KR100948106B1

KR100948106B1 - 모터

Info

Publication number: KR100948106B1
Application number: KR1020057006815A
Authority: KR
Inventors: 요우이치 마츠야마
Original assignee: 아스모 가부시키가이샤
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2003-10-20
Publication date: 2010-03-16
Also published as: US7190095B2; KR20050051712A; DE10393564T5; JP2004147377A; WO2004038894A1; JP3940059B2; US20060011012A1

Abstract

본 발명에 따른 모터(1)는 기어하우징(21)의 기판설치부(21d)에 수용된 회로기판(31)을 갖고 기어하우징(21)의 개방부(21e)에 장착되고, 모터부의 가상중심축방향(회로기판의 삽입방향)에서 회로기판(31)을 삽입반대측으로 이동 제한하는 기판유지부재(41)를 구비한다. 기판유지부재(41)는 중심축방향으로 커버부재(13)와 접촉하지 않는 임의의 위치에 장착될 수 있다. 그러므로, 기어하우징(21)의 개방부(21e)를 통해 회로기판(31)을 설치하고 커버부재(13)로 개방부(21e)를 폐색한 경우, 회로기판(31)과 커버부재(3)가 서로 접근하는 방향 및 서로 이격되는 방향 모두에서 수치오차가 발생하더라도, 커버부재(13)의 밀봉성은 확실하게 확보될 수 있고, 회로기판(31)의 덜거덕거림은 방지될 수 있다.

모터, 회로기판, 기판설치부, 커버부재, 기판유지부재, 수치오차, 밀봉성

Description

모터{MOTOR}

본 발명은 감속장치가 수용되는 기어하우징(gear housing)에 회로기판이 배치된 모터에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 파워 윈도우시스템(power window system)은 그의 구동원으로서 감속장치를 구비한 모터를 포함한다. 상기 감속장치를 수용하는 기어하우징에 회로기판이 배치된 모터는 공지의 기술이다(예를 들면, 일본특허공개 제2002-262516호).

상기 모터의 기어하우징은 모터의 모터부를 향하는 개방부 및 상기 모터부의 축방향으로 상기 개방부를 통해 삽입된 회로기판이 장착되는 기판설치부(board-installing portion)를 구비한다. 이에 대하여, 상기 모터부를 형성하는 요크하우징의 개방부에는 브러시홀더(brush holder)가 끼워맞춰진다. 상기 브러시홀더는 기어하우징의 개방부를 폐색(block)하는 커버부재와 일체로 형성된다. 상기 요크하우징은 볼트를 통해 기어하우징에 고정된다. 상기 모터는 볼트의 고정력으로 상기 기어하우징의 개방부를 커버부재로 폐색하고, 상기 기판설치부에 회로기판을 유지시 키기 위하여 커버부재와 개방부에 대향하는 기판설치부측(기판설치부의 저면) 사이에서 회로기판을 클램핑(clamping)하는 구성을 포함한다.

그러나, 전술한 구성에 따르면, 예를 들면 상기 회로기판과 커버부재가 서로 접촉하는 방향으로 수치오차(dimensional error)가 발생할 경우, 상기 회로기판은 커버부재를 밀어내어 기어하우징의 개방부로부터 부상(lift)하게 된다. 이는 상기 개방부와 커버부재 사이에 간극(gap)을 발생시켜 이들 사이에서 충분한 밀봉성을 확보할 수 없는 문제점을 일으킨다. 이와 반대로, 상기 회로기판과 커버부재가 서로 이격되는 방향으로 수치오차가 발생할 경우, 상기 커버부재와 기판설치부의 저면은 이들 사이에서 회로기판을 클램핑할 수 없게 된다. 이는 기판설치부에서 회로기판의 덜거덕거림(rattle)의 문제를 발생시키고 비정상인 소음(unusual noise)을 발생시킨다. 그러므로, 이들 구성요소의 수치 정밀도를 높일 필요가 있다. 그러나, 이러한 수치 정밀도의 관리는 번거로운 작업을 필요로 한다.

