JP7285442B2 - コネクタ、モータユニット、及び車両 - Google Patents

Description

本開示は、一般にコネクタ、モータユニット、及び車両に関し、より詳細には基板とケーブルとを電気的に接続するコネクタ、これを備えるモータユニット及び車両に関する。

従来、モータに用いられる給電用コネクタ（コネクタ）が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のモータの構造では、モータのハウジングの一部を樹脂材の成形加工によって形成し、その成形ハウジングに、励磁電流供給用の給電コネクタを一体に成形している。

特許第２５９８１３０号公報

コネクタにおいて、接続端子の位置精度の向上が望まれている。

本開示は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、接続端子の位置精度の向上を図ることができるコネクタ、モータユニット、及び車両を提供することにある。

本開示の一態様に係るコネクタは、モータを駆動する駆動回路を有する基板と、給電用のケーブルとを電気的に接続する。前記コネクタは、接続ユニットと、ベース体と、突起と、を備える。前記接続ユニットは、前記基板及び前記ケーブルと電気的に接続される接続端子、及び前記接続端子を保持する端子保持部、を有する。前記ベース体は、前記基板を保持する基板保持部、及び前記端子保持部が圧入されることにより前記端子保持部を収容する収容部、を有する。前記突起は、前記端子保持部の外周面に形成され、前記収容部の内周面に接する。前記端子保持部は、前記外周面として、第１方向を法線方向とする一対の第１外周面と、前記第１方向と交差する第２方向を法線方向とする一対の第２外周面と、を有する。前記突起は、前記一対の第１外周面において、前記一対の第１外周面のうち一方の第１面にのみ形成される。前記突起は、前記一対の第２外周面において、前記一対の第２外周面のうち一方の第２面にのみ形成される。
本開示の一態様に係るコネクタは、モータを駆動する駆動回路を有する基板と、給電用のケーブルとを電気的に接続する。前記コネクタは、接続ユニットと、ベース体と、突起と、を備える。前記接続ユニットは、前記基板及び前記ケーブルと電気的に接続される接続端子、及び前記接続端子を保持する端子保持部、を有する。前記ベース体は、前記基板を保持する基板保持部、及び前記端子保持部が圧入されることにより前記端子保持部を収容する収容部、を有する。前記突起は、前記端子保持部の外周面に形成され、前記収容部の内周面に接する。前記端子保持部は、前記外周面として、第１方向を法線方向とする一対の第１外周面と、前記第１方向と交差する第２方向を法線方向とする一対の第２外周面と、を有する。前記突起は、前記一対の第１外周面のうち一方の第１面と、前記一対の第２外周面のうち一方の第２面と、のそれぞれに形成されている。前記第１面と前記第２面との少なくも一方の面には、前記突起が複数形成されている。
本開示の一態様に係るコネクタは、モータを駆動する駆動回路を有する基板と、給電用のケーブルとを電気的に接続する。前記コネクタは、接続ユニットと、ベース体と、突起と、を備える。前記接続ユニットは、前記基板及び前記ケーブルと電気的に接続される接続端子、及び前記接続端子を保持する端子保持部、を有する。前記ベース体は、前記基板を保持する基板保持部、及び前記端子保持部が圧入されることにより前記端子保持部を収容する収容部、を有する。前記突起は、前記端子保持部の外周面と前記収容部の内周面との少なくとも一方に形成され、他方に接する。前記接続端子は、前記端子保持部の圧入方向と交差する方向に前記基板を貫通するための屈曲部を有する。前記コネクタは、前記接続端子を複数有する。前記複数の接続端子は、一方向に沿って並ぶように設けられている。前記複数の接続端子の各々は、前記基板と電気的に接続される基板接続ピンと、前記ケーブルと電気的に接続されるケーブル接続ピンと、を有する。前記複数の接続端子は、前記複数の基板接続ピンの間隔が、前記複数のケーブル接続ピンの間隔よりも長く構成されている。

本開示の一態様に係るモータユニットは、前記コネクタと、前記基板と、前記モータと、を備える。

本開示の一態様に係る車両は、前記モータユニットと、前記モータユニットが設けられた車体と、を備える。

本開示では、接続端子の位置精度の向上を図ることができるという効果がある。

図１は、一実施形態に係るコネクタを備えるモータユニットの分解斜視図である。 図２は、同上のコネクタの分解斜視図である。 図３Ａは、同上のコネクタにおける端子ユニットの斜視図である。図３Ｂは、同上の端子ユニットの別方向から見た斜視図である。 図４Ａは、基板を保持した状態のコネクタの平面図である。図４Ｂは、図４ＡのＡ－Ａ線断面図である。 図５は、同上のモータユニットを備える車両の概略図である。

