JP5075403B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、アーマチュアを回転制御する制御基板を収容した基板ケースを備えるモータ装置に関する。

従来、アーマチュアを回転制御する制御基板を収容した基板ケースを備えるモータ装置としては、例えば、自動車等の車両に搭載される車載用アクチュエータがある。このような車載用アクチュエータの中には、車両のドアの内側やルーフの内側等に装着されるパワーウィンドウモータや電動サンルーフ用モータがあり、これらは比較的幅の狭い限られたスペースに装着されるようになっている。

このような、パワーウィンドウモータや電動サンルーフ用モータ等の車載用アクチュエータは、比較的重量が大きなドアガラスを開閉駆動させる必要があるため、ウォームおよびウォームホイールからなる減速機構を備えており、これにより、小型でありながら大きな出力トルクが得られるようになっている。そして、モータ本体に一体に設けられる基板ケースに収容された制御基板によって、アーマチュアを回転制御するとともに、例えば、検出された回転トルクに応じて物等の挟み込みを防止したりするようになっている。

制御基板を有する車載用アクチュエータとして、例えば、特許文献１に記載されたモータ装置が知られている。この特許文献１に記載されたモータ装置は、基板ケースの一方側の側面にコネクタ収容部を有しており、コネクタが固定された制御基板を、基板ケースの一方側の側面とは反対側の他方側の側面から挿入することにより、コネクタ収容部に対してコネクタを嵌合させて収容するようにしている。
特開２００４−１４７３７７号公報（図４）

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置によれば、コネクタ収容部に対してコネクタを所定位置に嵌合させて収容するまでの基板ケースに対する制御基板の挿入距離が長いばかりか、コネクタのコネクタ収容部への嵌合状態、つまり、制御基板が正規に基板ケースに対して挿入されているか否かを基板ケースの外部から確認することができない。したがって、制御基板の基板ケースへの組み立て作業をスムーズに行なうことができず、歩留まりが悪くなるという問題が生じ得た。

本発明の目的は、制御基板の基板ケースに対する組み立て作業を確実かつスムーズに行えるようにし、歩留まりを良くすることができるモータ装置を提供することにある。

本発明のモータ装置は、アーマチュアが回転自在に設けられるモータ本体と、前記アーマチュアを回転制御する制御基板と、前記制御基板に電気的に接続されるターミナルを備え前記制御基板の側面方向に突出するコネクタと、前記制御基板を収容する有底状の基板ケースとを有するモータ装置であって、前記基板ケースは、当該基板ケースを形成する側壁に前記基板ケースの底面に対して平行方向に開口して設けられ、前記コネクタを収容するコネクタ収容部と、前記コネクタ収容部の前記基板ケースの底面側から離れた前記基板ケースの開口側にある上側内壁に形成され、前記コネクタを支持する第１支持突起とを備え、前記コネクタは、その前記基板ケースの底面側に形成され、前記コネクタ収容部の下側内壁に支持される第２支持突起を備え、前記制御基板の前記基板ケースに対する装着状態において、前記第１支持突起を、前記第２支持突起よりも前記コネクタ収容部の内側開口部から離れた位置に設け、前記コネクタは前記コネクタ収容部の内側に斜め方向から収容されることを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記ターミナルの端部を前記コネクタ収容部の外側開口部に対向するように設け、前記コネクタに接続される外部コネクタの接続方向を前記コネクタ収容部の開口方向とすることを特徴とする。また、本発明のモータ装置は、前記基板ケースに、当該基板ケースの底面側から開口側に向けて延びるとともに、前記基板ケースの内側に向けて突出する凸部を設け、前記凸部は、前記コネクタを前記コネクタ収容部に収容する際に、前記制御基板を前記基板ケースの底面に対して所定角度で傾斜支持することを特徴とする。

本発明によれば、コネクタ収容部の基板ケースの底部側から離れた基板ケースの開口側にある上側内壁にコネクタを支持する第１支持突起と、コネクタにおける基板ケースの底部側にコネクタ収容部の下側内壁に支持される第２支持突起とを有し、制御基板の基板ケースに対する装着状態において、第１支持突起を、第２支持突起よりもコネクタ収容部の内側開口部から離れた位置に設け、コネクタはコネクタ収容部の内側に斜め方向から収容されるので、制御基板の側面方向にコネクタが突出して設けられる制御基板を、コネクタ側がコネクタ収容部に向くように傾斜させて基板ケースの開口側からコネクタをコネクタ収容部に収容させるとともに制御基板を基板ケースに装着することができる。したがって、コネクタとコネクタ収容部とを基板ケースの開口側から確認しつつ制御基板を基板ケースに対して斜め方向から装着できるので、制御基板の基板ケースに対する組み立て作業を確実かつスムーズに行うことができる。制御基板の基板ケースに対する装着状態では、コネクタが第１支持突起および第２支持突起によって支持されるので、コネクタ収容部に対するコネクタのがたつきを抑制することができる。

