WO2004038894A1 - モータ - Google Patents

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WO2004038894A1
WO2004038894A1 PCT/JP2003/013385 JP0313385W WO2004038894A1 WO 2004038894 A1 WO2004038894 A1 WO 2004038894A1 JP 0313385 W JP0313385 W JP 0313385W WO 2004038894 A1 WO2004038894 A1 WO 2004038894A1
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circuit board
gear housing
motor
board
opening
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PCT/JP2003/013385
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Youichi Matsuyama
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Asmo Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a motor in which a circuit board is built in a gear housing that houses a reduction mechanism.
  • a motor with a speed reduction mechanism is generally used as a drive source of a power window device of a vehicle, and a motor in which a control circuit board is built in a gear housing that houses the speed reduction mechanism is known (see, For example, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-266625).
  • the gear housing of the motor includes an opening that opens toward the motor unit side, and a substrate housing unit that houses the circuit board from the opening along the axial direction of the motor unit.
  • a brush holder is inserted into the opening of the yoke housing constituting the motor section, and a cover member for closing the opening of the gear housing is formed on the brush holder.
  • the yoke housing is fixed to the gear housing with a screw, and the opening of the gear housing is closed with a cover member by the tightening force of the screw, and the surface of the cover member and the substrate housing portion on the side opposite to the opening side.
  • the motor is configured so that the circuit board is held in the board accommodating portion by sandwiching the circuit board with the (bottom).
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor having a configuration in which a circuit board is accommodated from an opening of a gear housing and the opening is closed with a lid member. Even if a dimensional error occurs in the direction in which the circuit board and the lid member approach or separate from each other, a motor that can ensure the sealing property of the lid member and prevent rattling of the circuit board. Is to provide. Disclosure of the invention
  • the motor according to the present invention includes a gear housing that is assembled integrally with the motor unit and houses a reduction mechanism that reduces the rotation of the motor unit, and a circuit board is built in the gear housing.
  • a gear housing that is assembled integrally with the motor unit and houses a reduction mechanism that reduces the rotation of the motor unit, and a circuit board is built in the gear housing.
  • a cover member for closing the opening is assembled to the gear housing.
  • the gear housing is provided with a regulating member that is mounted in the opening of the gear housing in a state where the circuit board is accommodated in the board accommodating portion, and regulates movement of the circuit board in the axial direction toward the reentrant side. .
  • This restricting member can be mounted at any position that does not contact the lid member in the axial direction.
  • the circuit board is mounted in the opening of the housing in a state where the circuit board is housed in the board housing portion of the gear housing, and the movement of the circuit board in the axial direction (board insertion direction) of the motor section toward the entry side is prevented.
  • a regulating member to regulate is provided.
  • the restricting member can be mounted at any position that does not contact the lid member in the axial direction. Therefore, the circuit board and the lid Even when a dimensional error occurs in the direction, the lid member can be prevented from being lifted up by the regulating member and floating from the opening of the gear housing. As a result, the sealing property between the opening and the lid member can be reliably ensured.
  • a dimensional error occurs in the direction in which the circuit board and the cover member are separated from each other, and even if the dimension in the insertion direction of the circuit board is short, the mounting position of the restricting member can be arbitrarily changed. Can always reliably hold the circuit board without rattling regardless of the dimensional error.
  • the gear housing is formed in a flat shape, and the circuit board is arranged so that its plane direction is along the flat direction of the gear housing.
  • the size of the board housing portion in the direction orthogonal to the plane direction of the circuit board can be reduced, and the gear housing can be flattened.
  • the restricting member is located substantially at the center of the circuit board in the flat direction of the gear housing. This makes it possible to reliably prevent rattling of the circuit board even with a single regulating member.
  • the gear housing is provided with first and second mounting portions at positions that sandwich the circuit board in a direction orthogonal to the plane direction of the circuit board, and the regulating member bridges between the first and second mounting portions. Can be mounted. In this case, since the regulating member can be securely attached to the gear housing, rattling of the circuit board can be reliably prevented.
  • the restricting member has a grip portion for gripping the circuit board in a direction orthogonal to the plane direction of the circuit board.
  • the holding portion it is possible to prevent rattling not only in the insertion direction of the circuit board but also in a direction perpendicular to the plane direction of the circuit board.
  • the regulating member is formed so as to have an elastic force at least in a direction orthogonal to the plane direction of the circuit board, and is attached to the gear housing so as to generate the elastic force.
  • the regulating member is securely attached to the gear housing by its elastic force, and the circuit board is securely held by the grip portion. Can be gripped. Therefore, rattling of the circuit board can be reliably prevented.
  • FIG. 1 is a plan sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded plan sectional view of the motor according to the embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded view of the motor as viewed from the direction A in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • FIG. 5 is an exploded view of a motor viewed from a direction A in FIG. 1 in another embodiment.
  • FIG. 6 is an exploded view of a motor viewed from a direction A in FIG. 1 in another embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1 in another embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a main part along a line BB of FIG. 1 in another embodiment.
  • FIG. 9 is an enlarged sectional view of a main part of another embodiment taken along line BB of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 shows a motor 1 with a speed reduction mechanism of the present embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded view of the motor 1
  • FIG. 3 is an exploded view of the motor 1 as viewed from a direction A in FIG.
  • the motor 1 is used as a drive source of a vehicle power window device.
  • the motor 1 includes a motor unit 2 and a speed reduction unit 3 for reducing the rotation of the motor unit 2 assembled to a body.
  • the motor section 2 has a flat cylindrical bottomed shape having a pair of parallel flat portions 4a and a pair of circular arc portions 4b connecting ends of the flat portions 4a. It has a yoke housing 4.
  • the yoke housing 4 is made of a magnetic metal material, and a plurality of magnets 5 are fixed to a predetermined position on an inner surface thereof.
  • An armature 6 is rotatably housed inside the magnet 5.
  • the armature 6 has a rotating shaft 7, the base end portion of the rotary shaft 7 is rotatably supported by being rectified in the front end portion of the t rotary shaft 7 by a bearing 8 provided in the bottom of the Yokuha Ujingu 4 Child 9 is stuck.
  • the brush holder 10 is fitted into the opening 4 c of the yoke housing 4.
  • the brush holder 10 holds a pair of brushes 11 that are in sliding contact with the commutator 9.
  • a bearing 12 is held at the center of the plush holder 10, and the bearing 12 rotatably supports the tip end side of the rotating shaft 7.
  • the brush holder 10 is formed integrally with the lid member 13.
  • the lid member 13 is made of a resin material together with the brush holder 10 and is interposed between an opening 4 c of the yoke housing 4 and an opening 21 e of a gear housing 21 described later. 2 Close 1e.
  • a sealing member 15 made of an elastomer resin or the like is integrally formed on the lid member 13 by two-color molding.
  • the seal member 15 is provided at a position that seals the opening 4 c of the yoke housing 4 and the opening 21 e of the gear housing 21.
  • the seal member 15 prevents water from entering the opening 4 c of the yoke housing 4 and the opening 21 e of the gear housing 21. Further, since the lid member 13 seals the opening 4 c of the yoke housing 4, the brush powder generated at the time of sliding contact of the brush 11 is prevented from scattering to the clutch 22 and the circuit board 31, which will be described later. 1 prevents malfunction.
