JP5261226B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、ギヤケース内にモータ軸の回転駆動を制御する制御基板を収容したモータに関する。

例えば、車両に搭載されるワイパ装置やパワーウィンド装置等の駆動源にはブラシ付モータが用いられている。ブラシ付モータは、モータ軸を備えるモータ本体と、モータ本体が取り付けられるギヤケースとを有している。ブラシ付モータでは、モータ軸に固定されたアーマチュアに駆動電流を供給することにより、モータ軸が回転駆動されるようになっている。

ギヤケースにはモータ本体側に開口するモータ接続部が設けられ、モータ接続部にモータ本体が取り付けられている。モータ接続部内に形成されたブラシホルダ収容室には、アーマチュアにコンミテータを介して給電するための少なくとも一対のブラシを備えるブラシホルダが収容されている。また、ギヤケースには、モータ接続部の開口側と直交する方向に開口する有底状のケース部が設けられている。ケース部内に形成された減速機構収容室には、モータ軸に一体に形成されたウォームおよび当該ウォームに噛み合うウォームホイールからなる減速機構が収容されている。この減速機構を介してモータ軸の回転が減速されて出力軸に伝達され、出力軸にてワイパ装置等が駆動されるようになっている。なお、ギヤケースには、ケース部の開口側を閉塞するギヤカバーが取り付けられている。

ところで、ブラシ付モータとしては、モータ軸の回転駆動を制御する制御基板とブラシとの電気的な接続を簡略化するために、ケース部内に制御基板を収容するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、このように制御基板をケース部内に収容した場合には、制御基板に異物が付着することでモータに不具合が生じてしまうおそれがある。そこで、例えば、制御基板が収容される基板収容室と減速機構収容室とを区画するカバー部材をケース部内に設けることが提案されている。これにより、減速機構の噛合部に塗布されたグリスの制御基板への付着を防止することが可能となる。

特表２００３−５３１５６２号公報

しかしながら、制御基板に付着するおそれがある異物は、減速機構の噛合部に塗布されたグリスに限られるものではない。特許文献１に記載されるように、ケース部内に制御基板を収容するようにしたブラシ付モータにおいては、ブラシホルダ収容室とケース部内とを連通する連通孔に装着された給電コネクタ（ブラシ装置）により、制御基板とブラシとを電気的に接続している。そのため、モータ作動時にブラシホルダ収容室で発生したブラシ摩耗粉が作動中の振動等によって連通孔の隙間を介して基板収容室へ侵入し、ブラシ摩耗粉が制御基板に付着してモータの動作不良を生ずるおそれがある。

本発明の目的は、ブラシ摩耗粉が制御基板へ付着するのを抑制する構造とすることにある。

本発明のモータは、モータ軸を備えるモータ本体と、前記モータ本体が取り付けられるモータ接続部と有底状のケース部とを備えるギヤケースと、前記ケース部の開口側を閉塞するギヤカバーと、前記モータ接続部内に設けられ、前記モータ本体に給電するブラシを備えたブラシホルダを収容するブラシホルダ収容室と、前記ケース部内に設けられ、前記モータ軸の回転駆動を制御する制御基板を収容する基板収容室と、前記ブラシホルダ収容室と前記ケース部内とを連通する連通孔と、前記ケース部内に設けられて前記ギヤケースと前記ギヤカバーとの間に配置され、前記連通孔と前記基板収容室との間を仕切る仕切り壁とを有することを特徴とする。

本発明のモータは、前記仕切り壁は、側壁部と、前記側壁部に連結される対向壁部とを有し、前記側壁部の端面と前記対向壁部の端面との少なくとも一方が前記ギヤケースの内壁面へ向かって延出し、前記側壁部と前記対向壁部とにより前記連通孔を取り囲むように形成されていることを特徴とする。

本発明のモータは、前記連通孔には、前記モータ軸を回転自在に支持する軸受を固定する軸受固定部材が装着され、前記仕切り壁は当該軸受固定部材に近接して設けられていることを特徴とする。

本発明のモータは、前記ギヤケースまたは前記ギヤカバーと一体に前記仕切り壁を形成することを特徴とする。

本発明のモータは、前記ギヤケースおよび前記ギヤカバーと別体に前記仕切り壁を形成することを特徴とする。

本発明のモータは、前記ケース部内に、前記モータ軸の回転を減速して伝達する減速機構を収容する減速機構収容室と前記基板収容室とを区画するカバー部材を設け、前記カバー部材と一体に前記仕切り壁を形成することを特徴とする。

