CN103081308B - 雨刷马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种雨刷马达。雨刷马达（10）包括：具有以马达轴（17）的轴向一端旋转自如的方式支承马达轴（17）的轴向一端的马达箱（13）的马达主体（11）、对马达轴（17）的旋转进行减速并传递到蜗轮（35）的减速机构（26）、将蜗轮（35）的旋转运动转换成摆动运动并传递到输出轴（28）的运动转换机构（29）。输出轴（28）的位置设定成使得输出轴（28）的轴中心（C1）配置为比蜗轮（35）的轴中心（C2）更靠近马达箱（13）侧且配置在比蜗轮（35）的轴中心（C2）更远离马达轴（17）的轴线（C）的位置。

Description

雨刷马达

技术领域

本发明涉及用于对设置于汽车等的雨刷构件进行驱动的雨刷马达，特别是涉及具有将旋转运动转换成摆动运动并进行传递的运动转换机构的雨刷马达。

背景技术

在用于对设置于汽车等车辆的后窗玻璃进行擦拭的后雨刷装置中采用雨刷马达作为对雨刷构件进行驱动的驱动源。雨刷马达具备有刷马达等电动马达，马达轴的轴向一端被磁轭支承成旋转自如。在安装于磁轭的齿轮箱的内部容纳有减速机构，该减速机构包括利用马达轴而进行旋转的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，马达轴的旋转被减速机构减速而传递到蜗轮。另外，在齿轮箱的内部容纳有将蜗轮的旋转运动转换成摆动运动并传递到输出轴的运动转换机构，安装在输出轴的顶端的雨刷构件在预定的角度范围内往复摆动。

例如，如专利文献1、2所记载那样，这样的雨刷马达存在雨刷构件的摆动范围较小的小角度类型（连杆类型）和雨刷构件的摆动范围较大的大角度类型（差动齿轮类型）。设置在小角度类型的雨刷马达的运动转换机构具有固定在输出轴的基端部上的转动杆（レバ一）和将蜗轮的旋转运动转换成摆动运动并传递到转动杆的连结杆（連結ロツド）。连结杆的一端在沿着径向偏离了蜗轮的轴中心的位置以转动自如的方式连结于蜗轮，连结杆的另一端以转动自如的方式连结于转动杆。

另一方面，设置在大角度类型的雨刷马达上的运动转换机构具有固定在输出轴的基端部的小齿轮和将蜗轮的旋转运动转换成摆动运动并传递到小齿轮的运动转换构件。运动转换构件的一端在沿着径向偏离了蜗轮的轴中心的位置以转动自如的方式连结于蜗轮，在另一端具有与小齿轮啮合的扇形齿轮部。另外，设置有以摆动自如的方式将设置在扇形齿轮部的轴中心的齿轮轴和输出轴连结起来的保持板，用来保持小齿轮与扇形齿轮部之间的啮合状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－151092号公报

专利文献2：日本特开2006－94693号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

不过，在将雨刷马达安装于车体时，为了防止涂敷在减速机构的啮合部上的润滑脂附着到电动马达的转换器（コンミテータ）上，而以使马达轴的轴向相对于地面而言成为水平的方式安装雨刷马达。还有，为了使输出轴的顶端突出到车体外部而形成的车体的通孔相对能够安装电动马达的马达安装位置而言形成在车辆上方侧，因此，在以马达轴的轴向成为水平的方式配置了雨刷马达的情况下，相对于电动马达而言尽量将输出轴的位置配置在车辆上方侧的情况的布局性较好，容易将雨刷马达安装于车体。特别是在采用大角度类型的雨刷马达的情况下，由于形成在窗玻璃上的通孔与马达安装位置之间的距离存在变大的倾向，因此，在如专利文献1、2所记载的雨刷马达那样的输出轴的位置未充分地与马达轴的轴线分离的情况下，雨刷马达在车体中的布局变得困难。

