JP5030565B2

JP5030565B2 - 減速機構付モータ

Info

Publication number: JP5030565B2
Application number: JP2006328102A
Authority: JP
Inventors: 浩之渋澤; 正樹三田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-12-05
Filing date: 2006-12-05
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2026-12-05
Also published as: JP2008141912A

Description

本発明は、パワーウィンドウ装置等のアクチュエータとして用いられる減速機構付モータに関する。

一般に、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置に用いられるアクチュエータとしては、比較的大きな出力が得られる減速機構付モータが用いられている。このパワーウィンドウ装置に用いられる減速機構付モータは、ウォームが一体的に設けられたモータ軸と、ウォームに噛合ってモータ軸の回転を減速するウォームホイールとを有しており、これらのウォームおよびウォームホイールにより減速機構を構成している。

このようなパワーウィンドウ装置に用いられる減速機構付モータの中には、例えば、特許文献１に記載されるように、モータ本体の内部に制御基板を設けたものが知られている。この特許文献１に記載された減速機構付モータは、モータ軸とともに回転するセンサマグネットと、センサマグネットの磁界の変化を検出することによりモータ軸の回転状態（回転方向や回転数等）を検出する一対のホール素子とを有しており、一対のホール素子は、車両側配線が接続されるコネクタや制御回路（ＩＣ）等が装着された制御基板上に設けられている。
特開２００４−１４７４９０号公報（図１〜図３）

しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータによれば、一対のホール素子を、コネクタや制御回路等が装着された一の制御基板上に設けるようにしているので、制御基板をコネクタが装着される部分（制御基板の本体部分）からモータ軸のセンサマグネットに近接するように延ばして形成し、当該延ばした部分に一対のホール素子を設ける必要がある。したがって、制御基板の形状が複雑になるばかりか制御基板の小型化には限界があり、また、一対のホール素子の配置条件が車両側コネクタの制御基板への配置条件に左右される等、制御基板のモータ本体へのレイアウト性が低いといった問題があった。

さらに、例えば、図５に示すように減速機構付モータａの厚み方向（図中左右方向）に対して、モータ軸ｂのセンサマグネットｃと対向するように一対のホール素子ｄ１，ｄ２を設ける必要があるため、制御基板ｅの厚み寸法および一対のホール素子ｄ１，ｄ２の厚み寸法の分、減速機構付モータａの厚み寸法Ｌ２（モータ軸ｂの中心軸が基準）が大きくなるという問題がある。

本発明の目的は、制御基板の減速機構付モータへのレイアウト性を向上させるとともに、減速機構付モータの小型化を図ることができる減速機構付モータを提供することにある。

ウォームが一体的に設けられたモータ軸および前記ウォームと噛合い前記モータ軸の回転を減速するウォームホイールを有するモータ本体と、前記モータ本体に接続され前記モータ軸を回転制御する制御基板を収容する基板ケースとを備え、前記基板ケースは、一端側が前記制御基板に電気的に接続され、他端側が前記基板ケースに設けられる第１コネクタに固定される第１ターミナルを有し、前記モータ本体は、前記モータ軸の回転状態を検出する回転検出センサが装着されるセンサ基板と、一端側が前記センサ基板に電気的に接続され、他端側が前記モータ本体に設けられる第２コネクタに固定される第２ターミナルとを有する減速機構付モータであって、前記センサ基板を、前記モータ軸の軸方向に沿って延びる長方形形状に形成するとともに、前記モータ軸を挟んで前記ウォームホイールと反対方向に配置し、前記基板ケースを、前記センサ基板を挟んで前記モータ軸と反対方向に配置するとともに、前記制御基板を、前記ウォームホイールに設けた出力軸の軸方向と垂直な方向に延びるよう前記センサ基板に対して垂直に設け、前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続することにより、前記基板ケースと前記モータ本体とを接続することを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記制御基板を、前記センサ基板の短手方向中央部から所定量オフセットして設けることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記制御基板は、前記センサ基板の短手方向中央部から短手方向端部の間で前記出力軸側にオフセットしていることを特徴とする。また、本発明の減速機構付モータは、前記基板ケースには、当該基板ケースの内外での呼吸作用を許す一方、外部からの雨水の浸入を阻止するためのブリザキャップが設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、基板ケースは、一端側が制御基板に電気的に接続され、他端側が基板ケースに設けられる第１コネクタに固定される第１ターミナルを有し、モータ本体は、モータ軸の回転状態を検出する回転検出センサが装着されるセンサ基板と、一端側がセンサ基板に電気的に接続され、他端側がモータ本体に設けられる第２コネクタに固定される第２ターミナルとを有し、第１コネクタと第２コネクタとを接続することにより、基板ケースとモータ本体とを接続するようにしたので、制御基板とセンサ基板とをそれぞれ別体にすることができる。したがって、各基板をそれぞれ小型化することができるので、各基板の減速機構付モータへのレイアウト性を向上させることができるとともに、減速機構付モータの小型化を図ることができる。また、第１コネクタと第２コネクタとを接続することにより、第１および第２ターミナルを介して制御基板とセンサ基板とが接続されるので、各基板間における配線等の取り回しを気にすることなくワンタッチで接続することができ、各基板の接続作業の簡素化を図ることができる。さらに、センサ基板を、モータ軸の軸方向に沿って延びる長方形形状に形成するとともに、モータ軸を挟んでウォームホイールと反対方向に配置し、基板ケースを、センサ基板を挟んでモータ軸と反対方向に配置するとともに、制御基板を、ウォームホイールに設けた出力軸の軸方向と垂直な方向に延びるようセンサ基板に対して垂直に設けるので、制御基板の厚み寸法および回転検出センサの厚み寸法の分、減速機構付モータを薄くして小型化することができる。