以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態）
（１）概要
本実施形態に係るコネクタ１、モータユニット６０、及び車両９について、図１～図５を参照して説明する。

図５に示すように、本実施形態に係る車両９は、エンジンと、駆動用のバッテリー９１とを車体９０に搭載した四輪のハイブリッド自動車である。バッテリー９１は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池等で構成されており、車両９を走行させるための駆動モータ等に電力を供給する。なお、車両９は、ハイブリッド自動車に限らず、電気自動車であってもよい。

車両９は、バッテリー９１の温度上昇を抑制するために、冷却用のファンシステム６を備えている。ファンシステム６は、羽根６４とモータユニット６０とを備えている。モータユニット６０のモータ６１（図１参照）が回転駆動することにより、羽根６４が回転し、バッテリー９１に対して風が送り込まれる。これにより、バッテリー９１が空冷され、バッテリー９１の温度上昇が抑制される。

モータユニット６０は、給電用のケーブル７０（図５参照）が電気的及び機械的に接続されるコネクタ１（図１、図２参照）を備えており、ケーブル７０を介して制御装置７（図５参照）と電気的に接続されている。モータユニット６０は、ケーブル７０を介して制御装置７から電力が供給され、さらに制御装置７からの制御信号に基づいてモータ６１（図１参照）が回転駆動する。

図２に示すように、モータユニット６０は、接続ユニット２と、ベース体３と、を備えている。接続ユニット２は、モータ６１を駆動する駆動回路６２０を有する基板６２（図１参照）とケーブル７０と電気的に接続される複数（本実施形態では４つ）の接続端子４と、複数の接続端子４を保持する端子保持部５と、を有している。ベース体３は、基板６２を保持する基板保持部３１と、接続ユニット２の端子保持部５が圧入されることにより端子保持部５を収容する収容部３２と、を有している。

また、本実施形態では、端子保持部５の外周面５１０に複数の突起５３が形成されている。各突起５３は、端子保持部５が収容部３２に圧入された状態では、収容部３２の内周面３２０に接する。

このように、本実施形態のコネクタ１では、接続端子４を有する接続ユニット２が、基板６２を保持するベース体３とは別体に形成されている。そのため、接続ユニット２とベース体３とを一体に形成する場合に比べて、接続ユニット２の製造時における接続端子４の位置の製造誤差を抑制することができる。また、端子保持部５が収容部３２に圧入された状態では、端子保持部５の外周面５１０に形成された複数の突起５３が収容部３２の内周面３２０に接する。そのため、ベース体３に対する接続ユニット２のがたつき、位置ずれ等を抑制することができる。したがって、本実施形態のコネクタ１では、接続端子４の位置精度の向上を図ることができる。

（２）詳細
以下に、モータユニット６０及びコネクタ１の詳細な構成について説明する。以下の説明では、複数の接続端子４が並ぶ方向を第１方向Ｄ１とする。また、第１方向Ｄ１に直交し、モータ６１の回転軸６１２（図１参照）に沿った方向を第２方向Ｄ２とする。また、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に直交し、端子保持部５を収容部３２に圧入する方向（圧入方向）を第３方向Ｄ３とする。

モータユニット６０は、モータ６１と、基板６２と、カバー６３と、コネクタ１と、を備えている。

モータ６１は、ハウジング６１０と、回転軸６１２と、を備えている。ハウジング６１０は、第２方向Ｄ２の一方が開口した有底円筒状に形成されており、内部に固定子、回転子等を収容している。回転軸６１２は、回転子と接続されており、第２方向Ｄ２の一端部（図１では下端部）がハウジング６１０から突出しており、羽根６４（図５参照）と直接的又は間接的に連結されている。回転軸６１２の回転に連動して、羽根６４が回転する。

基板６２は、例えばプリント基板であって、複数の電子部品が実装されることにより、モータ６１を駆動する駆動回路６２０（図５参照）を構成している。言い換えれば、基板６２は、モータ６１を駆動する駆動回路６２０を有する。駆動回路６２０（基板６２）は、リード線を介してモータ６１と電気的に接続されている。駆動回路６２０は、コネクタ１及びケーブル７０（図５参照）を介して制御装置７（図５参照）から供給される電力から、モータ６１を駆動する駆動電力を生成する。駆動回路６２０は、生成した駆動電力をモータ６１に供給する。モータ６１は、駆動回路６２０から駆動電力が供給されることによって回転駆動する。

図４Ａに示すように、基板６２は、平面視が略円形に形成されており、中央部に回転軸６１２が通される貫通孔６２１が形成されている。基板６２は、コネクタ１の基板保持部３１に保持された状態で、モータ６１のハウジング６１０に収容される。モータ６１のハウジング６１０における第２方向Ｄ２の一方側の開口は、カバー６３によって閉じられる。