따라서 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명은 개방부를 통해 삽입된 회로기판이 장착되는 기어하우징과 상기 개방부를 폐색하는 커버부재를 포함하며, 회로기판과 커버부재가 서로 접촉하는 방향 및 이들이 서로 이격되는 방향 모두에서 수치오차가 발생할 경우에도 상기 커버부재의 밀봉성을 확보할 수 있고, 상기 회로기판의 덜거덕거림을 방지할 수 있도록 구성된 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 모터는 모터부와 일체로 조립되고 모터부의 회전수를 감속시키기 위한 감속장치를 수용하는 기어하우징 및 상기 기어하우징에 위치되는 회로기판을 구비한다. 상기 기어하우징은 모터부 측을 향하는 개방부, 개방부로부터 모터부의 가상중심축을 따라 삽입된 회로기판을 유지시키는 기판설치부 및 상기 개방부를 폐색하는 커버부재를 구비한다. 또한, 상기 기어하우징은 개방부의 내측에 장착되고 중심축방향에서 삽입반대측으로 회로기판의 이동을 제한하는 제한부재를 제공한다. 상기 제한부재는 중심축방향에서 제한부재가 커버부재와 접촉되지 않는 임의의 위치에 장착될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 모터는 기어하우징의 기판설치부에 장착되며, 회로기판이 모터부의 중심축방향(회로기판의 삽입방향)에서 삽입반대측으로 회로기판의 이동을 제한하도록 장착되는 제한부재를 구비한다. 상기 제한부재는 중심축방향에서 제한부재가 커버부재와 접촉되지 않는 임의의 위치에 장착될 수 있다. 그러므로, 회로기판과 커버부재가 서로 근접하는 방향으로 수치오차가 발생하더라도, 상기 제한부재에 의하여 밀어 내어져 기어하우징의 개방부로부터 커버부재가 부상되는 것이 방지되어, 개방부와 커버부재 사이의 밀봉성은 확실하게 확보된다. 상기 회로기판과 커버부재가 서로 이격되는 방향으로 수치오차가 발생하고, 상기 회로기판이 그의 삽입방향으로 짧은 삽입길이를 갖더라도, 상기 제한부재는 회로기판의 덜거덕거림을 방지하고 수치오차와 관계없이 회로기판이 항상 견고하게 유지되는 임의의 위치에 장착될 수 있다.

상기 기어하우징은 편평한 형태로 이루어지고, 상기 회로기판은 기어하우징의 편평한 방향과 평행하게 배치되는 것이 바람직하다. 그러므로, 상기 기어하우징의 두께를 감소시키도록 회로기판과 직교하는 방향으로 회로기판설치부의 치수를 제한할 수 있다.

상기 제한부재는 기어하우징의 편평한 방향으로 회로기판의 대략 중앙부에 위치되는 것이 바람직하다. 그러므로, 하나의 제한부재만으로도 회로기판의 덜거덕거림을 확실하게 방지할 수 있다.

상기 기어하우징은 회로기판의 평면에 직교하는 방향으로 회로기판이 개재되도록 소정 위치에 제1 및 제2고정부가 제공될 수 있어, 제1 및 제2부착부 사이의 틈새를 연결(span)하는 방식으로 상기 제한부재를 고정시킨다. 여기에서, 상기 제한부재는 기어하우징에 확실하게 유지되어 회로기판의 덜거덕거림을 확실하게 방지한다.

상기 제한부재는 회로기판에 직교하는 방향으로 회로기판을 유지하는 유지부를 구비하는 것이 바람직하다. 그러므로, 상기 유지부에 의하여 유지되는 회로기판은 그의 삽입방향 및 그에 직교되는 방향 모두에서 회로기판의 덜거덕거림을 방지할 수 있다.

또한, 상기 제한부재는 적어도 회로기판의 평면에 직교되는 방향으로 탄성을 갖도록 구성되고 기어하우징에 장착되어 탄성복원력을 발생한다. 그러므로, 상기 제한부재는 유지부에 의하여 회로기판을 확실하게 유지하도록 탄성복원력에 의하여 확실하게 유지되어 회로기판의 덜거덕거림을 확실하게 방지한다.

본 발명의 다른 특징 및 작용효과는 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 설명한다.

도1은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 단면도.

도2는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 분해 단면도.

도3은 도1의 A방향으로 바라본 모터의 분해도.

도4는 도1의 B-B선에 따른 단면도.

도5는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터에서 도1의 A방향으로 바라본 분해도.

도6은 본 발명의 제2실시예에 따른 모터에서 도1의 A방향으로 바라본 분해도.

도7은 본 발명의 제2실시예에 따른 모터에서 도1의 B-B선에 따른 단면도.

도8은 본 발명의 제3실시예에 따른 모터에서 도1의 B-B선에 따른 주요부의 확대 단면도.

도9는 본 발명의 제4실시예에 따른 모터에서 도1의 B-B선에 따른 주요부의 확대 단면도.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예를 설명한다.

도1은 제1실시예에 따른 감속장치를 구비한 모터(1)를 나타낸 도면이고, 도2 는 모터(1)의 분해도이며, 도3은 도1의 A방향으로 바라본 모터(1)의 분해도이다.

도1 내지 도3에 나타낸 바와 같이, 상기 모터(1)는 차량의 파워 윈도우시스템(power window system)의 구동원이다. 상기 모터(1)는 모터부(2)와 상기 모터부(2)의 회전수를 감속시키기 위한 감속부(3)를 일체로 조립함으로써 구성된다.

