JP2005168133A

JP2005168133A - 電動モータ

Info

Publication number: JP2005168133A
Application number: JP2003401785A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ogiwara; 誠荻原; Masami Kano; 雅巳狩野; Makoto Suzuki; 鈴木　　誠
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2003-12-01
Filing date: 2003-12-01
Publication date: 2005-06-23

Abstract

【課題】放熱部を備える電動モータの防水性能を低コストで向上させる。
【解決手段】電動モータ１０は、回転軸２７を駆動するモータ本体２１と、回転軸２７の回転を減速して出力する減速機２２とを備えている。減速機２２はギヤケース２４とこれを密閉するケースカバー２５とを備えており、ギヤケース２４内にはウォームギヤ機構３２が収容されるとともに、モータ本体２１に駆動信号を出力する制御基板３３が収容される。この制御基板３３から発生する熱を外部に放出するため、制御基板３３に対面するケースカバー２５にはアルミニウム製のヒートシンク３７が組み込まれた放熱樹脂部２５ｂが形成される。このヒートシンク３７を備えるケースカバー２５をインサート成形する際には、ヒートシンク３７の裏面３７ｄを覆うように熱伝導性樹脂材料が流し込まれ、ケースカバー２５の裏面２５ｄに一面に広がる樹脂層が形成される。
【選択図】図３

Description

本発明は、放熱部を備える電動モータに関し、特に、電動モータの防水性能を高めるために適用して有効な技術に関する。

自動車に搭載されるワイパ装置等の駆動源としては、モータ本体と減速機構とを組み合わせて１つのユニットとした電動モータが使用されており、この電動モータは減速機構を収容するギヤケースとこれを閉塞するケースカバーとを備えている。これらのギヤケースやケースカバーは、重量面やコスト面から樹脂材料によって形成されることが多く、複数の樹脂材料が複合的に用いられることもある（たとえば、特許文献１参照）。

また、ユニット化される電動モータは、減速機構だけでなく複数の電子部品が搭載された制御基板を備えている。この制御基板は減速機構とともにギヤケース内に収容されており、モータ本体の駆動制御はこの制御基板から出力される電流によって実行されることになる。さらに、通電に伴って発熱する制御基板上の電子部品を冷却する必要があるため、従来の電動モータのケースカバーにあっては、制御基板に対面する部位をアルミニウム製のヒートシンクで形成し、このヒートシンクを囲む部位を樹脂材料で形成する構造が採用されていた。

このようなヒートシンクを備えるケースカバーの成形方法としては、一般的にインサート成形が用いられることになるが、金属材料と樹脂材料とを用いてケースカバーを成形するため、金属材料と樹脂材料との熱膨張係数の差から、樹脂材料にクラックやひけを生じさせてしまうことがあり、金属材料と樹脂材料との境界面つまりヒートシンクの外周面に接合不良を発生させてしまうおそれがある。

このように、境界面に接合不良が発生すると、ケースカバーにはギヤケース内に連通する隙間が形成されるため、電動モータをワイパ装置の駆動源として使用する場合には、制御基板が収容されるギヤケース内に雨水等が浸入するおそれがある。そこで、電動モータの製造工程に、境界面の接合不良による隙間を塞ぐためシール剤を塗布する塗布工程や、境界面を良好な接合状態にするためヒートシンクに表面処理を施す表面処理工程を組み込むことにより、電動モータの防水性能を高める必要があった。
特開昭６１−２１３１４５号公報（第１−３頁、第１−３図）

しかしながら、電動モータの製造工程に、シール剤の塗布工程やヒートシンクの表面処理工程を組み込むようにすると、電動モータの製造工数が増加するだけでなく、シール剤や処理溶液の材料コストが掛かることになるため、電動モータの低コスト化を達成することが大変困難になっていた。しかも、シール剤の塗布により防水性能を高める場合には、その防水性能にばらつきが生ずるおそれがあった。

本発明の目的は、放熱部を備える電動モータの防水性能を高めるとともに、電動モータの低コスト化を達成することにある。

本発明の電動モータは、回転軸を駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構とを有する電動モータであって、前記モータ本体に組み付けられ、前記減速機構を収容するギヤケースと、前記ギヤケースに収容され、前記モータ本体に駆動信号を出力する制御回路と、前記ギヤケースの開口部に組み付けられ、前記制御回路の熱を放出する放熱部材を備える樹脂カバーとを有し、前記放熱部材は、前記樹脂カバーの表面と裏面とのいずれか一方の面から露出して設けられることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記樹脂カバーは、前記放熱部材に接触する放熱樹脂部と、前記放熱樹脂部を支持する基部とを備え、前記放熱樹脂部は熱伝導性樹脂材料を用いて形成され、前記基部は前記熱伝導性樹脂材料と異なる樹脂材料を用いて形成されることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記放熱部材は、熱伝導性材料を用いて形成されることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記放熱部材は、アルミニウム材料を用いて形成されることを特徴とする。