另外，在专利文献1、2所记载的雨刷马达中，存在如下问题：相对于输出轴的位置而言磁轭向马达轴的轴向一端侧突出得较大，雨刷马达的布局性变差。也就是说，在以输出轴的位置相对于电动马达而言处于车辆上方侧的方式配置了雨刷马达的情况下，相对于输出轴的位置而言磁轭向水平方向一侧突出得较大，有可能难以将雨刷马达配置在车体内部的有限的空间内。因此，在以往，在以输出轴的位置相对于电动马达而言处于车辆上方侧的方式配置了雨刷马达的情况下准备有两种齿轮箱，以能够将磁轭相对于输出轴的位置而言配置在水平方向上的任意一侧，上述两种齿轮箱分别是相对于输出轴的位置而言磁轭安装于水平方向一侧的P型齿轮箱和相对于输出轴的位置而言磁轭安装于水平方向另一侧的Q型齿轮箱。由此，通过根据车种来适当地选择P型齿轮箱和Q型齿轮箱中的任一种齿轮箱，能够将雨刷马达配置在车体内部的有限的空间内，但是由于需要准备两种齿轮箱，所以雨刷马达的生产率低下而且增加成本。

本发明的目的在于提高雨刷马达的布局性。

本发明的另一目的在于使雨刷马达小型化。

解决技术问题的技术手段

本发明的雨刷马达的特征在于，该雨刷马达包括：磁轭，该磁轭以使得马达轴的轴向一端旋转自如的方式支承马达轴的轴向一端；减速机构，该减速机构具有利用所述马达轴而进行旋转的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮，并且，该减速机构用于对所述马达轴的旋转进行减速并传递到所述蜗轮；输出轴，该输出轴以与所述蜗轮的轴向平行的方式延伸，在所述马达轴的轴向上，所述输出轴的轴中心配置为比所述蜗轮的轴中心更靠近所述磁轭那一侧，并且该输出轴的轴中心配置在比所述蜗轮的轴中心更远离所述马达轴的轴线的位置；运动转换机构，该运动转换机构用于将所述蜗轮的旋转运动转换成摆动运动并传递到所述输出轴。

本发明的雨刷马达的特征在于，所述输出轴配置在所述蜗轮的径向外侧。

本发明的雨刷马达的特征在于，所述输出轴的轴中心相对于所述马达轴的轴线而言配置在与所述蜗轮的轴中心相同的一侧。

本发明的雨刷马达的特征在于，所述运动转换机构包括：小齿轮，该小齿轮被固定于所述输出轴的基端部并与所述输出轴一体地旋转；运动转换构件，该运动转换构件具有与所述小齿轮啮合的扇形齿轮部，并且在沿着径向偏离了所述蜗轮的轴中心的位置以转动自如的方式连结于所述蜗轮；保持板，该保持板以摆动自如的方式将设于所述扇形齿轮部的轴中心的齿轮轴与所述输出轴连结起来。

本发明的雨刷马达的特征在于，所述输出轴的轴中心配置在比所述齿轮轴的轴中心更远离所述马达轴的轴线的位置。

本发明的雨刷马达的特征在于，在所述马达轴的轴向上，所述输出轴的轴中心配置为比所述齿轮轴的轴中心更靠近所述磁轭那一侧。

发明效果

采用本发明，在马达轴的轴向上将输出轴的轴中心配置为比蜗轮的轴中心更靠近磁轭那一侧、且配置在比蜗轮的轴中心更远离马达轴的轴线的位置，因此，在提高雨刷马达的布局性的同时能够使雨刷马达小型化。因而，容易将雨刷马达安装于车体内部的有限的空间内，提高雨刷马达的安装作业性。另外，由于不需要准备两种齿轮箱，所以能够提高雨刷马达的生产率，并且能够降低雨刷马达的制造成本。

附图说明

图1是表示作为本发明的一种实施方式的雨刷马达的俯视图。

图2是沿着图1中的A－A线的剖视图。

图3是表示将雨刷马达安装于车体的安装状态的概略图。

图4是说明输出轴的轴中心的位置的说明图。

图5是表示输出轴的轴中心所配置的区域的说明图。

图6是表示作为本发明的另一种实施方式的雨刷马达的俯视图。

具体实施方式

下面基于附图对本发明的实施方式进行详细地说明。图1所示的雨刷马达10作为擦拭设置在汽车等车辆上的后窗玻璃的后雨刷装置的驱动源。该雨刷马达10具有马达主体（电动马达）11和齿轮单元部12，该齿轮单元部12设置有用于将马达主体11的旋转运动转换成摆动运动并进行传递的运动转换机构。

