CN107614330B - 雨刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种雨刷装置。对两组雨刷单元的各雨刷臂单元的运行范围进行适当限制。当第1减速机构的第1输出轴超过第1控制角度而旋转时，防止第1雨刷臂单元与第1前柱或前围板相撞，当第2减速机构的第2输出轴超过第2控制角度而旋转时，防止第2雨刷臂单元与第2前柱或前围板相撞。

Description

雨刷装置
技术领域
本发明涉及一种包含两组雨刷臂(wiper arm)及马达(motor)装置的蝶式雨刷装置(wiper device)。
背景技术
在汽车等车辆中，搭载着雨刷装置，以擦拭附着在车身上所设置的挡风玻璃(windshield)上的雨水等附着物，确保驾驶员的视野。所述雨刷装置包括擦拭挡风玻璃的雨刷构件、以及对雨刷构件进行驱动的马达装置。雨刷构件相当于雨刷臂单元。马达装置具有支撑雨刷构件的输出轴，马达装置反复使输出轴右转、左转。由此，雨刷构件进行摆动运动，雨刷构件对挡风玻璃上的预先确定的区域进行擦拭。
如果马达装置的输出轴过大幅度地旋转，则雨刷构件会越出挡风玻璃上的预先确定的区域，例如，向挡风玻璃的外部移动。专利文献1中记载了一种限制雨刷构件的过大幅度的移动的装置。专利文献1中所记载的雨刷装置包括对雨刷构件的过大幅度的移动进行限制的止挡件(stopper)。除了专利文献1中所记载的雨刷装置以外，还有专利文献2至专利文献15中所记载的雨刷装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特表2011-506169号公报
专利文献2：欧洲专利申请公开第1242269号说明书
专利文献3：实用新型注册第3061681号公报
专利文献4：日本专利特表2004-509003号公报
专利文献5：日本专利特开平06-144161号公报
专利文献6：日本专利特开平07-315177号公报
专利文献7：日本专利实开昭58-076450号公报
专利文献8：日本专利实开昭61-026668号公报
专利文献9：日本专利特表2006-508856号公报
专利文献10：德国专利申请公开第19744906号说明书
专利文献11：德国专利申请公开第10125988号说明书
专利文献12：德国专利申请公开第10011842号说明书
专利文献13：德国专利申请公开第3313057号说明书
专利文献14：美国专利第4672708号说明书
专利文献15：日本专利实公昭55-011361号公报
专利文献16：日本专利实公昭43-000889号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明的目的在于提供一种蝶式雨刷装置，其包含两组雨刷单元，即包含两组雨刷臂及马达装置，可对各雨刷单元的雨刷臂单元的运行范围进行适当限制。再者，蝶式包括反向式(opposite type)、相向擦拭式。
解决问题的手段
本发明是一种蝶式雨刷装置，擦拭车辆的挡风玻璃，并且包含两组雨刷臂单元及两组马达装置，所述车辆包括一对第1、第2前柱以及与所述第1、第2前柱(front pillar)结合的前围板(dash panel)，所述挡风玻璃包括支撑于所述第1、第2前柱上的一对侧缘部、以及支撑于所述前围板上的前缘部，所述雨刷装置包括：第1雨刷单元，包含第1雨刷臂单元及第1马达装置，配置在所述前围板的第1端部；以及第2雨刷单元，包含第2雨刷臂单元及第2马达装置，配置在所述前围板的第2端部；并且所述第1、第2雨刷单元是彼此相向而配置，所述第1马达装置包括第1减速机构、以及固定在所述第1减速机构上的第1电动马达，所述第2马达装置包括第2减速机构、以及固定在所述第2减速机构上的第2电动马达，所述第1减速机构具有第1输出轴，所述第1输出轴由所述第1电动马达往返旋转驱动，并且与所述第1雨刷单元的所述第1雨刷臂单元结合，所述第2减速机构具有第2输出轴，所述第2输出轴由所述第2电动马达往返旋转驱动，并且与所述第2雨刷单元的所述第2雨刷臂单元结合，所述第1马达装置包括：第1位置传感器，检测所述第1减速机构的所述第1输出轴的位置；以及第1控制器，基于所述第1位置传感器产生所述第1输出轴的第1位置信息信号，将所述第1输出轴的位置控制在预先确定的第1控制角度内；所述第2马达装置包括：第2位置传感器，检测所述第2减速机构的所述第2输出轴的位置；以及第2控制器，基于所述第2位置传感器产生所述第2输出轴的第2位置信息信号，将所述第2输出轴的位置控制在小于所述第1控制角度的第2控制角度内；所述第1控制器与所述第2控制器彼此电性连接，所述第1控制器将所述第1位置信息信号供给至所述第2控制器，所述第2控制器将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，所述第1输出轴具有第1止挡板，所述第2输出轴具有第2止挡板，所述第1止挡板的宽度小于所述第2止挡板的宽度，所述第1减速机构具有能够与所述第1止挡板相撞的第1止挡突起，所述第2减速机构具有能够与所述第2止挡板相撞的第2止挡突起，所述第1止挡突起及所述第1止挡板在所述第1输出轴超过所述第1控制角度而旋转时，防止所述第1雨刷臂单元与所述第1前柱或所述前围板相撞，所述第2止挡突起及所述第2止挡板在所述第2输出轴超过所述第2控制角度而旋转时，防止所述第2雨刷臂单元与所述第2前柱或所述前围板相撞。