本発明によれば、ブラシホルダ収容室とケース部内とを連通する連通孔と基板収容室との間を仕切る仕切り壁をケース部内に設けたので、連通孔を介してブラシホルダ収容室からケース部内に侵入したブラシ摩耗粉が基板収容室に侵入することを抑制可能である。したがって、ブラシ摩耗粉が制御基板に付着して制御基板に不具合が生じることを防止できる。

本発明によれば、側壁部の端面と対向壁部の端面との少なくとも一方を前記ギヤケースの内壁面へ向かって延出し、側壁部と対向壁部とにより連通孔を取り囲むように形成したので、ブラシ摩耗粉の基板収容室への侵入を効果的に抑制できるとともに、仕切り壁を小スペースに設置できるためギヤケースを大型化することなく仕切り壁を設けることが可能である。

本発明によれば、連通孔内に軸受固定部材を装着して仕切り壁を当該軸受固定部材に近接して配置したので、仕切り壁とギヤケースとの間の隙間が軸受固定部材により覆われることとなる。これにより、仕切り壁とギヤケースとの間のブラシ摩耗粉の侵入経路が延長されることから、ブラシ摩耗粉が基板収容室に侵入することをさらに抑制することができる。

本発明の一実施の形態であるワイパモータの斜視図である。 ワイパモータの分解斜視図である。 図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 ギヤケースをモータ本体側から示す正面図である。 ギヤカバーを取り外した状態におけるワイパモータの一部を拡大して示す斜視図である。 図３の一部を拡大して示す断面図である。 図５に示すワイパモータの平面図である。 ギヤカバーの裏面を示す背面図である。 本発明の他の実施形態であるワイパモータの一部を拡大して示す断面図である。 本発明の他の実施形態であるワイパモータの一部を拡大して示す断面図である。 本発明の他の実施形態であるワイパモータの一部を拡大して示す断面図である。 図１１に示すワイパモータのギヤカバーの裏面を示す背面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１〜図３に示すように、このワイパモータ１０は自動車等の車両に搭載されたワイパ装置に備えられ、ワイパアームに連結された図示しないリンク機構を駆動するものである。ワイパモータ１０は、モータ本体１１とモータ本体１１の回転を減速させてリンク機構に伝達する減速機構とを１つのユニットとした減速機構付モータである。ワイパモータ１０は駆動源であるモータ本体１１と減速機構を備えるギヤ部１２とを有している。

モータ本体１１にはブラシ付直流モータが用いられており、モータ本体１１に設けられるモータ軸１３が正方向および逆方向に回転可能となっている。モータ本体１１は、薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるヨーク１４を有している。ヨーク１４の内面には、径方向内側に向けてＮ極、Ｓ極に着磁された複数の永久磁石１５がモータ軸１３の回転方向に交互に固着されている。

ヨーク１４の内部には、微小隙間（エアギャップ）を介して各永久磁石１５に対向するアーマチュア（電機子）１６が収容されている。アーマチュア１６は、回転方向に複数のスロットを備えるアーマチュアコア１６ａを有している。各スロットには、導線が重ね巻きされて複数のアーマチュアコイル１６ｂが装着されている。また、アーマチュア１６の軸心にはモータ軸１３が貫通して設けられている。このモータ軸１３の軸方向一端側（図３中左側）の端部は、ヨーク１４の底壁に固定された軸受１７によって回転自在に支持されている。

モータ軸１３には、アーマチュア１６の軸方向他端側（図３中右側）に隣接して、当該アーマチュア１６と一体に回転するコンミテータ１８が固定されている。コンミテータ１８は、互いに絶縁された状態で回転方向に等間隔に並べて配置される複数のセグメント片を備えている。各セグメント片にはそれぞれ対応するアーマチュアコイル１６ｂのコイル端が電気的に接続されている。

このモータ本体１１は、ヨーク１４の開口側において、ギヤ部１２のギヤケース（フレーム）２０に取り付けられている。アルミダイキャストにより形成されたギヤケース２０は、モータ軸１３の軸方向と直交する方向（図３中上方向）に開口する略矩形の有底状のケース部２１を備えている。ギヤケース２０には、ケース部２１とほぼ同様の外郭形状に形成された樹脂製のギヤカバー２２が複数の取付ネジ２３によって取り付けられ、ギヤカバー２２によりケース部２１の開口側が閉塞されている。