  • Such a lid member 13 is fitted into the opening 21 e of the gear housing 21 with the brush holder 10 fitted in the yoke housing 4. Then, the yoke housing 4 is fixed by tightening the screw 16 to the nut 17 with the cover member 13 interposed in the gear housing 21 at predetermined three places. Further, the lid member 13 is fixed to the gear housing 21 by screws 16 and nuts 17 at two places at an end separated from the yoke housing 4. In this case, the end of the lid member 13 is screwed with the nut 16 while being sandwiched between the gear housing 21 and the metal plate 18. It is fixed by tightening to 7.
  • the gear housing 21 has a fixing portion 211 for fixing the right side portion of the yoke housing 4. Screw holes 21j through which the screws 16 are inserted are formed in the fixing portion 211 at the respective ends in the vertical direction in FIG. In addition, a nut holding hole 21 k communicating with the screw hole 21 j and holding the nut 17 is formed on the outer surface of the fixing portion 211.
  • a fixed portion 21m extending downward from the upper portion of the opening 21e to approximately the center is formed.
  • the fixed portion 21 m has a fitting protrusion 21 n protruding toward the motor portion 2.
  • a screw insertion hole 21 j for inserting the screw 16 is formed in the fitting convex portion 21 n.
  • a nut holding hole 21 k communicating with the screw hole 21 j and holding the nut 17 is formed on the outer surface of the fixed portion 21 m.
  • the approximate center of the cover member 1 3, fitting holes 1 3 C to be fitted to the convex portion 2 1 eta is formed.
  • the sealing member 1 5 is provided over the entire surface.
  • a pair of fixing pieces 4 d and 4 e corresponding to the fixing parts 2 1 1 and 21 m are formed on both sides of the opening 21 e of the yoke housing 4 in the flat direction.
  • Each of the fixing pieces 4d and 4e has a screw ⁇ through hole 4 ⁇ at a position corresponding to the screw insertion hole 21j. Further, a fixed portion using the metal plate 18 will be described in detail.
  • a fixing portion 21 o for fixing the left end of the lid member 13 is formed on the left side of the opening 21 e of the gear housing 21 in FIG. 3.
  • the fixed part 21 o is formed with two fitting convex parts 21 i protruding toward the motor part 2.
  • Each of the fitting protrusions 21 i has a screw hole 21 j for allowing the screw 16 to pass therethrough.
  • screw ⁇ A nut holding hole 21 k communicating with the through hole 21 j and holding the nut 17 is formed.
  • a notch 13a is formed at the left end of the lid member 13 so as to fit with each fitting projection 21i.
  • An engagement claw 13b for attaching the metal plate 18 is formed between the notches 13a.
  • the metal plate 18 has an engaging hole 18a for engaging with the engaging claw 13b, and has a screw hole at a position corresponding to the screw hole 21j.
  • a through hole 18b is formed.
  • the lid member 13 is assembled by assembling the lid member 13 and the yoke housing 4, first, with the lid member 13 (brush holder 10) attached to the opening 21 e of the yoke housing 4, the fitting hole of the lid member 13 is fitted.
  • the lid member 13 is mounted on the opening 21 e of the gear housing 21 such that the projections 21 ⁇ and 21 i are fitted to the fittings 13 c and the notches 13 a.
  • the metal plate 18 is attached to the cover member 13 such that the engagement claws 13b of the cover member 13 and the engagement holes 18a are engaged.
  • the reduction section 3 has a gear housing 21 made of resin.
  • the gear housing 21 includes an opening-side housing 21 a for housing the rotating shaft 7 and a clutch 22 described later, and extends from the housing 21 a in the direction of the axis L 1 of the motor unit 2 (the rotating shaft 7).
  • a worm shaft receiving portion 21b, a worm wheel receiving portion 21c extending from the receiving portion 21b in a direction orthogonal to the direction of the axis L1 and in a plane direction of the flat portion 4a of the yoke housing 4;
  • the foam wheel housing 21 c communicates with the side housing 21 a and includes a substrate housing 21 d extending on the opposite side of the ohmic shaft housing 21 b. That is, the gear housing 21 is formed in a flat shape.
  • the flat direction of the gear housing 2 1 is the flat direction of the flat portion 4 a of the gear housing 4, and the flat direction of the motor 1. It is.
  • the opening-side accommodating portion 21 a and the substrate accommodating portion 21 d have the same opening 21 e that opens to the motor portion 2 side.
  • a clutch 22 for connecting the rotating shaft 7 and a worm shaft 24 to be described later is housed in the opening-side housing 21 a (the clutch 22 has a drive side 22 a, and the drive side 2 2a is mounted so as to be able to rotate integrally with the tip of the rotary shaft 7. Further, a sensor magnet 23 for detecting rotation of the rotary shaft 7 is mounted on the drive side 22a.
  • the clutch 22 is composed of a driving side portion 22a and a driven side portion 22b provided so as to be integrally rotatable with a worm shaft 24 described later.
  • the clutch 22 transmits the rotational force from the driving side 22 a to the driven side 22 b as it is, but does not transmit the rotational force from the driven side 22 b to the driving side 22 a.
  • the rotation of the driven side portion 2 2 b is configured to be locked.
  • the clutch 22 transmits the rotational force of the rotating shaft 7 driven by the motor unit 2 to the worm shaft 24 to open and close the window glass, and when the rotational force from the worm shaft 24 acts, the clutch 22 becomes driven.
  • the part 2 2b is locked and ⁇ prevents the lowering of the window glass.
  • the clutch 22 is designed to be assembled at the same time that the motor unit 2 and the reduction unit 3 are assembled.
  • the worm shaft 24 having the worm 24a formed in the body is rotatably supported by a pair of bearings 25 disposed in the receiving portion 21b.
  • a driven side portion 22b constituting the clutch 22 is provided rotatably.
  • the worm wheel 26 which is combined with the worm 24a, is rotatably housed in the ohm wheel housing 21c.
  • the worm wheel 26 and the worm shaft 24 constitute a reduction mechanism.
  • an output shaft 27 for connection to a wind regulator (not shown) of the power window device is provided so as to rotate integrally with the worm wheel 26. Then, the rotational force of the worm shaft 24 is transmitted to the output shaft 27 via the worm wheel 26, and a wind regulator is formed. It is moving.
  • a circuit board 31 constituting a control circuit for controlling the rotation of the motor 1 is housed in the board housing section 21 d.
  • the circuit board 31 has a plurality of circuit components 32 mounted thereon to form a control circuit.
  • Guide grooves 21 f that guide both sides of the circuit board 31 in the insertion direction are formed in the board housing portion 2 Id in parallel with the direction of the axis L 1. That is, the circuit board 31 is inserted along the guide groove 21 f so that the component mounting surface 31 a on which the circuit components 32 and the like are mounted is parallel to the flat direction of the gear housing 21.
  • the circuit board 31 is provided with a pair of Hall elements 37 at a position facing the outer peripheral surface of the sensor magnet 23.
  • the hall element 37 detects a change in the magnetic field of the sensor magnet 23 rotating together with the rotating shaft 7, and based on the detection signal, rotation information such as the number of rotations and the rotating speed of the rotating shaft 7 is obtained. Detected and used for motor 1 control.
  • a connector body 33 is fixed to the circuit board 31 with screws 34.
  • six terminals 35 are respectively held at predetermined positions.
  • the base end 35 a of each terminal 35 is electrically connected to the circuit board 31.
  • the gear housing 21 has a connector case 21 g extending in parallel with the direction of the axis L 1.