도3에 나타낸 바와 같이, 상기 모터부(2)는 한 쌍의 평면부(4a)와 상기 평면부(4a)의 단부(rim)를 연결하는 한 쌍의 곡면부(4b) 및 바닥부를 가지며, 부분적으로 움푹들어간 원통형로 이루어진 요크하우징(yoke housing)(4)을 포함한다. 상기 요크하우징(4)은 자성 금속재료로 이루어지고, 내주연 소정위치에 복수개의 마그네트(magnet)(5)가 고정되며, 상기 복수개의 마그네트(5) 내측에 전기자(armature)(6)가 회전가능하게 장착된다. 상기 요크하우징(4)에는 회전샤프트(7)의 시작단부(start end portion)를 회전가능하게 지지하도록 베어링(8)이 제공된다. 상기 회전샤프트(7)의 종단부에는 정류자(9)가 고정된다.

상기 요크하우징(4)의 개방부(4c)에는 브러시홀더(brush holder)(10)가 끼워맞춰진다. 상기 브러시홀더(10)는 정류자(9)에 슬라이딩 접촉하는 한 쌍의 브러시(11)를 지지한다. 상기 브러시홀더(10)의 중앙부에는 베어링(12)이 유지된다. 상기 베어링(12)은 회전샤프트(7)의 종단부를 회전가능하게 지지한다. 상기 브러시홀더(10)는 커버부재(13)와 일체로 형성된다.

상기 커버부재(13)는 브러시홀더(10)와 함께 수지재로 이루어지고, 요크하우징(4)의 개방부(4c)와 후술할 기어하우징(21)의 개방부(21e) 사이에 개재되어 상기 두 개방부(4c, 21e)를 폐색(block)한다. 상기 커버부재(13)는 엘라스토머 수지 (elastomer resin) 등으로 이루어진 밀봉부재(15)와 2색(two-color) 몰딩에 의하여 일체로 형성된다. 상기 밀봉부재(15)는 요크하우징(4)의 개방부(4c)와 기어하우징(21)의 개방부(21e)를 밀봉하기 위한 적절한 위치에 배치된다. 상기 밀봉부재(15)는 상기 요크하우징(4)의 개방부(4c)와 기어하우징(21)의 개방부(21e)를 통해 물이 침투하는 것을 방지한다. 상기 요크하우징(4)의 개방부(4c)를 밀봉하는 커버부재(13)는 브러시(11)의 슬라이딩 접촉에 의하여 발생된 브러시 분말이 후술할 클러치(22) 및 회로기판(31)측으로 비산하는 것을 방지하여 모터(1)의 오작동을 방지한다.

상기 브러시홀더(10)가 요크하우징(4)에 끼워맞춰진 상태에서, 전술한 커버부재(13)는 상기 기어하우징(21)의 개방부(21e)에 끼워맞춰진다. 상기 요크하우징(4) 및 기어하우징(21)은 이들 사이에 커버부재(13)가 개재되도록 소정의 세 지점에서 볼트(16) 및 너트(17)로 고정함으로써 서로 고정된다. 상기 커버부재(13)는 요크하우징(4)으로부터 이격된 주연부의 소정 두 지점에서 볼트(16) 및 너트(17)를 통해 기어하우징(21)에 추가적으로 고정된다. 여기에서, 상기 볼트(16) 및 너트(17)는 기어하우징(21)과 금속플레이트(18) 사이에 개재된 커버부재(13)의 주연부를 고정시킨다.

상기 요크하우징(4)의 고정부분을 설명한다. 먼저, 도3의 요크하우징(4)의 우측부 고정부분을 자세히 설명한다. 상기 기어하우징(21)은 요크하우징(4)의 우측부를 고정시키기 위한 고정부(21l)를 구비하도록 형성된다. 상기 고정부(21l)는 도3의 상단부 및 하단부에서 볼트(16)를 삽입하기 위한 볼트삽입공(21j)을 구비한다. 상기 고정부(21l)는 상기 볼트삽입공(21j)과 각각 연통하고, 내부에 너트를 유지하기 위하여 외측 단면에 너트유지공(21k)를 구비한다.

다음으로, 도3의 요크하우징(4)의 좌측부 고정부분을 자세히 설명한다. 상기 기어하우징의 도3의 측방향에서의 대략 중앙부에는, 개방부(21e)의 상부로부터 대략 그의 중앙부로 연장하는 다른 고정부(21m)를 구비한다. 상기 고정부(21m)는 모터부(2)측으로 돌출하는 끼워맞춤돌기(21n)를 구비한다. 상기 끼워맞춤돌기(21n)는 볼트삽입공(21j)을 구비하여 상기 볼트삽입공(21j)으로 볼트(16)가 삽입된다. 상기 고정부(21m)는 볼트삽입공(21j)과 각각 연통하고, 내부에 너트(17)를 유지하도록 그의 외측단면에 너트유지공(21k)을 구비한다.