また、ギヤケース２０には、モータ本体１１が取り付けられるモータ接続部２４がケース部２１の側端部に一体に形成されている。図３に示すように、モータ接続部２４は、モータ本体１１側（図３中左側）つまりケース部２１の開口側と直交する方向に開口する段付筒状となっている。このモータ接続部２４は、モータ本体１１側に位置して断面略小判形状に形成されたブラシホルダ収容部２４ａと、ブラシホルダ収容部２４ａよりも小径に形成されて当該ブラシホルダ収容部２４ａからケース部２１側（図３中右側）に突出する略円筒形状の軸受支持部２４ｂとを有している。モータ本体１１は、モータ軸１３の軸方向他端側がモータ接続部２４内を介してケース部２１内に突出した状態で、モータ接続部２４の開口側の端面に複数の固定ネジ２５により固定されている。

コンミテータ１８が挿入されるブラシホルダ収容部２４ａ内にはブラシホルダ収容室２６が形成されている。このブラシホルダ収容室２６には、コンミテータ１８周りに位置して樹脂製のブラシホルダ２７が収容されている。ブラシホルダ２７は、ばね部材により径方向内側に付勢されてコンミテータ１８の外周面に摺接する一対のブラシ２７ａを備えている。導電材料からなる当該一対のブラシ２７ａおよびコンミテータ１８を介してアーマチュアコイル１６ｂに駆動電流が供給されると、アーマチュア１６に電磁力が発生してモータ軸１３が回転駆動されるようになっている。

ギヤケース２０内に突出されたモータ軸１３の軸方向他端側は、ギヤケース２０内に固定された軸受２８，２９により回転自在に支持されている。モータ軸１３の軸方向略中央部を支持する軸受２８は軸受支持部２４ｂ内に装着されている。一方、モータ軸１３の軸方向他端部を支持する軸受２９はケース部２１内に装着されている。これら軸受２８，２９の間に位置して、モータ軸１３の軸方向他端側の外周面にはウォーム１３ａが一体に形成されている。

ケース部２１内には、ウォーム１３ａに隣接させて、当該ウォーム１３ａと噛み合うウォームホイール３０が回転自在に収容されている。ウォームホイール３０の軸心には、ケース部２１の開口側と反対方向（図３中下方向）に延びる出力軸３１が固定されている。ウォームホイール３０と一体回転される出力軸３１は、ケース部２１の底壁から突出して、その先端部においてワイパ装置のリンク機構に連結されている。これにより、ウォーム１３ａとウォームホイール３０とからなる減速機構（ウォームギア機構）を介して、モータ軸１３の回転が出力軸３１に減速して伝達され、リンク機構が駆動されるようになっている。

図３に示すように、ケース部２１内には、減速機構を収容する減速機構収容室３４ａと、モータ軸１３の回転駆動を制御する制御基板３５を収容する基板収容室３４ｂとを区画する樹脂製のカバー部材３６が装着されている。減速機構収容室３４ａはカバー部材３６とケース部２１の底壁との間に形成されている。一方、基板収容室３４ｂはカバー部材３６とギヤカバー２２との間に形成されている。つまり、ケース部２１内は、当該ケース部２１の開口方向略中央部に配されたカバー部材３６によって図３中上下側に区画されている。なお、ブラシホルダ収容室２６と減速機構収容室３４ａとは軸受２８によって仕切られ、これにより、モータ作動時においてブラシホルダ収容室２６内で発生するブラシ摩耗粉が減速機構収容室３４ａに侵入することが防止されている。

カバー部材３６は、軸受支持部２４ｂよりもモータ軸１３の軸方向他端側に配置されて、モータ軸１３の軸方向他端側およびウォームホイール３０をケース部２１の開口側から覆う略矩形状となっている。また、カバー部材３６は、ウォームホイール３０の径方向中央部が挿通される貫通孔３６ａが形成された底壁３６ｂと、底壁３６ｂの外周からケース部２１の開口側に延びる側壁３６ｃとを備えている。制御基板３５はカバー部材３６内に収容されて側壁３６ｃの先端部に設けられる複数の係止爪によって係止されている。このカバー部材３６により、ウォーム１３ａとウォームホイール３０との噛合部に塗布されるグリスが制御基板３５に付着することが防止されている。

カバー部材３６の基板収容室３４ｂ側に取り付けられる制御基板３５は、基板上にＣＰＵやメモリ、ＦＥＴ等の複数の電子部品が搭載された所謂マイクロコンピュータとしての機能を有するものとなっている。なお、図３においては、制御基板３５に搭載される電子部品の図示が省略されている。