本発明の電動モータは、回転軸を駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構とを有する電動モータであって、前記モータ本体に組み付けられ、前記減速機構を収容するギヤケースと、前記ギヤケースに収容され、前記モータ本体に駆動信号を出力する制御回路と、前記ギヤケースの開口部に組み付けられ、前記制御回路の熱を放出する放熱部を備える樹脂カバーとを有し、前記樹脂カバーは、熱伝導性樹脂材料を用いて形成されることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記樹脂カバーは前記放熱部を支持する基部を備え、前記放熱部は熱伝導性樹脂材料を用いて形成され、前記基部は前記熱伝導性樹脂材料と異なる樹脂材料を用いて形成されることを特徴とする。

本発明によれば、樹脂カバーの表面と裏面とのいずれか一方の面から露出させて放熱部材を設けるようにしたので、放熱部材が露出することのない樹脂カバーの他方の面に、一面に広がる樹脂層を形成することができ、電動モータの防水性能を飛躍的に向上させることができる。また、樹脂カバーの防水性能を確保するために設けられてきた従来の工程を省くことができ、電動モータの低コスト化を達成することができる。

また、樹脂カバーの放熱樹脂部を熱伝導性樹脂材料を用いて形成する一方、樹脂カバーの基部を熱伝導性樹脂材料とは異なる樹脂材料を用いて形成するようにしたので、制御回路からの熱を効率的に放出することができるとともに、電動モータの更なる低コスト化を達成することができる。

さらに、放熱部材を熱伝導性材料やアルミニウム材料を用いて形成することにより、制御回路からの熱を効率的に放出することができる。

本発明によれば、熱伝導性樹脂材料を用いて放熱部を備える樹脂カバーを形成するようにしたので、樹脂カバーに一面に広がる樹脂層を形成することができ、電動モータの防水性能を飛躍的に向上させることができる。また、樹脂カバーの防水性能を確保するために設けられてきた従来の工程を省くことができ、電動モータの低コスト化を達成することができる。

また、樹脂カバーの放熱部を熱伝導性樹脂材料を用いて形成する一方、樹脂カバーの基部を熱伝導性樹脂材料とは異なる樹脂材料を用いて形成するようにしたので、制御回路からの熱を効率的に放出することができるとともに、電動モータの更なる低コスト化を達成することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態である電動モータ１０が駆動源として適用されるワイパ装置１１を示す概略図である。図１に示すように、車両１２のフロントガラス１３の下方には、フロントガラス１３に付着した雨水等を拭き取って運転者の視界を確保するためのワイパ装置１１が設けられている。

ワイパ装置１１は車両１２に回転自在に支持された２つのワイパ軸１４ａ，１４ｂを備えており、ワイパ軸１４ａには運転席側のワイパアーム１５ａが固定され、ワイパ軸１４ｂには助手席側のワイパアーム１５ｂが固定されている。それぞれのワイパアーム１５ａ，１５ｂの先端部にはワイパブレード１６ａ，１６ｂが装着されており、ワイパアーム１５ａ，１５ｂの基端部には図示しないスプリングが装着されている。このスプリングのばね力により、ワイパブレード１６ａ，１６ｂはフロントガラス１３に弾圧的に接触するようになっている。

また、ワイパ装置１１には駆動源として電動モータ１０が設けられており、電動モータ１０の出力軸１７にはクランクアーム１８が連結されている。このクランクアーム１８はワイパ軸１４ａ，１４ｂを支点とするリンク機構１９に連結されており、クランクアーム１８を回転させることによって、ワイパアーム１５ａ，１５ｂを所定の角度範囲で揺動させることができる。このようなワイパアーム１５ａ，１５ｂの揺動運動により、ワイパブレード１６ａ，１６ｂを上反転位置と下反転位置との間の払拭範囲２０ａ，２０ｂで作動させることができ、フロントガラス１３に付着した雨水等の払拭が可能となる。