本発明によれば、ターミナルの端部をコネクタ収容部の外側開口部に対向するように設け、コネクタに接続される外部コネクタの接続方向をコネクタ収容部の開口方向とするので、モータ装置の厚み方向と直交する方向からコネクタに対して外部コネクタを接続することができる。したがって、モータ装置への外部コネクタの接続状態におけるモータ装置の厚み寸法の増大を抑えることができる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１はパワーウィンドウモータの部分断面図を、図２は図１の矢印Ａ方向から見た基板ケースの矢視図を、図３はケース本体と制御基板とを示す正面図を、図４はケース本体を横から見た断面図を、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿う部分拡大断面図を、図６はインサート成形用端子の斜視図を、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）はケース本体への制御基板の装着手順を説明する説明図をそれぞれ表している。

図１は本発明に係るモータ装置としてのパワーウィンドウモータを示しており、このパワーウィンドウモータ１０は、図示しない自動車のドアの内部に設けられるパワーウィンドウ装置を構成している。パワーウィンドウモータ１０は、自動車のドアの内部における幅狭の空間内に収容できるように薄型形状となっており、より薄型化を図ることでパワーウィンドウモータ１０のレイアウト性を向上させることが可能となる。

図１に示すように、パワーウィンドウモータ１０は、モータ本体２０と、このモータ本体２０に接続される基板ケース５０とを有している。モータ本体２０は、磁性材料よりなる薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるヨーク２１と、ヨーク２１の本体筒部２１ａの内側に径方向に向けて対向配置される一対のマグネット（永久磁石）２２と、各マグネット２２の内側に所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられる回転子（アーマチュア）２３とを備えている。

回転子２３の中心軸には、モータ軸（アーマチュア）２４が貫通して設けられ、モータ軸２４の基端側（図中右側）は、ヨーク２１の段状底部２１ｂに装着された基端側軸受２５によって回転自在に支持されている。

モータ軸２４の基端側には、スチールボール２６が転動自在に装着されており、このスチールボール２６は、基端側軸受２５に外周側が支持されたスラストプレート２７の一側面（図中左側面）に当接している。このように、スチールボール２６とスラストプレート２７とを相互に点接触させることにより、モータ軸２４の回転抵抗を低減させるようにしている。

スラストプレート２７の他側面（図中右側面）には、硬質ゴム等の合成樹脂よりなる略円柱形状の弾性部材２８が設けられており、この弾性部材２８の軸方向への弾性変形によりモータ軸２４の軸方向に対する所定量の変位を許容しつつ、モータ軸２４の軸方向に対するがたつきを防止するようになっている。

モータ軸２４における回転子２３の先端側（図中左側）には、回転子２３に巻かれたコイル２３ａに電気的に接続される整流子２９が隣接して設けられており、この整流子２９には、モータ本体２０を構成するギヤケース３０内に設けられるブラシ３１が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。

モータ軸２４の整流子２９よりも先端側には、センサマグネット３２が固定されており、このセンサマグネット３２は、モータ軸２４の周方向に向けて、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極・・・と交互に略扇形のマグネットを配置することにより円形形状に形成されている。また、モータ軸２４のセンサマグネット３２よりも先端側にはウォーム３３が一体的に形成されており、このウォーム３３のさらに先端側には円柱部３４が一体的に設けられている。

ギヤケース３０はヨーク２１とともにモータ本体２０を構成しており、このギヤケース３０の内側には、有底筒状のウォーム収容部３５が形成されている。ウォーム収容部３５の底部（図１中左側）には、硬質ゴム等の合成樹脂よりなる略環状形状の弾性部材３６が圧入して装着されており、この弾性部材３６の図中右側には、例えば、ポリイミド（ＰＩ）等の耐熱性樹脂よりなる略円盤形状の摩擦材３７が接着剤等の接着手段により装着されている。