本発明によれば、制御基板を、センサ基板の短手方向中央部から所定量オフセットして設けるので、センサ基板の基板ケース側に向かう正射方向の範囲内に第１コネクタおよび第２コネクタを配置することができ、減速機構付モータをより薄くして小型化することができる。この場合、制御基板は、センサ基板の短手方向中央部から短手方向端部の間で、ウォームホイールに一体に設けられる出力軸側にオフセットさせることができる。

以下、本発明の第１実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の第１実施の形態におけるパワーウィンドウモータの部分断面図を、図２は図１を矢印Ａの方向から見た部分断面図を、図３はモータ本体に対する基板ケースの接続手順を説明する説明図をそれぞれ表している。

図１に示すパワーウィンドウモータ１０は、図示しない自動車のドアの内部に設けられるパワーウィンドウ装置を構成するものであり、このパワーウィンドウモータ１０は、自動車のドアの内部における幅狭の空間内に収容できるように図２に示すような薄型形状となっている。このように、パワーウィンドウモータ１０は自動車のドアの内部に設けられるため、より薄型化を図ることでそのレイアウト性を向上させることができるようになる。

図１に示すように、パワーウィンドウモータ１０は、モータ本体２０とこのモータ本体２０に接続される基板ケース５０とを有している。モータ本体２０は、磁性材料よりなる薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるヨーク２１と、ヨーク２１の本体筒部２１ａの内側に径方向に向けて対向配置される一対のマグネット（永久磁石）２２と、各マグネット２２の内側に所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられる回転子（アーマチュアロータ）２３とを備えている。

回転子２３の中心軸には、モータ軸（アーマチュアシャフト）２４が貫通して設けられ、モータ軸２４の基端側（図中右側）は、ヨーク２１の段状底部２１ｂに装着された基端側軸受２５によって回転自在に支持されている。

モータ軸２４の基端側には、スチールボール２６が転動自在に装着されており、このスチールボール２６は、基端側軸受２５に外周側が支持されたスラストプレート２７の一側面（図中左側面）に当接している。このように、スチールボール２６とスラストプレート２７とを相互に点接触させることにより、モータ軸２４の回転抵抗を低減させるようにしている。

スラストプレート２７の他側面（図中右側面）には、硬質ゴム等の合成樹脂よりなる略円柱形状の弾性部材２８が設けられており、この弾性部材２８の軸方向への弾性変形によりモータ軸２４の軸方向に対する所定量の変位を許容し、かつ、モータ軸２４の軸方向に対するガタツキを防止するようにしている。

モータ軸２４における回転子２３の先端側（図中左側）には、回転子２３に巻かれたコイル２３ａに電気的に接続される整流子２９が隣接して設けられており、この整流子２９には、モータ本体を構成するギヤケース３０内に設けられるブラシ３１が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。