図２に示すように、コネクタ１は、接続ユニット２とベース体３とを備えている。

ベース体３は、例えばＰＢＴ（Poly Butylene Terephtalate）等を材料とする樹脂成形品であり、基板保持部３１と、収容部３２と、を有している。

基板保持部３１は、中央部に開口３１０を有する円環状に形成されており、第２方向Ｄ２の一方側の面に基板６２が配置される。基板保持部３１は、第２方向Ｄ２において、モータ６１と基板６２との間において基板６２を保持する。基板保持部３１における基板６２側の面の外周部には、複数（３つ）の突出部３１１が形成されている。各突出部３１１は、円柱状に形成されており、第２方向Ｄ２に突出している。各突出部３１１は、基板６２に形成された円形の取付孔６２２を貫通し、熱かしめされる。これにより、基板６２は、基板保持部３１に固定される。また、基板保持部３１は、開口３１０の外周部に複数（３つ）の挿通孔３１２が形成されている。各挿通孔３１２には、モータ６１と基板６２とを接続するリード線が通される。

収容部３２は、第３方向Ｄ３を貫通する収容孔３２１（図４Ｂ参照）を有する角筒状に形成されている。収容部３２は、基板保持部３１における第３方向Ｄ３の端部から、第２方向Ｄ２の一方側（基板６２側）に突出するように形成されている。収容孔３２１は、第３方向Ｄ３に直交する断面が矩形状に形成されている。収容孔３２１には、第３方向Ｄ３の一方側（基板保持部３１側）から接続ユニット２が挿入され、第３方向Ｄ３の他方側からケーブル７０のコネクタが挿入される。これにより、接続ユニット２の複数の接続端子４とケーブル７０とが電気的に接続される。

接続ユニット２は、複数（本実施形態では４つ）の接続端子４と、複数の接続端子４を保持する端子保持部５と、を有している。

接続端子４は、例えば真鍮等の金属で構成されている。４つの接続端子４は、第１方向Ｄ１に並ぶように端子保持部５に保持されている。

各接続端子４は、本体部４１と、基板接続ピン４２と、ケーブル接続ピン４３と、が一体に形成されている。

本体部４１は、第３方向Ｄ３の一方側の端部に形成された基板接続ピン４２と、第３方向Ｄ３の他方側の端部に形成されたケーブル接続ピン４３と、を接続するように形成されている。本体部４１は、矩形板状に形成されており、一部が樹脂製の端子保持部５に封止されている。端子保持部５によって、４つの接続端子４が一体に保持される。

接続端子４は、略直角に曲げられた第１屈曲部４０１、第２屈曲部４０２、及び第３屈曲部４０３を有している。第１屈曲部４０１、第２屈曲部４０２、及び第３屈曲部４０３により、接続端子４の一部が第２方向Ｄ２から見て略Ｕ字状に形成されている。具体的には、本体部４１は、端子保持部５に封止される第１片４１１が第３方向Ｄ３に沿っている。第１片４１１における第３方向Ｄ３の端部に形成された第１屈曲部４０１により、第２片４１２が第２方向Ｄ２に沿っている。第２片４１２における第２方向Ｄ２の端部に形成された第２屈曲部４０２により、第３片４１３が第３方向Ｄ３に沿っている。第３片４１３における第３方向Ｄ３の端部に形成された第３屈曲部４０３により基板接続ピン４２が第２方向Ｄ２に沿っている。

基板接続ピン４２は、第２方向Ｄ２に沿った角柱状に形成されており、基板６２に形成されたピン挿通孔６２３を貫通する。基板接続ピン４２は、基板６２に半田付けされることにより、基板６２と電気的及び機械的に接続される。

４つの基板接続ピン４２は、第１方向Ｄ１（一方向）に沿って並ぶように形成されている。本実施形態では、４つの基板接続ピン４２は、第１方向Ｄ１において略等間隔に形成されている。ここでいう略等間隔とは、４つの基板接続ピン４２の間隔が完全に同一の場合だけでなく、誤差の範囲でずれている場合も含む。４つの基板接続ピン４２のうち隣り合う２つの基板接続ピン４２の間隔はＬ１である（図３参照）。

ケーブル接続ピン４３は、本体部４１における第３方向Ｄ３の端部から第３方向Ｄ３に延長するように形成されており、端子保持部５から突出している。ケーブル接続ピン４３は、ケーブル７０のコネクタが有するピン受け部材と電気的及び機械的に接続される。