  • the connector case 21g has a communication hole 21h extending along the same direction and communicating the board housing 21d with the outside.
  • the connector body 33 is fitted in the communication hole 21h, and each terminal 35 is exposed in the communication hole 21h.
  • the connector case 28 and the connector body 33 constitute the connector 28 of the motor 1.
  • the connector section 28 is electrically connected to a vehicle-side connector extending from the vehicle side, so that it receives drive power from the vehicle side and transmits and receives control signals to and from the vehicle side. Has become.
  • the circuit board 31 is inserted into the cover member 13 and is in a state of being electrically connected to the brush 11 (see FIG. (Not shown), and a drive power is supplied to the brush 11 via a control circuit.
  • the board holding component 41 as a regulating member is mounted on the gear housing 21.
  • the board holding component 41 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape using an elastic material.
  • the board holding component 41 is notched from one end to the other end, and has a holding portion 41 a for holding the circuit board 31 in a direction orthogonal to the plane direction of the circuit board 31.
  • the board holding component 41 holds the approximate center of the circuit board 31 in the left-right direction in FIG. 3 (the flat direction of the gear housing 21) with the holding portion 41a.
  • the board holding component 41 is mounted on the gear housing 21 with the circuit board 31 in contact with the bottom surface (reverse side) 21 r of the board housing 21 d.
  • the lower surface (first mounting portion) 21 p of the fixed portion 21 m provided substantially at the center of e, and the inner surface (second mounting portion) 2 1 q of the gear housing 21 opposed to the lower surface 21 p
  • the lower surface 21 p and the inner surface 21 q are compression-deformed and mounted so as to bridge the gap therebetween. Therefore, the board holding component 41 is securely held so as not to move between the lower surface 21 of the fixing portion 21 m and the inner surface 21 q of the gear housing 21 by its own elastic force.
  • the board holding component 41 reliably holds the circuit board 31 with the holding portion 41a, and regulates the movement of the circuit board 31 in the direction of the axis L1 toward the reentrant side. That is, rattling of the circuit board 31 is prevented.
  • the board holding component 41 is designed so that the holding component 41 and the lid member 13 do not come into contact with each other even if a maximum dimensional error occurs in the direction in which the circuit board 31 and the lid member 13 approach each other.
  • the dimensions of the holding component 41 itself and the dimensions of the circuit board 31 and the board housing 21 d are set. Therefore, even if a dimensional error occurs in the same direction, the lid member 13 is reliably prevented from being lifted up by the substrate holding component 41 and floating from the opening 21 e of the gear housing 21. The sealing property between the portion 21e and the lid member 13 can be reliably ensured.
  • a dimensional error occurs in the direction in which the circuit board 31 and the lid member 13 are separated from each other, and even if the dimension of the circuit board 31 in the insertion direction is short, the mounting position of the board holding component 4 1 is arbitrary. Therefore, the holding component 41 can surely hold the circuit board 31 without rattling regardless of the dimensional error. Furthermore, the board holding part 41 holds the circuit board 31 stably because the gripping portion 41 a grips approximately the center of the motor section 2 side of the circuit board 31 in the left-right direction in FIG. Can be.
  • the motor 1 is mounted in the opening 21e of the gear housing 21 with the circuit board 31 accommodated in the board accommodating portion 21d of the gear housing 21. It has a board holding component 41 that regulates the movement of the circuit board 31 in the direction (board insertion direction) toward the side opposite to the insertion side.
  • the board holding component 41 can be mounted at any position not in contact with the lid member 13 in the direction of the axis 1. Therefore, even if a dimensional error occurs in the direction in which the circuit board 31 and the cover member 13 approach each other, the cover member 13 is pushed up by the board holding component 41 and the opening 21 of the gear housing 21 is formed. Floating from e is reliably prevented, and the sealing property between the opening 21 e and the lid member 13 can be reliably ensured.
  • a dimensional error occurs in a direction in which the circuit board 31 and the cover member 13 are separated from each other, and even if the dimension of the circuit board 31 in the insertion direction is short, the mounting position of the board holding component 41 cannot be changed. Since it can be arbitrarily changed, the board holding part 41 can always hold the circuit board 31 without shaking regardless of the dimensional error.
  • the circuit board 31 is arranged so that its plane direction is along the flat direction of the gear housing 21. Therefore, the size of the board housing portion 21 d in the direction orthogonal to the plane direction of the circuit board 31 can be reduced, and the gear housing 21 can be flattened.
  • the board holding component 41 is located substantially at the center of the circuit board 31 in the flat direction of the gear housing 21. Therefore, one board holding component 4 1 Even if it does, the rattling of the circuit board 31 can be reliably prevented.
  • the board holding component 41 is provided with a lower surface 21p and a lower surface 21a of the fixed portion 21m provided at a position that sandwiches the circuit board 31 in a direction orthogonal to the plane direction of the circuit board 31. It is mounted so as to bridge between 2 1 p and the inner surface 2 1 q of the gear housing 21 opposite to it. Therefore, since the board holding component 41 can be securely mounted on the gear housing 21, rattling of the circuit board 31 can be reliably prevented.
  • the board holding component 41 has a holding portion 41 a for holding the circuit board 31 in a direction orthogonal to the plane direction of the circuit board 31. Therefore, by holding the circuit board 31 with the holding portion 41a, it is possible to prevent the backlash not only in the insertion direction of the circuit board 31 but also in the direction orthogonal to the plane direction of the circuit board 31. it can.
  • the board holding component 41 is formed of an elastic material, and is mounted on the gear housing 21 so as to generate an elastic force in a direction perpendicular to the plane direction of the circuit board 31. Therefore, the board holding component 41 can be securely attached to the gear housing 21 by the elastic force, and the circuit board 31 can be securely held by the holding portion 41a. Therefore, rattling of the circuit board 31 can be reliably prevented.
  • the board holding component 41 is made of an elastic material, it can be easily formed.
  • the board holding component 41 is mounted by being compressed and deformed between the lower surface 21p of the fixed portion 21m and the inner surface 21q of the gear housing 21 facing the lower surface 21p. Therefore, it can be easily mounted.
  • the regulating member for regulating the position of the circuit board 31 to prevent rattling is the board holding component 41 consisting of an elastic member, but the regulating member is not limited to this. It may be changed as appropriate.
  • a board holding component 42 as shown in FIGS. 6 and 7 may be used. As shown in FIGS. 6 and 7, the board holding component 42 is formed by bending a metal plate into a U-shape in three steps, with press-fitted portions 42a and 42b at both ends and a central portion at the center.
  • the gripper 42c grips the circuit board 31 in a direction orthogonal to the plane direction of the circuit board 31.
  • the holding portion 42c is formed to have an elastic force in a direction orthogonal to the plane direction of the circuit board 31.
  • a mounting portion (first mounting portion) 21 s is formed below the fixed portion 21 m provided substantially at the center of the opening 21 e of the gear housing 21.
  • a mounting portion (second mounting portion) 21 t is formed in a portion of the gear housing 21 facing the mounting portion 21 s.
  • Each of the mounting portions 21 s and 21 t has a slit 21 u for press-fitting the press-fitting portions 42 a and 42 b of the board holding component 42.
  • the board holding component 42 slides the press-fitting portions 42a, 42b into the mounting portions 21s, 21t. G is mounted on the gear housing 21 by press fitting into 21 u.
  • the board holding component 42 and the lid member 13 are similar.