상기 커버부재(13)의 대략 중앙부에는 내부로 끼워맞춤돌기(21n)가 끼워맞춰지도록 끼워맞춤공(13c)이 구비된다. 여기에서, 상기 밀봉부재(15)는 끼워맞춤공(13c)의 내주연 전체면에 배치된다. 또한, 상기 요크하우징(4)의 양측에는 고정부(21l, 21m)와 각각 대응되게 상기 개방부(21e)의 길이방향으로 한 쌍의 고정플랜지(4d, 4e)가 구비된다. 상기 각 고정플랜지(4d, 4e)는 볼트삽입공(21j)에 대응하는 위치에 볼트삽입공(4f)을 구비한다.

또한, 상기 금속플레이트(18)을 갖는 또 다른 고정부분을 자세히 설명한다. 상기 기어하우징(21)은 커버부재(13)의 좌측 단부를 고정하도록 또 다른 고정부(21o)를 구비한다. 상기 고정부(21o)는 모터부(2) 측으로 돌출하는 두개의 끼워맞춤돌기(21i)를 구비한다. 상기 끼워맞춤돌기(21i)는 각각 볼트(16)가 삽입되도록 볼트삽입공(21j)을 구비한다. 상기 고정부(21o)는 볼트삽입공(21j)과 각각 연통되 고, 내부에 너트(17)를 유지시키도록 외측 단면에 너트유지공(21k)을 구비한다.

상기 커버부재(13)는 그의 좌측단부에 노치(notch)(13a)가 구비되어 그 내부에 끼워맞춤돌기(21i)가 끼워맞춰진다. 상기 커버부재(13)는 금속플레이트(18)를 결합시키도록 결합후크(13b)를 더 포함한다. 또한, 상기 금속플레이트(18)는 결합후크(13b)와 결합되도록 결합공(18a)을 구비하며, 상기 볼트삽입공(21j)에 대응하는 위치에 볼트삽입공(18b)을 구비한다.

상기 커버부재(13)와 요크하우징(4)을 서로 조립하기 위하여, 먼저 상기 커버부재(13)(브러시홀더(10))는 요크하우징(4)의 개방부(21e)에 위치된다. 그런 다음, 상기 커버부재(13)는 끼워맞춤공(13c) 및 커버부재(13)의 노치(13a)가 끼워맞춤돌기(21n, 21i)에 끼워맞춰지도록 기어하우징(21)의 개방부(21e)에 장착된다. 다음으로, 상기 금속플레이트(18)는 결합후크(13b)와 결합공(18a)를 결합하도록 커버부재(13)에 장착된다. 계속해서, 볼트(16)는 볼트삽입공(4f, 18b, 21j)으로 삽입되고, 너트유지공(21k)에 유지된 너트(17)에 고정되어, 커버부재(13) 및 요크하우징(4)는 기어하우징(21)에 고정된다.

상기 감속장치(3)는 수지재로 이루어진 기어하우징(21)을 포함한다. 상기 기어하우징(21)은 회전샤프트(7) 및 후술할 클러치(22)를 수용하는 개방측 설치부(21a), 상기 개방측 설치부(21a)로부터 모터부(2)(회전샤프트(7)의 가상중심축L1 측으로 연장되는 웜샤프트 설치부(21b), 상기 웜샤프트 설치부(21b)로부터 상기 중심축L1과 직교되는 방향이고 요크하우징(4)의 평면부(4a)와 평행하는 방향으로 연장하는 웜휠 설치부(21c) 및 상기 개방측 설치부(21a)와 연통되고 웜샤프트 설치부 (21b)에 대하여 웜휠 설치부(21c)에 대향하는 측으로 연장되는 기판설치부(21d)를 포함한다. 다시 말해서, 상기 기어하우징(21)은 편평한 형태로 이루어진다. 상기 기어하우징(21)의 편평방향(planiform direction)은 요크하우징(4)의 평면부(4a)와 평행하고, 모터(1)의 편평방향과 평행한다.

상기 개방측설치부(21a)와 기판설치부(21d)는 모터부(2)를 향하는 일체로 형성된 개방부(21d)를 구비한다. 상기 개방측설치부(21a)는 회전샤프트(7)와 후술될 웜샤프트(24)를 연결하는 클러치(22)가 설치된다. 상기 클러치(22)는 구동부(22a)를 구비한다. 상기 구동부(22a)는 회전샤프트(7)의 선단부에 고정되고, 그 선단부와 일체로 회전한다. 상기 개방부(21e)는 회전샤프트(7)의 회전을 검출하도록 내주연부에 센서 마그네트(sensor magnet)(23)를 구비한다.

