JPWO2020255564A5 - - Google Patents

Description

本開示は、モータユニット及び移動体に関し、より詳細には、コネクタを備えるモータユニット、及び、モータユニットを備える移動体に関する。

特許文献１には、コネクタを備えるモータ（モータユニット）が記載されている。特許文献１に記載されているモータの構造では、モータのハウジングの一部が樹脂材の成形加工によって形成されており、上記ハウジングに、励磁電流供給用の給電コネクタが一体に成形されている。

しかしながら、特許文献１に記載されたモータユニットでは、コネクタに力が加わると、コネクタが変形し、コネクタから基板への応力が加わるという問題がある。このため、コネクタと基板との電気的な接続の精度が低下する等の不具合が発生する可能性が高まる。

特開平２－３１１１３７号公報

本開示は上記の点に鑑みてなされた発明である。本開示の目的は、コネクタから基板への応力を緩和することができるモータユニット及び移動体を提供することにある。

本開示の一態様に係るモータユニットは、モータと、基板と、モータケースと、コネクタと、規制部とを備える。モータは、軸心方向に延伸する回転軸を含むロータが回転軸の軸心を回転中心として回転する。基板には、モータを駆動する駆動回路を構成する回路素子が設けられている。モータケースは、モータを収容し、かつ、基板を保持する。コネクタは、基板に直接的に接続されている接続端子を含む。規制部は、コネクタに接触することにより、基板に対する前記コネクタの移動を規制する。

また、規制部は、少なくとも軸心方向におけるコネクタの移動を規制することが好ましい。

また、コネクタの挿抜方向は、軸心方向と直交するラジアル方向に沿っていることが好ましい。

また、モータユニットは、羽根と、ファンケースとを更に備えてもよい。羽根は、回転軸のうち、モータケースから突出した部分に取り付けられていてもよい。ファンケースは、羽根を収容してもよい。規制部は、ファンケースの一部から突出してコネクタと対向する突出部を含んでもよい。

また、モータユニットは、基板ガイドを更に備えてもよい。基板ガイドは、基板を支持してもよい。モータケースは、基板ガイドを介して基板を保持してもよい。

また、コネクタは、基板ガイドと一体化されていてもよい。

また、モータケースは、金属部を含んでもよい。

また、モータユニットは、ボトムプレートを更に備えてもよい。ボトムプレートは、モータケースの開口を覆うようにモータケースに取り付けられていてもよい。規制部は、接触部を含んでもよい。接触部は、コネクタに対してボトムプレートが取り付けられている向きに力が加えられたときに、ボトムプレートと接触してもよい。

また、ボトムプレートと接触部との間には、所定の隙間を有することが好ましい。

また、ボトムプレートと接触部とは、外部から力が加えられていない状態において、接触していることが好ましい。

また、接触部は、周囲よりも軸心方向と直交するラジアル方向の厚みが厚いことが好ましい。

また、規制部は、スナップフィットでコネクタを抱え込む爪部を含んでもよい。

また、規制部は、コネクタと一体に形成されておりファンケースにねじ固定される固定部を有してもよい。

また、接続端子は、弾性を有する弾性部を含んでもよい。

また、コネクタは、挿入実装型のコネクタであることが好ましい。

本開示の一態様に係る移動体は、モータユニットと、移動体本体とを備える。移動体本体には、モータユニットが搭載されている。

また、本開示の別の態様に係るモータユニットは、モータと、基板と、モータケースと、コネクタとを備える。モータでは、軸心方向に延伸する回転軸を含むロータが回転軸の軸心を回転中心として回転する。基板には、モータを駆動する駆動回路を構成する回路素子が設けられている。モータケースは、モータを収容し、かつ、基板を保持する。コネクタは、基板に直接的に接続されている接続端子を含む。コネクタは、接続端子を収容する収容部を更に含む。収容部は、第１部材と、第２部材とを有する。第１部材は、基板ガイドに設けられている。第２部材は、ボトムプレートに設けられている。

また、本開示のまた別の態様に係るモータユニットは、モータと、基板と、モータケースと、羽根と、ファンケースと、コネクタとを備える。モータでは、軸心方向に延伸する回転軸を含むロータが回転軸の軸心を回転中心として回転する。基板には、モータを駆動する駆動回路を構成する回路素子が設けられている。モータケースは、モータを収容し、かつ、基板を保持する。羽根は、モータにより回転する。ファンケースは、羽根を収容する。コネクタは、基板に直接的に接続されている接続端子を含む。コネクタは、接続端子を収容する収容部を更に含む。収容部は、ファンケースと一体に設けられている。

本開示の上記態様に係るモータユニット及び移動体によれば、コネクタから基板への応力を緩和することができる。

図１は、実施形態１に係るモータユニットの外観図である。 図２は、同上のモータユニットの要部の拡大図である。 図３は、同上のモータユニットの要部の外観図である。 図４は、同上のモータユニットの要部の分解斜視図である。 図５Ａは、同上のモータユニットの要部において平常状態の断面図である。 図５Ｂは、同上のモータユニットの要部において力が加わった状態の断面図である。 図６は、同上のモータユニットにおけるコネクタの取り付けを示す斜視図である。 図７は、同上のモータユニットのファンケースの外観図である。 図８は、実施形態２に係るモータユニットの外観図である。 図９は、同上のモータユニットの要部の拡大図である。 図１０は、実施形態３に係るモータユニットの要部の分解斜視図である。 図１１は、実施形態４に係るモータユニットの分解斜視図である。 図１２は、実施形態５に係るモータユニットの要部の外観図である。 図１３は、実施形態６に係る車両の概略図である。

以下、実施形態１～５に係るモータユニット及び実施形態６に係る車両（移動体）について、図面を参照して説明する。下記の実施形態等において参照する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比は、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（実施形態１）
（１）モータユニット
実施形態１に係るモータユニット１の構成について、図面を参照して説明する。

図１は、実施形態１に係るモータユニット１の外観図である。図３は、同上のモータユニット１の要部の外観図である。図４は、同上のモータユニット１の要部の分解斜視図である。実施形態１に係るモータユニット１は、図１、図３及び図４に示すように、モータ１１（図１３を参照）と、基板２と、基板ガイド３と、モータケース４と、ボトムプレート５と、コネクタ６と、羽根１２（図１３を参照）と、ファンケース７と、規制部８とを備える。