図２は電動モータ１０を示す斜視図であり、図３は図２のａ−ａ線に沿って電動モータ１０を示す断面図である。まず、図２に示すように、電動モータ１０はモータ本体２１と減速機２２とを備えている。モータ本体２１はいわゆるブラシ付きの直流モータとなっており、モータケース２３の内部には図示しない界磁マグネット、アマチュアコイル、コンミテータ、ブラシ等が収容される。なお、モータ本体２１としてブラシ付き直流モータを用いるようにしているが、これに限られることはなく、ブラシレス直流モータなど他の形式の電動モータを用いるようにしても良い。

一方、減速機２２は、モータケース２３に組み付けられるギヤケース２４と、ギヤケース２４の開口部に組み付けられる樹脂カバーとしてのケースカバー２５とを備えている。ギヤケース２４には後述するウォームギヤ機構３２や制御基板３３が収容されており、複数のクリップ２６を介してギヤケース２４にケースカバー２５を組み付けることで、ギヤケース２４の内部は密閉されるようになっている。なお、ギヤケース２４とケースカバー２５との合わせ面には、液状パッキンやゴムパッキンが塗布あるいは装着されており、その密閉状態が保たれている。

図３に示すように、ギヤケース２４内に延びるモータ本体２１の回転軸２７は、軸受２８，２９を介して回転自在に支持されており、ギヤケース２４から先端部が突出する出力軸１７は、ギヤケース２４のボス部２４ａに回転自在に支持されている。回転軸２７にはウォーム３０が固定される一方、出力軸１７にはウォーム３０に噛み合うウォームホイール３１が固定されており、これらのウォーム３０とウォームホイール３１とにより減速機構としてのウォームギヤ機構３２が形成されている。そして、ギヤケース２４から突出する出力軸１７の先端部には、前述のクランクアーム１８が固定されることになる。これにより、モータ本体２１の駆動に伴う回転軸２７の回転を、ウォームギヤ機構３２を介して減速した後に、クランクアーム１８に伝達することができ、ワイパ装置１１を所定の作動速度で作動させることが可能となる。なお、ボス部２４ａの端部には図示しないオイルシールが組み込まれており、ギヤケース２４内からのグリースの流出や、ギヤケース２４外からの異物の侵入が防止される。

また、図３に示すように、ギヤケース２４の内部にはウォームギヤ機構３２を覆うように制御回路つまり制御基板３３が収容されている。この制御基板３３は、プリント基板３４や、これに搭載されるＣＰＵ、メモリ、電界効果トランジスタ等の電子部品３５によって構成されており、モータ本体２１の駆動制御はこの制御基板３３から出力される駆動信号つまり電流信号によって行われる。さらに、制御基板３３は電源やワイパスイッチに接続される入力端子と、モータ本体２１に接続される出力端子とを備えており、制御基板３３はワイパスイッチから入力される指令信号に基づいてモータ本体２１に直流電流を供給してモータ本体２１の駆動制御を実行する。なお、図２に示すように、ケースカバー２５にはコネクタ部２５ａが形成されており、このコネクタ部２５ａにバッテリやワイパスイッチに接続されたコネクタを装着することにより、制御基板３３に指令信号や直流電流が供給されている。

また、この制御基板３３には図示しない回転センサや位置センサが接続されており、制御基板３３は、回転センサから検出される回転軸２７の回転数や、位置センサから検出される出力軸１７の回転位置に基づいて、モータ本体２１の駆動制御を行うようになっている。つまり、制御基板３３に回転軸２７の回転数を認識させることにより、ワイパブレード１６ａ，１６ｂに加わる負荷等が変化して払拭速度が変化し得る状況であっても、常に回転軸２７を一定の回転数で回転させるようにモータ本体２１に電流を供給することができるため、ワイパブレード１６ａ，１６ｂの払拭速度を一定に保つことができる。また、制御基板３３に出力軸１７の回転位置を認識させることにより、ワイパブレード１６ａ，１６ｂの払拭位置を判定することができるため、ワイパスイッチが無造作に切られた場合であっても、ワイパブレード１６ａ，１６ｂを下反転位置まで作動させた後にモータ本体２１の駆動を停止することができる。なお、回転センサや位置センサは磁気センサであり、回転軸２７やウォームホイール３１に磁石３６を固定することによって回転数や回転位置を検出することができる。

