JP2008193775A

JP2008193775A - モータ

Info

Publication number: JP2008193775A
Application number: JP2007023317A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Matsuyama; 要一松山
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2007-02-01
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2027-02-01
Also published as: JP4800980B2

Abstract

【課題】ギヤハウジングの設計自由度を向上させることができるモータを提供する。
【解決手段】ギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）には、制御回路部材２５の接続端子４６ａ，４６ｂと一対の給電用ブラシ８（内部接続端子１２ａ）とを外部から溶接等によって電気的に接続するための接続用孔３４が、挿入孔３１とは別に設けられる。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転力を発生するモータ本体と、減速機構がギヤハウジング内に収容されてなる減速部と、ＩＣ等の制御回路部品を有する制御回路部材とを備えたモータに関するものである。

この種のモータとしては、モータ本体と減速部（ギヤハウジング）とが一体に組み付けられた状態で、ギヤハウジングに形成した挿入孔からその内部に制御回路部材を挿入して組み付け可能としたものがある（例えば特許文献１参照）。このようなモータでは、モータ本体と減速部とが組み付けられたもの（制御回路部材を除いたもの）に、搭載する電気回路部品の異なる制御回路部材をモータの仕様に合わせて組み付けることができる。即ち、モータ本体と減速部とが組み付けられたもの（制御回路部材を除いたもの）を共通としながら種々の仕様のモータを得ることができるため、その製造コスト等を低減することができる。

ところで、上記のようなモータでは、制御回路部材の組み付け後に該制御回路部材の接続端子とモータ本体の給電用ブラシとを溶接等により電気的に接続し、給電用ブラシに対して給電可能とされている。
特開２００６−５０８８４号公報

しかしながら、上記のようなモータにおいて、制御回路部材の接続端子と給電用ブラシとを電気的に接続する際の溶接等の接続加工は、その制御回路部材を挿入した挿入孔を介して外部から行われる。このため、制御回路部材の接続端子と給電用ブラシとの接続部分（溶接等を行う部分）をその溶接加工を行い易いように挿入孔の開口部から露出させるべく、挿入孔の開口部を大きくせざるを得なかった。これにより、モータを取り付けるためにギヤハウジングに備えられる取付部の配置が制限される等、ギヤハウジングの設計自由度が損なわれるという問題があった。また、挿入孔の開口部が大きくなることから、該開口部から制御回路部材の一部が突出する場合もあり、このような場合、その開口部を閉塞するカバー部材が制御回路部材の突出部分の外形形状に合わせて複雑な形状にする必要も生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ギヤハウジングの設計自由度を向上させることができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、給電用ブラシによる給電により回転力を発生するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられるギヤハウジング及び該ギヤハウジング内に収容され前記モータ本体で生じる回転を減速するための減速機構を有する減速部と、前記ギヤハウジングに設けられる挿入孔から内部に挿入支持され、前記モータ本体の回転を制御するための電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられた状態で該ギヤハウジング内に前記制御回路部材が組み付けられて構成されるモータであって、前記制御回路部材は、前記挿入孔から前記ギヤハウジング内に組み付けられることで少なくとも前記給電用ブラシに対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有し、前記ギヤハウジングには、前記接続端子での電気的接続を外部から行うための接続用孔が前記挿入孔とは別に設けられたことをその要旨とする。

この発明では、ギヤハウジングには、制御回路部材の接続端子での溶接等による電気的接続を外部から行うための接続用孔が、制御回路部材を挿入するための挿入孔とは別に設けられる。従って、制御回路部材の接続端子と給電用ブラシとを挿入孔を介して溶接等を行う必要がなくなるため、挿入孔の開口部の大きさを制御回路部材をギヤハウジング内に組み付けるのに必要最小限の大きさにすることが可能となり、ギヤハウジングの設計自由度を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記制御回路部材を収容するための回路収容部を有し、前記回路収容部の外壁面には、モータを取付固定するための取付部が設けられたことをその要旨とする。

この発明では、制御回路部材が収容される回路収容部の外壁面にはモータを取付固定するための取付部が設けられる。つまり、回路収容部の部分で確実に固定されることから、内部の制御回路部材の加振を抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記回路収容部には、前記挿入孔及び前記接続用孔が設けられ、前記取付部は、前記挿入孔と前記接続用孔との間の前記外壁面に設けられたことをその要旨とする。