モータ軸１３の回転を検出するために、制御基板３５に一対のホールセンサ３７が設けられるとともに、軸受２８とウォーム１３ａとの間に位置してモータ軸１３にセンサマグネット３８が固定されている。センサマグネット３８は複数の磁極が周方向に交互に着磁された環状の多極着磁磁石となっている。一方、各ホールセンサ３７はセンサマグネット３８に対して互いに所定の位相差をもって対向するようになっている。これにより、モータ軸１３が回転すると、その回転数に反比例した周期のパルス信号が各ホールセンサ３７から出力され、制御基板３５ではパルス信号の周期からモータ軸１３の回転数が検出される。また、制御基板３５では各ホールセンサ３７からのパルス信号の出現順序に基づいてモータ軸１３の回転方向が検出される。そして、これらの検出信号は制御基板３５によるモータ軸１３の回転駆動の制御に用いられるようになっている。

図４はギヤケースをモータ本体側から示す正面図であり、図５はギヤカバーを取り外した状態におけるワイパモータの一部を拡大して示す斜視図であり、図６は図３の一部を拡大して示す断面図である。

図４に示すように、モータ接続部２４には、ブラシホルダ収容部２４ａと軸受支持部２４ｂとを連結する略小判形状の隔壁２４ｃがモータ軸１３の径方向に延びて形成されている。この隔壁２４ｃにより、ギヤケース２１はモータ接続部２４内とケース部２１内とが仕切られている。また、隔壁２４ｃには、軸受支持部２４ｂよりもケース部２１の開口側（図４中上側）に位置して、隔壁２４ｃをモータ軸１３の軸方向に貫通する略矩形状の第一連通孔４１が形成されている。この第一連通孔４１により、ブラシホルダ収容室２６とケース部２１内とが連通されている。

図５に示すように、第一連通孔４１内には、ブラシホルダ２７に一体に形成された略直方体形状の給電部（給電コネクタ）２７ｂがブラシホルダ収容室２６側からケース部２１内へ突出して設けられている。この給電部２７ｂの内部には、一対のブラシ２７ａと電気的に接続された図示しない導電板が内装されている。図３に示すように、給電部２７ｂは、ギヤカバー２２にインサート成形された給電端子４２によって制御基板３５と電気的に接続されている。また、制御基板３５は、ギヤカバー２２に設けられたコネクタ４３を介して図示しないワイパスイッチやバッテリに接続されている。これにより、制御基板３５は、ワイパスイッチからの指令信号に応じてモータ本体１１に電流を供給し、モータ軸１３の回転駆動を制御するようになっている。

一方、図６に示すように、軸受支持部２４ｂには、軸受２８のモータ本体１１側に隣接させて、モータ軸１３の径方向に延びる略矩形状の第二連通孔４４が形成されている。つまり、第二連通孔４４は、図６中上下方向に延びてギヤカバー２２側に開口するとともに、図７中左右方向に延びて形成されている。この第二連通孔４４により、ブラシホルダ収容室２６とケース部２１内とが連通されている。第二連通孔４４には、軸受２８をモータ軸１３の軸方向一端側から支持するための軸受固定部材４５が装着されている。なお、この軸受固定部材４５は、第二連通孔４４からケース部２１の開口側へ突出する突出部４５ａを備えている。

モータ作動時には、ブラシホルダ収容室２６で発生したブラシ摩耗粉が作動中の振動等により、図６中矢印Ｂ，Ｃに示すように、これら第一連通孔４１、第二連通孔４４の隙間を介して、ブラシホルダ収容室２６からケース部２１内へ侵入するおそれがある。このワイパモータ１０では、第一連通孔４１、第二連通孔４４の隙間を介してケース部２１内に侵入したブラシ摩耗粉が基板収容室３４ｂへ侵入して制御基板３５に付着することを抑制するために、ケース部２１内に仕切り壁４６が設けられている。

次に、仕切り壁４６の形状について詳細に説明する。図７は図５に示すワイパモータの平面図であり、図８はギヤカバーの裏面を示す背面図である。

この仕切り壁４６は、樹脂材料によりギヤケース２０、ギヤカバー２２およびカバー部材３６と別体に形成されている。図５および図７に示すように、仕切り壁４６は、隔壁２４ｃに対向してモータ軸１３の軸方向と直交する方向（図７中左右方向）に延びる対向壁部４６ａと、対向壁部４６ａの長手方向両端部に連結されてモータ本体１１側（図７中上側）に延びる一対の側壁部４６ｂとを備えている。