モータユニット１は、ケーブル９３（図１３を参照）を介して制御装置９２（図１３を参照）と電気的に接続されている。モータユニット１は、ケーブル９３を介して制御装置９２から電力が供給され、さらに制御装置９２からの制御信号に基づいてモータ１１が回転駆動する。

モータユニット１は、例えば、移動体に用いられる。モータユニット１が用いられる移動体の例としては、例えば四輪自動車、二輪自動車、三輪自動車のような車両が挙げられる。

（２）モータユニットの各構成要素
以下、実施形態１に係るモータユニット１の各構成要素について、図面を参照して説明する。

（２．１）モータ
モータ１１は、図４に示すように、モータケース４に収容されている。モータ１１は、ロータ１１１と、ロータ１１１に向い合うステータ１１２と、軸心方向に延伸する回転軸１１３と、回転軸１１３を支持する軸受１１４とを有する。ロータ１１１は、ロータフレーム１１５と、ロータ磁石１１６とを有し、回転軸１１３の軸心を回転中心として回転する。本実施形態１では、モータ１１は、第１方向Ｄ１を軸心方向として回転する。モータ１１は、例えば、図４に示すようなインナーロータ型のモータである。モータ１１は、羽根１２（図１３参照）と直接的又は間接的に連結されており、モータ１１の回転に連動して、羽根１２が回転する。なお、モータ１１は、インナーロータ型のモータであることに限定されず、アウターロータ型のモータであってもよい。

（２．２）基板
図４に示す基板２は、例えばプリント基板である。基板２は、平面視が実質的な円形に形成されている。基板２は、中央部に回転軸１１３が通される貫通孔２１を有する。基板２は、複数（図示例では３つ）の取付孔２２を有する。基板２は、基板ガイド３に保持された状態で、モータケース４に収容される。

基板２には、モータ１１を駆動するための複数の回路素子が設けられている。基板２に設けられている複数の回路素子は、モータ１１を駆動する駆動回路１３（図１３を参照）を構成する。駆動回路１３は、リード線などの電気的経路を介してモータ１１と電気的に接続されている。駆動回路１３は、コネクタ６及びケーブル９３（図１３を参照）を介して制御装置９２（図１３を参照）から供給される電力から、モータ１１を駆動する駆動電力を生成する。駆動回路１３は、生成した駆動電力をモータ１１に供給する。モータ１１は、駆動回路１３から駆動電力が供給されることによって回転駆動する。

（２．３）基板ガイド
基板ガイド３は、図４に示すように、中央部に開口３１を有する円環状に形成されている。基板ガイド３は、第１方向Ｄ１の一方側の面に基板２が配置されている。基板ガイド３は、第１方向Ｄ１において、ボトムプレート５と基板ガイド３との間において、基板２を保持する。基板ガイド３における基板２側の面の外周部には、複数（図示例では３つ）の突出部３２が形成されている。各突出部３２は、円柱状に形成されており、第１方向Ｄ１に突出している。各突出部３２は、基板２に形成された円形の取付孔２２を貫通し、熱かしめされる。これにより、基板２は、基板ガイド３に固定される。また、基板ガイド３は、開口３１の外周部に複数（図示例では３つ）の挿通孔３３が形成されている。各挿通孔３３には、モータ１１と基板２とを接続するリード線が通される。

（２．４）モータケース
モータケース４は、図３及び図４に示すように、第１方向Ｄ１の一方が開口した有底円筒状に形成されている金属部材であり、内部にモータ１１を収容する。

また、モータケース４は、基板２を保持する。実施形態１では、モータケース４は、基板ガイド３を介して基板２を保持する。

モータケース４は、底面部４１と、筒部４２と、円環部４３と、筒部４４と、先端部４５とを有する。底面部４１と筒部４２と円環部４３と筒部４４と先端部４５は、一体に形成されている。底面部４１は、例えば円板状である。筒部４２は、底面部４１の外周縁から突出して設けられている。円環部４３は、筒部４２の先端に設けられている。筒部４４は、円環部４３の外周縁から突出して設けられている。先端部４５は、筒部４４の先端に設けられている。先端部４５は、複数（図示例では２つ）の貫通孔４６と、複数（図示例では３つ）の貫通孔４７とを有する。

（２．５）ボトムプレート
ボトムプレート５は、図３及び図４に示すように、第１方向Ｄ１の一方が開口した有底円筒状に形成されている金属部材である。

ボトムプレート５は、底面部５１と、筒部５２と、先端部５３とを有する。底面部５１と筒部５２と先端部５３は、一体に形成されている。底面部５１は、例えば円板状である。筒部５２は、底面部５１の外周縁から突出して設けられている。先端部５３は、筒部５２の先端に設けられている。先端部５３は、複数（１つのみを図示）の貫通孔５４と、複数（図示例では３つ）の貫通孔５５とを有する。

ボトムプレート５は、モータケース４の開口を覆うようにモータケース４に取り付けられている。より詳細には、モータケース４の複数の貫通孔４６とボトムプレート５の複数の貫通孔５４とにねじが挿入されて、モータケース４とボトムプレート５とがねじ固定される。

（２．６）コネクタ
図２は、実施形態１に係るモータユニット１の要部の拡大図である。コネクタ６は、図２～図４に示すように、基板２とケーブル９３（図１３を参照）とを電気的に接続する接続部材である。コネクタ６は、挿入実装型のコネクタであり、コネクタ６の挿抜方向は、第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２（ラジアル方向）に沿っている。

図６は、実施形態１に係るモータユニット１におけるコネクタ６の取り付けを示す斜視図である。コネクタ６は、図６に示すように、接続ユニット６１と、収容部６２とを備える。

接続ユニット６１は、複数（実施形態１では４つ）の接続端子６３と、端子保持部６４とを有する。

複数の接続端子６３は、基板２に直接的に接続されている。より詳細には、複数の接続端子６３は、基板２及びケーブル９３（図１３を参照）と電気的に接続されている。複数の接続端子６３は、例えば真鍮等の金属で構成されている。複数の接続端子６３は、第３方向Ｄ３に並ぶように端子保持部６４に保持されている。第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の両方と直交する。