马达主体11采用有刷直流马达，具有通过对薄板钢板等进行冲压加工而形成为有底筒状的马达箱（磁轭）13。在马达箱13的内周面上，被磁化成N极、S极的多个圆弧状的永磁体14以分别朝向径向内侧而彼此相对的方式固定安装。另外，在马达箱13的内部，以旋转自如的方式容纳有隔开微小间隙与各永磁体14相对的电枢15，在电枢15上卷装有多个线圈16。在该电枢15的旋转中心贯穿并固定有马达轴17，马达轴17的轴向一端以旋转自如的方式支承于马达箱13的底壁。

在马达轴17上，以与电枢15邻接的方式固定有圆筒状的转换器18，转换器18与各线圈16的端部电连接。一对刷19分别与转换器18的外周面滑动接触，经由各刷19和转换器18向线圈16供给驱动电流，在电枢15上产生旋转方向的电磁力转矩，马达轴17被驱动而以预定的旋转速度旋转。

在该马达主体11上，在马达箱13的开口侧安装有齿轮单元部12的传动架21。传动架21在马达箱13侧开口，各自的开口端面以彼此抵接的状态利用紧固螺钉22将传动架21固定于马达箱13。马达轴17的轴向另一端侧插入到传动架21的内部，在马达轴17的轴向另一端侧的外周面上一体地形成有具有螺旋状的齿部的蜗杆23。也就是说，蜗杆23利用马达轴17的旋转而一体地旋转。

如图2所示，传动架21利用铸铝工艺而形成为在与马达轴17的轴向正交的一侧开口的有底状，并与对传动架21的开口部进行封堵的齿轮罩24共同形成齿轮箱25。也就是说，齿轮罩24以与传动架21的底壁21a隔开预定的间隔的方式配置，在上述传动架21的底壁21a与齿轮罩24之间形成有容纳空间。在该传动架21的内部容纳有对马达轴17的旋转进行减速并进行传递的减速机构26、将减速机构26的旋转运动转换成摆动运动并传递到输出轴28的运动转换机构29。

此外，图1所示的雨刷马达10是将齿轮罩24卸下后的状态下的俯视图，表示传动架21的内部构造。另外，齿轮罩24利用钢板等形成为预定形状，齿轮罩24一体地被设置在未图示的托架部中，从而使雨刷马达10固定于车体。在本实施方式中，表示了利用铸铝工艺将传动架21形成为有底状，但并不限于此，传动架21也可以由树脂或者材料形成。

输出轴28由钢铁等金属制的圆棒构成，以其轴向朝向与马达轴17的轴向正交的方向，也就是说朝向与传动架21的底壁21a正交的方向的方式配置。输出轴28以如下状态设置：基端侧容纳在传动架21的内部，并且，顶端侧向传动架21的外侧突出地延伸，贯穿传动架21的底壁21a。在传动架21的底壁21a上，沿着输出轴28的外周面一体地形成有向传动架21的外侧突出的大致圆筒形状的轴保持部21b，输出轴28贯穿轴保持部21b而被轴保持部21b支承成旋转自如。如图3所示，该输出轴28的顶端部从后窗玻璃G起向车体外部突出，在输出轴28的顶端部固定有用于对后窗玻璃G的外侧面进行擦拭的雨刷构件32。

在轴保持部21b的内周面与输出轴28的外周面之间设置有树脂制的轴承构件33，借助轴承构件33将输出轴28以旋转自如的方式支承于轴保持部21b。另外，在轴保持部21b的顶端部安装有密封材34，用来防止雨水、尘埃等进入到传动架21的内部。