対向壁部４６ａは、軸受固定部材４５の突出部４５ａに近接させて、第一連通孔４１、第二連通孔４４よりもモータ軸１３の軸方向他端側つまり基板収容室３４ｂ側に設けられている。対向壁部４６ａの高さ方向基端側（ギヤケース２０側）には、軸受支持部２４ｂの外周面に対応した円弧状の切り欠き４６ｃが形成されている。仕切り壁４６は当該切り欠き４６ｃを軸受支持部２４ｂの外周面に嵌め合わされた状態で設置されている。また、対向壁部４６ａの高さ方向先端側（ギヤカバー２２側）には、対向壁部４６ａの長手方向中央部からモータ本体１１側に突出する断面略矩形状の突起部４６ｄが設けられている。

一方、一対の側壁部４６ｂは、第一連通孔４１、第二連通孔４４よりも対向壁部４６ａの長手方向外側（図７中左右方向外側）に設けられている。一対の側壁４６ｂにおける対向壁部４６ａ側とは反対側の端面４６ｅつまり仕切り壁４６の両端面は、ギヤケース２０の内壁面側に向けてブラシホルダ収容部２４ａ側へ延出されて、ギヤケース２０の内壁面に近接して配置されている。ここで、ギヤケース２０の内壁面側とは、ギヤケース２０とギヤカバー２２との外周嵌合部側である。つまり、仕切り壁４６は、一対の側壁部４６ｂと対向壁部４６ａとにより、ギヤケース２０の内壁面との間で第一連通孔４１、第二連通孔４４の開口部を取り囲む断面略コの字形状となっている。この側壁部４６ｂの端面４６ｅとギヤケース２０の内壁面との間はブラシ摩耗粉の通過を抑制可能な程度の隙間に設定されている。なお、側壁部４６ｂの端面４６ｅをギヤケース２０の内壁面に当接させることで、側壁部４６ｂの端面４６ｅとギヤケース２０の内壁面との間におけるブラシ摩耗粉の通過をさらに抑制するようにしても良いことはもちろんである。

図６に示すように、仕切り壁４６は、高さ方向基端部をギヤケース２０に当接させるとともに、高さ方向先端部をギヤカバー２２の裏面に当接させている。つまり、ギヤケース２０とギヤカバー２２との間に配置される仕切り壁４６は、ギヤケース２０およびギヤカバー２２に当接する高さに設定されて、当該仕切り壁４６とギヤケース２０およびギヤカバー２２との間におけるブラシ摩耗粉の通過を抑制可能となっている。なお、仕切り壁４６の高さ方向基端部および高さ方向先端部は、ブラシ摩耗粉の通過を抑制可能な程度の隙間を介して、それぞれギヤケース２０およびギヤカバー２２に近接させるようにしても良い。

図７に示すように、ギヤケース２０には、一対の側壁部４６ｂの内側（図７中左右方向内側）に近接させて一対の支持壁（壁受け部）４７が設けられている。支持壁４７は側壁部４６ｂの長手方向先端側に対向する略直方体形状となっている。支持壁４７と側壁部４６ｂとの間はブラシ摩耗粉の通過を抑制可能な程度の隙間に設定されている。この支持壁４７により、仕切り壁４６の側壁部４６ｂが支持されて、仕切り壁４６がギヤケース２０に対して位置ずれすることが防止されている。また、側壁部４６ｂの端面４６ｅとギヤケース２０の内壁面との間の隙間が支持壁４７により覆われることとなる。これにより、側壁部４６ｂの長手方向先端側におけるブラシ摩耗粉の侵入経路が延長されることから、ブラシ摩耗粉が基板収容室３４ｂに侵入することをさらに抑制することが可能となる。

図８に示すように、ギヤカバー２２の裏面には、仕切り壁４６の突起部４６ｄが嵌合される断面コの字形状の支持壁（壁受け部）４８が設けられている。この支持壁４８により、仕切り壁４６の対向壁部４６ａが支持されて、仕切り壁４６がギヤカバー２２に対して位置ずれすることが防止されている。