各接続端子６３は、本体部６３１と、基板接続ピン６３２と、ケーブル接続ピン６３３とを有する。各接続端子６３では、本体部６３１と基板接続ピン６３２とケーブル接続ピン６３３とが一体に形成されている。

本体部６３１は、第２方向Ｄ２の一方側の端部に形成された基板接続ピン６３２と、第２方向Ｄ２の他方側の端部に形成されたケーブル接続ピン６３３と、を接続するように形成されている。本体部６３１は、矩形板状に形成されており、本体部６３１の一部は、樹脂製の端子保持部６４に封止されている。端子保持部６４によって、複数の接続端子６３が一体に保持される。

各接続端子６３は、実質的に直角に曲げられた複数（例えば３つ）の屈曲部を有する。複数の屈曲部により、接続端子６３の一部が第３方向Ｄ３から見て実質的にＵ字状に形成されている。これにより、各接続端子６３は弾性を有する。各接続端子６３のうち複数の屈曲部を含む部分は、弾性を有する弾性部６３４を構成する。

複数の基板接続ピン６３２は、第１方向Ｄ１に沿った角柱状に形成されており、基板２に形成されたピン挿通孔２３を貫通する。各基板接続ピン６３２は、基板２に半田付けされることにより、基板２と電気的及び機械的に接続されている。

複数の基板接続ピン６３２は、第３方向Ｄ３に沿って並ぶように形成されている。実施形態１では、複数の基板接続ピン６３２は、第３方向Ｄ３において実質的に等間隔に形成されている。ここでいう実質的に等間隔とは、複数の基板接続ピン６３２の間隔が完全に同一の場合だけでなく、誤差の範囲でずれている場合も含む。

複数のケーブル接続ピン６３３は、第３方向Ｄ３に沿って並ぶように形成されている。各ケーブル接続ピン６３３は、本体部６３１における第２方向Ｄ２の端部から第２方向Ｄ２に延長するように形成されており、端子保持部６４から突出している。各ケーブル接続ピン６３３は、ケーブル９３（図１３を参照）のコネクタが有するピン受け部材と電気的及び機械的に接続される。

端子保持部６４は、例えばＰＢＴ（Ｐｏｌｙ Ｂｕｔｙｌｅｎｅ Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等を材料とする樹脂成形品である。端子保持部６４は、複数の接続端子６３を一体に保持している。具体的には、端子保持部６４は、フープ成形により複数の接続端子６３を保持している。フープ成形では、端子保持部６４を、フレームに接続された状態の複数の接続端子６３と一体に成形する。そして、成形後に、各接続端子６３をフレームから切り離す。さらに、接続端子６３同士を切り離す。実施形態１では、フープ成形により端子保持部６４と複数の接続端子６３とが一体に成形される。このため、複数の接続端子６３が独立した状態で端子保持部６４と一体に成形するインサート成形に比べて、接続端子６３の位置の製造誤差が抑制される。なお、接続端子６３の複数の屈曲部は、端子保持部６４の成形後に曲げ加工により形成される。

収容部６２は、例えばＰＢＴ等を材料とする樹脂成形品である。実施形態１では、収容部６２は、基板ガイド３と一体に形成されている。

収容部６２は、第２方向Ｄ２に貫通する収容孔６２１を有する角筒状に形成されている。収容部６２は、基板ガイド３の端部から、第２方向Ｄ２に突出するように形成されている。収容孔６２１は、第２方向Ｄ２に直交する断面が矩形状に形成されている。収容孔６２１には、第２方向Ｄ２の一方側（基板ガイド３側）から接続ユニット６１が挿入され、第２方向Ｄ２の他方側からケーブル９３（図１３を参照）のコネクタが挿入される。これにより、接続ユニット６１の複数の接続端子６３とケーブル９３とが電気的に接続される。

このように、コネクタ６では、接続端子６３を有する接続ユニット６１が、基板２を保持する収容部６２と別体に形成されている。これにより、接続ユニットと収容部とが一体に形成されている場合に比べて、接続端子６３をコネクタ６に組込む際の作業性が向上するとともに、接続ユニット６１の製造時における接続端子６３の位置の製造誤差を抑制することができる。

（２．７）羽根
羽根１２（図１３を参照）は、モータ１１（図１３を参照）により回転する。より詳細には、羽根１２は、モータ１１に直接又は間接的に接続されている状態で、ファンケース７に収容されている。例えば、羽根１２は、回転軸１１３のうち、モータケース４から突出した部分に取り付けられる。ファンケース７内において、羽根１２は、モータ１１の回転に連動して回転する。これにより、冷却効果を高めることができる。

（２．８）ファンケース
図１に示すファンケース７は、羽根１２（図１３を参照）を収容する。ファンケース７は、モータケース４とボトムプレート５とコネクタ６とを更に収容する。ファンケース７は、樹脂等で形成されている。

図７は、実施の形態１に係るモータユニット１のファンケース７の外観図である。ファンケース７は、図７に示すように、第１部材７１と、第２部材７２とを有する。第１部材７１は、基部７１１と、円環部７１２と、突出部７１３と、複数の突起部７１４とを備える。基部７１１は、筒状である。円環部７１２は、基部７１１の一端（図７の上端）から内側に突出する。突出部７１３は、円環部７１２の内周端から第１方向Ｄ１に突出する。複数の突起部７１４は、基部７１１の他端（図７の下端）に設けられている。複数の突起部７１４は、基部７１１の他端側の周囲において、互いに一定の距離をあけて設けられている。

ファンケース７は、開口７３を有する。開口７３は、ファンケース７における第１方向Ｄ１の一端（図７の上端）に形成されている。開口７３は、第１方向Ｄ１を法線とする開口面を有する。ファンケース７がボトムプレート５を収容する際に、開口７３には、ボトムプレート５の一部が嵌まる。

ファンケース７は、排気のための排気口７４を有する。排気口７４は、第１方向Ｄ１と直交する方向を法線とする開口面を有する。

ファンケース７は、複数（図示例では３つ）の貫通孔７５を有する。複数の貫通孔７５は、第１部材７１に形成されている。モータケース４とボトムプレート５とが固定された状態で、モータケース４の複数の貫通孔４７（図４を参照）とボトムプレート５の複数の貫通孔５５（図４を参照）とファンケース７の複数の貫通孔７５とにねじ１４（図１を参照）が挿入されることにより、モータケース４及びボトムプレート５がファンケース７に取り付けられる。