  • the dimensions of the holding component 42 itself, the mounting portions 21 s and 21 t, the circuit board 31, the board housing portion 21 d, and the like are set so that the holding component 42 does not come into contact.
  • the board holding component 42 can be arbitrarily set in the direction of the axis L 1 (board insertion direction). Can be mounted at the position. Therefore, similarly to the above-described embodiment, even if a dimensional error occurs in the direction in which the circuit board 31 and the cover member 13 approach or separate from each other, the sealing performance of the cover member 13 and the circuit board are ensured. 3 It is possible to prevent rattling.
  • the board holding component 42 grips substantially the center of the circuit board 31 in the left-right direction in FIG. 6 (the flat direction of the gear housing 21).
  • circuit board 31 is reliably held by the holding portion 42c by the elastic force of the holding portion 42c. Therefore, it is possible to prevent rattling not only in the insertion direction of the circuit board 31 but also in a direction orthogonal to the plane direction of the circuit board 31.
  • the shape of the board holding components 41 and 42 may be appropriately changed.
  • the configuration of the mounting portion for mounting them is changed according to the shape change.
  • the positions where the board holding components 41 and 42 are arranged may be changed.
  • two or more substrate holding parts 41 and 42 may be used.
  • the board holding parts 41 and 42 may be mounted on the gear housing 21 with screws.
  • FIGS. 8 and 9 may be used. That is, as shown in FIG. 8, a hemispherical projection 21 V is formed on the upper and lower surfaces of the communication hole 21 h of the connector case 21 g ′, and the projection 21 V is formed on the connector body 33. Provide a recess 33a that engages with Also, as shown in FIG. 9, a projection 21 w having a triangular cross section is formed on the lower surface of the communication hole 21 h of the connector case 21 g and the projection 21 w engages with the connector body 33. A four part 3 3b is provided. By doing so, the connector body 3 3 (circuit board 3 1) engages with the connector case 21 g (gear housing 21), so that the rattling of the circuit board 31 is reduced. It can be reliably prevented.
  • each component of the motor 1 such as the motor unit 2, the reduction unit 3, and the circuit board 31 is not limited to this, and may be changed as appropriate.
  • the present invention is applied to the motor 1 used as a drive source of the vehicle power window device, but may be applied to a motor used in other devices.

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Abstract

モータ1は、ギヤハウジング21の基板収容部21dに回路基板31を収容した状態で該ハウジング21の開口部21e内に装着され、モータ部の軸線方向(基板挿入方向)における回路基板31の反挿入側への移動を規制する基板保持部品41を備える。基板保持部品41は、その軸線方向において蓋部材13に接触しない任意の位置で装着可能とされている。これにより、ギヤハウジング21の開口部から回路基板31を収容した後、該開口部21eを蓋部材13にて閉塞する場合、回路基板31と蓋部材13とが近接する方向若しくは離間する方向のいずれに寸法誤差が生じても、蓋部材13のシール性の確保と回路基板31のがたつきを防止できる。

Description

明細書 モータ 技術分野
本発明は、 減速機構を収容するギヤハゥジング内に回路基板が内蔵さ れるモータに関する。 背景技術
車両のパワーウインド装置の駆動源と して減速機構付きのモータが一 般に用いられ、 その減速機構を収容するギヤハウジング内に制御用の回 路基板が内蔵されたモータが知られている （例えば、 特開 2 0 0 2— 2 6 2 5 1 6号公報参照）。
このモータのギヤハウジングは、 モータ部側に向けて開口する開口部 と、 該開口部から回路基板をモータ部の軸線方向に沿って揷入して収容 する基板収容部を備えている。 これに対し、 モータ部を構成するヨーク ハウジングの開口部にはブラシホルダが嵌挿され、 このブラシホルダに はギヤハゥジングの開口部を閉塞する蓋部材がー体に形成されている。 そして、 ヨークハウジングはギヤハウジングに対してネジにて固定され、 そのネジの締め付け力により ギヤハウジングの開口部を蓋部材で閉塞す ると ともに、 その蓋部材と基板収容部の反開口側の面 （底面） とで回路 基板を挟み込むことで該回路基板を基板収容部内に保持するよ うに、 モ ータが構成されている。