モータ軸２４の整流子２９よりも先端側には、図２に示すように、センサマグネット３２が固定されており、このセンサマグネット３２は、モータ軸２４の周方向に向けて、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極・・・と交互に略扇形のマグネットを配置することにより円形形状に形成されている。また、モータ軸２４のセンサマグネット３２よりも先端側にはウォーム３３が一体的に形成されており、このウォーム３３のさらに先端側には円柱部３４が一体的に設けられている。

ギヤケース３０は、ヨーク２１とともにモータ本体２０を構成しており、このギヤケース３０の内側には、有底筒状のウォーム収容部３５が形成されている。ウォーム収容部３５の底部（図中左側）には、硬質ゴム等の合成樹脂よりなる略環状形状の弾性部材３６が圧入して装着されており、この弾性部材３６の図中右側には、例えば、ポリイミド（ＰＩ）等の耐熱性樹脂よりなる略円盤形状の摩擦材３７が接着剤等の接着手段により装着されている。

摩擦材３７の図中右側には、モータ軸２４の円柱部３４が軸方向から突き当てられるようになっており、モータ軸２４の回転が停止された状態で、かつ、外部から大きな負荷がウォームホイール４０に作用した状態において、円柱部３４が摩擦材３７に向けて強い力で押圧されるようになっている。これにより、円柱部３４と摩擦材３７との間に摩擦力が発生し、この摩擦力により図示しないドアガラスが外部より開けられるのを防止することができる。

ウォーム収容部３５の底部側には、第１の軸受３８が圧入して固定されており、この第１の軸受３８はモータ軸２４の円柱部３４を略抵抗無く回転自在に支持するようになっている。また、ウォーム収容部３５の開口部側には、第２の軸受３９が圧入して固定されており、この第２の軸受３９はモータ軸２４を略抵抗無く回転自在に支持するようになっている。このように、モータ軸２４は、第１および第２の軸受３８，３９により回転自在に支持されることによって、その間に配置されるウォーム３３の「振れ」を防止するようになっている。

ギヤケース３０は、モータ軸２４に一体的に形成されたウォーム３３に噛み合うウォームホイール４０を収容しており、このウォームホイール４０の中心軸に装着された出力軸４０ａ（図２参照）の先端側は、ギヤケース３０を貫通して外部に延出されている。そして、この出力軸４０ａの先端側には、ピニオンギヤ（図示せず）が装着されており、このピニオンギヤの回転駆動により図示しないパワーウィンドウ装置を駆動させ、ドアの内部に昇降自在に設けられたドアガラス（図示せず）を昇降させるようになっている。

ここで、ウォーム３３とウォームホイール４０とによって、本発明における減速機構を構成しており、この減速機構は、ウォーム３３の回転速度に対してウォームホイール４０の出力軸４０ａの回転速度を減速させるとともに、その回転トルクを増幅させており、したがって、比較的小型のモータでありながら比較的大きな出力を得ることができるようになっている。

ギヤケース３０のヨーク２１側、つまり、モータ軸２４に設けられた整流子２９の近傍には、ブラシ３１が設けられたブラシホルダ４２が、ギヤケース３０とヨーク２１との間に挟まれる状態で設けられており、このブラシホルダ４２には、複数のモータ側ターミナル（第２ターミナル）４３の一端側が固定されている。また、各モータ側ターミナル４３の他端側は、ギヤケース３０に一体的に設けられたモータ側コネクタ（第２コネクタ）４４の内側にインサート成形等を施すことにより導かれている。

ギヤケース３０のブラシホルダ４２に近接する位置には、センサ基板４５が設けられており、このセンサ基板４５は、図１および図２に示すようにモータ軸２４と平行となるようにモータ軸２４の軸方向に沿って長方形形状に形成されている。センサ基板４５の一端側（図１中右側）は、モータ軸２４に固定されたセンサマグネット３２に臨んで延びており、このセンサ基板４５の一端側には、モータ軸２４の回転状態を検出する回転検出センサとしての一対のホール素子４６ａ，４６ｂが設けられている。これにより、一対のホール素子４６ａ，４６ｂは、センサ基板４５とセンサマグネット３２との間の所定位置に配置されるようになっている。そして、センサ基板４５には、ブラシホルダ４２と同様に、モータ側コネクタ４４にインサート成形された複数のモータ側ターミナル４３の一端側が電気的に接続されている。