减速机构26具有利用马达主体11而进行旋转的蜗杆23、与蜗杆23啮合的蜗轮35。蜗轮35通过对树脂材料进行注塑成形而形成为大致圆盘形状，在其外周面上具有与蜗杆23啮合的齿部。在蜗轮35的轴心贯穿有被固定于底壁21a并与输出轴28平行地延伸的旋转轴36，利用旋转轴36将蜗轮35以旋转自如的方式支承在传动架21的内部。利用由上述蜗杆23和蜗轮35构成的减速机构26将马达轴17的旋转减速并传递到蜗轮35。

运动转换机构29具有被固定于输出轴28的基端部的小齿轮40、将蜗轮35的旋转运动转换成摆动运动并传递到小齿轮40的运动转换构件41以及以摆动自如的方式将小齿轮40和运动转换构件41相互连结起来的保持板42。运动转换构件41具有与小齿轮40啮合的扇形齿轮部41a、连结于蜗轮35的臂部41b，运动转换构件41利用钢板等金属材料成形为平板状。

如图2所示，运动转换构件41配置为比蜗轮35更靠近齿轮罩24侧。在该运动转换构件41的臂部41b的端部固定有以旋转自如的方式插入到被形成于蜗轮35的多个连结孔35a中的任一个连结孔的连结轴43。也就是说，利用被设置在沿着径向偏离了蜗轮35的轴中心的位置的连结轴43，以转动自如的方式将运动转换构件41和蜗轮35相互连结起来。另外，小齿轮40由平齿轮构成，小齿轮40被固定于输出轴28的基端部而与输出轴28一体地旋转。小齿轮40配置在与运动转换构件41相同的平面上，与由大致扇形状的平齿轮构成的扇形齿轮部41a啮合。

保持板42利用钢板等金属材料形成为平板状。保持板42配置为比小齿轮40和运动转换构件41更靠近齿轮罩24侧，在小齿轮40和扇形齿轮部41a之间延伸。在该保持板42的一端部以旋转自如的方式贯穿有与输出轴28、连结轴43平行地延伸的齿轮轴44，齿轮轴44固定于扇形齿轮部41a的轴中心。另一方面，输出轴28以旋转自如的方式贯穿保持板42的另一端部。利用该保持板42，齿轮轴44以相对于输出轴28摆动自如的方式连结于输出轴28，小齿轮40与扇形齿轮部41a彼此啮合的状态被保持。

利用由该差动齿轮构造所构成的运动转换机构29，在蜗轮35旋转时，固定于运动转换构件41的臂部41b的连结轴43与蜗轮35一起以旋转轴36为中心进行旋转。并且，固定于运动转换构件41的扇形齿轮部41a的齿轮轴44以输出轴28为中心进行摆动，输出轴28由于扇形齿轮部41a与小齿轮40之间的啮合而在预定的角度范围进行往复摆动。也就是，利用运动转换机构29将蜗轮35的旋转运动转换成摆动运动并传递到输出轴28，雨刷构件32被驱动而在预定的摆动范围也就是在预先设定的停止位置与反转位置之间摆动。

在输出轴28、连结轴43以及齿轮轴44各轴的基端部，分别安装有以滑动自如的方式与齿轮罩24的内表面抵接的滑动接触构件45。滑动接触构件45由橡胶等弹性材料形成为盖状，以压缩在各轴28、43、44的基端面与齿轮罩24的内表面之间的状态进行组装。利用该滑动接触构件45的弹性力，对各轴28、43、44施加朝向传动架21的底壁21a侧并沿着轴向方向的力，以抑制容纳在传动架21的内部的各构件的轴向的晃动。

如图3所示，雨刷马达10为了防止涂敷在减速机构26的啮合部的上的润滑脂附着到转换器18的情况而以使马达轴17的轴向方向朝向车辆左右方向并且处于水平状态的方式安装在车体主体B的内部。在雨刷马达10安装于车体的状态下，用于使输出轴28的顶端自后窗玻璃G突出的未图示的通孔配置在相对于马达主体11而言的车辆上方侧。因而，以马达轴17的轴向成为水平的方式将雨刷马达10安装于车体的情况下，将输出轴28的位置尽量配置在相对于马达主体11而言的车辆上方侧的情况的布局性较好，容易将雨刷马达10安装于车体。因此，在该雨刷马达10中，基于以下要件设定输出轴28的位置。

