部件111的各第二摆动壁113b大致同时地与各第一、第二限制突起114、115的各第二固定壁114b、115b接触(参照图中虚线)。由此，限制摆动部件111的规定角度(f°)以上的摆动。
在如以上那样形成的实施方式七中，也能够发挥与上述实施方式一同样的作用效果。除此以外，在实施方式七中，由于将摆动部件111的各第一摆动壁113a配置成以输出轴56的轴心CE为对称点成点对称、且配置有各第一、第二限制突起114、115的各第一固定壁114a、115a，因此，能够使各第一摆动壁113a大致同时地接触各第一固定壁114a、115a。并且，由于将摆动部件111的各第二摆动壁113b配置成以输出轴56的轴心CE为对称点成点对称、且配置有各第一、第二限制突起114、115的各第二固定壁114b、115b，因此，也能够使各第二摆动壁113b大致同时地接触各第二固定壁114b、115b。
因此，与实施方式一相比，能够防止输出轴56剜入(抉り)毂部53b，可靠地抑制输出轴56的弯曲变形、单边磨损等。因此，能够实现DR侧雨刮电机100的使用寿命延长，同时还能延长保养周期。
并且，由于能够防止输出轴56剜入(抉り)毂部53b，所以如图13所示，能够可靠地防止在输出轴56的基端侧且配置于蜗轮55的旋转中心的传感器磁铁SM的位置偏移。因此，能够使传感器磁铁SM相对于旋转检测传感器SE的位置精度提高，能以更高精度控制DR侧雨刮电机100。在此，如图13所示，构成控制器54b的基板54c容纳在DR侧雨刮电机100的内部，在该基板54c上安装有旋转检测传感器SE、驱动电动机主体40的FET模块FM等电子部件。需要注意的是，作为旋转检测传感器SE，使用通过磁力而开关的MR传感器等。
进而，由于第一限制突起114及第二限制突起115由对毂部53b进行加强的加强肋53c的局部形成，因此，不必在箱主体53上另行分别设置第一限制突起114及第二限制突起115，能够使箱主体53容易成形的同时，还能改善箱53的美观性。
并且，包括摆动部件111、第一限制突起114及第二限制突起115的限制部件110被安装于输出轴56的盖帽部件120所覆盖，因此，能够可靠地保护限制部件110免于生锈等的同时，还能改善箱53的美观性。
接下来，使用附图详细说明本发明的实施方式八。需要注意的是，对具有与上述实施方式一及实施方式七同样功能的部分标以相同的符号，并省略其详细说明。
图14示出了对实施方式八的雨刮装置进行说明的说明图。此外，在图14中，只具有与实施方式七的DR侧雨刮电机100相同结构的一个雨刮电机100。另外，在图14中，为了图示出限制部件110而省略了盖帽部件120(参照图9)的图示。
如图14所示，实施方式八所涉及的雨刮装置130为通过一个雨刮电机100使DR侧雨刮臂22及AS侧雨刮臂32联动的所谓串联(タンデム)式雨刮装置。在雨刮电机100与各雨刮臂22、32之间设有用于将雨刮电机100的动力传递至各雨刮臂22、32的连杆机构131。在此，连杆机构131构成本发明中的雨刮部件。
连杆机构131具有：一端固定于输出轴56的作为雨刮部件的曲柄臂131a、一端固定于曲柄臂131a的另一端的驱动杆131b、固定于驱动杆131b的另一端的DR侧驱动杠杆131c、以及设于DR侧驱动杠杆131c与AS侧驱动杠杆131d之间的连结杆131e。另外，在这些构成部件的连结部分上分别设有球形接头(未图示)。由此，雨刮电机100的动力被顺畅地传递至各雨刮臂22、32，驱动各雨刮臂22、32联动地摆动。
在如以上那样形成的实施方式八中，也能够发挥与上述实施方式七同样的作用效果。
本发明并不限于上述各实施方式，可在不脱离其宗旨的范围内进行各种变更，这一点毋庸讳言。例如，在上述各实施方式中，虽然示出了通过压入配合将圆形的安装孔63c、93以及固定筒部112固定于截面为圆形的输出轴56，但本发明不限于此，也可以使输出轴56的截面形状形成为非圆形形状(例如半月形(D-cut))，与此相配合，安装孔63c、93以及固定筒部112也可以形成为非圆形形状。在这种情况下，能够可靠地防止压入配合后的两者的松动，进而能够可靠地防止在DR侧雨刮电机21、100正常工作时产生异音。
另外，在上述实施方式五、六中，虽然示出了将弹性橡胶G用作弹性部件，但本发明不限于此，也能够使用作为弹性部件发挥功能的螺旋弹簧。在这种情况下，以螺旋弹簧的伸缩方向与摆动部件63的摆动方向一致的方式，在摆动部件63及第一、第二限制突起61、62中的至少任一方上设置螺旋弹簧。另外，也能够将实施方式五、六的弹性橡胶G、作为其变形例的上述螺旋弹簧采用于实施方式七、八中。
进而，在上述各实施方式中，虽然示出了采用无刷电机作为电动机主体40，但本发明不局限于此，也能够采用有刷电机。
工业适用性
雨刮装置搭载于汽车等车辆上，用于擦拭附着于挡风玻璃上的雨水等附着物来确保良好的视野。

Claims (6)

1.一种雨刮装置，用于驱动雨刮部件摆动，包括：
电动机部，具有旋转轴；
减速机构部，具有输出轴，用于使所述旋转轴的旋转减速；
控制器，控制所述输出轴的旋转；
壳体，容纳所述电动机部、所述减速机构部以及所述控制器；
雨刮部件，安装于所述输出轴的前端部；
摆动部件，在所述壳体的外部设于所述输出轴上，被驱动随所述输出轴而摆动；以及
一对摆动限制部，一体地设于所述壳体，通过与所述摆动部件接触而限制所述摆动部件的规定角度以上的摆动。
2.根据权利要求1所述的雨刮装置，其中，所述摆动部件具有：
一对第一摆动臂，以所述输出轴的轴心为对称点设置成点对称；以及
一对第二摆动臂，在所述输出轴的周向上与所述一对第一摆动臂隔开规定角度而设置，所述一对第二摆动臂以所述输出轴的轴心为对称点设置成点对称。
3.根据权利要求2所述的雨刮装置，其中，
所述一对摆动限制部分别包括在所述输出轴的周向上彼此相对的第一固定壁和第二固定壁，
在所述摆动部件欲以规定角度以上摆动时，所述第一摆动壁与所述第一固定壁接触，所述第二摆动壁与所述第二固定壁接触。
4.根据权利要求1所述的雨刮装置，其中，
在所述输出轴上安装有盖帽部件，所述盖帽部件覆盖所述摆动部件。
5.根据权利要求1所述的雨刮装置，其中，
所述雨刮部件为雨刮臂，雨刮片设于所述雨刮臂的前端部。
6.根据权利要求1所述的雨刮装置，其中，
所述雨刮部件为使一对雨刮臂联动的连杆机构。
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