このように、モータ本体２１の駆動制御はギヤケース２４内に収容される制御基板３３を介して実行されることになるが、制御基板３３に搭載された例えばＦＥＴのような電子部品３５は通電によって発熱するため、ケースカバー２５には制御基板３３に対面するように放熱樹脂部２５ｂが形成されており、この放熱樹脂部２５ｂに接触するように放熱部材であるヒートシンク３７が設けられている。そして、電子部品３５の熱は放熱樹脂部２５ｂからヒートシンク３７を経て外部に放出されるようになっている。

以下、ケースカバー２５の構造について説明する。図４(Ａ)はケースカバー２５を示す平面図であり、図４(Ｂ)は(Ａ)のａ−ａ線に沿ってケースカバー２５を示す断面図である。図４(Ａ)および(Ｂ)に示すように、樹脂材料を用いて一体成形されるケースカバー２５には、ケースカバー２５の表面２５ｃに露出するようにヒートシンク３７が組み込まれている。また、アルミニウム材料により形成されるヒートシンク３７の表面３７ａには、放熱性を高めるため複数の放熱フィン３７ｂが形成される一方、ヒートシンク３７の両側面には水平方向に伸びる抜け止め３７ｃが形成されている。そして、ヒートシンク３７の裏面３７ｄはケースカバー２５の放熱樹脂部２５ｂによって覆われるようになっている。ここで、ケースカバー２５の表面２５ｃとは、ケースカバー２５をギヤケース２４に組み付けた際に外部に露出する面であり、ケースカバー２５の裏面２５ｄとは、ケースカバー２５をギヤケース２４に組み付けた際に、ギヤケース２４内の制御基板３３に対面する面である。

このようなケースカバー２５は、インサート成形つまりケースカバー２５の金型内にヒートシンク３７を配置した状態のもとで樹脂材料を流し込む成形方法によって成形されており、ケースカバー２５の樹脂材料としては熱可塑性成形材料である熱伝導性樹脂材料が用いられる。この熱伝導性樹脂材料としては、たとえば、ＰＰＳ樹脂(polyphenylene sulfide)にセラミックス(seramics)を充填したものや、ＰＰＳ樹脂に炭素繊維を充填したものが使用される。なお、熱伝導性樹脂材料のベース材料としてはＰＰＳ樹脂に限られることはなく、ポリアミド樹脂（polyamide）など他のエンジニアリングプラスチックであっても良い。さらに、充填材としてはセラミックスや炭素繊維に限られることはなく、熱伝導性を高める他の充填材であっても良い。

このように、ケースカバー２５を成形する際に、ケースカバー２５の表面２５ｃにだけヒートシンク３７を露出させるようにしたので、ヒートシンク３７の裏面３７ｄを熱伝導性樹脂材料によって覆うことができる。よって、ケースカバー２５の裏面２５ｄに途切れることなく一面に広がる樹脂層を形成することができ、ケースカバー２５の防水性能を飛躍的に向上させることができる。つまり、ケースカバー２５はヒートシンク３７が樹脂層を貫通しない構造を備えているため、たとえ、インサート成形時に樹脂材料と金属材料との境界面に接合不良が生じた場合であっても、境界面に生じた隙間がギヤケース２４内に連通することはなく、ギヤケース２４内に対する雨水等の浸入が防止される。しかも、ケースカバー２５の防水性能を高めるために、シール剤の塗布工程やヒートシンク３７の表面処理工程を設ける必要がないため、ケースカバー２５の製造コストを低く抑えることができ、電動モータ１０の低コスト化を達成することができる。また、ヒートシンク３７の裏面３７ｄを覆う放熱樹脂部２５ｂの樹脂材料は熱伝導性樹脂材料であるため、制御基板３３から発生する熱を樹脂層を介して効率的にヒートシンク３７に伝導させることができる。

図５(Ａ)〜(Ｃ)は、本発明の他の実施の形態である電動モータに適用されるケースカバー４０，５０，６０を示す断面図である。まず、図５(Ａ)に示すように、ケースカバー４０に組み込まれる放熱部材としてのヒートシンク４１を、ケースカバー４０の裏面４０ｂに露出させるようにしても良い。このように、ケースカバー４０を形成する場合には、ヒートシンク４１の表面４１ａをケースカバー４０の放熱樹脂部４０ａによって覆うことにより、ケースカバー４０の表面４０ｃに一面に広がる樹脂層を形成することができ、ケースカバー４０の防水性能を高めることができる。また、ケースカバー４０を熱伝導性樹脂材料で形成するととともに、ケースカバー４０の放熱樹脂部４０ａに複数の放熱フィン４０ｄを形成することにより、制御基板３３からの熱を効率的に放出することができる。