この発明では、挿入孔と接続用孔との間に取付部を設けたことで、挿入孔と接続用孔との間におけるギヤハウジング（回路収容部）の強度を高めることができる。また、挿入孔及び接続用孔が個別に設けられることで各孔を小さくすることが可能、又は各孔を単純な形状に形成することが可能なため、挿入孔と接続用孔との間に取付部を設置しても、その設置の自由度を向上させることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記接続用孔は、その開口方向外側から見て前記制御回路部材の前記各接続端子が露出するように構成されたことをその要旨とする。

この発明では、制御回路部材をギヤハウジング内に組み付けた状態で、複数の接続端子が接続用孔の開口方向外側から見て露出するため、該接続端子と給電用ブラシとを容易に接続することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、略扁平形状に形成され、前記接続用孔は、その開口方向が前記ギヤハウジングの扁平面と平行となるように形成されたことをその要旨とする。

この発明では、接続用孔はギヤハウジングの扁平面と平行な方向に開口するように形成される。このため、接続用孔を閉塞するカバーを装着する場合等においてそのカバーは扁平面と平行な方向に主として突出するので、ギヤハウジングの扁平化に貢献することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記各接続端子は、前記接続用孔の開口方向と直交する平面に沿って並設されたことをその要旨とする。

この発明では、複数の接続端子が接続用孔の開口方向と直交する平面に沿って並設されるため、接続用孔から該接続端子と給電用ブラシとを容易に接続することができる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記挿入孔及び前記接続用孔をそれぞれ閉塞する挿入孔用カバー及び接続用孔用カバーを備えたことをその要旨とする。

この発明では、挿入孔用カバー及び接続用孔用カバーにより挿入孔及び接続用孔を容易且つ確実に閉塞することができ、制御回路部材（電気回路部品）が被水されることが防止される。

従って、上記記載の発明によれば、ギヤハウジングの設計自由度を向上させることができる。

以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置のモータ１に具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図１に示すように、モータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速して出力するための減速部３を備えている。

モータ本体２は、図１及び図２に示すように、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４を有する。ヨーク４の内面には一対のマグネット５（図２参照）が固定されるとともに、該マグネット５の内側にはアーマチャ（電機子）６が回転可能に支持されている。また、ヨーク４にはブラシホルダ７が収容されるとともに、該ブラシホルダ７は一対の給電用ブラシ８を保持している。

ブラシホルダ７は、樹脂材料からなり、ホルダ本体７ａと、延出部７ｂと、コネクタ部７ｃとが一体形成されている。ホルダ本体７ａは前記ヨーク４の開口部内に略全体が収容されるように形成されている。ホルダ本体７ａの中央孔には軸受９が固定されるとともに、該軸受９には前記アーマチャ６における回転軸１０の先端側が回転可能に支持されている。また、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側には、前記給電用ブラシ８が保持されるとともに、該ブラシ８は回転軸１０に固定された整流子１１に押圧接触されている。

延出部７ｂはホルダ本体７ａからフランジ状に延出するように形成されるとともに、該延出部７ｂの先端にはコネクタ部７ｃが設けられている。詳しくは、コネクタ部７ｃは、延出部７ｂにおけるヨーク４の扁平面４ａ（図１参照、図１及び図２中、紙面と平行な面）に沿った一方（図１及び図２中、右方）の端部に形成されている。コネクタ部７ｃは、前記モータ本体２の軸方向（図２中、下方向）から図示しない外部コネクタと連結可能となっている。

また、ブラシホルダ７には、それぞれ複数のブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３とがインサート成形されている。ブラシ側ターミナル１２は、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側から延出部７ｂに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１２ａが延出部７ｂからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出して形成されている。このブラシ側ターミナル１２の基端部には図示しないピッグテールを介して前記ブラシ８が電気的に接続される。

コネクタ側ターミナル１３は、コネクタ部７ｃから延出部７ｂに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１３ａが延出部７ｂからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出して形成されている。これら内部接続端子１３ａ及び内部接続端子１２ａは、前記ヨーク４の扁平面４ａの直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設される（図３参照）。尚、図２では、内部接続端子１２ａ，１３ａが紙面直交方向に並設されるため、１つしか図示されない。コネクタ側ターミナル１３の基端部には、コネクタ部７ｃに形成された凹部７ｄ内で露出する外部接続端子１３ｂが形成されている。この外部接続端子１３ｂは、コネクタ部７ｃと前記外部コネクタとが連結されることで図示しない外部コネクタのターミナルと電気的に接続され、これにより電源供給やセンサ信号等の出力が可能となっている。