しかしながら、 上記構成では、 例えば、 回路基板と蓋部材とが強く接 触する方向に寸法誤差が生じた場合、 該蓋部材が回路基板にて押し上げ られてギヤハウジングの開口部から浮いた状態となる。 このため、 該開 口部と蓋部材との間に隙間が発生して十分なシール性を確保できないと いう問題が発生する。 逆に、 回路基板と蓋部材とが離間する方向に寸法 誤差が生じた場合、 該蓋部材と基板収容部の底面とで回路基板を挟持で きなく なる。 この場合、 回路基板が基板収容部内でがたついてしま う と いう問題が発生し、 これは異音発生の原因となる。 そのため、 このよう な寸法誤差が発生しないよ うに、 これらに関する部品の寸法の精度を高 める必要があり、 その寸法管理が厄介であった。
本発明は、 上記問題点を解決するためになされたものであって、 その 目的は、 ギヤハウジングの開口部から回路基板を収容した後、 該開口部 を蓋部材にて閉塞する構成のモータにおいて、 回路基板と蓋部材とが近 接する方向若しく は離間する方向のいずれに寸法誤差が生じても、 蓋部 材のシール性の確保と回路基板のがたつきを防止することができるモー タを提供することにある。 発明の開示
本発明によるモータは、 モータ部と一体に組み付けられ、 該モータ部 の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングを備え、 該ギヤハ ウジング内に回路基板が内蔵されるモータであって、ギヤハウジングは、 モータ部側に向けて開口する開口部と、 該開口部から前記回路基板をモ ータ部の軸線方向に沿って揷入して収容する基板収容部とを有する。 該 ギヤハウジングには、 該開口部を閉塞する蓋部材が組み付けられる。 さ らに、 ギヤハウジングには、 基板収容部に回路基板を収容した状態でギ ャハウジングの開口部内に装着され、 軸線方向における回路基板の反揷 入側への移動を規制する規制部材が設けられる。 この規制部材は、 軸線 方向において蓋部材に接触しない任意の位置で装着可能である。
本発明によれば、 ギヤハゥジングの基板収容部に回路基板を収容した 状態で該ハウジングの開口部内に装着され、 モータ部の軸線方向 （基板 挿入方向） における回路基板の反揷入側への移動を規制する規制部材が 設けられる。 規制部材は、 軸線方向において蓋部材に接触しない任意の 位置で装着可能と されている。 そのため、 回路基板と蓋部材とが近接す る方向に寸法誤差が生じても、 蓋部材が規制部材にて押し上げられてギ ャハウジングの開口部から浮く ことが防止できる。 この結果、 該開口部 と蓋部材との間のシール性を確実に確保することができる。 一方、 回路 基板と蓋部材とが離間する方向に寸法誤差が生じ、 仮に回路基板の挿入 方向の寸法が短い場合であっても、 規制部材の装着位置を任意に変更で きるので、 該規制部材は、 その寸法誤差とは無関係に常に回路基板をが たつく ことなく確実に保持することができる。
ギヤハウジングは、 扁平形状に形成され、 回路基板は、 その平面方向 がギヤハウジングの扁平方向に沿って配置されることが好ましい。 これ により、 回路基板の平面方向と直交する方向における基板収容部の寸法 を小さ く抑えることができ、 ギヤハウジングの扁平化を図ることができ る。
また、 規制部材は、 ギヤハウジングの扁平方向における回路基板の略 中央に位置することが好ま しい。 これによ り、 1つの規制部材であって も、 回路基板のがたつきを確実に防止することができる。
ギヤハウジングには、 回路基板の平面方向と直交する方向において該 回路基板を挟むよ うな位置に第 1及び第 2装着部が設けられ、 規制部材 は、 第 1及び第 2装着部間に架橋して装着されることができる。 この場 合、 規制部材をギヤハウジングに確実に装着できるので、 回路基板のが たつきを確実に防止することができる。
規制部材は、 回路基板の平面方向と直交する方向において該回路基板 を把持する把持部を有していることが好ましい。 これにより、 把持部に て回路基板を把持することで、 回路基板の挿入方向のみならず該回路基 板の平面方向と直交する方向のがたつきを防止することができる。
さらに、 規制部材は、 少なく とも回路基板の平面方向と直交する方向 に弾性力を有するよ うに形成され、 該弾性力が生じるよ うにギヤハウジ ングに装着されることが好ましい。 これによ り、 規制部材は、 その弾性 力によりギヤハウジングに確実に装着され、 把持部にて回路基板を確実 に把持することができる。 従って、 回路基板のがたつきを確実に防止す ることができる。
なお、 本発明のその他の特徴や優れた効果に関しては、 以下の図面を 用いた実施形態の説明により明らかとなる。 図面の簡単な説明
図 1は、本発明の実施形態におけるモータの平断面図である。図 2は、 実施形態におけるモータの分解平断面図である。 図 3は、 図 1の A方向 から見たモータの分解図である。 図 4は、 図 1の B— B線に沿った断面 図である。 図 5は、 他の実施形態における図 1の A方向から見たモータ の分解図である。 図 6は、 他の実施形態における図 1の A方向から見た モータの分解図である。 図 7は、 他の実施形態における図 1の B _ B線 に沿った断面図である。 図 8は、 他の実施形態における図 1の B— B線 に沿った要部拡大断面図である。 図 9は、 他の実施形態における図 1の B— B線に沿った要部拡大断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図 1は、 本実施形態の減速機構付きモータ 1を示す。 図 2は、 モータ 1 の分解図、 図 3は、 図 1 の A方向から見たモータ 1 の分解図である。 図 1〜図 3に示すように、 モータ 1は、 車両用パワーウィンド装置の 駆動源として用いられる。 モータ 1は、 モータ部 2 と該モータ部 2の回 転を減速する減速部 3 とがー体に組み付けられて構成されている。
モータ部 2は、 図 3に示すように、 互いに平行な一対の平面部 4 a及 び両平面部 4 aの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部 4 bを備えた有底 扁平円筒状のヨークハウジング 4を有している。 ヨークハウジング 4は 磁性金属材料よりなり、 その内側面には複数個のマグネッ ト 5が所定位 置に固着され、 該マグネッ ト 5の内側では電機子 6が回転可能に収容さ れている。 電機子 6は回転軸 7を有し、 該回転軸 7の基端部はヨークハ ウジング 4の底部に設けられた軸受 8により回転可能に支持されている t 回転軸 7の先端部側には整流子 9が固着されている。
ヨークハウジング 4の開口部 4 c には、 ブラシホルダ 1 0が嵌揷され る。 ブラシホルダ 1 0には、 整流子 9に摺接する一対のブラシ 1 1が保 持されている。 プラシホルダ 1 0の中央部には軸受 1 2が保持されてお り、 該軸受 1 2は回転軸 7 の先端部側を回転可能に支持している。 この ブラシホルダ 1 0は、 蓋部材 1 3に一体に形成されている。
蓋部材 1 3は、 ブラシホルダ 1 0 と ともに樹脂材料よ り なり、 ヨーク ハウジング 4の開口部 4 c及び後述するギヤハウジング 2 1の開口部 2 1 e 間に介在し、 両開口部 4 c , 2 1 eを閉塞する。 蓋部材 1 3には、 エラス トマ樹脂等よ り なるシール部材 1 5が 2色成形によ り一体に成形 されている。 シール部材 1 5は、 ヨークハウジング 4の開口部 4 c及び ギヤハウジング 2 1の開口部 2 1 e を密閉するよ うな位置に設けられて いる。 このシール部材 1 5 により、 ヨークハウジング 4の開口部 4 c内 及びギヤハウジング 2 1の開口部 2 1 e内への浸水が防止されている。 又、 蓋部材 1 3はヨークハウジング 4の開口部 4 c を密閉するので、 ブ ラシ 1 1摺接時に生じるブラシ粉が後述するクラッチ 2 2及び回路基板 3 1 に飛散することを防止し、 モータ 1の誤動作を防止するよ うになつ ている。