このように、第一連通孔４１、第二連通孔４４と基板収容室３４ｂとの間を仕切る仕切り壁４６をケース部２１内に設けたので、第一連通孔４１、第二連通孔４４を介してブラシホルダ収容室２６からケース部２１内に侵入したブラシ摩耗粉が基板収容室３４ｂに侵入することを抑制可能である。したがって、ブラシ摩耗粉が制御基板３５に付着して制御基板３５に不具合が生じることを防止できる。

さらに、一対の側壁部４６ｂの端面４６ｅをギヤケース２０の内壁面側に向かって延出させ、仕切り壁４６を対向壁部４６ａと側壁部４６ｂとにより第一連通孔４１、第二連通孔４４を取り囲む断面略コの字形状に形成したので、ブラシ摩耗粉の基板収容室３４ｂへの侵入を効果的に抑制できるとともに、仕切り壁４６を小スペースに設置できるためギヤケース２０を大型化することなく仕切り壁４６を設けることが可能である。つまり、各連通孔４１，４４を取り囲むように、仕切り壁４６の両端面をギヤケース２０とギヤカバー２２との外周嵌合部側へ向けて延出させることにより、ブラシ摩耗粉の基板収容室３４ｂへの侵入を効果的に抑制したまま、モータに合わせた最適な仕切り壁４６の断面形状とすることができる。

さらに、第一連通孔４１、第二連通孔４４内に軸受固定部材４５を装着して仕切り壁４６を当該軸受固定部材４５に近接して配置したので、図５に示すように、対向壁部４６ａの高さ方向基端側とギヤケース２０との間の隙間が軸受固定部材４５の突出部４５ａにより覆われることとなる。これにより、対向壁部４６ａの高さ方向基端側におけるブラシ摩耗粉の侵入経路が延長されることから、ブラシ摩耗粉が基板収容室３４ｂに侵入することをさらに抑制することができる。

さらに、仕切り壁４６をギヤケース２０、ギヤカバー２２およびカバー部材３６と別体に形成したので、仕切り壁４６の材料を適宜選択することができ、例えば、仕切り壁４６を安価な材料により形成することができる。

これまで説明したように、図６に示すワイパモータ１０にあっては、仕切り壁４６をギヤケース２０、ギヤカバー２２およびカバー部材３６と別体に形成するようにしているが、これに限られることはなく、仕切り壁４６をギヤケース２０、ギヤカバー２２またはカバー部材３６と一体に形成するようにしても良い。図９、図１０、図１１は本発明の他の実施形態であるワイパモータの一部を拡大して示す断面図である。なお、図９、図１０、図１１において図６に示す部材と同様の部材については同一の符号を付してその説明を省略する。

図９に示すワイパモータ５０のケース部２１内には、仕切り壁５１がギヤケース２０と一体に設けられている。仕切り壁５１は、第一連通孔４１、第二連通孔４４を取り囲むようにギヤカバー２２側に延びて覆い、仕切り壁５１のギヤカバー２２側端面がギヤカバー２２の対向する面に近接して、設けられている。これにより、各連通孔４１，４４と基板収容室３４ｂとの間が仕切り壁５１によって仕切られるため、ブラシ摩耗粉の基板収容室３４ｂへの侵入を抑制できる。このように、仕切り壁５１をギヤケース２０と一体に設けることで部品点数が増えることがないため、組付け作業の煩雑化やコスト高となることなく仕切り壁５１を設けることができる。また、仕切り壁５１のギヤケース２０に対する位置ずれを起こすことがなく、組み付け作業を容易に行うことができる。さらに、仕切り壁５１とギヤケース２０との間に隙間が形成されないことから、より確実にブラシ摩耗粉の基板収容室３４ｂへの侵入を抑制することができる。

図１０に示すワイパモータ６０のケース部２１内には、仕切り壁６１がカバー部材３６の側壁３６ｂと一体に設けられている。仕切り壁６１は、第一連通孔４１、第二連通孔４４を取り囲むようにギヤカバー２２側に延びて覆い、仕切り壁６１のギヤカバー２２側端面がギヤカバー２２の対向する面に近接して、設けられている。これにより、各連通孔４１，４４と基板収容室３４ｂとの間が仕切り壁６１によって仕切られるため、ブラシ摩耗粉の基板収容室３４ｂへの侵入を抑制できる。このように、仕切り壁６１をカバー部材３６と一体に設けることで部品点数が増えることがないため、組付け作業の煩雑化やコスト高となることなく仕切り壁６１を設けることができる。また、仕切り壁６１のカバー部材３６に対する位置ずれを起こすことがなく、組み付け作業を容易に行うことができる。さらに、仕切り壁６１とカバー部材３６と間に隙間が形成されないことから、より確実にブラシ摩耗粉の基板収容室３４ｂへの侵入を抑制することができる。