图4是说明输出轴的轴中心的位置的说明图，图5是表示输出轴的轴中心所配置的区域的说明图。此外，图3中的图中上侧为车辆上方侧，图3的内外方向表示车辆左右方向（水平方向）。另外，图4和图5中的图中上侧是沿着安装于车体的状态下的后窗玻璃G的方向上的车辆上方侧，图4和图5中的图中左右方向表示安装于车体的状态下的车辆左右方向。

作为用于设定输出轴28的位置的第1要件，如图4所示，将输出轴28配置在蜗轮35的径向外侧。也就是说，输出轴28的轴中心C1与蜗轮35的轴中心（旋转轴36的轴中心）C2之间的距离E1设定得大于输出轴28的外径r与蜗轮35的外径R之和（r＋R）。由此，防止输出轴28与蜗轮35相互干渉，并且，能够利用运动转换机构29将蜗轮35的旋转运动转换成摆动运动并传递到输出轴28。

作为第2要件，将输出轴28的轴中心C1配置在比蜗轮35的轴中心C2更远离马达轴17的轴线C的位置。也就是说，自输出轴28的轴中心C1引出的垂直于马达轴17的轴线C的垂线的距离L1设定得大于自蜗轮35的轴中心C2引出的垂直于马达轴17的轴线C的垂线的距离L2。由此，以马达轴17的轴向成为水平的方式配置了雨刷马达10的情况与以往的雨刷马达相比，能够相对于马达主体11而言将输出轴28的位置配置在更靠近车辆上方侧。

也就是，与如专利文献1，2所记载的雨刷马达那样将输出轴的轴中心配置在比蜗轮的轴中心更靠近马达轴的轴线的位置的情况相比，如图3所示，输出轴28与马达轴17之间的距离L1变大，因此，相对于贯穿后窗玻璃G的输出轴28而言将马达主体11配置得更靠近车辆下方侧。因而，能够抑制马达主体11与后窗玻璃G重叠（ラツプ）（隔开预定的间隔而重合），容易将雨刷马达10安装于车体。

作为第3要件，将输出轴28的轴中心C1相对于马达轴17的轴线C而言配置在与蜗轮35的轴中心C2相同的一侧。也就是说，自输出轴28的轴中心C1引出的垂直于马达轴17的轴线C的垂线的距离L1与自蜗轮35的轴中心C2引出的垂直于马达轴17的轴线C的的垂线的距离L2之和（L1＋L2）设定得大于输出轴28的轴中心C1与蜗轮35的轴中心C2之间的在与马达轴17的轴向正交的方向上的距离E2。由此，与如专利文献2所记载那样的输出轴的轴中心相对于马达轴的轴线而言配置在与蜗轮的轴中心相反的一侧的情况相比，雨刷马达10的在与马达轴17的轴向正交的方向上的尺寸L变小，能够使雨刷马达10小型化。

作为第4要件，在马达轴17的轴向上将输出轴28的轴中心C1配置为比蜗轮35的轴中心C2更靠近马达箱13侧。也就是说，输出轴28的轴中心C1与马达箱13的顶端之间的在马达轴17的轴向上的距离M1设定得小于蜗轮35的轴中心C2与马达箱13的顶端之间的在马达轴17的轴向上的距离M2。由此，在以马达轴17的轴向成为水平的方式配置了雨刷马达10的情况下，与以往的雨刷马达相比，能够抑制马达箱13相对于输出轴28的位置而言向水平方向一侧（马达轴17的轴向一端侧）突出的情况。

也就是，与如专利文献1的图18所示的雨刷马达那样在马达轴的轴向上将输出轴的轴中心配置为比蜗轮的轴中心更靠近与马达箱侧相反的一侧的情况相比，输出轴28与马达箱13的顶端之间的距离M1变小，因此，不必担心马达箱13相对于输出轴28的位置向水平方向一侧伸出的情况。因而，能够容易地将雨刷马达10配置在车体内部的有限的空间内，因此，不需要像以往那样准备两种齿轮箱也能够将马达箱配置在水平方向上的任意一侧，而能够将齿轮箱25统一成1种。并且，与如专利文献1的图18所示的雨刷马达那样在马达轴的轴向上将输出轴的轴中心配置为比蜗轮的轴中心更靠近与马达箱侧相反的一侧的情况相比，雨刷马达10的在马达轴17的轴向上的尺寸M变小，因此，能够使雨刷马达10小型化。