여기에서, 상기 클러치(22)는 구동부(22a) 및 후술될 웜샤프트(24)와 일체로 회전하는 종동부(22b)를 포함한다. 상기 클러치(22)는 구동부(22a)의 토크를 종동부(22b)로 직접 전달하도록 구성된다. 상기 클러치(22)는 종동부(22b)의 토크를 구동부(22a)로 전달하지 않으며, 종동부(22b)의 회전을 록킹(locking)시킨다. 다시 말해서, 상기 클러치(22)는 모터부(2)에 의하여 구동되는 회전샤프트(7)의 토크를 웜샤프트(24)로 전달하여 윈도우창을 개폐한다. 상기 종동부(22b)에 토크가 작용될 경우, 상기 클러치(22)는 윈도우창이 하강하지 않도록 종동부(22b)를 록킹한다. 상기 클러치(22)는 모터부(2)와 감속장치부(3)가 서로 결합과 동시에 조립된다.

상기 웜샤프트 설치부(21b)는 웜(24a)과 일체로 형성된 웜샤프트(24)를 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링(25)을 수용한다. 상기 웜샤프트(24)는 그의 시 작단부에 웜샤프트(24)와 일체로 회전하는 클러치(22)의 종동부(22b)가 제공된다.

상기 웜휠 설치부(21c)는 웜(24a)과 결합하는 웜휠(26)을 회전가능하게 수용한다. 상기 웜휠(26) 및 웜샤프트(24)는 감속장치를 구성한다. 상기 웜휠(26)은 그의 중앙부에는 웜휠(26)과 일체로 회전하고 파워 윈도우시스템의 윈도우 조절장치(미도시)에 연결되는 출력샤프트(27)가 제공된다. 상기 웜휠(26)은 웜(24)의 토크를 출력샤프트(27)로 전달하여 윈도우 조절장치를 구동시킨다.

상기 기판설치부(21d)는 모터(1)의 회전을 제어하기 위한 제어회로를 갖는 회로기판(31)을 수용한다. 상기 회로기판(31)은 제어회로를 형성하도록 복수개의 회로부품(32)이 설치된다. 상기 기판설치부(21d)는 그 기판설치부(21d)로 삽입되는 회로기판(31)의 양측단부를 가이드하도록 중심축L1와 평행하게 형성된 안내홈(21f)을 구비한다. 다시 말해서, 상기 회로기판(31)은 회로부품(31)을 설치하기 위한 부품설치면(31a)이 기어하우징(21)의 편평방향과 평행하는 방식으로 상기 안내홈(21f)을 따라 기판설치부(21d)에 삽입된다.

도1 내지 도3에 나타낸 바와 같이, 상기 센서 마그네트(23)의 외주연부를 향하는 회로기판(31)에는 한 쌍의 홀소자(Hall effect device)(37)가 배치된다. 상기 홀소자(37)는 회전샤프트(7)와 일체로 회전하는 센서 마그네트(23)의 자계 변화를 검출한다. 상기 홀소자(37)의 검출신호에 기초하여 회전샤프트(7)의 회전수 및 회전속도 등의 회전정보는 모터(1)를 제어하도록 검출된다.

도4에 나타낸 바와 같이, 상기 회로기판(31)에는 스크류(34)에 의하여 커넥터 본체(connector body)(33)가 고정된다. 상기 커넥터 본체(33)는 그의 소정부위 에 여섯개의 단자(35)가 각각 유지된다. 상기 단자(35)의 시작단부는 회로기판(31)에 전기적으로 접속된다. 여기에서, 상기 기어하우징(21)은 중심축L1과 평행하게 연장하는 커넥터 케이스부(21g)를 구비한다. 상기 커넥터 케이스부(21g)는 중심축L1을 따라 연장되고 기판설치부(21d)가 외부와 연통되도록 형성된 연통공(21h)을 구비한다. 상기 커넥터 본체(33)는 연통공(21h)에 단자(35)를 노출시키도록 그 연통공(21h)에 끼워맞춰져 삽입된다.

상기 커넥터 케이스부(21g) 및 커넥터 본체(33)는 모터(1)의 커넥터부(28)를 구성한다. 상기 커넥터부(28)와 차량으로부터 연장된 차량측 커넥터부의 전기적 접속은 모터(1)로의 전력공급 및 모터(1)와 차량 간의 제어신호변화를 실행할 수 있다. 상기 모터(1) 조립시, 상기 회로기판(31)은 커버부재(13)에 삽입된 접속단자(미도시)에 연결되고, 제어회로를 통해 구동전원을 브러시(11)로 공급하도록 브러시(11)에 전기적으로 접속된다.