このようなモータ本体２に対し、減速部３は、樹脂材料からなるギヤハウジング２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４と、制御回路部材２５とを備える。尚、本実施の形態では、ウォーム軸２２とウォームホイール２３とが減速機構を構成している。

ギヤハウジング２１は、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、回路収容部２１ｄとを備える。固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成され、該固定部２１ａには、フランジ部４ｂとともに前記ブラシホルダ７の延出部７ｂを挟持しつつネジ１４による締結がなされてヨーク４が固定される。

ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸１０の延長線上で筒状に延びて形成されるとともに、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。また、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸１０とを駆動連結するクラッチ２４が設けられている。クラッチ２４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸１０に伝達されないようにウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は負荷側から加わる力によるモータ１の回転を防止するために設けられている。また、このクラッチ２４における回転軸１０と一体回転する部位には、センサ用マグネット２４ａが設けられている。

ホイール収容部２１ｃには、ウォーム収容部２１ｂと直交する方向で扁平の円盤形状に形成されるとともに、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通するとともに、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。ウォームホイール２３には、図示しない出力軸が一体回転するように連結され、この出力軸が回転することによって図示しない車両のウインドウガラスの開閉作動が行われる。

ホイール収容部２１ｃはウォーム収容部２１ｂに対して前記コネクタ部７ｃの反対側（図１及び図２中、左側）に形成されている。また、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａ（図１参照）に沿って形成され、ギヤハウジング２１全体としては、その扁平面２１ｅの直交方向から見た面がギヤハウジング２１の扁平面ということになる。尚、ホイール収容部２１ｃにはその扁平面２１ｅに沿う方向に延びる２つの取付部２１ｆが形成されている。取付部２１ｆの先端付近には扁平面２１ｅの垂直方向に貫通する貫通孔２１ｇが形成され、この貫通孔２１ｇにてモータ１を締結固定可能となっている。

回路収容部２１ｄは、前記内部接続端子１２ａ，１３ａと対応した位置であって、その内部に内部接続端子１２ａ，１３ａが配置されるように形成されている。詳しくは、回路収容部２１ｄは、ウォーム収容部２１ｂに対してホイール収容部２１ｃの反対側であって、ウォーム収容部２１ｂとコネクタ部７ｃとの間に形成されている。回路収容部２１ｄは、制御回路部材２５を収容するための内部空間が回転軸１０の軸方向に沿う方向に延びるとともにウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側（前記センサマグネット２４ａと対応した部分）と連通している。

回路収容部２１ｄの下端には、図２に示すように、回転軸１０の軸方向に沿って開口する挿入孔３１が形成されている。尚、挿入孔３１の開口端にはフランジ部３１ａが形成されている。挿入孔３１は、制御回路部材２５を回路収容部２１ｄ内に収容するためのものであり、制御回路部材２５を回転軸１０の軸方向に沿う方向から挿入可能となっている。制御回路部材２５が回路収容部２１ｄに収容された状態で、挿入孔３１にはフランジ部３１ａの全体を覆う挿入孔用カバー３２が装着され、該挿入孔３１は閉塞されている（図１参照）。

回路収容部２１ｄにおけるギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）と直交する外壁面２１ｈには、該扁平面４ａ，２１ｅと平行な面に沿って斜め下方向に延びる取付部３３が形成されている。この取付部３３の先端付近には、扁平面４ａ，２１ｅの垂直方向に貫通する貫通孔３３ａが形成され、この貫通孔２１ｇにてモータ１を締結固定可能となっている。

また、図２及び図３に示すように、回路収容部２１ｄの外壁面２１ｈには、接続用孔３４が貫通形成されている。接続用孔３４は外壁面２１ｈにおける取付部３３が設けられた位置よりも上側に設けられている。即ち、挿入孔３１と接続用孔３４との間の外壁面２１ｈに取付部３３が設けられている。尚、図３には、図２の矢印Ａ方向から見た側面図を示す。接続用孔３４の開口方向（貫通方向）は、ギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）と平行であるとともに、挿入孔３１の開口方向と直交している。また、接続用孔３４は外壁面２１ｈの幅方向（扁平面４ａ，２１ｅに対する垂直方向）の全体に亘って形成される（図３参照）とともに、接続用孔３４の開口端にはフランジ部３４ａが形成されている。接続用孔３４には、図２に示すように、フランジ部３４ａの全体を覆う接続用孔用カバー３５が装着され、該接続用孔３４は閉塞されている。尚、図３は、接続用孔３４にカバー３５が装着されていない状態を示しており、このカバー３５が装着されていない状態において、前記ブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａは接続用孔３４の開口方向外側から見て露出している。