（２．９）規制部
図２に示す規制部８は、コネクタ６に接触することにより、基板２に対するコネクタ６の移動を規制する。

規制部８は、図２に示すように、突出部８１を含む。突出部８１は、樹脂等で形成されており、ファンケース７の一部から突出し、コネクタ６と対向する。より詳細には、突出部８１は、ファンケース７の円環部７１２の一部から第１方向Ｄ１に沿って突出し、第１方向Ｄ１において、隙間を介してコネクタ６と対向する。突出部８１は、例えば樹脂で形成されている。実施形態１では、突出部８１は、ファンケース７と一体に形成されている。第１方向Ｄ１において突出部８１に近づく向き（図２の下向き）の力がコネクタ６に加わると、コネクタ６が突出部８１に接触する。コネクタ６は、突出部８１に接触すると、それ以上下側に移動できなくなる。これにより、コネクタ６の下向きへの移動を規制することができる。

図５Ａは、実施の形態１に係るモータユニットの要部において平常状態の断面図である。図５Ｂは、同上のモータユニットの要部において力が加わった状態の断面図である。図５Ａに示すように、規制部８は、接触部８２を含む。接触部８２は、樹脂等で形成されている。接触部８２は、コネクタ６の収容部６２に設けられている。接触部８２は、ボトムプレート５との間に所定の隙間δ１を有している。接触部８２は、周囲よりもラジアル方向の厚みが厚い。これら突出部８１及び接触部８２により、規制部８は、少なくとも第１方向Ｄ１におけるコネクタ６の移動を規制する。具体的には、図５Ｂに示すように、コネクタ６に対して第１方向Ｄ１の開口側（図５Ｂの上向き）、すなわち、軸心方向のボトムプレート５が取り付けられる向きに沿って力が加えられたときに、接触部８２はボトムプレート５と接触する。接触部８２がボトムプレート５と接触することにより、規制部８は、第１方向Ｄ１におけるコネクタ６の移動を規制する。なお、突出部８１と接触部８２は、コネクタ６に対して互いに反対向きの移動を規制する。

なお、接触部８２は、軸心方向のうちのボトムプレート５が取り付けられる向きにおいて、コネクタ６に対して力が加わっていない平常状態において、ボトムプレート５と接触していてもよい。

（３）効果
実施形態１に係るモータユニット１では、規制部８がコネクタ６に接触することにより、基板２に対するコネクタ６の移動を規制する。これにより、コネクタ６の変形を低減させることができるので、コネクタ６から基板２への応力を緩和することができる。

実施形態１に係るモータユニット１では、モータ１１の軸心方向（第１方向Ｄ１）におけるコネクタ６の移動を規制する。これにより、第１方向Ｄ１におけるコネクタ６の変形を低減させることができるので、コネクタ６から基板２への応力をより緩和することができる。

実施形態１に係るモータユニット１では、コネクタ６の挿抜方向がラジアル方向（第２方向Ｄ２）に沿っている。これにより、コネクタ６から基板２への応力をより緩和することができる。

実施形態１に係るモータユニット１では、ファンケース７の一部から突出してコネクタ６と対向する突出部８１が設けられている。これにより、規制部８をファンケース７と一体に形成することができる。

実施形態１に係るモータユニット１では、基板ガイド３を介してモータケース４が基板２を保持する。これにより、基板２を安定に保持することができる。

実施形態１に係るモータユニット１では、コネクタ６が基板ガイド３と一体化されている。これにより、モータユニット１の部品点数を低減させることができる。

実施形態１に係るモータユニット１では、ボトムプレート５に接触する接触部８２が設けられている。これにより、規制部８がボトムプレート５に接触することで、コネクタ６の変形を低減させることができる。

実施形態１に係るモータユニット１では、弾性を有する弾性部を含む接続端子６３がコネクタ６に設けられている。これにより、コネクタ６に力が加わった場合に、接続端子６３で力を緩和することができる。

実施形態１に係るモータユニット１は、挿入実装型のコネクタ６を備える。これにより、表面実装のコネクタに比べて、コネクタ６を基板２に簡単に接続させることができる。

（４）変形例
以下、実施形態１の変形例について説明する。

実施形態１では、モータケース４は金属製であるが、モータケース４の全てが金属部であることに限定されない。実施形態１の変形例として、モータケース４の一部のみが金属部であってもよい。要するに、モータケース４は、金属部を含むことが好ましい。

例えば、モータケース４は、樹脂部材と、金属部材とを含む。モータケース４は、樹脂部材にて、基板２を保持する。樹脂部材は、直接又は基板ガイド３を介して基板２を保持する。金属部材は、樹脂部材の周囲に設けられている。これにより、モータケース４において、樹脂部材にて基板２を保持しつつ、上記金属部材によりシールド効果を高めることができる。

上記の変形例に係るモータユニット１においても、実施形態１に係るモータユニット１と同様の効果を奏する。

（実施形態２）
図８は、実施形態２に係るモータユニット１ａの外観図である。図９は、同上のモータユニット１ａの要部の拡大図である。実施形態２に係るモータユニット１ａは、図８及び図９に示すように、スナップフィットの構造を有する点で、実施形態１に係るモータユニット１（図１を参照）と相違する。なお、実施形態２に係るモータユニット１ａに関し、実施形態１に係るモータユニット１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

（１）構成
モータユニット１ａは、実施形態１に係るモータユニット１と同様、モータ１１（図４を参照）と、基板２と、基板ガイド３と、モータケース４と、ボトムプレート５と、コネクタ６と、羽根１２（図１３を参照）と、ファンケース７とを備える。さらに、モータユニット１ａは、実施形態１の規制部８に代えて、図８及び図９に示すような規制部８ａを備える。

モータユニット１ａは、実施形態１に係るモータユニット１と同様、車両等の移動体に用いられる。

規制部８ａは、図８及び図９に示すように、複数（図示例では２つ）の突出部８１ａと、複数（図示例では２つ）の爪部８３とを含む。なお、実施形態２の規制部８ａに関し、実施形態１の規制部８（図２参照）と同様の構成及び機能については説明を省略する。