基于以上4个要件设定输出轴28的位置，使得输出轴28的轴中心C1配置在图5中以点所示的区域S上。也就是说设定成连接输出轴28的轴中心C1与蜗轮35的轴中心C2的直线D与马达轴17的轴线C的夹角α为0°＜α＜90°。在此，角度α表示在相对于轴线C而言的输出轴28的轴中心C1侧且相对于直线D而言的马达箱13侧的上述轴线C与直线D的夹角。此外，区域S是与从马达轴17的轴线C离开的一侧以及向马达轴17的轴向一端侧连续的区域，在图5中表示区域S的一部分。另外，区域S是被与马达轴17的轴线C正交并通过蜗轮35的轴中心C2的直线F1、与马达轴17的轴线C平行并通过蜗轮35的轴中心C2的直线F2、以蜗轮35的轴中心C2为中心的半径r＋R的圆弧F3划分成的，不包含上述直线F1、F2上和圆弧F3上在内的区域。

这样，在马达轴17的轴向上将输出轴28的轴中心C1配置为比蜗轮35的轴中心C2更靠近马达箱13侧，而且配置在比蜗轮35的轴中心C2更远离马达轴17的轴线C的位置，因此，提高雨刷马达10的布局性的同时能够使雨刷马达10小型化。因而，容易将雨刷马达10安装在车体内部的有限的空间内，提高雨刷马达10的安装作业性。另外，不需要准备两种齿轮箱25，因此，能够提高雨刷马达10的生产率的同时能够降低雨刷马达10的制造成本。

在图4所示的雨刷马达10中，将角度α设定为约60°，将输出轴28的轴中心C1配置在比齿轮轴44的轴中心C3更远离马达轴17的轴线C的位置。并且，在相对于输出轴28的位置而言以蜗轮35的轴中心C2为中心的图4中的顺时针侧，以与小齿轮40邻接的方式使运动转换构件41的扇形齿轮部41a往复摆动。也就是说，自输出轴28的轴中心C1引出的垂直于马达轴17的轴线C的垂线的距离L1设定得大于自齿轮轴44的轴中心C3引出的垂直于马达轴17的轴线C的垂线的距离L3。此外，齿轮轴44的轴中心C3的位置随着运动转换构件41的摆动移动而在图4所示的移动路径T上往复摆动，但设定为自输出轴28的轴中心C1引出的垂线的距离L1始终大于自齿轮轴44的轴中心C3引出的垂线的距离L3。

由此，与在如后述的图6所示的雨刷马达10那样相对于输出轴28的位置而言以蜗轮35的轴中心C2为中心的图6中的逆时针侧以与输出轴40邻接的方式使运动转换构件41的扇形齿轮部41a往复摆动的情况相比，在充分地确保自输出轴28的轴中心C1引出的垂线的距离L1的状态下，能够减小雨刷马达10的尺寸L。也就是，通过利用小齿轮40与马达主体11之间的死区（デツドスペ一ス）来配置运动转换构件41，而不会有损于雨刷马达10的布局性就能够使雨刷马达10小型化。

此外，在所述实施方式中，将角度α设定成了约60°，但如上所述那样，作为角度α，能够在0°＜α＜90°的范围内进行任意地变更。另外，在所述实施方式中，相对于连接输出轴28的轴中心C1与蜗轮35的轴中心C2的直线D而言将运动转换构件41的扇形齿轮部41a配置在马达箱13侧，但也可以相对于直线D而言将运动转换构件41的扇形齿轮部41a配置在与马达箱13侧相反的一侧。也就是说，也可以相对于直线D而言将运动转换构件41配置在对象的位置。