このよ うな蓋部材 1 3は、 ブラシホルダ 1 0をヨークノヽウジング 4に 嵌揷した状態でギヤハウジング 2 1の開口部 2 1 eに嵌合される。 そし て、 ヨークハウジング 4は、 所定の 3箇所においてギヤハウジング 2 1 に蓋部材 1 3を介在させてネジ 1 6をナッ ト 1 7に締め付けることによ り固定される。 又、 蓋部材 1 3は、 ヨークハウジング 4から離間した端 部の 2箇所においてギヤハウジング 2 1に対してネジ 1 6及びナツ ト 1 7によ り固定される。 この場合、 蓋部材 1 3の該端部は、 ギヤハウジン グ 2 1 と金属プレー ト 1 8 とで挟み込まれた状態でネジ 1 6をナツ ト 1 7に締め付けることにより固定されている。
ヨークハウジング 4の固定部分、 先ずヨークハウジング 4の図 3にお ける右側の固定部分について詳述する。 ギヤハウジング 2 1にはヨーク ハウジング 4の右側部分を固定するための固定部 2 1 1 が形成されてい る。 固定部 2 1 1 には、 ネジ 1 6を揷通するためのネジ揷通孔 2 1 j が 図 3の上下方向の各端部にそれぞれ形成されている。 又、 固定部 2 1 1 の外側面には、 ネジ揷通孔 2 1 j にそれぞれ連通しナツ ト 1 7を保持す るナッ ト保持孔 2 1 kが形成されている。
次に、 ヨークハウジング 4の図 3における左側の固定部分について詳 述する。 ギヤハウジング 2 1の図 3における左右方向の略中央には、 開 口部 2 1 e の上部から下方に向かって略中央まで延出される固定部 2 1 mが形成されている。 固定部 2 1 mには、 モータ部 2側に突出する嵌合 凸部 2 1 nが形成されている。 この嵌合凸部 2 1 nには、 ネジ 1 6を揷 通するためのネジ挿通孔 2 1 j が形成されている。 又、 固定部 2 1 mの 外側面には、 ネジ揷通孔 2 1 j に連通しナッ ト 1 7を保持するナッ ト保 持孔 2 1 kが形成されている。
蓋部材 1 3の略中央には、 嵌合凸部 2 1 ηと嵌合する嵌合孔 1 3 Cが 形成されている。 尚、 嵌合孔 1 3 Cの内周面には、 シール部材 1 5が全 面に亘り設けられている。 又、 ヨークハウジング 4の開口部 2 1 eの扁 平方向両側には、各固定部 2 1 1 , 2 1 mに対応する一対の固定片 4 d , 4 eがそれぞれ形成されている。 各固定片 4 d , 4 eには、 ネジ挿通孔 2 1 j に対応した位置にそれぞれネジ揷通孔 4 ίが形成されている。 さらに、 金属プレート 1 8を用いた固定部分について詳述する。 ギヤ ハウジング 2 1の開口部 2 1 eの図 3における左側には、 蓋部材 1 3の 左側端部を固定するための固定部 2 1 oが形成されている。 固定部 2 1 oには、 モータ部 2側に突出する 2つの嵌合凸部 2 1 i が形成されてい る。 この嵌合凸部 2 1 i には、 それぞれネジ 1 6を揷通するためのネジ 揷通孔 2 1 j が形成されている。 又、 固定部 2 1 oの外側面には、 ネジ 揷通孔 2 1 j にそれぞれ連通しナッ ト 1 7を保持するナツ ト保持孔 2 1 kが形成されている。
蓋部材 1 3 の左側端部には、 各嵌合凸部 2 1 i と嵌合する切欠き 1 3 aが形成されている。 この切欠き 1 3 a間には、 金属プレー ト 1 8を取 り付けるための係合爪 1 3 bが形成されている。 又、 金属プレー ト 1 8 には、 係合爪 1 3 b と係合するための係合孔 1 8 aが形成されていると ともに、 ネジ揷通孔 2 1 j に対応した位置にネジ揷通孔 1 8 bが形成さ れている。
そして、蓋部材 1 3及びョークハウジング 4を組み付けるには、先ず、 蓋部材 1 3 (ブラシホルダ 1 0 ) をヨークハウジング 4の開口部 2 1 e に装着した状態で、 蓋部材 1 3の嵌合孔 1 3 c及び切欠き 1 3 a と嵌合 凸部 2 1 η , 2 1 i とが嵌合するよ うに蓋部材 1 3がギヤハウジング 2 1 の開口部 2 1 e に装着される。 次いで、 蓋部材 1 3 の係合爪 1 3 b と 係合孔 1 8 a とが係合するよ うに金属プレー ト 1 8が蓋部材 1 3に装着 される。 そして、 ネジ 1 6を各ネジ揷通孔 4 f ， 1 8 b , 2 1 j に揷通 させてナツ ト保持孔 2 1 kに保持したナツ ト 1 7に締め付けることによ り、 蓋部材 1 3及ぴヨークハウジング 4がギャハウジング 2 1 に対して 固定される。
減速部 3は、 樹脂製のギヤハウジング 2 1 を有している。 ギヤハウジ ング 2 1は、 回転軸 7及び後述するクラッチ 2 2を収容する開口側収容 部 2 1 a と、 該収容部 2 1 aからモータ部 2 (回転軸 7 ) の軸線 L 1方 向に延びるウォーム軸収容部 2 1 b と、 該収容部 2 1 bから軸線 L 1方 向と直交方向でかつヨークハウジング 4の平面部 4 a の平面方向に延び るウォームホイール収容部 2 1 c と、 開口側収容部 2 1 a と連通しゥォ ームホイール収容部 2 1 c とはゥオーム軸収容部 2 1 b を挟んだ反対側 に延びる基板収容部 2 1 d とを備えている。 つまり、 ギヤハウジング 2 1は、 扁平形状に形成されている。 ギヤハウジング 2 1 の扁平方向はョ ークハウジング 4の平面部 4 a の平面方向であり、 モータ 1 の扁平方向 である。
開口側収容部 2 1 a と基板収容部 2 1 d とは、 モータ部 2側に開口す る同一の開口部 2 1 eを有している。 開口側収容部 2 1 aにおいて、 回 転軸 7 と後述するウォーム軸 2 4 とを連結するクラッチ 2 2を収容する ( クラッチ 2 2は駆動側部 2 2 aを有し、 該駆動側部 2 2 aは回転軸 7の 先端部に一体回転可能に装着される。 又、 駆動側部 2 2 aには、 回転軸 7の回転を検出するためのセンサマグネッ ト 2 3が装着されている。
ここで、 クラッチ 2 2は、 駆動側部 2 2 a と後述するウォーム軸 2 4 に一体回転可能に設けられる従動側部 2 2 b とから構成されている。 ク ラッチ 2 2は、 駆動側部 2 2 aからの回転力をそのまま従動側部 2 2 b に伝達する一方、 従動側部 2 2 bからの回転力を駆動側部 2 2 aに伝達 せず従動側部 2 2 b の回転を口ックするように構成されている。つまり、 クラッチ 2 2は、 モータ部 2の駆動による回転軸 7の回転力をウォーム 軸 2 4に伝達してウィンドガラスを開閉作動させる一方、 ウォーム軸 2 4側からの回転力が作用すると従動側部 2 2 bがロック状態となり、 ゥ イ ンドガラスの下降を防止する。 そして、 クラッチ 2 2は、 モータ部 2 と減速部 3 とを組み付けると同時に組み立てられるようになっている。 ウォーム軸収容部 2 1 bにおいて、 ウォーム 2 4 aがー体に形成され るウォーム軸 2 4が該収容部 2 1 b内に配設される一対の軸受 2 5によ り回転可能に支持されている。 ウォーム軸 2 4の基端部には、 クラッチ 2 2を構成する従動側部 2 2 bがー体回転可能に設けられている。
ゥオームホイール収容部 2 1 cにおいて、 ウォーム 2 4 a と嚙合する ウォームホイール 2 6が回転可能に収容されている。 ウォームホイール 2 6 とウォーム軸 2 4は減速機構を構成している。 ウォームホイール 2 6の中心部には、 パワーウィンド装置のウィンドレギユレータ （図示略） に連結するための出力軸 2 7が該ウォームホイール 2 6 と一体回転する ように設けられている。 そして、 ウォーム軸 2 4の回転力がウォームホ ィール 2 6を介して出力軸 2 7に伝達され、 ウィンドレギユ レ一タが作 動するよ うになつている。