複数の突出部８１ａは、第３方向Ｄ３に沿って並んで設けられている。各突出部８１ａは、長方形の板状であり、ファンケース７の一部から突出し、コネクタ６と対向する。より詳細には、各突出部８１ａは、ファンケース７の円環部７１２の一部から第１方向Ｄ１に沿って突出している。各突出部８１ａは、第１方向Ｄ１において、隙間を介してコネクタ６と対向する。各突出部８１ａは、例えば樹脂で形成されている。各突出部８１ａは、ファンケース７と一体に形成されている。各突出部８１ａは、ファンケース７と同じ材料で形成されている。

複数の爪部８３は、スナップフィットでコネクタ６を抱え込む。各爪部８３は、ファンケース７の一部から突出し、第３方向Ｄ３においてコネクタ６の両側に位置する。より詳細には、各爪部８３は、ファンケース７の円環部７１２の一部から第１方向Ｄ１に沿って突出する。各爪部８３は、例えば樹脂で形成されている。各爪部８３は、ファンケース７と一体に形成されている。各爪部８３は、ファンケース７と同じ材料で形成されている。

各爪部８３は、基部８３１と、先端部８３２とを有する。基部８３１と先端部８３２は、一体に形成されている。基部８３１は、長方形の板状である。基部８３１の長手方向の一端は、ファンケース７の円環部７１２に接続されている。先端部８３２は、基部８３１の他端からコネクタ６側に突出して設けられている。

（２）効果
実施形態２に係るモータユニット１ａでは、コネクタ６を抱え込む爪部８３が設けられている。これにより、コネクタ６をスナップフィットで固定させることができる。よって、簡単にコネクタ６の移動を規制することができる。

（実施形態３）
図１０は、実施形態３に係るモータユニット１ｂの要部の分解斜視図である。実施形態３に係るモータユニット１ｂは、図１０に示すように、コネクタ６ｂが分割して形成されている点で、実施形態１に係るモータユニット１（図１を参照）と相違する。なお、実施形態３に係るモータユニット１ｂに関し、実施形態１に係るモータユニット１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

（１）構成
モータユニット１ｂは、実施形態１に係るモータユニット１と同様、モータ１１と、基板２と、基板ガイド３と、モータケース４と、ボトムプレート５と、羽根１２（図１３を参照）と、ファンケース７と、規制部８（図２を参照）とを備える。さらに、モータユニット１ｂは、実施形態１のコネクタ６（図２を参照）に代えて、図１０に示すようなコネクタ６ｂを備える。

モータユニット１ｂは、実施形態１に係るモータユニット１と同様、車両等の移動体に用いられる。

コネクタ６ｂは、図１０に示すように、接続ユニット６１ｂと、収容部６２ｂとを備える。なお、コネクタ６ｂに関し、実施形態１のコネクタ６（図２参照）と同様の構成及び機能については説明を省略する。

接続ユニット６１ｂは、複数（図示例では４本）の接続端子６３ｂと、端子保持部６４ｂとを備える。複数の接続端子６３ｂは、基板２に接続されている。端子保持部６４ｂは、例えば樹脂で形成されており、複数の接続端子６３ｂが第３方向Ｄ３に沿って並んでいる状態で、基板２に取り付けられている。

収容部６２ｂは、第１部材６５と、第２部材６６とを有する。第１部材６５は、基板ガイド３と一体に形成されている。第２部材６６は、ボトムプレート５と一体に形成されている。第２部材６６が樹脂製であり、ボトムプレート５が金属製であるため、第２部材６６は、インサート成形により、ボトムプレート５と一体に形成される。

（２）効果
実施形態３に係るモータユニット１ｂでは、コネクタ６ｂの一部がボトムプレート５と一体に形成されている。具体的には、コネクタ６ｂの収容部６２ｂのうち、第２部材６６がボトムプレート５と一体に形成されている。これにより、低コスト化を図ることができる。

実施形態３に係るモータユニット１ｂでは、コネクタ６ｂの端子保持部６４ｂが基板２に固定されている。これにより、コネクタ６ｂから基板２への応力を緩和することができる。

（３）変形例
なお、実施形態３に係るモータユニット１ｂは、規制部８を備える構成であることに限定されず、規制部８を備えない構成であってもよい。

（実施形態４）
図１１は、実施形態４に係るモータユニット１ｃの分解斜視図である。実施形態４に係るモータユニット１ｃは、図１１に示すように、コネクタ６ｃの収容部６２ｃがファンケース７と一体である点で、実施形態１に係るモータユニット１（図１を参照）と相違する。

（１）構成
モータユニット１ｃは、実施形態１に係るモータユニット１と同様、モータ１１（図４参照）と、基板２（図４参照）と、基板ガイド３（図４参照）と、モータケース４と、ボトムプレート５と、羽根１２（図１３参照）と、ファンケース７と、規制部８とを備える。さらに、モータユニット１ｃは、実施形態１のコネクタ６に代えて、図１１に示すようなコネクタ６ｃを備える。なお、実施形態４に係るモータユニット１ｃに関し、実施形態１に係るモータユニット１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

モータユニット１ｃは、実施形態１に係るモータユニット１と同様、車両等の移動体に用いられる。

コネクタ６ｃは、図１１に示すように、接続ユニット６１ｃと、収容部６２ｃとを備える。なお、実施形態４のコネクタ６ｃに関し、実施形態１のコネクタ６（図２参照）と同様の構成及び機能については説明を省略する。

接続ユニット６１ｃは、複数（図示例では４本）の接続端子６３ｃと、端子保持部６４ｃとを備える。複数の接続端子６３ｃは、基板２に接続されている。端子保持部６４ｃは、例えば樹脂で形成されており、複数の接続端子６３ｃが第３方向Ｄ３に沿って並んでいる状態で、基板２に取り付けられている。

収容部６２ｃは、ファンケース７と一体に形成されている。より詳細には、ファンケース７の第１部材７１における突出部７１３の一部から第２方向Ｄ２（ラジアル方向）に沿って突出して設けられている。

（２）効果
実施形態４に係るモータユニット１ｃでは、コネクタ６ｃの収容部６２ｃがファンケース７と一体に形成されている。これにより、モータユニット１ｃの部品点数を低減することができる。