도3 및 도4에 나타낸 바와 같이, 기판설치부(21d)에 회로기판(31)을 설치한 다음, 본 발명의 제한부재인 기판유지부재(41)는 기어하우징(21)에 부착된다. 상기 기판유지부재(41)는 대략 사각 평행6면체 형태의 탄성재로 이루어진다. 상기 기판유지부재(41)는 회로기판(31)의 평면에 직교방향으로 회로기판(31)를 유지하기 위하여 유지부(41a)를 형성하도록 일단면으로부터 타단면으로 연장하는 노치를 구비한다. 상기 기판유지부재(41)는 도3의 측방향(기어하우징(21)의 편평방향)에서 대략 회로기판(31)의 중앙부를 유지시킨다. 또한, 상기 기판유지부재(41)는 기어하우징(21)의 개방부(21e)의 대략 중앙부에 배치되는 고정부(21m)의 저면(제1부착부 )(21p)과 상기 저면(21p)과 대향하는 기어하우징(21)의 내면(제2부착부)(21q) 사이의 틈새(clearance)에 압입끼워맞춰져 압축된다. 그러므로, 상기 기판유지부재(41)는 고정부(21m)의 저면(21p)과 기어하우징(21)의 내면(21q) 사이의 틈새에서 이동되지 않고 탄성복원력에 의하여 확실하게 유지된다. 상기 기판유지부재(41)는 유지부(41a)에 의하여 회로기판(31)를 확실하게 유지하여, 회로기판(31)이 중심축L1 방향에서 삽입반대측으로 이동하는 것을 방지한다. 다시 말해서, 상기 기판유지부재(41)는 회로기판(31)의 덜거덕거림(rattling)을 방지한다.

또한, 상기 기판유지부재(41)는, 그 기판유지부재(41)와 커버부재(13)가 접근하는 방향으로 최대 수치오차가 발생하더라도, 상기 기판유지부재(41) 및 커버부재(13)가 서로 접촉되지 않는 치수를 갖는다. 그러므로, 기판유지부재(41)와 커버부재(13)가 접근하는 방향으로 수치오차가 발생하더라도, 상기 기판유지부재(41)는 기어하우징(21)의 개방부(21e)로부터 커버부재(13)가 밀려나오고 부상되는 것을 방지하여, 개방부(21e)와 기어하우징(21) 사이의 밀봉성을 확실하게 확보한다. 상기 회로기판(31)과 커버부재(13)가 서로 이격되는 방향으로 수치오차가 발생하거나 상기 회로기판(31)이 삽입방향으로 짧은 길이를 갖는 경우라도, 상기 기판유지부재(41)는 회로기판(31)의 덜거덕거림을 방지하고 수치오차와 관계없이 회로기판(31)을 항상 견고하게 유지할 수 있도록 소정 위치에 부착될 수 있다. 또한, 상기 기판유지부재(41)는 모터부(2)의 측부에서 도3의 측방향으로 회로기판(31)의 대략 중앙부를 유지부(52a)에 의하여 유지시켜 회로기판(31)을 확실하게 유지시킨다.

다음으로, 본 실시예에 따른 모터(1)의 작용효과를 자세히 설명한다.

(1) 모터(1)는 모터부(2)의 중심축L1 방향(회로기판(31)을 삽입하는 방향)에서 회로기판(31)이 삽입반대측으로 이동되지 않도록 설치된 기어하우징(21)의 기판설치부(21d)에 부착된 기판유지부재(41)를 구비한다. 상기 기판유지부재(41)는 그 기판유지부재(41)가 커버부재(13)와 중심축L1 방향으로 접촉되지 않는 소정 위치에 부착될 수 있다. 그러므로, 회로기판(31)과 커버부재(13)가 서로 접근하는 방향으로 수치오차가 발생하더라도, 상기 기판유지부재(41)는 커버부재(13)가 기어하우징(21)의 개방부(21e)로부터 밀려나와 부상되는 것을 방지하여, 개방부(21e)와 커버부재(13) 사이의 밀봉성을 확실하게 확보한다. 상기 회로기판(31)과 커버부재(13)가 서로 이격되는 방향으로 수치오차가 발생하고, 상기 회로기판(31)이 삽입방향으로 짧은 길이를 갖는 경우에도, 상기 기판유지부재(41)는 수치오차에 관계없이 회로기판(31)을 항상 견고하게 유지하고 회로기판(31)의 덜거덕거림을 방지하기 위한 적절한 위치에 고정될 수 있다. 또한, 상기 기판유지부재(41)는 유지부(52a)에 의하여 모터부(2)측에서 도3의 측방향으로 회로기판(31)의 대략 중앙부를 유지하여 회로기판(31)을 확실하게 유지시킨다.

(2) 회로기판(31)은 기어하우징(21)의 편평방향과 평행하게 배치된다. 그러므로, 상기 기어하우징(21)의 두께를 감소시키기 위하여 회로기판(31)에 직교하는 방향으로 회로기판 설치부(21d)의 수치를 제한할 수 있다.