摩擦材３７の図中右側には、モータ軸２４の円柱部３４が軸方向から突き当てられており、モータ軸２４の回転が停止された状態で、かつ、外部から大きな負荷がウォームホイール４０に作用した状態において、円柱部３４が摩擦材３７に向けて強い力で押圧されるようになっている。これにより、円柱部３４と摩擦材３７との間に摩擦力が発生し、この摩擦力により図示しないドアガラスが外部より無理に開けられるのを防止している。

ウォーム収容部３５の底部側には、第１の軸受３８が圧入して固定されており、この第１の軸受３８はモータ軸２４の円柱部３４を略抵抗無く回転自在に支持するようになっている。また、ウォーム収容部３５の開口部側には、第２の軸受３９が圧入して固定されており、この第２の軸受３９はモータ軸２４を略抵抗無く回転自在に支持するようになっている。このように、モータ軸２４は、第１および第２の軸受３８，３９により回転自在に支持されることによって、その間に配置されるウォーム３３の「振れ」を防止するようになっている。

ギヤケース３０には、モータ軸２４に一体的に形成されたウォーム３３に噛み合うウォームホイール４０が収容されており、このウォームホイール４０の中心部に一体的に固定された出力軸（図示せず）の先端側は、ギヤケース３０を貫通して外部に延出されている。そして、この出力軸の先端側には、ピニオンギヤ（図示せず）が装着されており、このピニオンギヤの回転駆動により図示しないパワーウィンドウ装置を構成するリンク機構等を駆動させ、これにより、ドアの内部に昇降自在に設けられたドアガラスを昇降させるようにしている。

ここで、ウォーム３３とウォームホイール４０とによって減速機構を構成しており、この減速機構は、ウォーム３３の回転速度に対してウォームホイール４０の出力軸の回転速度を減速させるとともに、その回転トルクを増幅させており、したがって、比較的小型のモータでありながら比較的大きな出力を得ることができるようになっている。

ギヤケース３０のヨーク２１側、つまり、モータ軸２４に設けられた整流子２９の近傍には、ブラシ３１が設けられたブラシホルダ４２が、ギヤケース３０とヨーク２１との間に挟まれる状態で設けられており、このブラシホルダ４２には、複数のモータ側ターミナル４３の一端側が固定されている。また、各モータ側ターミナル４３の他端側は、ギヤケース３０に一体的に設けられたモータ側コネクタ４４の内側にインサート成形等を施すことにより導かれて固定されている。

ギヤケース３０のブラシホルダ４２に近接する位置には、センサ基板４５が設けられており、このセンサ基板４５は、モータ軸２４の軸方向に沿う長方形形状に形成されている。センサ基板４５の一端側（図中右方側）は、モータ軸２４に固定されたセンサマグネット３２に臨んで延びており、このセンサ基板４５の一端側には、モータ軸２４の回転状態を検出する回転検出センサとしての一対のホール素子４６，４６（図示では１つのみ示す）が設けられている。これにより、一対のホール素子４６，４６は、センサ基板４５とセンサマグネット３２との間の所定位置に配置されるようになっている。そして、センサ基板４５には、ブラシホルダ４２と同様に、モータ側コネクタ４４にインサート成形された複数のモータ側ターミナル４３の一端側が固定されている。

基板ケース５０は、図２に示すようにケース本体５１とケースカバー５２とを有しており、基板ケース５０の内部には、モータ軸２４を回転制御するための制御基板（回路基板）５３が収容されている。基板ケース５０を構成するケース本体５１およびケースカバー５２は、それぞれシール部材Ｓ（図７（ｃ）参照）を介して相互に密着するように装着されるとともに、一対の雄ネジ５０ａ，５０ａ（図１参照）によって固定されている。これにより、基板ケース５０の内部への雨水や埃等の侵入が防止されている。

ケース本体５１は、図３および図４に示すように、略長方形形状の有底状に形成されており、このケース本体５１は、底部５１ａと、この底部５１ａに一体的に形成され、底部５１ａに対して垂直方向（図４中上方側）に延びる第１側壁５１ｂ，第２側壁５１ｃ，第３側壁５１ｄおよび第４側壁５１ｅとから構成されている。

ケース本体５１を形成する第１側壁（側壁）５１ｂには、底部５１ａに対して平行方向（図中左右方向）に開口するとともに、その内側に給電コネクタ（コネクタ）５８が収容されるコネクタ収容部５４が第１側壁５１ｂに対して垂直方向に一体的に形成されている。このコネクタ収容部５４は、図２に示すように断面が略長方形形状に形成されており、コネクタ収容部５４の外周側には、コネクタ収容部５４が開口する方向に向けて延びるとともに、外部コネクタとしての車両側コネクタ（図示せず）の装着を案内する複数の案内突起５４ａ，５４ａ・・・が一体的に形成されている。また、コネクタ収容部５４の外周側には、車両側コネクタに形成された係止部（図示せず）と係合して車両側コネクタの給電コネクタ５８からの脱落を阻止する係止爪５４ｂが形成されている。