実施形態４に係るモータユニット１ｃでは、端子保持部６４が基板２に取り付けられている。これにより、コネクタ６ｃから基板２への応力を緩和することができる。

実施形態４に係るモータユニット１ｃでは、コネクタ６ｃが設けられていない場合に対して、モータケース４及びボトムプレート５の金型を流用することができる。

（３）変形例
なお、実施形態４に係るモータユニット１ｃは、規制部８を備える構成であることに限定されず、規制部８を備えない構成であってもよい。

（実施形態５）
図１２は、実施形態５に係るモータユニット１ｄの要部の外観図である。実施形態５に係るモータユニット１ｄは、図１２に示すように、コネクタ６がファンケース７にねじ固定されている点で、実施形態１に係るモータユニット１（図１を参照）と相違する。

（１）構成
モータユニット１ｄは、実施形態１に係るモータユニット１と同様、モータ１１（図４を参照）と、基板２（図４を参照）と、基板ガイド３（図４を参照）と、モータケース４（図４を参照）と、ボトムプレート５と、コネクタ６と、羽根１２（図１３を参照）と、ファンケース７とを備える。さらに、モータユニット１ｄは、実施形態１の規制部８に代えて、図１２に示すような規制部８ｄを備える。なお、実施形態５に係るモータユニット１ｄに関し、実施形態１に係るモータユニット１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

モータユニット１ｄは、実施形態１に係るモータユニット１と同様、車両等の移動体に用いられる。

規制部８ｄは、図１２に示すように、複数（図示例では２つ）の固定部８４を含む。なお、実施形態５の規制部８ｄに関し、実施形態１の規制部８（図２参照）と同様の構成及び機能については説明を省略する。

複数の固定部８４は、コネクタ６と一体に形成されている。より詳細には、複数の固定部８４は、コネクタ６の収容部６２から突出して設けられている。より詳細には、複数の固定部８４は、第３方向Ｄ３において、コネクタ６の収容部６２から互いに反対の向きに突出している。複数の固定部８４は、収容部６２と一体に形成されている。

各固定部８４は、貫通孔８４１を有する。各固定部８４は、貫通孔８４１にねじが挿入されることにより、ファンケース７にねじ固定される。

（２）効果
実施形態５に係るモータユニット１ｄでは、コネクタ６と一体に形成されている固定部８４がファンケース７にねじ固定される。これにより、コネクタ６の移動を確実かつ容易に抑制することができる。

（３）変形例
以下、実施形態５の変形例について説明する。

モータユニット１ｄの規制部８ｄは、２つの固定部８４を有することに限定されない。規制部８ｄは、１つのみの固定部８４を有してもよいし、３つ以上の固定部８４を有してもよい。つまり、規制部８ｄは、少なくとも１つの固定部８４を有していればよい。

上記の変形例に係るモータユニット１ｄにおいても、実施形態５に係るモータユニット１ｄと同様の効果を奏する。

（実施形態６）
実施形態６では、実施形態１に係るモータユニット１を備える車両９（移動体）について、図面を参照して説明する。

（１）構成
図１３は、実施形態６に係る車両９の概略図である。実施形態６に係る車両９は、図１３に示すように、モータユニット１と、バッテリ９１と、制御装置９２と、ケーブル９３と、車体９４（移動体本体）とを備える。なお、実施形態６に係るモータユニット１に関し、実施形態１に係るモータユニット１（図１を参照）と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１３の例では、車両９は、エンジンと駆動用のバッテリ９１とが車体９４に搭載された四輪のハイブリッド自動車である。なお、車両９は、ハイブリッド自動車に限らず、電気自動車であってもよい。

バッテリ９１は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池等で構成されている。バッテリ９１は、モータ１１、車両９を走行させるための駆動モータ等に電力を供給する。

制御装置９２は、ケーブル９３によって、モータユニット１に電気的に接続されている。制御装置９２は、モータユニット１を制御する。より詳細には、制御装置９２は、ケーブル９３によって、コネクタ６を介して、駆動回路１３に電気的に接続されている。制御装置９２は、バッテリ９１を制御する。より詳細には、制御装置９２は、バッテリ９１からモータ１１及び駆動モータ等への電力供給を制御する。

車体９４には、モータユニット１とバッテリ９１と制御装置９２とケーブル９３とが設けられている。

車両９に用いられるモータユニット１は、バッテリ９１の温度上昇を抑制するために、冷却用のファンシステムとして機能する。モータユニット１において、モータ１１が回転駆動することにより、羽根１２が回転し、バッテリ９１に対して風が送り込まれる。これにより、バッテリ９１が空冷され、バッテリ９１の温度上昇が抑制される。

（２）効果
実施形態６に係る車両９（移動体）では、モータユニット１において、規制部８がコネクタ６に接触することにより、基板２に対するコネクタ６の移動を規制する。これにより、コネクタ６の変形を低減させることができる。したがって、コネクタ６から基板２への応力を緩和することができる。

（３）変形例
実施形態６の変形例として、車両９は、実施形態１に係るモータユニット１に代えて、実施形態２～５に係るモータユニット１ａ～１ｄを備えてもよい。

実施形態の他の変形例として、モータユニット１を備える移動体は、車両９に限定されず、車両９以外であってもよい。実施形態２～５に係るモータユニット１ａ～１ｄの場合も、実施形態１に係るモータユニット１の場合と同様、移動体は、車両９に限定されず、車両９以外であってもよい。

上記の各変形例に係る車両９及び移動体においても、実施形態６に係る車両９と同様の効果を奏する。

以上説明した実施形態及び変形例は、本発明の様々な実施形態及び変形例の一部に過ぎない。実施形態及び変形例は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（態様）
本明細書には、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は、モータ（１１）と、基板（２）と、モータケース（４）と、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）と、規制部（８、８ａ、８ｄ）とを備える。モータ（１１）は、軸心方向（第１方向Ｄ１）に延伸する回転軸（１１３）を含むロータ（１１１）が回転軸（１１３）の軸心を回転中心として回転する。基板（２）には、モータ（１１）を駆動するための回路素子が設けられている。モータケース（４）は、モータ（１１）を収容し、かつ、基板（２）を保持する。コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）は、基板（２）に直接的に接続されている接続端子を含む。規制部（８、８ａ、８ｄ）は、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）に接触することにより、基板（２）に対するコネクタ（６、６ｂ、６ｃ）の移動を規制する。

第１の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）によれば、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）の変形を低減させることができる。よって、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）から基板（２）への応力を緩和することができる。