また、図５(Ｂ)および(Ｃ)に示すように、ケースカバー５０にあっては表面５０ｃにヒートシンク５１を露出させ、ケースカバー６０にあっては裏面６０ｄにヒートシンク６１を露出させた上で、ケースカバー５０，６０の各部位毎に樹脂材料を使い分けるようにしても良い。つまり、図示するケースカバー５０，６０は、ヒートシンク５１，６１に接触する放熱樹脂部５０ａ，６０ａと、この放熱樹脂部５０ａ，６０ａを支持する基部５０ｂ，６０ｂとを備えており、この放熱樹脂部５０ａ，６０ａを熱伝導性樹脂材料によって形成する一方、基部５０ｂ，６０ｂを熱伝導性樹脂材料と異なる樹脂材料、たとえば、ＰＢＴ樹脂(polybutylene terephthalate)を用いて形成するようにしても良い。この場合には、ケースカバー５０，６０の金型内にヒートシンク５１，６１を配置した状態のもとで２種類の樹脂材料を流し込む二色成形によって成形されることになるが、放熱樹脂部５０ａ，６０ａと基部５０ｂ，６０ｂとの成形材料は共に樹脂材料であるため、放熱樹脂部５０ａ，６０ａと基部５０ｂ，６０ｂとの境界面を良好に接合することができる。これにより、ケースカバー５０の裏面５０ｄやケースカバー６０の表面６０ｃに、一面に広がる樹脂層を形成することができるため、ケースカバー５０，６０に高い防水性能を持たせることができる。

このように、ケースカバー５０，６０の各部位に応じて樹脂材料の種類を変更することにより、ケースカバー５０，６０の基部５０ｂ，６０ｂに低コストの樹脂材料を用いることができ、電動モータの更なる低コスト化を達成することができる。なお、ケースカバー５０，６０を成形する際の成形方法としては、二色成形に限られることはなくインサート成形などであっても良い。また、ケースカバー５０，６０の樹脂材料としては、２種類の樹脂材料に限られることはなく、更に多くの樹脂材料を用いるようにしても良い。さらに、基部５０ｂ，６０ｂの樹脂材料としては、ＰＢＴ樹脂に限られることはなく、他の樹脂材料を用いても良いことはいうまでもない。

図６(Ａ)および(Ｂ)は、本発明の他の実施の形態である電動モータに適用されるケースカバー７０，８０を示す断面図である。図６(Ａ)に示すように、ケースカバー７０にヒートシンクを組み込むことなく、制御基板３３に対面する放熱部７０ａを備えるケースカバー７０を、熱伝導性樹脂材料だけで形成するようにしても良い。さらに、図６(Ｂ)に示すように、制御基板３３に対面するケースカバー８０の放熱部８０ａを熱伝導性樹脂材料により形成する一方、放熱部８０ａを支持するケースカバー８０の基部８０ｂを熱伝導性樹脂材料と異なる樹脂材料を用いて形成するようにしても良い。ギヤケース２４に収容される制御基板３３の発熱量が少ない場合には、図示するように、ヒートシンクを組み込むことなく、樹脂材料だけでケースカバー７０，８０を形成することにより、ケースカバー７０，８０の製造コストを引き下げることができ、高い防水性能を備える電動モータの更なる低コスト化を達成することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、電動モータ１０をワイパ装置１１の駆動源として用いるようにしているが、ワイパ装置１１に限られることはなく、パワーウィンド装置やドアの開閉装置などに本発明の電動モータ１０を適用するようにしても良い。

また、ヒートシンク３７，４１，５１，６１を熱伝導性材料であるアルミニウム材料によって形成するようにしているが、これに限られることはなく、伝熱性を備える他の金属材料や樹脂材料などの熱伝導性材料を用いるようにしても良い。

さらに、図示するケースカバー２５，４０，５０，６０は、ヒートシンク３７，５１や放熱樹脂部４０ａ，６０ａに放熱フィン３７ｂ，４０ｄを形成するようにしているが、制御基板３３の発熱量が少ない場合には、これらの放熱フィン３７ｂ，４０ｄを削減しても良い。

さらに、ケースカバー２５，４０，５０，６０に設けられるヒートシンク３７，４１，５１，６１は、ケースカバー２５，４０，５０，６０の表面と裏面とのいずれか一方に露出するようになっているが、ヒートシンク３７，４１，５１，６１を外部に露出させることなくケースカバー２５，４０，５０，６０内に埋め込むようにしても良い。