回路収容部２１ｄ内に収容される制御回路部材２５は、図２及び図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、樹脂材料よりなる略板状のベース部材４１を有し、そのベース部材４１はその板面は接続用孔３４の開口方向と直交するように回路収容部２１ｄ内に設けられている。ベース部材４１における一方の面（図２及び図４（ｂ）中、左側の面）には板状のヒートシンク４２が接着された略板状のモールドＩＣ４３が固定され、他方の面（図２及び図４（ｂ）中、右側の面）には、略円柱形状のコンデンサ４４が固定されている。また、ベース部材４１の一方の面（図２及び図４（ｂ）中、左側の面）における前記センサ用マグネット２４ａと対応する位置には、ホール素子４５が固定されている。尚、本実施の形態では、制御回路部材２５が駆動回路部としてのリレーを備えず、モールドＩＣ４３がその内部に駆動回路部としてのパワーＭＯＳＦＥＴを含んでいる。また、モールドＩＣ４３は、ホール素子４５にて検出されるセンサ用マグネット２４ａ（回転軸１０）の回転速度等に応じて車両ウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断すると、給電用ブラシ８（モータ本体２）に逆回転電流を供給するといった、挟み込み防止制御を行う回路である。

また、ベース部材４１の他方の面（図２及び図４（ｂ）中、右側の面）における前記ブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａと対応する位置には、モールドＩＣ４３等に電気的に接続された複数の接続端子４６ａ，４６ｂ（図４（ｃ）参照）が一部インサート成形された状態で配設されている。尚、本実施の形態では、接続端子４６ａは電源用として幅が広く形成され、接続端子４６ｂは信号用として幅が狭く形成されている。各接続端子４６ａ，４６ｂは、前記接続用孔３４の開口方向と直交する平面（ベース部材４１の板面と平行な面）に沿って並設されるとともに、制御回路部材２５の平面方向から見て（図４（ｃ）参照）その一部が露出している。そして、各接続端子４６ａ，４６ｂの露出部分と各ターミナル１２，１３の内部接続端子１２ａ，１３ａの先端とがそれぞれ接続される。回路収容部２１ｄの上下方向（回転軸１０の軸方向に沿う方向）において、これら接続端子４６ａ，４６ｂと内部接続端子１２ａ，１３ａとの接続部分の位置は、前記接続用孔３４が形成された位置と対応するように構成されている。これにより、図３に示すように、接続用孔３４からカバー３５が外された状態において該接続部分は接続用孔３４の開口方向外側から見て露出している。

上記のような制御回路部材２５は、モータ本体２と減速部３とが組み付けられた状態で、先端部（ホール素子４５が設けられた側の端部）から前記挿入孔３１に挿入されて、ベース部材４１の板面がギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）と直交するようにギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ内）に組み付けられる（図２参照）。そして、このように組み付けられることで、複数の接続端子４６ａ，４６ｂがブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａ（給電用ブラシ８及びコネクタ部７ｃ）に対してそれぞれ電気的に接続可能に（当接するように）配置される（図４（ｃ）参照）。また、この状態で複数の接続端子４６ａ，４６ｂと内部接続端子１２ａ，１３ａとは、接続用孔３４の開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置される。そして、本実施形態では、内部接続端子１２ａ，１３ａと接続端子４６ａ，４６ｂとがそれぞれ、接続用孔３４を介してレーザ溶接されて電気的に接続される。尚、この状態でモールドＩＣ４３は、その扁平面４３ａがギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）の直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って設けられる。回路収容部２１ｄ内に制御回路部材２５を組み付けた後、挿入孔３１及び接続用孔３４を閉塞するカバー３２，３５が超音波かしめ等によりそれぞれ装着される。各カバー３２，３５にはそれぞれ、挿入孔３１及び接続用孔３４との間をシールするゴム等の弾性部材よりなるシール部材３２ａ，３５ａが設けられている。これら各シール部材３２ａ，３５ａはそれぞれ、挿入孔３１の開口部及び接続用孔３４の開口部に対応した形状に形成されている。