第２の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）では、第１の態様において、規制部（８、８ａ、８ｄ）は、少なくとも軸心方向（第１方向Ｄ１）におけるコネクタ（６、６ｂ、６ｃ）の移動を規制する。

第２の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）によれば、軸心方向（第１方向Ｄ１）におけるコネクタ（６、６ｂ、６ｃ）の変形を低減させることができる。したがって、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）から基板（２）への応力をより緩和することができる。

第３の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）では、第１又は２の態様において、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）の挿抜方向は、軸心方向（第１方向Ｄ１）と直交するラジアル方向（第２方向Ｄ２）に沿っている。

第３の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）によれば、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）から基板（２）への応力をより緩和することができる。

第４の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）は、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、羽根（１２）と、ファンケース（７）とを更に備える。羽根（１２）は、回転軸（１１３）のうち、モータケース（４）から突出した部分に取り付けられている。ファンケース（７）は、羽根（１２）を収容する。規制部（８、８ａ）は、ファンケース（７）の一部から突出してコネクタ（６、６ｂ、６ｃ）と対向する突出部（８１、８１ａ）を含む。

第４の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）によれば、規制部（８、８ａ）をファンケース（７）と一体に形成することができる。

第５の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、基板ガイド（３）を更に備える。基板ガイド（３）は、基板（２）を支持する。モータケース（４）は、基板ガイド（３）を介して基板（２）を保持する。

第５の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）によれば、基板（２）を安定に保持することができる。

第６の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）では、第５の態様において、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）は、基板ガイド（３）と一体化されている。

第６の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）によれば、モータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の部品点数を低減させることができる。

第７の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）では、第５又は６の態様において、モータケース（４）は、金属部を含む。

第８の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）は、第５～７の態様のいずれか１つにおいて、ボトムプレート（５）を更に備える。ボトムプレート（５）は、モータケース（４）の開口を覆うようにモータケース（４）に取り付けられている。規制部（８、８ａ）は、接触部（８２）を含む。接触部（８２）は、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）に対してボトムプレート（５）が取り付けられている向きに力が加えられたときに、ボトムプレート（５）と接触する。

第８の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）によれば、規制部（８、８ａ）がボトムプレート（５）に接触することで、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）の変形を低減させることができる。

第９の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）は、第８の態様において、ボトムプレート（５）と接触部（８２）との間には、所定の隙間（δ１）を有する。

第１０の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）は、第８の態様において、ボトムプレート（５）と接触部（８２）とは、外部から力が加えられていない状態において、接触している。

第１１の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）は、第８～１０の態様のいずれか１つにおいて、接触部（８２）は、周囲よりも軸心方向と直交するラジアル方向の厚みが厚い。

第１２の態様に係るモータユニット（１ａ）では、第１～１１の態様のいずれか１つにおいて、規制部（８ａ）は、スナップフィットでコネクタ（６）を抱え込む爪部（８３）を含む。

第１２の態様に係るモータユニット（１ａ）では、コネクタ（６）を抱え込む爪部（８３）が設けられている。これにより、コネクタ（６）をスナップフィットで固定させることができる。したがって、簡単にコネクタ（６）の移動を規制することができる。

第１３の態様に係るモータユニット（１ｄ）では、第４の態様において、規制部（８ｄ）は、コネクタと一体に形成されておりファンケース（７）にねじ固定される固定部（８４）を有する。

第１３の態様に係るモータユニット（１ｄ）によれば、規制部（８ｄ）を確実かつ容易にファンケースに固定することができる。

第１４の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）では、第１～１３の態様のいずれか１つにおいて、接続端子（６３、６３ｂ、６３ｃ）は、弾性を有する弾性部（６３４）を含む。

第１４の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）によれば、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）に力が加わった場合に、接続端子（６３、６３ｂ、６３ｃ）で力を緩和することができる。

第１５の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）では、第１～１４の態様のいずれか１つにおいて、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）は、挿入実装型のコネクタである。

第１５の態様に係るモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）によれば、表面実装の場合に比べて、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）を基板（２）に簡単に接続させることができる。

第１６の態様に係る移動体（車両９）は、第１～１５の態様のいずれか１つのモータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）と、移動体本体（車体９４）とを備える。移動体本体には、モータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が搭載されている。

第１６の態様に係る移動体（車両９）では、モータユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）において、規制部（８、８ａ、８ｄ）がコネクタ（６、６ｂ、６ｃ）に接触することにより、基板（２）に対するコネクタ（６、６ｂ、６ｃ）の移動を規制する。これにより、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）の変形を低減させることができる。したがって、コネクタ（６、６ｂ、６ｃ）から基板（２）への応力を緩和することができる。

第１７の態様に係るモータユニット（１ｂ）は、モータ（１１）と、基板（２）と、モータケース（４）と、コネクタ（６ｂ）とを備える。モータ（１１）では、軸心方向（第１方向Ｄ１）に延伸する回転軸（１１３）を含むロータ（１１１）が回転軸（１１３）の軸心を回転中心として回転する。基板（２）には、モータ（１１）を駆動する駆動回路（１３）を構成する回路素子が設けられている。モータケース（４）は、モータ（１１）を収容し、かつ、基板（２）を保持する。コネクタ（６ｂ）は、基板（２）に直接的に接続されている接続端子（６３ｂ）を含む。コネクタ（６ｂ）は、接続端子（６３ｂ）を収容する収容部（６２ｂ）を更に含む。収容部（６２ｂ）は、第１部材（６５）と、第２部材（６６）とを有する。第１部材（６５）は、基板ガイド（３）に設けられている。第２部材（６６）は、ボトムプレート（５）に設けられている。

第１８の態様に係るモータユニット（１ｃ）は、モータ（１１）と、基板（２）と、モータケース（４）と、羽根（１２）と、ファンケース（７）と、コネクタ（６ｃ）とを備える。モータ（１１）では、軸心方向（第１方向Ｄ１）に延伸する回転軸（１１３）を含むロータ（１１１）が回転軸（１１３）の軸心を回転中心として回転する。基板（２）には、モータ（１１）を駆動する駆動回路（１３）を構成する回路素子が設けられている。モータケース（４）は、モータ（１１）を収容し、かつ、基板（２）を保持する。羽根（１２）は、モータ（１１）により回転する。ファンケース（７）は、羽根（１２）を収容する。コネクタ（６ｂ）は、基板（２）に直接的に接続されている接続端子（６３ｃ）を含む。コネクタ（６ｂ）は、接続端子（６３ｃ）を収容する収容部（６２ｃ）を更に含む。収容部（６２ｃ）は、ファンケース（７）と一体に設けられている。