４つのケーブル接続ピン４３は、第１方向Ｄ１に沿って並ぶように形成されている。本実施形態では、４つのケーブル接続ピン４３のうち、第１方向Ｄ１における両端側のケーブル接続ピン４３と、このケーブル接続ピン４３と隣り合うケーブル接続ピン４３との間隔は、Ｌ２１である（図３参照）。また、４つのケーブル接続ピン４３のうち、第１方向Ｄ１における両端側の２つのケーブル接続ピン４３を除く２つのケーブル接続ピン４３の間隔は、Ｌ２２である（図３参照）。間隔Ｌ２１は、間隔Ｌ２２よりも短い。つまり、間隔Ｌ２１は、４つのケーブル接続ピン４３における隣り合う２つのケーブル接続ピン４３の間隔のうち、最短の間隔である。

複数の接続端子４は、複数の基板接続ピン４２の間隔と、複数のケーブル接続ピン４３の間隔と、が互いに異なるように構成されている。具体的には、複数（４つ）の基板接続ピン４２の間隔Ｌ１は、複数（４つ）のケーブル接続ピン４３の最短の間隔Ｌ２１よりも長い。本実施形態では、複数（４つ）の基板接続ピン４２の間隔Ｌ１は、複数（４つ）のケーブル接続ピン４３のいずれの間隔Ｌ２１,Ｌ２２よりも長い。これにより、基板接続ピン４２と基板６２とを半田付けしやすくなる。また、基板接続ピン４２と基板６２とを電気的及び機械的に接続する半田にかかる応力を抑制することができる。

端子保持部５は、例えばＰＢＴ等を材料とする樹脂成形品である。端子保持部５は、複数（４つ）の接続端子４を一体に保持している。具体的には、端子保持部５は、フープ成形により複数の接続端子４を保持している。フープ成形では、端子保持部５を、フレームに接続たされた状態の複数の接続端子４と一体に成形する。そして、成形後に、各接続端子４をフレームから切り離す。さらに、接続端子４同士を切り離す。端子保持部５に形成された３つの貫通孔５０１は、成形後に接続端子４同士を切り離すための孔である。本実施形態では、フープ成形により端子保持部５と複数の接続端子４とが一体に成形されるので、複数の接続端子４が独立した状態で端子保持部５と一体に成形するインサート成形に比べて、接続端子４の位置の製造誤差が抑制される。なお、接続端子４の第１屈曲部４０１、第２屈曲部４０２、及び第３屈曲部４０３は、端子保持部５の成形後に曲げ加工により形成される。

端子保持部５は、挿入部５１と、係止部５２と、を有している。

挿入部５１は、矩形体状に形成されており、ベース体３の収容部３２に圧入（挿入）される。挿入部５１の外周面５１０には、複数（本実施形態では６つ）の突起５３が形成されている。各突起５３は、半球状に形成されている。挿入部５１は、外周面５１０として、第１方向Ｄ１を法線方向とする一対の第１外周面５１０ａ，５１０ｂと、第２方向Ｄ２を法線方向とする一対の第２外周面５１０ｃ，５１０ｄと、を有する。

一対の第１外周面５１０ａ，５１０ｂのうち一方の第１外周面５１０ａ（第１面）には、複数（本実施形態では２つ）の突起５３（第１突起５３ａともいう）が形成されている。２つの第１突起５３ａは、第３方向Ｄ３に並んで形成されている。一対の第１外周面５１０ａ，５１０ｂのうち他方の第１外周面５１０ｂには、突起５３が形成されていない。

また、一対の第２外周面５１０ｃ，５１０ｄのうち一方の第２外周面５１０ｃ（第２面）には、複数（本実施形態では４つ）の突起５３（第２突起５３ｃともいう）が形成されている。第２外周面５１０ｃは、第２方向Ｄ２におけるカバー６３側の面である。４つの第２突起５３ｃは、第３方向Ｄ３に２つ、第１方向Ｄ１に２つずつ並んで形成されている。一対の第２外周面５１０ｃ，５１０ｄのうち他方の第２外周面５１０ｄには、突起５３が形成されていない。

係止部５２は、挿入部５１に対して第３方向Ｄ３の一方側に形成されており、端子保持部５における収容部３２から露出する部位である。係止部５２は、第１壁部５２１と、第２壁部５２２と、一対の爪部５２３と、を有する。

第１壁部５２１は、端子保持部５における第３方向Ｄ３の端部であって、第２方向Ｄ２に突出するように形成されている。第２壁部５２２は、第２方向Ｄ２に突出するように形成されており、第１壁部５２１との間に溝部５２４を形成している。第２壁部５２２は、第１壁部５２１よりも第２方向Ｄ２の寸法が短い。溝部５２４には、モータ６１のハウジング６１０における第２方向Ｄ２の端部に形成された凹部６１１の縁が嵌まる。