図５に示すように、コネクタ収容部５４の図中上下方向における内壁のうち、ケース本体５１の底部５１ａから離れたケース本体５１の開口側を形成する上側内壁５４ｃには、給電コネクタ５８を図中上方向から支持する第１支持突起５６が一体的に形成されている。この第１支持突起５６は、コネクタ収容部５４におけるケース本体５１の内側に形成される内側開口部５５ａ側から所定寸法Ｌ２の分だけ、基板ケース５１の内側とは反対方向に離れた位置から、基板ケース５１の内側とは反対方向に向けて形成されており、当該位置において給電コネクタ５８の上壁面５８ａと当接するようになっている。

第１側壁５１ｂの図３中上端側には、ケース本体５１を形成する第２側壁５１ｃが一体的に設けられ、この第２側壁５１ｃには、図３および図４に示すように、ケース本体５１の底部５１ａ側からケース本体５１の開口側に向けて延びるとともに、ケース本体５１の内側に向けて突出する第１凸部５６ａおよび第２凸部５６ｂが形成されている。

第１および第２凸部５６ａ，５６ｂは、それぞれ所定の間隔を持って第２側壁５１ｃに形成されるとともに、第１および第２凸部５６ａ，５６ｂの頂部５７ａ，５７ｂ（図中黒丸部）を結ぶ線分Ｃがケース本体５１の底部５１ａに対して所定の角度αとなるように、第１凸部５６ａの底部５１ａ側からの高さ寸法ｈ１が、第２凸部５６ｂの底部５１ａ側からの高さ寸法ｈ２に比して高く設定されている（ｈ１＞ｈ２）。

第１側壁５１ｂの図３中下端側には、ケース本体５１を形成する第３側壁５１ｄが一体的に設けられ、この第３側壁５１ｄには、図３および図４中破線に示すように、ケース本体５１の底部５１ａ側からケース本体５１の開口側に向けて延びるとともに、ケース本体５１の内側に向けて突出する第３凸部５６ｃが形成されている。

第３凸部５６ｃは、図４中破線に示すように、図中左右方向において、第１凸部５６ａと第２凸部５６ｂとの間に位置するように設けられており、第３凸部５６ｃの頂部５７ｃ（図中黒丸部分）が、各凸部５６ａ，５６ｂの頂部５７ａ，５７ｂによって形成される線分Ｃ上に位置されるように、第３凸部５６ｃの底部５１ａ側からの高さ寸法ｈ３が設定されている（ｈ１＞ｈ３＞ｈ２）。

制御基板５３は、図３に示すように、ケース本体５１の内側形状に沿うように略相似形状に形成されており、この制御基板５３には、車両側コネクタが接続される給電コネクタ５８が、制御基板５３の側面方向（図中左方側）に突出するようにして装着されている。給電コネクタ５８には、図５に示すように、略Ｌ字形状に形成された複数の給電ターミナル（ターミナル）５９，５９・・・がインサートされており、これらの給電ターミナル５９，５９・・・の一端部５９ａを制御基板５３に形成した複数の第１スルーホール５３ａ，５３ａ・・・（図３参照）に対して貫通させるとともに、半田付け等の接着手段によって制御基板５３に電気的に接続して固定することにより、給電コネクタ５８は制御基板５３に対して装着されている。

給電コネクタ５８は、上壁面５８ａおよび下壁面５８ｂを有しており、このうち、上壁面５８ａはコネクタ収容部５４の第１支持突起５６に当接している。給電コネクタ５８におけるケース本体５１の底部５１ａ側を向く下壁面５８ｂには、コネクタ収容部５４の下側内壁５４ｄに当接する第２支持突起５８ｃが形成されている。このように、給電コネクタ５８は、各第１支持突起５６および第２支持突起５８ｃによって支持されており、これにより、給電コネクタ５８のコネクタ収容部５４内でのがたつきを防止するようになっている。

