JPH0828959B2 - コネクタ入力方式ステッピングモータ - Google Patents
コネクタ入力方式ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH0828959B2 JPH0828959B2 JP3223864A JP22386491A JPH0828959B2 JP H0828959 B2 JPH0828959 B2 JP H0828959B2 JP 3223864 A JP3223864 A JP 3223864A JP 22386491 A JP22386491 A JP 22386491A JP H0828959 B2 JPH0828959 B2 JP H0828959B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- outer frame
- terminal
- motor
- stepping motor
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- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ，ファクシミ
リ，複写機などの情報機器分野、ミシン，ＦＡ機器など
の産業分野を含め、広範囲にわたってその駆動部分に使
用されているステッピングモータにおいて、その入出力
部分とモータ部を一体構成とすることにより、半田接合
部の削減、入力部分のコンパクト化を図り、もって機器
の信頼性向上及びコンパクト化を図ることのできるコネ
クタ入力方式ステッピングモータに関するものである。
リ，複写機などの情報機器分野、ミシン，ＦＡ機器など
の産業分野を含め、広範囲にわたってその駆動部分に使
用されているステッピングモータにおいて、その入出力
部分とモータ部を一体構成とすることにより、半田接合
部の削減、入力部分のコンパクト化を図り、もって機器
の信頼性向上及びコンパクト化を図ることのできるコネ
クタ入力方式ステッピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ステッピングモータの総需要は年
々拡大傾向にあり、その用途も広範囲に及んでいる。そ
れに伴い機器側に貢献できるモータのコンパクト化設
計、低コスト化の要求も高まってきている。
々拡大傾向にあり、その用途も広範囲に及んでいる。そ
れに伴い機器側に貢献できるモータのコンパクト化設
計、低コスト化の要求も高まってきている。
【０００３】以下に従来のコネクタ入力方式ステッピン
グモータについて説明する。図３は従来のコネクタ入力
方式ステッピングモータの構造断面図を示すものであ
る。図３において、１はステッピングモータの回転子部
であり、２は回転子部１と一定空隙をもって構成される
固定子部である。３ａ，３ｂは一対のインシュレータで
４ａ，４ｂは巻線部である。５はコネクタ外枠（ハウジ
ング）で、６はコネクタハウジング５に挿入されている
複数のコネクタ端子である。７は巻線配線用のプリント
基板、８と１０は半田部、９はプリント基板支持ピン、
１１はモータカバーであり、コネクタ端子６はあらかじ
め巻線配線用のプリント基板７に半田部８で電気的な導
通を行なっている。さらにプリント基板７はインシュレ
ータ３ｂにあらかじめ打っておいたプリント基板支持ピ
ン９に半田部１０で固定される。この時、巻線４ｂをプ
リント基板支持ピン９に巻きつけ、プリント基板７に電
気的導通を得ることができる構成としている。
グモータについて説明する。図３は従来のコネクタ入力
方式ステッピングモータの構造断面図を示すものであ
る。図３において、１はステッピングモータの回転子部
であり、２は回転子部１と一定空隙をもって構成される
固定子部である。３ａ，３ｂは一対のインシュレータで
４ａ，４ｂは巻線部である。５はコネクタ外枠（ハウジ
ング）で、６はコネクタハウジング５に挿入されている
複数のコネクタ端子である。７は巻線配線用のプリント
基板、８と１０は半田部、９はプリント基板支持ピン、
１１はモータカバーであり、コネクタ端子６はあらかじ
め巻線配線用のプリント基板７に半田部８で電気的な導
通を行なっている。さらにプリント基板７はインシュレ
ータ３ｂにあらかじめ打っておいたプリント基板支持ピ
ン９に半田部１０で固定される。この時、巻線４ｂをプ
リント基板支持ピン９に巻きつけ、プリント基板７に電
気的導通を得ることができる構成としている。
【０００４】以上のように構成されたコネクタ入力方式
ステッピングモータについて、以下にその動作を説明す
る。機器側から入力される電圧及びステップ指令はコネ
クタ端子６に入力され、プリント基板７との接合部８及
びプリント基板７内の配線を通してプリント基板支持ピ
ン９に巻きつけた巻線４ｂに印加される。この指令に基
づき巻線４ａ，４ｂは順次励磁され、固定子部２，回転
子部１の分割数に対応して回転動作を行なう。
ステッピングモータについて、以下にその動作を説明す
る。機器側から入力される電圧及びステップ指令はコネ
クタ端子６に入力され、プリント基板７との接合部８及
びプリント基板７内の配線を通してプリント基板支持ピ
ン９に巻きつけた巻線４ｂに印加される。この指令に基
づき巻線４ａ，４ｂは順次励磁され、固定子部２，回転
子部１の分割数に対応して回転動作を行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、コネクタハウジング５とコネクタ端子
６をプリント基板７に接合するための半田部８が必要で