一対の爪部５２３は、係止部５２の一面５２０から突出するように形成されている。一面５２０は、挿入部５１の第２外周面５１０ｃと面一である。一対の爪部５２３は、第１方向Ｄ１に並んで形成されている。一対の爪部５２３は、端子保持部５の挿入部５１が収容部３２に挿入されると、収容部３２から第３方向Ｄ３に突出した一対の係止片３３の係止孔３３１に嵌まる。これにより、収容部３２に圧入された端子保持部５の抜け止めがなされる。

（３）組立方法
次に、コネクタ１、及びモータユニット６０の組立方法について説明する。

上述したように、コネクタ１は、接続ユニット２と、ベース体３と、が別体に形成されている。そのため、まず、ベース体３の収容部３２に、接続ユニット２の端子保持部５を圧入する。

ここで、端子保持部５の圧入前の状態において、第１方向Ｄ１における端子保持部５の挿入部５１と突起５３とを足し合わせた寸法は、第１方向Ｄ１における収容部３２の収容孔３２１の最小開口寸法よりも僅かに大きい。また、端子保持部５の圧入前の状態において、第２方向Ｄ２における端子保持部５の挿入部５１と突起５３とを足し合わせた寸法は、第２方向Ｄ２における収容部３２の収容孔３２１の最小開口寸法よりも僅かに大きい。

そのため、収容部３２に挿入部５１を挿入するためには、端子保持部５を強い圧力で収容部３２に押し込む、つまり圧入することとなる。また、端子保持部５の挿入部５１が収容部３２に圧入されることによって、突起５３が潰される。つまり、突起５３は、端子保持部５の挿入部５１が収容部３２に収容された状態では、潰されている。ここでいう「潰されている」とは、収容部３２への挿入部５１の圧入前に比べて、突起５３が塑性変形し高さ寸法が低くなっている状態である。これにより、挿入部５１の外周面５１０、及び各突起５３が、収容部３２の内周面３２０と接することとなるので、収容部３２に対する端子保持部５のがたつき、位置ずれ等を抑制することができる。

挿入部５１において、第１方向Ｄ１を法線方向とする一対の第１外周面５１０ａ，５１０ｂのうち、第１外周面５１０ａ（第１面）にのみ、２つの第１突起５３ａが形成されている。また、挿入部５１において、第２方向Ｄ２を法線方向とする一対の第２外周面５１０ｃ，５１０ｄのうち、第２外周面５１０ｃ（第２面）にのみ、４つの第２突起５３ｃが形成されている。そのため、一対の第１外周面５１０ａ，５１０ｂのうち、突起５３が形成されていない第１外周面５１０ｂは、収容部３２の内周面３２０と面接触することとなる。また、一対の第２外周面５１０ｃ，５１０ｄのうち、突起５３が形成されていない第２外周面５１０ｄは、収容部３２の内周面３２０と面接触することとなる。したがって、突起５３が形成されていない第１外周面５１０ｂ、及び第２外周面５１０ｄが、収容部３２内における基準位置となる。これにより、例えば端子保持部５、突起５３、収容部３２等の外形寸法に製造誤差が生じた場合でも、収容部３２内において、基準位置となる第１外周面５１０ｂ及び第２外周面５１０ｄに対する各接続端子４の位置の誤差が小さくなる。そのため、各接続端子４の位置精度の向上を図ることができる。

また、第１方向Ｄ１を法線方向とする第１外周面５１０ａには、２つの第１突起５３ａが第３方向Ｄ３に並んで形成されている。これにより、第１方向Ｄ１において、収容部３２に対する端子保持部５の傾きが抑制される。また、第２方向Ｄ２を法線方向とする第２外周面５１０ｃには、４つの第２突起５３ｃが、第１方向Ｄ１に２つ、第３方向Ｄ３に２つずつ並んで形成されている。これにより、第２方向Ｄ２において、収容部３２に対する端子保持部５の傾きが抑制される。これにより、各接続端子４の位置精度の向上を図ることができる。

なお、本実施形態では、各接続端子４の第１屈曲部４０１、第２屈曲部４０２、及び第３屈曲部４０３を形成する曲げ加工を行った後に、収容部３２に端子保持部５を圧入しているが、端子保持部５の圧入後に、曲げ加工を行ってもよい。

次に、ベース体３の基板保持部３１に基板６２を配置する。これにより、各接続端子４の基板接続ピン４２が基板６２に形成されたピン挿通孔６２３を第２方向Ｄ２に貫通する。また、基板保持部３１に形成された各突出部３１１が基板６２に形成された取付孔６２２を第２方向Ｄ２に貫通する。

そして、各接続端子４の基板接続ピン４２と基板６２とを半田付けする。これにより、接続端子４と基板６２とが電気的、及び機械的に接続される。また、各突出部３１１を熱かしめする。これにより、基板保持部３１に基板６２が固定される。