基板ケース５０は、図２に示すようにケース本体５１とケースカバー５２とを有しており、基板ケース５０の内部には、モータ軸２４を回転駆動するための制御基板５３が収容されている。制御基板５３には、図示しない車両側コネクタの給電ターミナルが接続される給電コネクタ５４が半田付け等の接着手段により装着されるとともに、この給電コネクタ５４に隣接するようにしてリレー５５が半田付けにより装着されている。なお、制御基板５３には、上記給電コネクタ５４やリレー５５等の電気部品の他に、ダイオードやコンデンサ等の比較的小さな電気部品（図示せず）が複数装着されており、これらの電気部品により制御基板５３上に電気回路を形成している。

制御基板５３の図中下方には、薄板棒状の鋼板をプレス成形することにより複数回折り返して形成された複数のケース側ターミナル（第１ターミナル）５６の一端側が、半田付けにより電気的に接続されており、この複数のケース側ターミナル５６の他端側は、リレー５５の側面側から図中下方、つまりモータ軸２４側に向けられている。各ケース側ターミナル５６の他端側は、ケース本体５１に一体的に設けられたケース側コネクタ（第１コネクタ）５７に対してインサート成形することにより固定されている。

ケース側コネクタ５７は、図３に示すようにケース本体５１のコネクタ収容部５１ａの内部に配置されており、このケース側コネクタ５７は、制御基板５３をケース本体５１に対して図示しないネジ等により固定することにより、コネクタ収容部５１ａ内の所定位置に配置されるようになっている。

ケースカバー５２には、制御基板５３に装着された給電コネクタ５４を囲むようにして、コネクタ開口部５８が一体的に形成されており、このコネクタ開口部５８の内側には、車両側コネクタ（図示せず）の差込を案内する差込案内部５８ａが設けられている。この差込案内部５８ａにより車両側コネクタが案内されつつ給電コネクタ５４に差し込まれることにより、給電コネクタ５４のターミナルの折損等を防止して導通不良等の発生を抑制するようにしている。

ケースカバー５２に一体的に形成されたコネクタ開口部５８の近傍には、制御基板５３に装着されたリレー５５等の電気部品を覆うそれぞれ高さの異なる複数の電気部品カバー部５８ｂが設けられるとともに、基板ケース５０の内部と外部との温度差によって生じる基板ケース５０の内外での呼吸作用を許す一方、外部からの雨水等の浸入を阻止するためのブリザキャップ５８ｃが設けられている。

ケースカバー５２は、図示しないシール部材（Ｏリング等）を介してケース本体５１に装着され、一対のネジ５９，５９をケース本体５１にネジ込むことによりケース本体５１に密着されるようになっている。これにより、基板ケース５０は密閉されてその内部に雨水等が浸入することを防止している。

図３の二点鎖線矢印に従って、モータ本体２０と基板ケース５０とをそれぞれモータ側コネクタ４４およびケース側コネクタ５７により接続した状態、つまり、図１および図２に示すようにモータ本体２０に対してセンサ基板４５を挟んでモータ軸２４と反対方向に基板ケース５０を配置した状態において、センサ基板４５と制御基板５３とは、モータ側ターミナル４３およびケース側ターミナル５６を介して垂直となるように互いに電気的に接続されるようになっており、制御基板５３は、センサ基板４５の基板ケース５０側に向かう正射方向の範囲内、つまり、センサ基板４５の図中上側の表面から垂直方向に投影した範囲内に配置されるようになっている。

また、制御基板５３はセンサ基板４５の短手方向中央部から短手方向端部の間、つまり、図２におけるセンサ基板４５の図中左右方向中央部から図中左端部の間で、ウォームホイール４０の出力軸４０ａ側（図中左側）に所定量オフセットした位置に配置されており、これにより、センサ基板４５の基板ケース５０側に向かう正射方向の範囲内に、モータ側コネクタ４４およびケース側コネクタ５７が配置されるようになっている。

このように、制御基板５３は、センサ基板４５の基板ケース５０側に向かう正射方向の範囲内において、センサ基板４５に対して垂直となるように配置されているので、図２に示すように、パワーウィンドウモータ１０の厚み方向に対する垂直の方向に、一対のホール素子４６ａ，４６ｂおよびセンサ基板４５が配置されることになり、パワーウィンドウモータ１０の厚み寸法Ｌ１（モータ軸２４の中心軸が基準）を最大限に小さくすることが可能となる。