以上のように、本開示のモータユニット及び移動体を用いることにより、コネクタから基板への応力を緩和することができるモータユニット及び移動体を提供できる。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ モータユニット
１１ モータ
１２ 羽根
１３ 駆動回路
２ 基板
２１ 貫通孔
２２ 取付孔
２３ ピン挿通孔
３ 基板ガイド
３１ 開口
３２ 突出部
３３ 挿通孔
４ モータケース
４１ 底面部
４２ 筒部
４３ 円環部
４４ 筒部
４５ 先端部
４６，４７ 貫通孔
５ ボトムプレート
５１ 底面部
５２ 筒部
５３ 先端部
５４，５５ 貫通孔
６，６ｂ，６ｃ コネクタ
６１，６１ｂ，６１ｃ 接続ユニット
６２，６２ｂ，６２ｃ 収容部
６３，６３ｂ，６３ｃ 接続端子
６４，６４ｂ，６４ｃ 端子保持部
６５ 第１部材
６６ 第２部材
７ ファンケース
７１ 第１部材
７２ 第２部材
７３ 開口
７４ 排気口
７５ 貫通孔
８，８ａ，８ｄ 規制部
８１，８１ａ 突出部
８２ 接触部
８３ 爪部
８４ 固定部
９ 車両（移動体）
９１ バッテリ
９２ 制御装置
９３ ケーブル
９４ 車体（移動体本体）
１１１ ロータ
１１２ ステータ
１１３ 回転軸
１１４ 軸受
１１５ ロータフレーム
１１６ ロータ磁石
６２１ 収容孔
６３１ 本体部
６３２ 基板接続ピン
６３３ ケーブル接続ピン
６３４ 弾性部
７１１ 基部
７１２ 円環部
７１３ 突出部
７１４ 突起部
８３１ 基部
８３２ 先端部
８４１ 貫通孔
Ｄ１ 第１方向（軸心方向）
Ｄ２ 第２方向（ラジアル方向）
Ｄ３ 第３方向

Claims (18)

1. 軸心方向に延伸する回転軸を含むロータが前記回転軸の軸心を回転中心として回転するモータと、
   前記モータを駆動する駆動回路を構成する回路素子が設けられている基板と、
   前記モータを収容し、かつ、前記基板を保持するモータケースと、
   前記基板に直接的に接続されている接続端子を含むコネクタと、
   前記コネクタに接触することにより、前記基板に対する前記コネクタの移動を規制する規制部と、を備える、
   モータユニット。
2. 前記規制部は、少なくとも前記軸心方向における前記コネクタの移動を規制する、
   請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記コネクタの挿抜方向は、前記軸心方向と直交するラジアル方向に沿っている、
   請求項１又は２に記載のモータユニット。
4. 前記回転軸のうち、前記モータケースから突出した部分に取り付けられた羽根と、
   前記羽根を収容するファンケースと、を更に備え、
   前記規制部は、前記ファンケースの一部から突出して前記コネクタと対向する突出部を含む、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のモータユニット。
5. 前記基板を支持する基板ガイドを、更に備え、
   前記モータケースは、前記基板ガイドを介して前記基板を保持する、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のモータユニット。
6. 前記コネクタは、前記接続端子を収容する収容部を更に含み、
   前記収容部は、前記基板ガイドと一体に形成されている、
   請求項５に記載のモータユニット。
7. 前記モータケースは、金属部を含む、
   請求項５又は６に記載のモータユニット。
8. 前記モータケースの開口を覆うように前記モータケースに取り付けられているボトムプレートを更に備え、
   前記規制部は、前記コネクタに対して前記ボトムプレートが取り付けられている向きに力が加えられたときに、前記ボトムプレートと接触する接触部を含む、
   請求項５～７のいずれか１項に記載のモータユニット。
9. 前記ボトムプレートと前記接触部との間には、所定の隙間を有する、
   請求項８に記載のモータユニット。
10. 前記ボトムプレートと前記接触部とは、外部から力が加えられていない状態において、接触している、
    請求項８に記載のモータユニット。
11. 前記接触部は、周囲よりも前記軸心方向と直交するラジアル方向の厚みが厚い、
    請求項８～１０のいずれか１項に記載のモータユニット。
12. 前記規制部は、スナップフィットで前記コネクタを抱え込む爪部を含む、
    請求項１～１１のいずれか１項に記載のモータユニット。
13. 前記規制部は、前記コネクタと一体に形成されており前記ファンケースにねじ固定される固定部を有する、
    請求項４に記載のモータユニット。
14. 前記接続端子は、弾性を有する弾性部を含む、
    請求項１～１３のいずれか１項に記載のモータユニット。
15. 前記コネクタは、挿入実装型のコネクタである、
    請求項１～１４のいずれか１項に記載のモータユニット。
16. 請求項１～１５のいずれか１項に記載のモータユニットと、
    前記モータユニットが搭載されている移動体本体と、を備える、
    移動体。
17. 軸心方向に延伸する回転軸を含むロータが前記回転軸の軸心を回転中心として回転するモータと、
    前記モータを駆動する駆動回路を構成する回路素子が設けられている基板と、
    前記モータを収容し、かつ、前記基板を保持するモータケースと、
    前記基板に直接的に接続されている接続端子を含み、前記接続端子を収容する収容部を含むコネクタと、を備え、
    前記収容部は、基板ガイドに設けられている第１部材と、ボトムプレートに設けられている第２部材とを有する
    モータユニット。
18. 軸心方向に延伸する回転軸を含むロータが前記回転軸の軸心を回転中心として回転するモータと、
    前記モータを駆動する駆動回路を構成する回路素子が設けられている基板と、
    前記モータを収容し、かつ、前記基板を保持するモータケースと、
    前記モータにより回転する羽根と、
    前記羽根を収容するファンケースと、
    前記基板に直接的に接続されている接続端子を含み、前記接続端子を収容するコネクタと、を備え、
    前記収容部は、前記ファンケースと一体に設けられている
    モータユニット。

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