第１支持突起５６および第２支持突起５８ｃは、図５に示すように、制御基板５３のケース本体５１に対する装着状態において、コネクタ収容部５４が開口する方向に対して所定寸法Ｌ３の分だけオフセットして設けられており、第１支持突起５６は、第２支持突起５８ｃよりもコネクタ収容部５４の内側開口部５５ａ側から離れた位置に設けられている。これにより、第１支持突起５６および第２支持突起５８ｃは、給電コネクタ５８が装着された制御基板５３の斜め方向からの装着の際に邪魔にならず、給電コネクタ５８の装着を案内することができるようになっている。

給電コネクタ５８の図中左方側には、車両側コネクタの垂直差込を案内する差込案内部５８ｄが一体的に突出されている。この差込案内部５８ｄにより車両側コネクタが案内されつつ給電コネクタ５８に差し込まれることによって、コネクタ収容部５４の外側開口部５５ｂに対向して設けられる給電コネクタ５８の各給電ターミナル５９，５９・・・の他端部５９ｂの折損等を防止し、導通不良等の発生を抑制するようにしている。

制御基板５３には、図３に示すように、ケース本体５１にインサートされるケース側ターミナル６０の一端部６０ｂが貫通する複数の第２スルーホール５３ｂ，５３ｂ・・・が形成されており、各第２スルーホール５３ｂ，５３ｂ・・・には、制御基板５３をケース本体５１に対して装着する際に、その装着過程でケース側ターミナル６０の一端部６０ｂが貫通するようになっている。

ここで、制御基板５３には、給電コネクタ５８，各第１スルーホール５３ａ，５３ａ・・・および各第２スルーホール５３ｂ，５３ｂ・・・に加え、リレーやコンデンサ等の比較的大きな電気部品（図示せず）やダイオードや抵抗等の比較的小さな電気部品（図示せず）が半田付け等により固定されており、これらの電気部品によって制御基板５３上に電気回路を形成している。

制御基板５３の外周縁には、図３に示すように、制御基板５３のケース本体５１に対する装着状態において、ケース本体５１の第２側壁５１ｃおよび第３側壁５１ｄにそれぞれ形成された第１ないし第３凸部５６ａ，５６ｂおよび５６ｃに対向して、各凸部５６ａ，５６ｂおよび５６ｃを囲むようにして３つの凹部５３ｃ，５３ｃ・・・が形成されており、各凸部５６ａ，５６ｂおよび５６ｃに対して各凹部５３ｃ，５３ｃ・・・が凹凸係合することにより、制御基板５３のケース本体５１に対する位置決めがなされている。

図６は、制御基板５３にインサートされるインサート成形用端子としての複数（本実施の形態では６つ）のケース側ターミナル６０を示しており、これらのケース側ターミナル６０は、長尺の板状部材をプレス成形することにより略９０°の角度で複数回（本実施の形態では３回）折り曲げて形成されている。各ケース側ターミナル６０は、ケース本体５１に対してインサートされる略Ｚ字形状の本体部６０ａと、ケース本体５１の底部５１ａからケース本体５１の内側に向けて延出される一端部６０ｂと、第３側壁５１ｄの第１側壁５１ｂ側からケース本体５１の外側に向けて延出される他端部６０ｃとから構成されている。

各ケース側ターミナル６０を構成する一端部６０ｂは、本体部６０ａに比して幅狭に形成されており、各一端部６０ｂは制御基板５３の各第２スルーホール５３ｂ，５３ｂ・・・に貫通して制御基板５３に対して半田付けされるようになっている。また、各ケース側ターミナル６０を構成する他端部６０ｃは、図２中破線で示すように制御基板５３の表面側（図中右方側）において垂下されており、各他端部６０ｃは、制御基板５３の側面方向でケース本体５１に一体的に形成されたケース側コネクタ６１の内側に導かれて固定されている。

このように、各ケース側ターミナル６０を、略９０°の角度で３回折り曲げて形成し、各一端部６０ｂを制御基板５３の第２スルーホール５３ｂ，５３ｂ・・・に固定するとともに、各他端部６０ｃを、制御基板５３の側面方向に向けてケース側コネクタ６１に固定するようにしているので、パワーウィンドウモータ１０を薄型状としてその厚さ寸法を十分小さい寸法に抑えている。

各ケース側ターミナル６０は、図６に示すように、それぞれが接触して短絡しないように、上下方向および左右方向に所定の間隔で並べられており、各ケース側ターミナル６０の一端部６０ｂと他端部６０ｃとは、図中左右方向に対して所定寸法Ｌ１をもってそれぞれオフセットされている。つまり、一端部６０ｂは他端部６０ｃに対して、図３に示すように、各ケース側ターミナル６０の他端部６０ｃにおけるコネクタ収容部５４の開口方向と直交する中心部からコネクタ収容部５４とは反対側に所定寸法Ｌ１をもってオフセットされている。これにより、制御基板５３に装着された給電コネクタ５８から離れた位置において、各ケース側ターミナル６０を制御基板５３に対して固定できるようになっている。