图6是表示作为本发明的另一实施方式的雨刷马达的俯视图。在图6所示的雨刷马达10中，将角度α设定为约45°，在马达轴17的轴向上将输出轴28的轴中心C1配置为比齿轮轴44的轴中心C3更靠近马达箱13侧。并且，在相对于输出轴28的位置而言以蜗轮35的轴中心C2为中心的图6中的逆时针侧，以与小齿轮40邻接的方式使运动转换构件41的扇形齿轮部41a往复摆动。也就是说，输出轴28的轴中心C1与马达箱13的顶端之间的在马达轴17的轴向上的距离M1设定得小于齿轮轴44的轴中心C3与马达箱13的顶端之间的在马达轴17的轴向上的距离M3。此外，齿轮轴44的轴中心C3的位置随着运动转换构件41的摆动移动而在图6所示的移动路径T上往复摆动，但设定为从输出轴28的轴中心C1到马达箱顶端13的距离M1始终小于从齿轮轴44的轴中心C3到马达箱13的顶端的距离M3。

由此，与如图4所示的雨刷马达10那样相对于输出轴28的位置而言以蜗轮35的轴中心C2为中心的图4中的顺时针侧以与输出轴40邻接的方式使运动转换构件41的扇形齿轮部41a往复摆动的情况相比，能够缩小从输出轴28的轴中心C1到马达箱13的顶端的距离M1。因而，能够进一步抑制马达箱13相对于输出轴28的位置向水平方向一侧突出的情况。

本发明并不限定于所述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。例如，作为运动转换机构29，不限于差动齿轮类型，也可以为连杆类型。另外，作为马达主体11，不限于有刷马达，也可以采用无刷马达等其他电动马达。并且，作为本发明的雨刷马达10，不限于用于汽车等车辆的后窗装置的雨刷马达，也可以用于设置在航空器、船舶的雨刷装置。

产业上的可利用性

雨刷马达用于对形成被设置于汽车等车辆的雨刷装置的雨刷构件进行驱动来擦拭窗玻璃。

Claims (6)

1.一种雨刷马达，其特征在于，

该雨刷马达包括：

磁轭，该磁轭以使得马达轴的轴向一端旋转自如的方式支承马达轴的轴向一端；

减速机构，该减速机构具有利用所述马达轴而进行旋转的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮，并且，该减速机构用于对所述马达轴的旋转进行减速并传递到所述蜗轮；

传动架，该传动架的内部容纳有所述减速机构；

输出轴，该输出轴能够自如旋转地支承在所述传动架上，并以与所述蜗轮的轴向平行的方式延伸，在所述马达轴的轴向上，所述输出轴的轴中心配置为比所述蜗轮的轴中心更靠近所述磁轭那一侧，并且该输出轴的轴中心配置在比所述磁轭和所述传动架的抵接部更靠近所述蜗轮那一侧，并且该输出轴的轴中心配置在比所述蜗轮的轴中心更远离所述马达轴的轴线的位置；

运动转换机构，该运动转换机构被容纳在所述传动架的内部，并用于将所述蜗轮的旋转运动转换成摆动运动并传递到所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的雨刷马达，其特征在于，

所述输出轴配置在所述蜗轮的径向外侧。

3.根据权利要求1所述的雨刷马达，其特征在于，

所述输出轴的轴中心相对于所述马达轴的轴线而言配置在与所述蜗轮的轴中心相同的一侧。

4.根据权利要求1所述的雨刷马达，其特征在于，

所述运动转换机构包括：小齿轮，该小齿轮被固定于所述输出轴的基端部并与所述输出轴一体地旋转；运动转换构件，该运动转换构件具有与所述小齿轮啮合的扇形齿轮部，并且在沿着径向偏离了所述蜗轮的轴中心的位置以转动自如的方式连结于所述蜗轮；保持板，该保持板以摆动自如的方式将设于所述扇形齿轮部的轴中心的齿轮轴与所述输出轴连结起来。

5.根据权利要求4所述的雨刷马达，其特征在于，

所述输出轴的轴中心配置在比所述齿轮轴的轴中心更远离所述马达轴的轴线的位置。

6.根据权利要求4所述的雨刷马达，其特征在于，

在所述马达轴的轴向上，所述输出轴的轴中心配置为比所述齿轮轴的轴中心更靠近所述磁轭那一侧。