そして、基板６２を保持した状態のコネクタ１を、モータ６１におけるハウジング６１０の凹部６１１の縁に溝部５２４が嵌まるように、ハウジング６１０内に配置する。そして、ハウジング６１０の開口をカバー６３で閉じる。

これにより、コネクタ１は、基板保持部３１がハウジング６１０内に位置し、収容部３２がハウジング６１０の外側に突出する。したがって、基板６２をハウジング６１０とカバー６３で覆った状態で、ケーブル７０のコネクタを収容部３２に挿入し、コネクタ１を介してケーブル７０と基板６２とを電気的に接続することができる。そのため、ハウジング６１０内に異物等の進入を抑制することができる。

また、本実施形態のコネクタ１は、接続端子４の位置精度の向上を図ることができるので、収容部３２にケーブル７０のコネクタが挿入された際に、ケーブル７０のコネクタが有するピン受け部材と接続端子４との接続不良が抑制される。

（４）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

上述した例では、端子保持部体の第１外周面５１０ａに、２つの突起５３（第１突起５３ａ）が形成されているが、突起５３の数は２つに限らず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、第１外周面５１０ａに、第２方向Ｄ２に並んだ複数の突起５３が形成されていてもよい。また、第１方向Ｄ１を法線方向とする一対の第１外周面５１０ａ，５１０ｂのうち、第１外周面５１０ａにのみ突起５３が形成されているが、第１外周面５１０ｂにのみ突起５３が形成されていてもよい。

また、端子保持部５の第２外周面５１０ｃに、４つの突起５３（第２突起５３ｃ）が形成されているが、突起５３の数は４つに限らず、１つ～３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。また、第２方向Ｄ２を法線方向とする一対の第２外周面５１０ｃ，５１０ｄのうち、第２外周面５１０ｃにのみ突起５３が形成されているが、第２外周面５１０ｄにのみ突起５３が形成されていてもよい。

また、上述した例では、第１外周面５１０ａと第２外周面５１０ｃとの両方に突起５３が形成されているが、第１外周面５１０ａと第２外周面５１０ｃとの一方のみに突起５３が形成されていてもよい。

また、上述した例では、端子保持部５の挿入部５１が収容部３２に圧入されることによって、突起５３が潰されていたが、これに限らない。例えば、端子保持部５の挿入部５１の収容部３２に圧入されることによって、収容部３２の内周面３２０が突起５３で凹まされるように構成されていてもよい。

また、上述した例では、突起５３は、端子保持部５の外周面５１０に形成されているが、収容部３２の内周面３２０に形成されていてもよい。例えば、収容部３２の内周面３２０における第１外周面５１０ａと対向する面、及び第２外周面５１０ｃと対向する面に突起５３が形成されていてもよい。

（まとめ）
第１態様に係るコネクタ（１）は、モータ（６１）を駆動する駆動回路（６２０）を有する基板（６２）と、給電用のケーブル（７０）とを電気的に接続する。コネクタ（１）は、接続ユニット（２）と、ベース体（３）と、突起（５３）と、を備える。接続ユニット（２）は、基板（６２）及びケーブル（７０）と電気的に接続される接続端子（４）、及び接続端子（４）を保持する端子保持部（５）、を有する。ベース体（３）は、基板（６２）を保持する基板保持部（３１）、及び端子保持部（５）が圧入されることにより端子保持部（５）を収容する収容部（３２）、を有する。突起（５３）は、端子保持部（５）の外周面（５１０）と収容部（３２）の内周面（３２０）との少なくとも一方に形成され、他方に接する。

この態様によれば、接続端子（４）を有する接続ユニット（２）が、基板（６２）を保持するベース体（３）とは別体に形成されている。そのため、接続ユニット（２）とベース体（３）とを一体に形成する場合に比べて、接続ユニット（２）の製造時における接続端子（４）の位置の製造誤差を抑制することができる。また、端子保持部（５）が収容部（３２）に圧入された状態では、端子保持部（５）の外周面（５１０）に形成された複数の突起（５３）が収容部（３２）の内周面（３２０）に接する。そのため、ベース体（３）に対する接続ユニット（２）のがたつき、位置ずれ等を抑制することができる。これにより、コネクタ（１）では、接続端子（４）の位置精度の向上を図ることができる。