各ケース側ターミナル６０の本体部６０ａは、その背面の一部がケース本体５１の内側に露出（図示せず）されている。これにより、各ケース側ターミナル６０をケース本体５１に対してインサート成形する際に、本体部６０ａをケース本体５１の内側を形作る金型（図示せず）に支持させることができる。したがって、インサート成形時において溶融した樹脂材料を金型内に流入しても、樹脂材料の圧力により本体部６０ａがあばれて隣接するターミナルと接触したり屈曲変形したりすることが防止される。

次に、パワーウィンドウモータ１０の製造方法について図７を用いて説明する。なお、図７においては第２側壁５１ｃ側のみを示しており、図７に現れない部分については図３を参照して説明する。

まず、各ケース側ターミナル６０がインサートされたケース本体５１を準備し、ケース本体５１の開口側が図中上方に向くように図示しない作業台等の上に固定する。また、別の組み立て工程で給電コネクタ５８やその他の電気部品を半田付けにより装着した制御基板５３を準備する。

その後、図７（ａ）に示すように、作業台上に固定したケース本体５１の開口側から、制御基板５３の給電コネクタ５８側を、ケース本体５１の第２および第３側壁５１ｃ，５１ｄに形成された第１ないし第３凸部５６ａ，５６ｂおよび５６ｃ上に載置する。すると、制御基板５３は、各凸部５６ａ，５６ｂおよび５６ｃによってケース本体５１の底部５１ａに対して所定角度（図４の角度α）で傾斜支持され、給電コネクタ５８がケース本体５１の第１側壁５１ｂに形成されたコネクタ収容部５４に対向する（第１工程）。

そして、図７（ａ）の太線矢印に示すように、制御基板５３を第１ないし第３凸部５６ａ，５６ｂおよび５６ｃ上でスライドさせることにより、給電コネクタ５８がコネクタ収容部５４の内側に案内される。次いで、制御基板５３をケース本体５１に対して所定量スライドさせ、制御基板５３がケース本体５１に対する図中左右方向の所定位置に配置されると、図７（ｂ）に示すように、第１ないし第３凸部５６ａ，５６ｂおよび５６ｃが制御基板５３に形成された各凹部５３ｃ，５３ｃ・・・に対向するとともに、ケース本体５１にインサートされた各ケース側ターミナル６０の各一端部６０ｂが制御基板５３に形成した各第２スルーホール５３ｂ，５３ｂ・・・に対向するようになる（第２工程）。

その後、図７（ｂ）の太線矢印に示すように、制御基板５３の図中左端側を傾斜支点として制御基板５３をケース本体５１の底部５１ａに対して平行となるように傾きを緩めることにより、制御基板５３の各凹部５３ｃ，５３ｃ・・・と第１ないし第３凸部５６ａ，５６ｂおよび５６ｃとが凹凸係合されるとともに、各第２スルーホール５３ｂ，５３ｂ・・・に対して各一端部６０ｂが貫通して、図７（ｃ）に示すようにケース本体５１に対して制御基板５３が位置決めされる。このとき、図７（ｂ）に示すように、給電コネクタ５８の上壁面５８ａがコネクタ収容部５４の上側内壁５４ｃに形成した第１支持突起５６に対して摺接するとともに、給電コネクタ５８に形成した第２支持突起５８ｃがコネクタ収容部５４の下側内壁５４ｄに対して摺接し、給電コネクタ５８はコネクタ収容部５４の内側に向けて案内される（第３工程）。

その後、図７（ｃ）に示すように、給電コネクタ５８は第１支持突起５６および第２支持突起５８ｃによって支持されることとなり、給電コネクタ５８のコネクタ収容部５４内でのがたつきが防止される。

ここで、制御基板５３の給電コネクタ５８から離れた位置において、各ケース側ターミナル６０の一端部６０ｂを各第２スルーホール５３ｂ，５３ｂ・・・に対して貫通するようにしているので、制御基板５３の傾きが急な場合に比して、ケース本体５１の底部５１ａから制御基板５３への正射方向における各第２スルーホール５３ｂ，５３ｂ・・・の開口面積を大きい状態とすることができ、したがって、各第２スルーホール５３ｂ，５３ｂ・・・に対する各一端部６０ｂの貫通を、スムーズに行えるようになっている。