このように構成されたパワーウインドウ装置のモータ１は、図示しないウインドレギュレータに対して２つの取付部２１ｆと取付部３３にてインナパネルに対して３点で締結固定される。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）には、制御回路部材２５の接続端子４６ａ，４６ｂと一対の給電用ブラシ８（内部接続端子１２ａ）とを外部から溶接等によって電気的に接続するための接続用孔３４が、挿入孔３１とは別に設けられる。従って、接続端子４６ａ，４６ｂとブラシ８とを挿入孔３１を介して溶接を行う必要がなくなるため、挿入孔３１の開口部の大きさを制御回路部材２５をギヤハウジング２１内に組み付けるのに必要最小限の大きさにすることが可能となり、ギヤハウジング２１の設計自由度を向上させることができる。

（２）回路収容部２１ｄの外壁面２１ｈには、モータ１を取付固定するための取付部３３が設けられる。つまり、回路収容部２１ｄの部分で確実に固定されることから、内部の制御回路部材２５の加振を抑制することができる。

（３）挿入孔３１と接続用孔３４との間に取付部３３を設けたことで、挿入孔３１と接続用孔３４との間におけるギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）の強度を高めることができる。また、挿入孔３１及び接続用孔３４が個別に設けられることで各孔３１，３４を小さくすることが可能、又は、各孔３１，３４を単純な形状に形成することが可能なため、挿入孔３１と接続用孔３４との間に取付部３３を設置しても、その設置の自由度を向上させることができる。

（４）制御回路部材２５を組み付けた状態で、制御回路部材２５の接続端子４６ａ，４６ｂは接続用孔３４の開口方向外側から見て露出するため、該接続端子４６ａとブラシ８（内部接続端子１２ａ）とを容易に接続することができる。

（５）接続用孔３４はギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）と平行な方向に開口するように形成される。このため、接続用孔３４を閉塞する接続用孔用カバー３５は該扁平面４ａ，２１ｅと平行な方向に主として突出するので、ギヤハウジング２１の扁平化に貢献することができる。

（６）制御回路部材２５の複数の接続端子４６ａ，４６ｂは、ギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）に対する垂直方向に沿って並設される。これにより、接続用孔３４の開口方向と複数の接続端子４６ａ，４６ｂの並列方向とが直交するため、接続用孔３４から接続端子４６ａとブラシ８（内部接続端子１２ａ）とを容易に接続することができる。

（７）挿入孔用カバー３２及び接続用孔用カバー３５により挿入孔３１及び接続用孔３４を容易且つ確実に閉塞することができ、制御回路部材２５が被水されることが防止される。

（８）挿入孔３１と挿入孔用カバー３２との間、及び接続用孔３４と接続用孔用カバー３５との間がシール部材３２ａ，３５ａによってそれぞれシールされるため、制御回路部材２５が被水されることがより確実に防止される。

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、挿入孔用カバー３２及び接続用孔用カバー３５は、フランジ部３１ａ，３４ａの全体をそれぞれ覆う構成としたが、これ以外に例えば、挿入孔３１及び接続用孔３４の開口部にそれぞれ嵌入する構成としてもよい。

・上記実施の形態では、挿入孔用カバー３２及び接続用孔用カバー３５はかしめにより装着されたが、これ以外に例えば、接着としてもよく、また嵌着として着脱可能としてもよい。

・上記実施の形態では、コネクタ部７ｃはブラシホルダ７と一体的に構成されたが、これ以外に例えば、図５及び図６に示すように、挿入孔用カバー７１と一体的に構成してもよい。尚、図６は、図５の矢印Ｂ方向から見たモータ１の側面図である。図５及び図６に示すモータ１において、回路収容部２１ｄの挿入孔３１は、挿入孔用カバー７１が嵌入されることにより閉塞されている。挿入孔用カバー７１には該カバー７１から下方に延びるコネクタ部７２が一体的に形成され、そのコネクタ部７２の下面には挿入孔３１に向かって窪む凹部７２ａが形成されている。尚、カバー７１には、該カバー７１と挿入孔３１との間をシールする図示しないシール部材が設けられている。凹部７２ａには、カバー７１（コネクタ部７２）を挿入孔３１の開口方向と同一方向に貫通する２つの挿通孔７３（図５においては１つのみ図示）が形成されている。挿通孔７３にはそれぞれ、モールドＩＣ４３等と電気的に接続された外部接続端子７４が挿通され、その外部接続端子７４の先端は凹部７２ａ内で露出している。このようなコネクタ部７２は、挿入孔３１の開口方向外側から図示しない外部コネクタと連結可能となっている。この構成によれば、挿入孔用カバー７１とコネクタ部７２とが一体的に構成されるため、コネクタ部を別部材として設けなくて済む。従って、モータ１の部品点数の抑制に貢献することができる。