あり、半田部８のスペースを考慮した構造を要するため
に、コネクタ部分が大きく突出する構造となっていた。
また、コネクタ端子６とプリント基板７の半田部８及び
プリント基板支持ピン９とプリント基板７と巻線４ｂの
複合半田部１０の２種類の半田接合部構造となってい
た。さらにプリント基板７は、板状で折れやすいという
材料的欠陥をもっていたため、モータ組立時での配慮と
共に機器側でのコネクタ扱いにも配慮をする必要があっ
た。
従来の構成では、コネクタハウジング５とコネクタ端子
６をプリント基板７に接合するための半田部８が必要で
あり、半田部８のスペースを考慮した構造を要するため
に、コネクタ部分が大きく突出する構造となっていた。
また、コネクタ端子６とプリント基板７の半田部８及び
プリント基板支持ピン９とプリント基板７と巻線４ｂの
複合半田部１０の２種類の半田接合部構造となってい
た。さらにプリント基板７は、板状で折れやすいという
材料的欠陥をもっていたため、モータ組立時での配慮と
共に機器側でのコネクタ扱いにも配慮をする必要があっ
た。
【０００６】以上のように、半田接合部が多いことによ
る接合信頼度の低下、またその接合部も巻線，プリント
基板，プリント基板支持ピンの３点複合の接続となって
いる部分も介在し、さらに信頼性への注意を要してい
た。また、コネクタハウジングを装着する場合は、その
スペース上大きく突出してしまうため突出部のスペース
確保が機器側で必要となり、機器設計のコンパクト化に
大きな支障となっていた。さらに、プリント基板強度の
アップは、材料的課題も大きく、コスト的に難しい状態
になっていた。
る接合信頼度の低下、またその接合部も巻線，プリント
基板，プリント基板支持ピンの３点複合の接続となって
いる部分も介在し、さらに信頼性への注意を要してい
た。また、コネクタハウジングを装着する場合は、その
スペース上大きく突出してしまうため突出部のスペース
確保が機器側で必要となり、機器設計のコンパクト化に
大きな支障となっていた。さらに、プリント基板強度の
アップは、材料的課題も大きく、コスト的に難しい状態
になっていた。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、信頼性が高く、機器コンパクト化設計に対応でき
るコネクタ入力方式ステッピングモータを提供すること
を目的とする。
ので、信頼性が高く、機器コンパクト化設計に対応でき
るコネクタ入力方式ステッピングモータを提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のコネクタ入力方式ステッピングモータはモ
ータが使用される機器側のコネクタに電気接続する複数
のコネクタ用端子と、前記コネクタ用端子にそれぞれ直
結した配線用端子とを合成樹脂で一体成形した端子組立
と、前記機器側のコネクタ外囲器に嵌合する第１のコネ
クタ外枠を有し且つ前記端子組立を装着する係合部を備
えたモータ巻線絶縁用インシュレータと、前記機器側の
コネクタ外囲器に前記第１のコネクタ外枠の反対側から
嵌合する第２のコネクタ外枠を有し且つ前記モータ巻線
絶縁用インシュレータとともに前記端子組立をはさみ込
んで固定するモータカバーを備えている。
に、本発明のコネクタ入力方式ステッピングモータはモ
ータが使用される機器側のコネクタに電気接続する複数
のコネクタ用端子と、前記コネクタ用端子にそれぞれ直
結した配線用端子とを合成樹脂で一体成形した端子組立
と、前記機器側のコネクタ外囲器に嵌合する第１のコネ
クタ外枠を有し且つ前記端子組立を装着する係合部を備
えたモータ巻線絶縁用インシュレータと、前記機器側の
コネクタ外囲器に前記第１のコネクタ外枠の反対側から
嵌合する第２のコネクタ外枠を有し且つ前記モータ巻線
絶縁用インシュレータとともに前記端子組立をはさみ込
んで固定するモータカバーを備えている。
【０００９】
【作用】この構成によって、機器コネクタとの嵌合部を
構成するコネクタ用端子と、第１の外枠と第２の外枠か
らなるコネクタハウジングとがモータ構成部品と一体化
され、組立上必要としていたクリアランススペースを有
効活用できるため、コネクタ嵌合部の突出を従来比１／
２（体積比）にすることができる。また、従来のプリン
ト基板に相当する部分を樹脂で構成するため材料的に折
れや割れに対する強度が向上する。また、巻線配線は、
コネクタ用端子と巻線配線用端子を樹脂成形内で直結す
るため、従来の複合接合を通常の半田接合にすることが
でき、しかも従来必要であったプリント基板，コネクタ
用端子の半田接合は削除できる。
構成するコネクタ用端子と、第１の外枠と第２の外枠か
らなるコネクタハウジングとがモータ構成部品と一体化
され、組立上必要としていたクリアランススペースを有
効活用できるため、コネクタ嵌合部の突出を従来比１／
２（体積比）にすることができる。また、従来のプリン
ト基板に相当する部分を樹脂で構成するため材料的に折
れや割れに対する強度が向上する。また、巻線配線は、
コネクタ用端子と巻線配線用端子を樹脂成形内で直結す
るため、従来の複合接合を通常の半田接合にすることが
でき、しかも従来必要であったプリント基板，コネクタ
用端子の半田接合は削除できる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１１】図１，図２において、１２は端子組立、１
３はインシュレータ、１４はインシュレータ１３に一体
成形した第１の外枠、１５はモータカバー、１６ａはモ
ータカバー１５に一体成形した第２の外枠で、第１の外