制御基板５３をケース本体５１に対して上記のように位置決めした後、各ケース側ターミナル６０の各一端部６０ｂを制御基板５３に半田付けするとともに、制御基板５３を図示しない複数の雄ネジによりケース本体５１に固定する。そして、図７（ｃ）に示すように、ケース本体５１の開口側に図中上方からシール部材Ｓを装着するとともにケースカバー５２を臨ませて、一対の雄ネジ５０ａ，５０ａ（図１参照）により両者を締結することにより密閉する。これにより、パワーウィンドウモータ１０を構成する基板ケース５０の組立体が完成する。

一方、モータ本体２０に設けられた各マグネット２２（図１参照）を、着磁電源装置等（図示せず）を用いて別の工程において着磁した後、完成した基板ケース５０のケース側コネクタ６１を図１に示すモータ側コネクタ４４に装着する。これにより、基板ケース５０とモータ本体２０とが接続されるとともに、制御基板５３，ブラシホルダ４２およびセンサ基板４５が電気的に接続され、パワーウィンドウモータ１０の組み立てが完了する。なお、本実施の形態においては、基板ケース５０とモータ本体２０とを別体としており、これにより着磁電源装置による各マグネット２２の着磁作業を容易に行えるようにしている。

以上詳述したように、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、コネクタ収容部５４の上側内壁５４ｃに給電コネクタ５８の上壁面５８ａを支持する第１支持突起５６と、給電コネクタ５８の下壁面５８ｂにコネクタ収容部５４の下側内壁５４ｄに支持される第２支持突起５８ｃとを有し、制御基板５３のケース本体５１に対する装着状態において、第１支持突起５６を、第２支持突起５８ｃよりもコネクタ収容部５４の内側開口部５５ａから離れた位置に設けるので、制御基板５３の側面方向に給電コネクタ５８が突出して設けられた制御基板５３を、給電コネクタ５８側がコネクタ収容部５４に向くように傾斜させてケース本体５１の開口側から給電コネクタ５８をコネクタ収容部５４に収容させるとともに制御基板５３をケース本体５１に装着することができる。

したがって、給電コネクタ５８とコネクタ収容部５４とをケース本体５１の開口側から確認しつつ制御基板５３をケース本体５１に対して斜め方向から装着できるので、制御基板５３のケース本体５１に対する組み立て作業を確実かつスムーズに行うことができ、パワーウィンドウモータ１０の組み立て作業における歩留まりを良くすることができる。

また、制御基板５３のケース本体５１に対する装着状態では、給電コネクタ５８が第１支持突起５６および第２支持突起５８ｃによって支持されるので、コネクタ収容部５４に対する給電コネクタ５８のがたつきを抑制することができる。

さらに、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、給電ターミナル５９の他端部５９ｂをコネクタ収容部５４の外側開口部５５ｂに対向するように設け、給電コネクタ５８に接続される車両側コネクタの接続方向をコネクタ収容部５４の開口方向とするので、パワーウィンドウモータ１０の厚み方向と直交する方向から給電コネクタ５８に対して車両側コネクタを接続することができる。したがって、パワーウィンドウモータ１０への車両側コネクタの接続状態におけるパワーウィンドウモータ１０の厚み寸法の増大を抑えることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、第２側壁５１ｃに第１凸部５６ａおよび第２凸部５６ｂ（２つ）を形成する一方、第３側壁５１ｄに第３凸部５６ｃ（１つ）をそれぞれ形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、第２側壁５１ｃおよび第３側壁５１ｄに、例えば２つずつ凸部を形成するようにしても良い。要は、制御基板５３をケース本体５１に対して傾斜した状態で支持可能な個数であれば良いものである。なお、この場合、第２側壁５１ｃおよび第３側壁５１ｄに形成した凸部の個数や凸部の場所に合わせて、制御基板５３の外周縁に凹部を形成するようにする。

また、上記実施の形態においては、モータ装置としてパワーウィンドウモータ１０を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、サンルーフ装置等に用いられるモータ装置にも適用することができる。

さらに、上記実施の形態においては、制御基板５３に装着される給電コネクタ５８をオス型のコネクタとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、車両側コネクタの形状に対応させてメス型のコネクタを制御基板５３に装着するようにしても構わない。