なお、減速機構としてウォームギヤ機構３２が用いられているが、これに限られることはなく、複数の平歯車からなる減速歯車列など他の形式の減速機構を用いるようにしても良い。

本発明の一実施の形態である電動モータが駆動源として適用されるワイパ装置を示す概略図である。電動モータを示す斜視図である。図２のａ−ａ線に沿って電動モータを示す断面図である。 (Ａ)はケースカバーを示す平面図であり、(Ｂ)は(Ａ)のａ−ａ線に沿ってケースカバーを示す断面図である。 (Ａ)〜(Ｃ)は、本発明の他の実施の形態である電動モータに適用されるケースカバーを示す断面図である。 (Ａ)および(Ｂ)は、本発明の他の実施の形態である電動モータに適用されるケースカバーを示す断面図である。

符号の説明

１０電動モータ
１１ワイパ装置
１２車両
１３フロントガラス
１４ａ，１４ｂワイパ軸
１５ａ，１５ｂワイパアーム
１６ａ，１６ｂワイパブレード
１７出力軸
１８クランクアーム
１９リンク機構
２０ａ，２０ｂ払拭範囲
２１モータ本体
２２減速機
２３モータケース
２４ギヤケース
２４ａボス部
２５ケースカバー（樹脂カバー）
２５ａコネクタ部
２５ｂ放熱樹脂部
２５ｃ表面
２５ｄ裏面
２６クリップ
２７回転軸
２８，２９軸受
３０ウォーム
３１ウォームホイール
３２ウォームギヤ機構（減速機構）
３３制御基板（制御回路）
３４プリント基板
３５電子部品
３６磁石
３７ヒートシンク（放熱部材）
３７ａ表面
３７ｂ放熱フィン
３７ｃ抜け止め
３７ｄ裏面
４０ケースカバー（樹脂カバー）
４０ａ放熱樹脂部
４０ｂ裏面
４０ｃ表面
４０ｄ放熱フィン
４１ヒートシンク（放熱部材）
４１ａ表面
５０ケースカバー（樹脂カバー）
５０ａ放熱樹脂部
５０ｂ基部
５０ｃ表面
５０ｄ裏面
５１ヒートシンク（放熱部材）
６０ケースカバー（樹脂カバー）
６０ａ放熱樹脂部
６０ｂ基部
６０ｃ表面
６０ｄ裏面
６１ヒートシンク（放熱部材）
７０ケースカバー（樹脂カバー）
７０ａ放熱部
８０ケースカバー（樹脂カバー）
８０ａ放熱部
８０ｂ基部

Claims

回転軸を駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構とを有する電動モータであって、
前記モータ本体に組み付けられ、前記減速機構を収容するギヤケースと、
前記ギヤケースに収容され、前記モータ本体に駆動信号を出力する制御回路と、
前記ギヤケースの開口部に組み付けられ、前記制御回路の熱を放出する放熱部材を備える樹脂カバーとを有し、
前記放熱部材は、前記樹脂カバーの表面と裏面とのいずれか一方の面から露出して設けられることを特徴とする電動モータ。
請求項１記載の電動モータにおいて、
前記樹脂カバーは、前記放熱部材に接触する放熱樹脂部と、前記放熱樹脂部を支持する基部とを備え、
前記放熱樹脂部は熱伝導性樹脂材料を用いて形成され、前記基部は前記熱伝導性樹脂材料と異なる樹脂材料を用いて形成されることを特徴とする電動モータ。
請求項１または２記載の電動モータにおいて、
前記放熱部材は、熱伝導性材料を用いて形成されることを特徴とする電動モータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動モータにおいて、
前記放熱部材は、アルミニウム材料を用いて形成されることを特徴とする電動モータ。
回転軸を駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構とを有する電動モータであって、
前記モータ本体に組み付けられ、前記減速機構を収容するギヤケースと、
前記ギヤケースに収容され、前記モータ本体に駆動信号を出力する制御回路と、
前記ギヤケースの開口部に組み付けられ、前記制御回路の熱を放出する放熱部を備える樹脂カバーとを有し、
前記樹脂カバーは、熱伝導性樹脂材料を用いて形成されることを特徴とする電動モータ。
請求項５記載の電動モータにおいて、
前記樹脂カバーは前記放熱部を支持する基部を備え、
前記放熱部は熱伝導性樹脂材料を用いて形成され、前記基部は前記熱伝導性樹脂材料と異なる樹脂材料を用いて形成されることを特徴とする電動モータ。