基板収容部 2 1 dにおいて、 モータ 1 の回転を制御するための制御回 路が構成される回路基板 3 1が収容される。 この回路基板 3 1には、 制 御回路を構成すべく複数の回路部品 3 2が搭載されている。 基板収容部 2 I dには、 回路基板 3 1の揷入方向両側部をガイ ドするガイ ド溝 2 1 f が軸線 L 1方向に平行に形成されている。 つまり、 回路基板 3 1 は、 回路部品 3 2等を搭載した部品搭載面 3 1 aがギヤハウジング 2 1 の扁 平方向と平行になるよ うにしてガイ ド溝 2 1 f に沿って挿入される。 回路基板 3 1には、 図 1〜図 3に示すよ うに、 センサマグネッ ト 2 3 の外周面に対向する部位に一対のホール素子 3 7が配設されている。 ホ ール素子 3 7は、 回転軸 7 と ともに回転するセンサマグネッ ト 2 3の磁 界の変化を検出し、 その検出信号に基づいて回転軸 7の回転数や回転速 度等の回転情報が検出され、 モータ 1の制御に用いている。
又、 図 4に示すよ うに、 回路基板 3 1には、 コネクタ本体 3 3がネジ 3 4により 固定されている。 コネクタ本体 3 3は、 6本のターミナル 3 5がそれぞれ所定位置に保持されている。 各ターミナル 3 5 の基端部 3 5 aが回路基板 3 1 と電気的に接続されている。 尚、 ギヤハウジング 2 1は、 軸線 L 1方向と平行に延出されるコネクタケース部 2 1 gを有し ている。 コネクタケース部 2 1 gには、 同方向に沿って延び基板収容部 2 1 d と外部とを連通する連通孔 2 1 hが形成されている。 この連通孔 2 1 hにはコネクタ本体 3 3が嵌揷され、 各ターミナル 3 5が連通孔 2 1 h内で露出するようになつている。
そして、 このコネクタケース部 2 1 g とコネクタ本体 3 3 とでモータ 1のコネクタ部 2 8が構成される。 該コネクタ部 2 8は、 車両側から延 びる車両側コネクタと電気的に接続されることによ り、 車両側から駆動 電源の供給を受けると ともに、 車両側と制御信号の授受を行なう よ うに なっている。 尚、 回路基板 3 1は、 モータ 1 の組み立て時に、 蓋部材 1 3にインサー トされてブラシ 1 1 と電気的接続状態にある接続端子 （図 示略） と接続するようになつており、 該ブラシ 1 1に制御回路を介して 駆動電源を供給するようになつている。
又、 図 3及び図 4に示すように、 基板収容部 2 1 dに回路基板 3 1を 収容した後には、 規制部材と しての基板保持部品 4 1がギヤハウジング 2 1に装着される。 基板保持部品 4 1は、 弾性材料にて略直方体形状に 形成されている。 基板保持部品 4 1は、 一端から他端側に向かって切り 欠かれ、 回路基板 3 1の平面方向と直交する方向において該回路基板 3 1を把持する把持部 4 1 aを有している。 又、 基板保持部品 4 1は、 把 持部 4 1 aにて図 3の左右方向 （ギヤハウジング 2 1の扁平方向） にお ける回路基板 3 1の略中央を把持する。 又、 基板保持部品 4 1は、 回路 基板 3 1を基板収容部 2 1 dの底面 （反揷入側の面） 2 1 rに当接させ た状態で、 ギヤハウジング 2 1の開口部 2 1 eの略中央に設けた固定部 2 1 mの下面 （第 1装着部） 2 1 p と、 該下面 2 1 p と対向するギヤハ ウジング 2 1の内側面 （第 2装着部） 2 1 q との間を架橋するように、 該下面 2 1 p と該内側面 2 1 q との間で圧縮変形させて装着される。 そ のため、 基板保持部品 4 1は、 自身の弾性力により固定部 2 1 mの下面 2 1 とギャハウジング 2 1の内側面 2 1 q との間で移動しないよ うに 確実に保持される。 それと同時に、 基板保持部品 4 1は、 把持部 4 1 a にて回路基板 3 1を確実に把持し、 軸線 L 1方向における該回路基板 3 1の反揷入側への移動を規制する。 つまり、 回路基板 3 1のがたつきが 防止されている。
又、 基板保持部品 4 1は、 回路基板 3 1 と蓋部材 1 3 とが近接する方 向に最大に寸法誤差が生じても該保持部品 4 1 と該蓋部材 1 3 とが接触 しないように、 該保持部品 4 1 自身の寸法や回路基板 3 1、 基板収容部 2 1 d等の寸法が設定されている。 そのため、 同方向に寸法誤差が生じ ても、 蓋部材 1 3が基板保持部品 4 1にて押し上げられてギヤハウジン グ 2 1の開口部 2 1 e力、ら浮く ことが確実に防止され、 該開口部 2 1 e と蓋部材 1 3 との間のシール性を確実に確保することができる。 一方、 回路基板 3 1 と蓋部材 1 3 とが離間する方向に寸法誤差が生じ、 仮に回 路基板 3 1の揷入方向の寸法が短い場合であっても、 基板保持部品 4 1 の装着位置を任意に変更できるので、 該保持部品 4 1は、 その寸法誤差 とは無関係に常に回路基板 3 1をがたつく ことなく確実に保持すること ができる。 更に、 基板保持部品 4 1は、 把持部 4 1 a にて回路基板 3 1 におけるモータ部 2側の図 3の左右方向略中央を把持するので、 回路基 板 3 1 を安定して保持することができる。
次に、 このよ うな本実施形態のモータ 1の特徴的な作用効果を述べる。
( 1 ) モータ 1は、 ギヤハウジング 2 1の基板収容部 2 1 dに回路基板 3 1 を収容した状態で該ハウジング 2 1の開口部 2 1 e内に装着され、 モータ部 2の軸線 L 1方向 （基板揷入方向） における回路基板 3 1の反 挿入側への移動を規制する基板保持部品 4 1 を備える。 基板保持部品 4 1は、 軸線 1方向において蓋部材 1 3に接触しない任意の位置で装着 可能とされている。 そのため、 回路基板 3 1 と蓋部材 1 3 とが近接する 方向に寸法誤差が生じても、 蓋部材 1 3が基板保持部品 4 1にて押し上 げられてギヤハウジング 2 1の開口部 2 1 eから浮く ことが確実に防止 され、 該開口部 2 1 e と蓋部材 1 3 との間のシール性を確実に確保する ことができる。 又、 回路基板 3 1 と蓋部材 1 3 とが離間する方向に寸法 誤差が生じ、仮に回路基板 3 1の揷入方向の寸法が短い場合であっても、 基板保持部品 4 1の装着位置を任意に変更できるので、 該基板保持部品 4 1は、 その寸法誤差とは無関係に常に回路基板 3 1 をがたつく ことな く確実に保持することができる。
( 2 ) 回路基板 3 1 は、 その平面方向がギヤハウジング 2 1の扁平方向 に沿って配置される。 そのため、 回路基板 3 1の平面方向と直交する方 向における基板収容部 2 1 dの寸法を小さ く抑えることができ、 ギヤハ ウジング 2 1の扁平化を図ることができる。
( 3 ) 基板保持部品 4 1は、 ギヤハウジング 2 1の扁平方向における回 路基板 3 1の略中央に位置する。 そのため、 1つの基板保持部品 4 1で あっても、 回路基板 3 1のがたつきを確実に防止することができる。
( 4 ) 基板保持部品 4 1は、 回路基板 3 1の平面方向と直交する方向に おいて該回路基板 3 1を挟むような位置に設けた固定部 2 1 mの下面 2 1 p と該下面 2 1 p と対向するギヤハウジング 2 1の内側面 2 1 q との 間を架橋するようにして装着される。 そのため、 基板保持部品 4 1をギ ャハウジング 2 1に確実に装着できるので、 回路基板 3 1のがたつきを 確実に防止することができる。
( 5 ) 基板保持部品 4 1は、 回路基板 3 1 の平面方向と直交する方向に おいて該回路基板 3 1を把持する把持部 4 1 aを有している。そのため、 把持部 4 1 aにて回路基板 3 1を把持することにより、 回路基板 3 1の 挿入方向のみならず該回路基板 3 1の平面方向と直交する方向のがたつ きを防止することができる。