次に、以上のように構成したパワーウィンドウモータ１０の動作について説明する。パワーウィンドウモータ１０をドアの内部に装着するとともに給電コネクタ５４に車両側コネクタが接続された状態において、ドアの車内側に設けられたパワーウィンドウスイッチ（図示せず）を運転者が開操作または閉操作することにより、モータ軸２４が正方向または逆方向に回転駆動され、パワーウィンドウモータ１０はドアガラスを開閉（昇降）させる。

このとき、センサ基板４５に装着された一対のホール素子４６ａ，４６ｂが、それぞれ所定のタイミングでセンサマグネット３２の磁界の変化を検出し、この検出信号に基づくモータ軸２４の回転方向や回転数等の回転状態を、制御基板５３上に電気部品として装着した制御回路（図示せず）が検出する。そして、制御回路はモータ軸２４の回転情報に基づきパワーウィンドウモータ１０に所定の動作を行わせ、これによりドアガラスの開閉動作を制御する。

以上詳述したように、第１実施の形態に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、基板ケース５０は、一端側が制御基板５３に電気的に接続され、他端側がケース本体５１に設けられるケース側コネクタ５７に固定されるケース側ターミナル５６を有し、モータ本体２０は、モータ軸２４の回転状態を検出する一対のホール素子４６ａ，４６ｂが装着されるセンサ基板４５と、一端側がセンサ基板４５に電気的に接続され、他端側がギヤケース３０に設けられるモータ側コネクタ４４に固定されるモータ側ターミナル４３とを有し、ケース側コネクタ５７とモータ側コネクタ４４とを接続することにより、基板ケース５０とモータ本体２０とを接続するようにしたので、制御基板５３とセンサ基板４５とをそれぞれ別体にすることができる。

したがって、各基板５３，４５をそれぞれ独立させて小型化することができるので、各基板５３，４５のパワーウィンドウモータ１０へのレイアウト性を向上させることができ、パワーウィンドウモータ１０の小型化を図ることができる。

また、ケース側コネクタ５７とモータ側コネクタ４４とを接続することにより、ケース側ターミナル５６およびモータ側ターミナル４３を介して制御基板５３とセンサ基板４５とを接続するので、各基板５３，４５間における配線等の取り回しを気にすることなくワンタッチで接続することができ、各基板５３，４５の接続作業の簡素化を図ることができる。

さらに、パワーウィンドウモータ１０を、それぞれ別体の基板ケース５０およびモータ本体２０から構成したので、着磁電源装置等によりモータ本体２０を取り囲むようにして実施される一対のマグネット２２の着磁作業を、基板ケース５０に邪魔されることなく容易に行うことができる。

また、第１実施の形態に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、センサ基板４５をモータ軸２４と平行に長方形形状に形成するとともに、センサ基板４５を挟んでモータ軸２４と反対方向に基板ケース５０が配置され、基板ケース５０に収容された制御基板５３をセンサ基板４５に対して垂直に設けるので、制御基板５３の厚み寸法および一対のホール素子４６ａ，４６ｂの厚み寸法の分、パワーウィンドウモータ１０を薄くして小型化することができる。

さらに、第１実施の形態に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、制御基板５３を、センサ基板４５の短手方向中央部から所定量オフセットして設けるので、センサ基板４５の基板ケース５０側に向かう正射方向の範囲内にケース側コネクタ５７とモータ側コネクタ４４とを配置することができ、パワーウィンドウモータ１０をより薄くして小型化することができる。

次に、本発明の第２実施の形態について図４を用いて説明する。図４は本発明の第２実施の形態におけるパワーウィンドウモータの部分断面図を表している。なお、上記実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図４に示す第２実施の形態に係るパワーウィンドウモータ６０は、上述した第１実施の形態に係るパワーウィンドウモータ１０に比して、制御基板５３に装着される給電コネクタ５４の向きがモータ軸２４の軸方向に向いている点と、これに合わせて基板ケース５０を構成するケース本体５１にコネクタ開口部５８を一体的に形成した点とが異なっている。

このように構成した第２実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができ、これに加え、第２実施の形態においては、コネクタ開口部５８をモータ軸２４の軸方向に向けてケース本体５１に一体的に形成するので、パワーウィンドウモータ６０の厚み寸法をより小さくすることができるとともに、車両側コネクタ（図示せず）を給電コネクタ５４に差し込んだ際の厚み寸法の増大を抑制でき、パワーウィンドウモータ６０のドアの内部へのレイアウト性をより向上させることができる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとして、パワーウィンドウ装置に用いられるパワーウィンドウモータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、同様に小型化（特に薄型化）が要求される、例えば、サンルーフ装置等に用いられる減速機構付モータにも適用することができる。