図１１に示すワイパモータ７０のケース部２１内には、仕切り壁７１がギヤカバー２２と一体に設けられている。仕切り壁７１は、第一連通孔４１と第二連通孔４４とを取り囲むようにギヤケース２０側に延びて覆い、仕切り壁７１のギヤケース２０側端面がギヤケース２０の対向する面に近接して、設けられている。これにより、各連通孔４１，４４と基板収容室３４ｂとの間が仕切り壁７１によって仕切られるため、ブラシ摩耗粉の基板収容室３４ｂへの侵入を抑制することができる。このように、仕切り壁７１をギヤカバー２２と一体に設けることで部品点数が増えることがないため、組付け作業の煩雑化やコスト高となることなく仕切り壁７１を設けることができる。また、仕切り壁７１のギヤカバー２２に対する位置ずれを起こすことがなく、組み付け作業を容易に行うことができる。さらに、仕切り壁７１とギヤカバー２２と間に隙間が形成されないことから、より確実にブラシ摩耗粉の基板収容室３４ｂへの侵入を抑制することができる。

また、前記実施の形態のおいては、一対の側壁部４６ｂの端面４６ｅをギヤケース２０の内壁面側に延出して、各連通孔４１，４４を取り囲むよう仕切り壁４６を断面略コの字形状に形成したが、仕切り壁の形状はこれに限定されず種々変更可能である。図１２は図１１に示すワイパモータのギヤカバーの裏面を示す背面図であり、断面形状を変更した仕切り壁７１が示されている。なお、図１２において図８に示す部材と同様の部材については同一の符号を付してその説明を省略する。

図１２に示すように、ギヤカバー２２と一体に形成された仕切り壁７１は、隔壁２４ｃに対向してモータ軸１３の軸方向と直交する方向（図１２中左右方向）に延びる対向壁部７１ａと、対向壁部７１ａの長手方向一端部（図１２中左側端部）に連結されてモータ本体１１側（図１２中上側）に延びる側壁部７１ｂとを備えている。対向壁部７１ａの長手方向他端側の端面７１ｃつまり仕切り壁７１の一端面は、ギヤケース２０の内壁面側に向けて図１２中右側へ延出されて、ギヤケース２０の内壁面に近接して配置されている。一方、側壁部７１ｂにおける対向壁部７１ａ側とは反対側の端面７１ｄつまり仕切り壁７１の他端面は、ギヤケース２０の内壁面側に向けて図１２中上側に延出されて、ギヤケース２０の内壁面に近接して配置されている。つまり、仕切り壁７１は、側壁部７１ｂと対向壁部７１ａとにより、ギヤケース２０の内壁面との間で第一連通孔４１、第二連通孔４４を取り囲む断面略Ｌ字形状となっている。これら対向壁部７１ａの端面７１ｃおよび側壁部７１ｂの端面７１ｄとギヤケース２０の内壁面との間はブラシ摩耗粉の通過を抑制可能な程度の隙間に設定されている。なお、端面７１ｃ，７１ｄをギヤケース２０の内壁面に当接させることで、端面７１ｃ，７１ｄとギヤケース２０の内壁面との間におけるブラシ摩耗粉の通過をさらに抑制するようにしても良いことはもちろんである。

このように、対向壁部７１ａの端面７１ｃと側壁部７１ｂの端面７１ｄとをギヤケース２０の内壁面に向かって延出させ、仕切り壁７１を対向壁部７１ａと側壁部７１ｂとにより第一連通孔４１、第二連通孔４４を取り囲む断面略Ｌ字形状に形成したので、ブラシ摩耗粉の基板収容室３４ｂへの侵入を効果的に抑制できるとともに、仕切り壁７１を小スペースに設置できるためギヤケース２０を大型化することなく仕切り壁７１を設けることが可能である。また、仕切り壁７１を断面Ｌ字形状とすることで、ギヤカバー２２との一体成型を容易に行うことが可能となる。なお、仕切り壁４６，５１，６１についても同様に断面形状を変更しても良いことはもちろんである。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、第一連通孔４１、第二連通孔４４内に給電部２７ｂや軸受固定部材４５を設けるようにしたが、連通孔としてはブラシホルダ収容室２６とケース部２１内とを連通するものであればよい。