(3) 기판유지부재(41)는 기어하우징(21)의 편평방향으로 회로기판(31)의 대략 중앙부에 위치된다. 그러므로, 단지 하나의 기판유지부재(41)만으로 회로기판(31)의 덜거덕거림을 확실하게 방지할 수 있다.

(4) 기판유지부재(41)는, 회로기판(31)의 평면방향과 직교하는 방향으로 회로기판(31)을 유지하는 위치에 대략 위치되는 고정부(21m)의 저면(21p)과, 저면(21p)에 대향하는 기어하우징(21)의 내면(21q) 사이의 틈새에 고정된다. 그러므로, 상기 기판유지부재(41)는 기어하우징(21)에 확실하게 유지되어 회로기판(31)의 삽입방향 및 회로기판(31)의 평면에 직교되는 방향 모두에서 회로기판(31)의 덜거덕거림을 방지한다.

(5) 기판유지부재(41)는 회로기판(31)에 직교하는 방향으로 회로기판(31)을 유지하도록 유지부(41a)를 구비한다. 그러므로, 상기 유지부(41a)에 의하여 유지되는 회로기판(31)은 삽입방향 및 그에 직교되는 방향 모두로 덜거덕거림을 방지할 수 있다.

(6) 기판유지부재(41)는 회로기판(31)의 평면방향과 직교하는 방향으로 탄성복원력을 발생하도록 탄성재로 이루어지며, 기어하우징(21)에 압입 끼워맞춰진다. 그러므로, 기판유지부재(41)의 탄성복원력은 기어하우징(21)에 기판유지부재(41)를 확실하게 유지시킬 수 있고, 유지부(41a)에서 회로기판(31)을 확실하게 유지시킨다. 따라서, 상기 기판유지부재(41)는 회로기판(31)의 덜거덕거림을 방지한다.

(7) 탄성재로 이루어진 기판유지부재(41)는 용이하게 형성될 수 있다.

(8) 기판유지부재(41)는 고정부(21m)의 저면(21p)과, 저면(21p)에 대향하는 기어하우징(21)의 내면(21q) 사이의 틈새에 압입 끼워맞춰지고 압축되기 때문에, 기어하우징(21)에 용이하게 부착될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예는 다음과 같이 변형될 수 있다.

전술한 실시예에서, 탄성재로 이루어진 기판유지부재(41)는 회로기판(31)의 덜거덕거림을 방지하기 위하여 회로기판(31)의 위치를 제한하는 본 발명의 제한부재로서 제공된다. 그러나, 상기 제한부재는 기판유지부재(41)로 제한되지 않으며 다음과 같이 변형될 수있다. 예를 들면, 도6 및 도7에 나타낸 기판유지부재(42)와 같은 부재가 제한부재로서 이용될 수 있다.

도6 및 도7에 나타낸 바와 같이, 기판유지부재(42)는 편자(horseshoe) 형태로 3단으로 접힌 금속플레이트로 이루어진다. 양단부는 삽입부(42a, 42b)이고, 중앙부는 유지부(42c)이다. 상기 유지부(42c)는 회로기판(31)의 평면에 직교되는 방향으로 탄성력을 갖도록 형성된다. 도5에 나타낸 바와 같이, 기어하우징(21)은 개방부(21e)의 대략 중앙부에 배치된 고정부(21m)의 하부에 형성된 부착부(제1부착부)(21s) 및 상기 부착부(21s)에 대향하는 위치에 다른 부착부(제2부착부)(21t)를 구비한다. 상기 부착부(21s, 21t)는 각각 기판유지부재(42)의 삽입부(42a, 42b)를 압입 끼워맞춤하기 위한 노치(21u)를 구비한다.

그런 다음, 기판유지부재(41)는 유지부(42s)에서 회로기판(31)을 유지시키고, 기어하우징(21)에 고정될 부착부(21s, 21t)의 압입 끼워맞춤노치(21u)에 삽입부(42a, 42b)를 압입 끼워맞춘다. 여기에서, 전술한 실시예와 유사하게, 기판유지부재(42) 자체, 부착부(21s, 21t), 회로기판(31), 기판설치부(21d) 등의 치수는, 회로기판(31)과 커버부재(13)가 접근하는 방향으로 최대 수치오차가 발생하더라도 기판유지부재(42)와 커버부재가 서로 접촉하지 않도록 설정된다.