( 6 ) 基板保持部品 4 1は、 弾性材料にて形成され、 回路基板 3 1の平 面方向と直交する方向に弾性力が生じるようにギヤハウジング 2 1に装 着される。 そのため、 その弾性力により基板保持部品 4 1をギヤハウジ ング 2 1に確実に装着でき、 しかも把持部 4 1 aにて回路基板 3 1を確 実に把持することができる。 従って、 回路基板 3 1のがたつきを確実に 防止することができる。
( 7 ) 基板保持部品 4 1は弾性材料にて形成されるので、 容易に形成す ることができる。
( 8 ) 基板保持部品 4 1は固定部 2 1 mの下面 2 1 p と該下面 2 1 p と 対向するギヤハウジング 2 1の内側面 2 1 q との間に圧縮変形させて装 着されるので、 容易に装着することができる。
尚、 本発明の実施形態は、 以下のように変更してもよい。
上記実施形態では、 回路基板 3 1 を位置規制してがたつきを防止する 規制部材を弾性部材ょりなる基板保持部品 4 1 と したが、 規制部材はこ れに限定されるものではなく、 適宜変更してもよい。 例えば、 図 6及び 図 7に示すような基板保持部品 4 2を用いてもよい。 図 6及び図 7に示すように、 基板保持部品 4 2は、 金属板材をコ字状 に 3段に折り曲げられ、 その両端部が圧入部 4 2 a , 4 2 bであり、 中 央部が回路基板 3 1の平面方向と直交する方向において該回路基板 3 1 を把持する把持部 4 2 cである。 把持部 4 2 cは、 回路基板 3 1の平面 方向と直交する方向において弾性力を有するように形成されている。 こ れに対し、 図 5に示すように、 ギヤハウジング 2 1の開口部 2 1 eの略 中央に設けた固定部 2 1 mの下部には装着部 （第 1装着部） 2 1 sが形 成され、 該装着部 2 1 s と対向するギヤハウジング 2 1の部位には装着 部 （第 2装着部） 2 1 tが形成される。 各装着部 2 1 s , 2 1 tには、 基板保持部品 4 2の圧入部 4 2 a， 4 2 bを圧入するためのスリ ッ ト 2 1 uがそれぞれ形成されている。
そして、 基板保持部品 4 2は、 回路基板 3 1を把持部 4 2 cにて把持 しつつ、 各圧入部 4 2 a , 4 2 bを各装着部 2 1 s ， 2 1 tのス リ ッ ト 2 1 uに圧入することでギヤハウジング 2 1に対して装着される。 尚、 基板保持部品 4 2も上記実施形態と同様に、 回路基板 3 1 と蓋部材 1 3 とが近接する方向に最大に寸法誤差が生じても該保持部品 4 2と該蓋部 材 1 3 とが接触しないように、 該保持部品 4 2自身の寸法や装着部 2 1 s， 2 1 t、 回路基板 3 1、 基板収容部 2 1 d等の寸法が設定されてい る。
このような基板保持部品 4 2は、 圧入部 4 2 a， 4 2 bのスリ ッ ト 2 1 u内への揷入深さを変更することで、 軸線 L 1方向 （基板挿入方向） において任意の位置で装着可能である。 そのため、 上記実施形態と同様 に、 回路基板 3 1 と蓋部材 1 3 とが近接する方向若しくは離間する方向 のいずれに寸法誤差が生じても、 蓋部材 1 3のシール性の確保と回路基 板 3 1のがたつきを防止することができる。 又、 基板保持部品 4 2は、 図 6の左右方向 （ギヤハウジング 2 1の扁平方向） における回路基板 3 1の略中央を把持する。そのため、 1つの基板保持部品 4 2であっても、 回路基板 3 1のがたつきを確実に防止することができる。 又、 基板保持 部品 4 2は、 装着部 2 1 s ， 2 1 t間を架橋するよ うに装着される。 そ のため、 基板保持部品 4 2をギヤハウジング 2 1 に確実に装着できる。 又、 把持部 4 2 cの弾性力によ り、 該把持部 4 2 c にて回路基板 3 1が 確実に把持される。 そのため、 回路基板 3 1の揷入方向のみならず該回 路基板 3 1 の平面方向と直交する方向のがたつきを防止することができ る。
尚、基板保持部品 4 1 , 4 2の形状を適宜変更してもよい。 この場合、 形状変更に伴ってこれらを装着する装着部の構成を変更する。 又、 基板 保持部品 4 1 ， 4 2の配置する位置を変更してもよい。 又、 基板保持部 品 4 1 , 4 2の数を 2個以上用いてもよい。 又、 基板保持部品 4 1 ， 4 2をネジによ りギヤハウジング 2 1 に装着するよ うにしてもよい。
上記実施形態の回路基板 3 1のがたつきをより確実に防止するために. 例えば、 図 8及び図 9に示すよ うにしてもよい。 即ち、 図 8に示すよ う に、 コネクタケース部 2 1 g'の連通孔 2 1 hの上面及び下面に半球状の 突起 2 1 Vを形成するとともに、 コネクタ本体 3 3に該突起 2 1 V と係 合する凹部 3 3 a を設ける。 又、 図 9 に示すように、 コネクタケース部 2 1 gの連通孔 2 1 hの下面に断面三角形状の突起 2 1 wを形成すると ともに、 コネクタ本体 3 3に該突起 2 1 wと係合する四部 3 3 b を設け る。 これらのよ うにすれば、 コネクタ本体 3 3 (回路基板 3 1 ) がコネ クタケース部 2 1 g (ギャハウジング 2 1 ) と係合することになるので、 回路基板 3 1のがたつきをよ り確実に防止することができる。
上記実施形態では、 モータ部 2や減速部 3、 回路基板 3 1等、 モータ 1の各部品の構成はこれに限定されるものではなく、 適宜変更してもよ い o
上記実施形態では、 車両用パワーウィンド装置の駆動源と して用いら れるモータ 1 に実施したが、 これ以外の装置に用いられるモータに実施 してもよい。

Claims

請求の範囲
1 . モータ部と一体に組み付けられ、 該モータ部の回転を減速する減速 機構を収容するギヤハウジングを備え、 該ギヤハウジング内に回路基板 が内蔵されるモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、 前記モータ部側に向けて開口する開口部と、 該開口部から前記回路基板を前記モータ部の軸線方向に沿って揷入して 収容する基板収容部とを有するとともに、 該ギヤハウジングには、 該開 口部を閉塞する蓋部材が組み付けられるものであり、
前記基板収容部に前記回路基板を収容した状態で前記ギヤハゥジング の開口部内に装着され、 前記軸線方向における前記回路基板の反挿入側 への移動を規制する規制部材を備え、 該規制部材を、 前記軸線方向にお いて前記蓋部材に接触しない任意の位置で装着可能と したことを特徴と するモータ。
2 . 請求の範囲第 1項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、 扁平形状に形成され、
前記回路基板は、 その平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向に沿 つて配置されることを特徴とするモータ。
3 . 請求の範囲第 2項に記載のモータにおいて、
前記規制部材は、 前記ギヤハウジングの扁平方向における前記回路基 板の略中央に位置することを特徴とするモータ。
4 .請求の範囲第 1項〜第 3項のいずれか 1項に記載のモータにおいて、 前記ギヤハウジングには、 前記回路基板の平面方向と直交する方向に おいて該回路基板を挟むような位置に第 1及び第 2装着部が設けられ、 前記規制部材は、 前記第 1及び第 2装着部間を架橋するようにして装 着されることを特徴とするモータ。
5 .請求の範囲第 1項〜第 4項のいずれか 1項に記載のモータにおいて、 前記規制部材は、 前記回路基板の平面方向と直交する方向において該 回路基板を把持する把持部を有していることを特徴とするモータ。
6 . 請求の範囲第 5項に記載のモータにおいて、
前記規制部材は、 少なく と も前記回路基板の平面方向と直交する方向 に弾性力を有するよ うに形成され、 該弾性力が生じるよ うに前記ギヤハ ウジングに装着されることを特徴とするモータ。
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