さらに、前記実施の形態においては、ケース部２１内に減速機構収容室３４ａと基板収容室３４ｂとを区画するカバー部材３６を設けたが、カバー部材３６を設けずに減速機構収容室３４ａと基板収容室３４ｂとを連通させるようにしても良い。

さらに、前記実施の形態においては、本発明のモータをワイパモータ１０に適用したが、ワイパモータ１０以外のモータにも適用可能である。また、モータ軸１３が正逆両方向に回転可能なモータに限定されず、モータ軸１３が一方向のみに回転可能なモータにも適用することが可能である。

さらに、前記実施の形態においては、ギヤケース２０に仕切り壁４６の側壁４６ｂを支持する支持壁４７を設けるとともに、ギヤカバー２２に仕切り壁４６の対向壁４６ａを支持する支持壁４８を設けるようにしたが、支持壁の個数、設置位置、または形状等は適宜変更可能である。また、上記において仕切り壁５１，６１，７１についても同様である。

１０ ワイパモータ（モータ）
１１ モータ本体
１２ ギヤ部
１３ モータ軸
１３ａ ウォーム
１４ ヨーク
１５ 永久磁石
１６ アーマチュア
１６ａ アーマチュアコア
１６ｂ アーマチュアコイル
１７ 軸受
１８ コンミテータ
２０ ギヤケース（フレーム）
２１ ケース部
２２ ギヤカバー
２３ 取付ネジ
２４ モータ接続部
２４ａ ブラシホルダ収容部
２４ｂ 軸受支持部
２４ｃ 隔壁
２５ 固定ネジ
２６ ブラシホルダ収容室
２７ ブラシホルダ
２７ａ ブラシ
２７ｂ 給電部（給電コネクタ）
２８，２９ 軸受
３０ ウォームホイール
３１ 出力軸
３４ａ 減速機構収容室
３４ｂ 基板収容室
３５ 制御基板
３６ カバー部材
３６ａ 貫通孔
３６ｂ 底壁
３６ｃ 側壁
３７ ホールセンサ
３８ センサマグネット
４１ 第一連通孔
４２ 給電端子
４３ コネクタ
４４ 第二連通孔
４５ 軸受固定部材
４５ａ 突出部
４６ 仕切り壁
４６ａ 対向壁部
４６ｂ 側壁部
４６ｃ 切り欠き
４６ｄ 突起部
４６ｅ 端面
４７，４８ 支持壁
５０，６０，７０ ワイパモータ（モータ）
５１，６１，７１ 仕切り壁
７１ａ 対向壁部
７１ｂ 側壁部
７１ｃ，７１ｄ 端面

Claims (6)

1. モータ軸を備えるモータ本体と、
   前記モータ本体が取り付けられるモータ接続部と有底状のケース部とを備えるギヤケースと、
   前記ケース部の開口側を閉塞するギヤカバーと、
   前記モータ接続部内に設けられ、前記モータ本体に給電するブラシを備えたブラシホルダを収容するブラシホルダ収容室と、
   前記ケース部内に設けられ、前記モータ軸の回転駆動を制御する制御基板を収容する基板収容室と、
   前記ブラシホルダ収容室と前記ケース部内とを連通する連通孔と、
   前記ケース部内に設けられて前記ギヤケースと前記ギヤカバーとの間に配置され、前記連通孔と前記基板収容室との間を仕切る仕切り壁とを有することを特徴とするモータ。
2. 請求項１記載のモータにおいて、前記仕切り壁は、側壁部と、前記側壁部に連結される対向壁部とを有し、
   前記側壁部の端面と前記対向壁部の端面との少なくとも一方が前記ギヤケースの内壁面へ向かって延出し、
   前記側壁部と前記対向壁部とにより前記連通孔を取り囲むように形成されていることを特徴とするモータ。
3. 請求項１または２記載のモータにおいて、前記連通孔には、前記モータ軸を回転自在に支持する軸受を固定する軸受固定部材が装着され、前記仕切り壁は当該軸受固定部材に近接して設けられていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤケースまたは前記ギヤカバーと一体に前記仕切り壁を形成することを特徴とするモータ。
5. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤケースおよび前記ギヤカバーと別体に前記仕切り壁を形成することを特徴とするモータ。
6. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ケース部内に、前記モータ軸の回転を減速して伝達する減速機構を収容する減速機構収容室と前記基板収容室とを区画するカバー部材を設け、前記カバー部材と一体に前記仕切り壁を形成することを特徴とするモータ。

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