・上記実施の形態では、挿入孔用カバー３２及び接続用孔用カバー３５にはそれぞれシール部材３２ａ，３５ａが設けられたが、これ以外に例えば、挿入孔３１の開口部及び接続用孔３４の開口部にそれぞれ設けてもよい。

・上記実施の形態では、挿入孔３１及び接続用孔３４は各カバー３２，３５により閉塞されたが、これ以外に例えば、挿入孔３１及び接続用孔３４の開口部内に樹脂等を充填することにより閉塞してもよい。

・上記実施の形態では、接続用孔３４は、その開口方向がギヤハウジング２１の扁平面（扁平面４ａ，２１ｅ）と平行となるように形成されたが、これ以外に例えば、その開口方向が扁平面４ａ，２１ｅと直交するように設けてもよい。

・上記実施の形態では、制御回路部材２５の接続端子４６ａ，４６ｂは、接続用孔３４の開口方向と直交する平面に沿って並設されたが、該接続端子４６ａ，４６ｂに対しての溶接等による接続が可能であれば、開口方向と直交する平面に沿って並設されていなくてもよい。

・上記実施の形態では、合わせて３つの取付部２１ｆ，３３が設けられたが、その数や設置位置を適宜変更してもよい。
・上記実施の形態では、制御回路部材２５の接続端子４６ａ，４６ｂと内部接続端子１２ａ，１３ａとはそれぞれレーザ溶接にて電気的に接続されたが、これ以外に例えば、電子ビーム溶接やＴＩＧ溶接にて接続してもよい。

・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置に用いられるモータに具体化したが、例えば、サンルーフモータやドアクローザモータ等、他の装置用のモータに具体化してもよい。

本実施の形態におけるモータを示す正面図である。本実施の形態におけるモータの一部断面分解図である。本実施の形態におけるモータの側面図である。（ａ）〜（ｃ）制御回路部材を説明するための説明図である。別例におけるモータの正面図である。別例におけるモータの側面図である。

符号の説明

１…モータ、２…モータ本体、３…減速部、４ａ，２１ｅ…扁平面、７ｃ，７２…コネクタ部、８…給電用ブラシ、２１…ギヤハウジング、２１ｄ…回路収容部、２１ｆ，３３…取付部、２１ｈ…外壁面、２５…制御回路部材、３１…挿入孔、３２，７１…挿入孔用カバー、３２ａ，３５ａ…シール部材、３４…接続用孔、３５…接続用孔用カバー、４６ａ，４６ｂ…制御回路部材の接続端子。

Claims

給電用ブラシによる給電により回転力を発生するモータ本体と、
前記モータ本体に組み付けられるギヤハウジング及び該ギヤハウジング内に収容され前記モータ本体で生じる回転を減速するための減速機構を有する減速部と、
前記ギヤハウジングに設けられる挿入孔から内部に挿入支持され、前記モータ本体の回転を制御するための電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、
前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられた状態で該ギヤハウジング内に前記制御回路部材が組み付けられて構成されるモータであって、
前記制御回路部材は、前記挿入孔から前記ギヤハウジング内に組み付けられることで少なくとも前記給電用ブラシに対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有し、
前記ギヤハウジングには、前記接続端子での電気的接続を外部から行うための接続用孔が前記挿入孔とは別に設けられたことを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記制御回路部材を収容するための回路収容部を有し、
前記回路収容部の外壁面には、モータを取付固定するための取付部が設けられたことを特徴とするモータ。
請求項２に記載のモータにおいて、
前記回路収容部には、前記挿入孔及び前記接続用孔が設けられ、
前記取付部は、前記挿入孔と前記接続用孔との間の前記外壁面に設けられたことを特徴とするモータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記接続用孔は、その開口方向外側から見て前記制御回路部材の前記各接続端子が露出するように構成されたことを特徴とするモータ。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、略扁平形状に形成され、
前記接続用孔は、その開口方向が前記ギヤハウジングの扁平面と平行となるように形成されたことを特徴とするモータ。
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記各接続端子は、前記接続用孔の開口方向と直交する平面に沿って並設されたことを特徴とするモータ。
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記挿入孔及び前記接続用孔をそれぞれ閉塞する挿入孔用カバー及び接続用孔用カバーを備えたことを特徴とするモータ。