枠１４と第２の外枠１６ａとによりコネクタハウジング
を構成する。１６ｂは端子組立保持用凸部、１７は機器
コネクタ（図示せず）に電気接続する複数のコネクタ用
端子、１８は巻線配線用端子、１９は端子組立１２をイ
ンシュレータ１３に位置決めする凹部、２０は端子組立
１２をインシュレータ１３に位置決め固定するための凹
部、２１は端子組立１２の位置決め凹部１９に嵌合する
インシュレータ凸部、２２は端子組立１２の位置決め固
定用凹部２０に嵌合するインシュレータ凸部である。
３はインシュレータ、１４はインシュレータ１３に一体
成形した第１の外枠、１５はモータカバー、１６ａはモ
ータカバー１５に一体成形した第２の外枠で、第１の外
枠１４と第２の外枠１６ａとによりコネクタハウジング
を構成する。１６ｂは端子組立保持用凸部、１７は機器
コネクタ（図示せず）に電気接続する複数のコネクタ用
端子、１８は巻線配線用端子、１９は端子組立１２をイ
ンシュレータ１３に位置決めする凹部、２０は端子組立
１２をインシュレータ１３に位置決め固定するための凹
部、２１は端子組立１２の位置決め凹部１９に嵌合する
インシュレータ凸部、２２は端子組立１２の位置決め固
定用凹部２０に嵌合するインシュレータ凸部である。
【００１２】以上のように構成されたコネクタ入力方式
ステッピングモータについて、以下その詳細を説明す
る。
ステッピングモータについて、以下その詳細を説明す
る。
【００１３】まず、図２（ｂ）の端子組立１２は、機器
コネクタと接合のためのコネクタ用端子１７を複数個有
し、各端子１７と直結した巻線配線用端子１８を有して
いる。端子組立１２はインシュレータ１３への位置決め
凹部１９を有し、インシュレータ１３の位置決めの凸部
２１にはめ込む。インシュレータ１３には、コネクタハ
ウジング部を構成する第１の外枠１４が一体構成されて
おり、インシュレータ凸部２１と端子組立凹部１９を組
み合わせて嵌合させれば、図１のコネクタ用端子１２、
第１の外枠１４の状態になる。この状態で巻線４ｂは、
端子組立１２の巻線配線用端子１８に配線され、半田に
て電気的導通を行なう。さらにモータカバー１５を組み
合わすことにより、コネクタハウジングを構成する第２
の外枠１６ａが構成されるとともに、端子組立１２の補
助的な保持を目的とする凸部１６ｂが端子組立１２に接
触する。この状態でコネクタ用端子１７に機器側から入
力が加わると、直結された配線用端子１８を経て各巻線
に指令が届き、対応した回転子の動作を行なう。
コネクタと接合のためのコネクタ用端子１７を複数個有
し、各端子１７と直結した巻線配線用端子１８を有して
いる。端子組立１２はインシュレータ１３への位置決め
凹部１９を有し、インシュレータ１３の位置決めの凸部
２１にはめ込む。インシュレータ１３には、コネクタハ
ウジング部を構成する第１の外枠１４が一体構成されて
おり、インシュレータ凸部２１と端子組立凹部１９を組
み合わせて嵌合させれば、図１のコネクタ用端子１２、
第１の外枠１４の状態になる。この状態で巻線４ｂは、
端子組立１２の巻線配線用端子１８に配線され、半田に
て電気的導通を行なう。さらにモータカバー１５を組み
合わすことにより、コネクタハウジングを構成する第２
の外枠１６ａが構成されるとともに、端子組立１２の補
助的な保持を目的とする凸部１６ｂが端子組立１２に接
触する。この状態でコネクタ用端子１７に機器側から入
力が加わると、直結された配線用端子１８を経て各巻線
に指令が届き、対応した回転子の動作を行なう。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明は、機器コネクタ
に嵌合する複数のコネクタ用端子を樹脂で一体成形した
端子組立と、インシュレータに同時成形した前記機器コ
ネクタの外囲器に嵌合する第１の外枠と、端子組立をは
さみ込むように構成したモータカバーに同時成形した前
記機器コネクタの外囲器に嵌合する第２の外枠とで構成
したコネクタ嵌合部を設けることにより、コネクタ嵌合
部突出体積を従来比１／２にコンパクト化することがで
きると共に、巻線からコネクタ用端子までの半田接合部
が従来より削減でき、配線の媒体としていたもろいプリ
ント基板を排除することが可能となり、半田接合の信頼
性向上及び配線部強度の信頼性向上により大幅な信頼性
向上が可能となるばかりでなく、端子部の突出スペース
を１／２にすることによる使用機器のコンパクト化設計
に貢献できる優れたコネクタ入力方式ステッピングモー
タを実現できるものである。
に嵌合する複数のコネクタ用端子を樹脂で一体成形した
端子組立と、インシュレータに同時成形した前記機器コ
ネクタの外囲器に嵌合する第１の外枠と、端子組立をは
さみ込むように構成したモータカバーに同時成形した前
記機器コネクタの外囲器に嵌合する第２の外枠とで構成
したコネクタ嵌合部を設けることにより、コネクタ嵌合
部突出体積を従来比１／２にコンパクト化することがで
きると共に、巻線からコネクタ用端子までの半田接合部
が従来より削減でき、配線の媒体としていたもろいプリ
ント基板を排除することが可能となり、半田接合の信頼
性向上及び配線部強度の信頼性向上により大幅な信頼性
向上が可能となるばかりでなく、端子部の突出スペース
を１／２にすることによる使用機器のコンパクト化設計
に貢献できる優れたコネクタ入力方式ステッピングモー
タを実現できるものである。
【図１】本発明の一実施例におけるコネクタ入力方式ス
テッピングモータの構造断面図
テッピングモータの構造断面図