また、上記各実施の形態においては、回転検出センサとしてモータ軸２４に設けられたセンサマグネット３２と協働するホール素子を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、モータ軸２４にスリットを有するディスクを設けるとともに、ディスクのスリットを挟むようにして回転検出センサとしての発光ダイオードおよびフォトセンサを対向配置させ、これにより、モータ軸２４の回転方向や回転数等を検出するようにしても良い。

さらに、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとして、ブラシ３１を備えたブラシ付の減速機構付モータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、減速機構付のブラシレスモータ等にも適用することができる。

本発明の第１実施の形態におけるパワーウィンドウモータの部分断面図である。図１を矢印Ａの方向から見た部分断面図である。モータ本体に対する基板ケースの接続手順を説明する説明図である。本発明の第２実施の形態におけるパワーウィンドウモータの部分断面図である。従来の減速機構付モータにおける制御基板の形状を説明する説明図である。

符号の説明

１０パワーウィンドウモータ（減速機構付モータ）
２０モータ本体
２１ヨーク（モータ本体）
２１ａ本体筒部
２１ｂ段状底部
２２マグネット
２３回転子
２３ａコイル
２４モータ軸
２５基端側軸受
２６スチールボール
２７スラストプレート
２８弾性部材
２９整流子
３０ギヤケース（モータ本体）
３１ブラシ
３２センサマグネット
３３ウォーム
３４円柱部（モータ軸）
３５ウォーム収容部
３６弾性部材
３７摩擦材
３８第１の軸受
３９第２の軸受
４０ウォームホイール
４０ａ出力軸
４２ブラシホルダ
４３モータ側ターミナル（第２ターミナル）
４４モータ側コネクタ（第２コネクタ）
４５センサ基板
４６ａ，４６ｂホール素子（回転検出センサ）
５０基板ケース
５１ケース本体（基板ケース）
５１ａコネクタ収容部
５２ケースカバー（基板ケース）
５３制御基板
５４給電コネクタ
５５リレー
５６ケース側ターミナル（第１ターミナル）
５７ケース側コネクタ（第１コネクタ）
５８コネクタ開口部
５８ａ差込案内部
５８ｂ電気部品カバー部
５８ｃブリザキャップ
５９ネジ
６０パワーウィンドウモータ（減速機構付モータ）
ａ減速機構付モータ
ｂモータ軸
ｃセンサマグネット
ｄ１，ｄ２ホール素子
ｅ制御基板

Claims

ウォームが一体的に設けられたモータ軸および前記ウォームと噛合い前記モータ軸の回転を減速するウォームホイールを有するモータ本体と、前記モータ本体に接続され前記モータ軸を回転制御する制御基板を収容する基板ケースとを備え、
前記基板ケースは、一端側が前記制御基板に電気的に接続され、他端側が前記基板ケースに設けられる第１コネクタに固定される第１ターミナルを有し、
前記モータ本体は、前記モータ軸の回転状態を検出する回転検出センサが装着されるセンサ基板と、一端側が前記センサ基板に電気的に接続され、他端側が前記モータ本体に設けられる第２コネクタに固定される第２ターミナルとを有する減速機構付モータであって、
前記センサ基板を、前記モータ軸の軸方向に沿って延びる長方形形状に形成するとともに、前記モータ軸を挟んで前記ウォームホイールと反対方向に配置し、
前記基板ケースを、前記センサ基板を挟んで前記モータ軸と反対方向に配置するとともに、前記制御基板を、前記ウォームホイールに設けた出力軸の軸方向と垂直な方向に延びるよう前記センサ基板に対して垂直に設け、
前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続することにより、前記基板ケースと前記モータ本体とを接続することを特徴とする減速機構付モータ。
請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記制御基板を、前記センサ基板の短手方向中央部から所定量オフセットして設けることを特徴とする減速機構付モータ。
請求項２記載の減速機構付モータにおいて、前記制御基板は、前記センサ基板の短手方向中央部から短手方向端部の間で前記出力軸側にオフセットしていることを特徴とする減速機構付モータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記基板ケースには、当該基板ケースの内外での呼吸作用を許す一方、外部からの雨水の浸入を阻止するためのブリザキャップが設けられていることを特徴とする減速機構付モータ。