また、上記実施の形態においては、回転検出センサを、モータ軸２４に設けられたセンサマグネット３２と協働するホール素子としたものを示したが、本発明はこれに限らず、モータ軸２４にスリットを有するディスクを設けるとともに、ディスクのスリットを挟むようにして発光ダイオードおよびフォトセンサを対向配置させ、これにより、モータ軸２４の回転方向や回転数等を検出させるようにしても良い。

パワーウィンドウモータの部分断面図である。 図１の矢印Ａ方向から見た基板ケースの矢視図である。 ケース本体と制御基板とを示す正面図である。 ケース本体を横から見た断面図である。 図３のＢ−Ｂ線に沿う部分拡大断面図である。 インサート成形用端子の斜視図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、ケース本体への制御基板の装着手順を説明する説明図である。

符号の説明

１０ パワーウィンドウモータ（モータ装置）
２０ モータ本体
２１ ヨーク（モータ本体）
２１ａ 本体筒部
２１ｂ 段状底部
２２ マグネット
２３ 回転子（アーマチュア）
２３ａ コイル
２４ モータ軸（アーマチュア）
２５ 基端側軸受
２６ スチールボール
２７ スラストプレート
２８ 弾性部材
２９ 整流子
３０ ギヤケース（モータ本体）
３１ ブラシ
３２ センサマグネット
３３ ウォーム
３４ 円柱部
３５ ウォーム収容部
３６ 弾性部材
３７ 摩擦材
３８ 第１の軸受
３９ 第２の軸受
４０ ウォームホイール
４２ ブラシホルダ
４３ モータ側ターミナル
４４ モータ側コネクタ
４５ センサ基板
４６ ホール素子
５０ 基板ケース
５０ａ 雄ネジ
５１ ケース本体（基板ケース）
５１ａ 底部（ケース本体）
５１ｂ 第１側壁
５１ｃ 第２側壁
５１ｄ 第３側壁
５１ｅ 第４側壁
５２ ケースカバー（基板ケース）
５３ 制御基板
５３ａ 第１スルーホール
５３ｂ 第２スルーホール
５３ｃ 凹部
５４ コネクタ収容部
５４ａ 案内突起
５４ｂ 係止爪
５４ｃ 上側内壁（内壁）
５４ｄ 下側内壁（内壁）
５５ａ 内側開口部
５５ｂ 外側開口部
５６ 第１支持突起
５６ａ 第１凸部
５６ｂ 第２凸部
５６ｃ 第３凸部
５７ａ，５７ｂ，５７ｃ 頂部
５８ 給電コネクタ（コネクタ）
５８ａ 上壁面
５８ｂ 下壁面
５８ｃ 第２支持突起
５８ｄ 差込案内部
５９ 給電ターミナル
５９ａ 一端部
５９ｂ 他端部
６０ ケース側ターミナル
６０ａ 本体部
６０ｂ 一端部
６０ｃ 他端部
６１ ケース側コネクタ
Ｓ シール部材

Claims (3)

1. アーマチュアが回転自在に設けられるモータ本体と、前記アーマチュアを回転制御する制御基板と、前記制御基板に電気的に接続されるターミナルを備え前記制御基板の側面方向に突出するコネクタと、前記制御基板を収容する有底状の基板ケースとを有するモータ装置であって、
   前記基板ケースは、当該基板ケースを形成する側壁に前記基板ケースの底面に対して平行方向に開口して設けられ、前記コネクタを収容するコネクタ収容部と、前記コネクタ収容部の前記基板ケースの底面側から離れた前記基板ケースの開口側にある上側内壁に形成され、前記コネクタを支持する第１支持突起とを備え、
   前記コネクタは、その前記基板ケースの底面側に形成され、前記コネクタ収容部の下側内壁に支持される第２支持突起を備え、
   前記制御基板の前記基板ケースに対する装着状態において、前記第１支持突起を、前記第２支持突起よりも前記コネクタ収容部の内側開口部から離れた位置に設け、前記コネクタは前記コネクタ収容部の内側に斜め方向から収容されることを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、前記ターミナルの端部を前記コネクタ収容部の外側開口部に対向するように設け、前記コネクタに接続される外部コネクタの接続方向を前記コネクタ収容部の開口方向とすることを特徴とするモータ装置。
3. 請求項１または２記載のモータ装置において、前記基板ケースに、当該基板ケースの底面側から開口側に向けて延びるとともに、前記基板ケースの内側に向けて突出する凸部を設け、前記凸部は、前記コネクタを前記コネクタ収容部に収容する際に、前記制御基板を前記基板ケースの底面に対して所定角度で傾斜支持することを特徴とするモータ装置。
   

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