여기에서, 상기 기판유지부재(42)는 노치(21u)로의 삽입부(42a, 42b)의 삽입 깊이를 조절함으로써 중심축L1 방향으로 대응하는 위치에 장착될 수 있다. 그러므로, 전술한 실시예와 유사하게, 기판유지부재(42)는 회로기판(31)과 커버부재(13)의 접근 또는 이격방향으로 수치오차가 발생하더라도 커버부재(13)의 밀봉성을 확실하게 확보할 수 있고, 회로기판(31)의 덜거덕거림을 방지할 수 있다. 상기 기판유지부재(42)는 도6의 측방향(기어하우징(21)의 편평한 방향)으로 그의 대략 중앙부에서 회로기판을 유지시킨다. 그러므로, 하나의 기판유지부재(42)로도 회로기판(31)의 덜거덕거림을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 상기 기판유지부재(42)는 부착부(21s, 21t)를 연결(span)하도록 배치된다. 그러므로, 상기 기판유지부재(42)는 기어하우징(21)에 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 상기 유지부(42c)의 탄성복원력은 회로기판(31)을 확실하게 유지시킨다. 그러므로, 기판유지부재(42)는 회로기판(31)의 삽입방향 및 회로기판(31)의 평면에 직교하는 방향 모두에서 회로기판(31)의 덜거덕거림을 방지한다.

상기 기판유지부재(41, 42)의 형상은 적절히 변형될 수 있다. 여기에서, 상기 고정부의 구성도 기판유지부재(41, 42)의 형상 변형에 대응하여 변형된다. 또한 상기 기판유지부재(41, 42)의 배치도 변경될 수 있다. 상기 기판유지부재(41, 42)의 개수는 둘 이상으로 이루어질 수 있다. 상기 기판유지부재(41, 42)는 스크류에 의하여 기어하우징(21)에 고정될 수 있다.

전술한 실시예보다 회로기판(31)의 덜거덕거림을 보다 확실하게 방지하기 위하여, 조립체는 도8 및 도9에 나타낸 바와 같이 적용될 수 있다. 다시 말해서, 도8에 나타낸 바와 같이, 커넥터 케이스부(21g)의 연통공(21h)은 내면의 상부 및 하부 에 형성된 대략 반구 형태의 돌기(21v)를 구비한다. 따라서, 커넥터 본체(33)는 상기 돌기(21v)와 결합되도록 요홈(33a)을 구비한다. 또한, 도9에 나타낸 바와 같이, 커넥터 케이스부(21g)의 연통공(21h)은 그의 하부 내면에 삼각형 단면을 갖는 다른 형태의 돌기(21w)를 구비하고, 상기 커넥터 본체(33)는 다른 형태의 돌기(21w)와 결합되도록 대응하는 요홈을 구비한다. 그러므로, 상기 커넥터 본체(33)(회로기판(31)) 및 커넥터 케이스부(21g)(기어하우징(21))는 서로 결합되어 회로기판(31)의 덜거덕거림을 보다 확실하게 방지한다.

모터부(2), 감속부(3) 및 회로기판(31) 등의 모터(1)의 각 구성요소의 구성은 전술한 실시예들로 제한되지 않으며, 적절히 변경될 수 있다.

전술한 모터(1)는 차량의 파워윈도우시스템의 구동원에 적용된다. 그러나, 본 발명은 다른 실시의 모터에 적용될 수 있다.

Claims

모터부와 서로 일체로 조립되고, 모터부의 회전속도를 감속시키기 위한 감속장치을 수용하는 기어하우징을 구비하고, 상기 기어하우징 내에 회로기판이 내장된 모터에 있어서,

상기 기어하우징은 상기 모터부를 향하는 개방부와, 상기 모터부의 축방향을 따라 상기 개방부를 통해 삽입된 회로기판을 유지시키기 위한 기판설치부, 및 상기 개방부를 폐색하는 커버부재를 구비하며,

상기 개방부의 내측에 고정되고, 상기 축방향에서 삽입반대측으로 회로기판의 이동을 제한하는 제한부재를 구비하고, 상기 제한부재는 그 제한부재가 모터부의 축방향에서 상기 커버부재와 접촉되는 않는 소정 위치에 설치가능한

모터.
제1항에 있어서,

상기 기어하우징은 편평한 형태로 형성되며;

상기 회로기판의 평면 방향은 상기 기어하우징이 편평한 형태로 형성되는 방향을 따라 배치되는

모터.
제2항에 있어서,

상기 제한부재는

상기 회로기판의 중앙부에 대응하는 위치에 배치되는

모터.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 기어하우징은 제1부착부 및 제2부착부를 제공하고, 상기 회로기판의 평면방향에 직교하는 방향으로 상기 제1부착부와 제2부착부 사이에 회로기판이 개재되는

모터.
제4항에 있어서,

상기 제한부재는

상기 회로기판의 평면방향과 직교하는 방향으로 상기 회로기판을 유지하는 유지부를 구비하는

모터.
제5항에 있어서,

상기 제한부재는 적어도 상기 회로기판의 평면방향과 직교하는 방향으로 탄성력을 갖도록 형성되어, 상기 탄성력이 발생하도록 상기 기어하우징에 장착되는

모터.