第２態様に係るコネクタ（１）では、第１態様において、突起（５３）は、端子保持部（５）の外周面（５１０）に形成され、収容部（３２）の内周面（３２０）に接する。

この態様によれば、収容部（３２）の内周面（３２０）に突起（５３）を形成する場合に比べて、突起（５３）の形成が容易になる。

第３態様に係るコネクタ（１）では、第２態様において、端子保持部（５）は、外周面（５１０）として、第１方向（Ｄ１）を法線方向とする一対の第１外周面（５１０ａ，５１０ｂ）と、第１方向（Ｄ１）と交差する第２方向（Ｄ２）を法線方向とする一対の第２外周面（５１０ｃ，５１０ｄ）と、を有する。突起（５３）は、一対の第１外周面（５１０ａ，５１０ｂ）のうち一方の第１面（５１０ａ）と、一対の第２外周面（５１０ｃ，５１０ｄ）のうち一方の第２面（５１０ｃ）と、のそれぞれに形成されている。

この態様によれば、端子保持部（５）における、一対の第１外周面（５１０ａ，５１０ｂ）のうち第１面（５１０ａ）と異なる面、及び一対の第２外周面（５１０ｃ，５１０ｄ）のうち第２面（５１０ｃ）と異なる面が、収容部（３２）の内周面（３２０）と面接触する。したがって、一対の第１外周面（５１０ａ，５１０ｂ）のうち第１面（５１０ａ）と異なる面、及び一対の第２外周面（５１０ｃ，５１０ｄ）のうち第２面（５１０ｃ）と異なる面が、基準位置となって収容部（３２）内における接続端子（４）の位置精度の向上を図ることができる。

第４態様に係るコネクタ（１）では、第３態様において、第１面（５１０ａ）と第２面（５１０ｃ）との少なくも一方の面には、突起（５３）が複数形成されている。

この態様によれば、複数の突起（５３）が収容部（３２）の内周面（３２０）と接するので、ベース体（３）に対する接続ユニット（２）のがたつき、位置ずれ等をより抑制することができ、接続端子（４）の位置精度の向上を図ることができる。

第５態様に係るコネクタ（１）では、第４態様において、第１面（５１０ａ）と第２面（５１０ｃ）との少なくとも一方の面には、突起（５３）が、端子保持部（５）の圧入方向に沿って複数形成されている。

この態様によれば、圧入方向において、収容部（３２）に対する端子保持部（５）の傾きを抑制することができる。

第６態様に係るコネクタ（１）では、第４又は第５態様において、第１面（５１０ａ）と第２面（５１０ｃ）との少なくとも一方の面には、突起（５３）が、端子保持部（５）の圧入方向と交差する方向に沿って複数形成されている。

この態様によれば、圧入方向と交差する方向において、収容部（３２）に対する端子保持部（５）の傾きを抑制することができる。

第７態様に係るコネクタ（１）では、第１～第６態様のいずれかにおいて、突起（５３）は、端子保持部（５）が収容部（３２）に圧入されることによって潰される。

この態様によれば、ベース体（３）に対する接続ユニット（２）のがたつき、位置ずれ等をより抑制することができ、接続端子（４）の位置精度の向上を図ることができる。

第８態様に係るコネクタ（１）では、第１～第７態様のいずれかにおいて、接続端子（４）は、端子保持部（５）の圧入方向と交差する方向に基板（６２）を貫通するための屈曲部（４０１，４０２，４０３）を有する。

この態様によれば、接続端子（４）と基板（６２）との接続が容易となる。

第９態様に係るコネクタ（１）では、第８態様において、接続端子（４）は、屈曲部（４０１，４０２，４０３）を複数有する。

この態様によれば、基板（６２）に対する接続端子（４）の位置の自由度が向上する。

第１０態様に係るコネクタ（１）は、第８又は第９態様において、接続端子（４）を複数有する。複数の接続端子（４）は、一方向（第１方向Ｄ１）に沿って並ぶように設けられている。複数の接続端子（４）の各々は、基板（６２）と電気的に接続される基板接続ピン（４２）と、ケーブル（７０）と電気的に接続されるケーブル接続ピン（４３）と、を有する。複数の接続端子（４）は、複数の基板接続ピン（４２）の間隔（Ｌ１）が、複数のケーブル接続ピン（４３）の間隔（Ｌ２１，Ｌ２２）よりも長く構成されている。