【図２】本発明の一実施例の詳細図であり （ａ）は第２の外枠を具備するモータカバーの斜視図 （ｂ）は端子組立の斜視図 （ｃ）は第１の外枠を具備するモータ本体部の斜視図
【図３】従来のコネクタ入力方式ステッピングモータの
構造断面図
構造断面図
４ａ，４ｂ モータ巻線 １２ 端子組立 １３ インシュレータ １４ 第１の外枠 １５ モータカバー １６ａ 第２の外枠 １７ コネクタ用端子 １８ 配線用端子 １９ 位置決め用凹部 ２０ 位置決め固定用凹部
Claims (2)
- 【請求項１】 モータが使用される機器側のコネクタに
電気接続する複数のコネクタ用端子と、前記コネクタ用
端子にそれぞれ直結した配線用端子とを合成樹脂で一体
成形した端子組立と、前記機器側のコネクタ外囲器に嵌
合する第１のコネクタ外枠を有し且つ前記端子組立を装
着する係合部を備えたモータ巻線絶縁用インシュレータ
と、前記機器側のコネクタ外囲器に前記第１のコネクタ
外枠の反対側から嵌合する第２のコネクタ外枠を有し且
つ前記モータ巻線絶縁用インシュレータとともに前記端
子組立をはさみ込んで固定するモータカバーを備えたコ
ネクタ入力方式ステッピングモータ。 - 【請求項２】 前記コネクタ用端子と対応する前記配線
用端子が互いに同体に構成された事を特徴とする請求項
１記載のコネクタ入力方式ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223864A JPH0828959B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | コネクタ入力方式ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223864A JPH0828959B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | コネクタ入力方式ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564410A JPH0564410A (ja) | 1993-03-12 |
| JPH0828959B2 true JPH0828959B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=16804905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3223864A Expired - Lifetime JPH0828959B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | コネクタ入力方式ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828959B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012005311A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Nidec Servo Corp | 回転電機 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1255190B (it) * | 1992-06-30 | 1995-10-20 | Giuseppe Marchisi | Dispositivo di interfaccia di comando per un motore elettrico |
| JP6054754B2 (ja) * | 2013-01-15 | 2016-12-27 | ミネベア株式会社 | ステッピングモータ |
| DE102019107509A1 (de) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | Hanon Systems | Vorrichtung zum Antreiben eines Verdichters |
| JP7210311B2 (ja) * | 2019-02-12 | 2023-01-23 | サンデン株式会社 | 電動圧縮機 |
| CN113939981A (zh) * | 2019-06-20 | 2022-01-14 | 松下知识产权经营株式会社 | 电动机单元和移动体 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107550U (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-09 |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP3223864A patent/JPH0828959B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012005311A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Nidec Servo Corp | 回転電機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564410A (ja) | 1993-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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