この態様によれば、基板接続ピン（４２）と基板（６２）とを電気的及び機械的に接続する半田にかかる応力を抑制することができる。

第１１態様に係るモータユニット（６０）は、第１～第１０態様のいずれかのコネクタ（１）と、基板（６２）と、モータ（６１）と、を備える。

この態様によれば、コネクタ（１）における接続端子（４）の位置精度の向上を図ることができる。

第１２態様に係る車両（９）は、第１１態様に係るモータユニット（６０）と、モータユニット（６０）が設けられた車体（９０）と、を備える。

この態様によれば、モータユニット（６０）のコネクタ（１）における接続端子（４）の位置精度の向上を図ることができる。

１ コネクタ
２ 接続ユニット
３ ベース体
３１ 基板保持部
３２ 収容部
３２０ 内周面
４ 接続端子
４０１ 第１屈曲部（屈曲部）
４０２ 第２屈曲部（屈曲部）
４０３ 第３屈曲部（屈曲部）
４２ 基板接続ピン
４３ ケーブル接続ピン
５ 端子保持部
５１０ 外周面
５１０ａ 第１外周面（第１面）
５１０ｂ 第１外周面
５１０ｃ 第２外周面（第２面）
５１０ｄ 第２外周面
５３ 突起
６０ モータユニット
６１ モータ
６２０ 駆動回路
６２ 基板
７０ ケーブル
９ 車両
９０ 車体

Claims (10)

1. モータを駆動する駆動回路を有する基板と、給電用のケーブルとを電気的に接続するコネクタであって、
   前記基板及び前記ケーブルと電気的に接続される接続端子、及び前記接続端子を保持する端子保持部、を有する接続ユニットと、
   前記基板を保持する基板保持部、及び前記端子保持部が圧入されることにより前記端子保持部を収容する収容部、を有するベース体と、
   前記端子保持部の外周面に形成され、前記収容部の内周面に接する突起と、を備え、
   前記端子保持部は、前記外周面として、第１方向を法線方向とする一対の第１外周面と、前記第１方向と交差する第２方向を法線方向とする一対の第２外周面と、を有し、
   前記突起は、前記一対の第１外周面において、前記一対の第１外周面のうち一方の第１面にのみ形成され、前記一対の第２外周面において、前記一対の第２外周面のうち一方の第２面にのみ形成される、
   コネクタ。
2. モータを駆動する駆動回路を有する基板と、給電用のケーブルとを電気的に接続するコネクタであって、
   前記基板及び前記ケーブルと電気的に接続される接続端子、及び前記接続端子を保持する端子保持部、を有する接続ユニットと、
   前記基板を保持する基板保持部、及び前記端子保持部が圧入されることにより前記端子保持部を収容する収容部、を有するベース体と、
   前記端子保持部の外周面に形成され、前記収容部の内周面に接する突起と、を備え、
   前記端子保持部は、前記外周面として、第１方向を法線方向とする一対の第１外周面と、前記第１方向と交差する第２方向を法線方向とする一対の第２外周面と、を有し、
   前記突起は、前記一対の第１外周面のうち一方の第１面と、前記一対の第２外周面のうち一方の第２面と、のそれぞれに形成されており、
   前記第１面と前記第２面との少なくも一方の面には、前記突起が複数形成されている、
   コネクタ。
3. 前記第１面と前記第２面との前記少なくとも一方の面には、前記突起が、前記端子保持部の圧入方向に沿って複数形成されている、
   請求項２に記載のコネクタ。
4. 前記第１面と前記第２面との前記少なくとも一方の面には、前記突起が、前記端子保持部の圧入方向と交差する方向に沿って複数形成されている、
   請求項２又は３に記載のコネクタ。
5. 前記接続端子は、前記端子保持部の圧入方向と交差する方向に前記基板を貫通するための屈曲部を有する、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のコネクタ。
6. モータを駆動する駆動回路を有する基板と、給電用のケーブルとを電気的に接続するコネクタであって、
   前記基板及び前記ケーブルと電気的に接続される接続端子、及び前記接続端子を保持する端子保持部、を有する接続ユニットと、
   前記基板を保持する基板保持部、及び前記端子保持部が圧入されることにより前記端子保持部を収容する収容部、を有するベース体と、
   前記端子保持部の外周面と前記収容部の内周面との少なくとも一方に形成され、他方に接する突起と、を備え、
   前記接続端子は、前記端子保持部の圧入方向と交差する方向に前記基板を貫通するための屈曲部を有し、
   前記接続端子を複数有し、
   前記複数の接続端子は、一方向に沿って並ぶように設けられており、
   前記複数の接続端子の各々は、前記基板と電気的に接続される基板接続ピンと、前記ケーブルと電気的に接続されるケーブル接続ピンと、を有し、
   前記複数の接続端子は、前記複数の基板接続ピンの間隔が、前記複数のケーブル接続ピンの間隔よりも長く構成されている、
   コネクタ。
7. 前記接続端子は、前記屈曲部を複数有する、
   請求項５又は６に記載のコネクタ。
8. 前記突起は、前記端子保持部が前記収容部に圧入されることによって潰されている、
   請求項１～７のいずれか１項に記載のコネクタ。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載のコネクタと、
   前記基板と、
   前記モータと、を備える、
   モータユニット。
10. 請求項９に記載のモータユニットと、
    前記モータユニットが設けられた車体と、を備える
    車両。

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