本发明是一种雨刷装置，擦拭车辆的挡风玻璃，并且包括两组雨刷臂单元及两组马达装置，所述车辆包括一对第1、第2前柱以及与所述第1、第2前柱结合的前围板，所述挡风玻璃包括支撑于所述第1、第2前柱上的一对侧缘部、以及支撑于所述前围板上的前缘部，所述雨刷装置包括：第1雨刷单元，包含第1雨刷臂单元及第1马达装置，并且配置在所述前围板的第1端部；以及第2雨刷单元，包含第2雨刷臂单元及第2马达装置，并且配置在所述前围板的第2端部；并且所述第1、第2雨刷单元是彼此相向而配置，所述第1马达装置包括第1减速机构、以及固定在所述第1减速机构上的第1电动马达，所述第2马达装置包括第2减速机构、以及固定在所述第2减速机构上的第2电动马达，所述第1减速机构具有第1输出轴，所述第1输出轴由所述第1电动马达往返旋转驱动，并且与所述第1雨刷臂单元结合，所述第2减速机构具有第2输出轴，所述第2输出轴由所述第2电动马达往返旋转驱动，并且与所述第2雨刷臂单元结合，所述第1马达装置包括：第1位置传感器，检测所述第1输出轴的位置；以及第1控制器，基于所述第1位置传感器产生所述第1输出轴的第1位置信息信号，将所述第1输出轴的位置控制在预先确定的第1控制角度内；所述第2马达装置包括：第2位置传感器，检测所述第2输出轴的位置；以及第2控制器，基于所述第2位置传感器产生所述第2输出轴的第2位置信息信号，将所述第2输出轴的位置控制在小于所述第1控制角度的第2控制角度内；并且所述第1控制器与所述第2控制器彼此电性连接，所述第1输出轴具有第1止挡板，所述第2输出轴具有第2止挡板，所述第1止挡板的宽度小于所述第2止挡板的宽度，所述第1马达装置具有能够与所述第1止挡板相撞的第1止挡突起，所述第2马达装置具有能够与所述第2止挡板相撞的第2止挡突起，所述第1止挡突起及所述第1止挡板在所述第1输出轴超过所述第1控制角度而旋转时，防止所述第1雨刷臂单元与所述第1前柱或所述前围板相撞，所述第2止挡突起及所述第2止挡板在所述第2输出轴超过所述第2控制角度而旋转时，防止所述第2雨刷臂单元与所述第2前柱或所述前围板相撞。
本发明是一种雨刷装置，擦拭车辆的挡风玻璃，并且包括两组雨刷臂单元及两组马达装置，所述车辆包括一对第1、第2前柱以及与所述第1、第2前柱结合的前围板，所述挡风玻璃包括支撑于所述第1、第2前柱上的一对侧缘部、以及支撑于所述前围板上的前缘部，所述雨刷装置包括：第1雨刷单元，包含第1雨刷臂单元及第1马达装置，并且配置在所述前围板的第1端部；以及第2雨刷单元，包含第2雨刷臂单元及第2马达装置，并且配置在所述前围板的第2端部；并且所述第1、第2雨刷单元是彼此相向而配置，所述第1马达装置包含第1减速机构、以及固定在所述第1减速机构上的第1电动马达，所述第2马达装置包含第2减速机构、以及固定在所述第2减速机构上的第2电动马达，所述第1减速机构具有第1输出轴，所述第1输出轴由所述第1电动马达往返旋转驱动，并且与所述第1雨刷单元的所述第1雨刷臂单元结合，所述第2减速机构具有第2输出轴，所述第2输出轴由所述第2电动马达往返旋转驱动，并且与所述第2雨刷单元的所述第2雨刷臂单元结合，所述第1马达装置包括：第1位置传感器，检测所述第1输出轴的位置；以及第1控制器，基于所述第1位置传感器产生所述第1输出轴的第1位置信息信号，将所述第1输出轴的位置控制在预先确定的第1控制角度内；所述第2马达装置包括：第2位置传感器，检测所述第2输出轴的位置；以及第2控制器，基于所述第2位置传感器产生所述第2输出轴的第2位置信息信号，将所述第2输出轴的位置控制在小于所述第1控制角度的第2控制角度内；所述第1控制器与所述第2控制器彼此电性连接，所述第1雨刷单元具有第1止挡部，所述第2雨刷单元具有第2止挡部，所述第1止挡部的大小小于所述第2止挡部的大小，所述第1马达装置具有能够与所述第1止挡部相撞的第1止挡突起，所述第2马达装置具有能够与所述第2止挡部相撞的第2止挡突起，所述第1止挡突起及所述第1止挡部在所述第1输出轴超过所述第1控制角度而旋转时，防止所述第1雨刷臂单元与所述第1前柱或所述前围板相撞，所述第2止挡突起及所述第2止挡部在所述第2输出轴超过所述第2控制角度而旋转时，防止所述第2雨刷臂单元与所述第2前柱或所述前围板相撞。
本发明中，所述第1减速机构的壳体的形状与所述第2减速机构的壳体的形状相同。
本发明中，所述第1止挡板配置在所述第1减速机构的壳体与所述第1雨刷臂单元之间，并且固定在所述第1输出轴上，所述第2止挡板配置在所述第2减速机构的壳体与所述第2雨刷臂单元之间，并且固定在所述第2输出轴上。
本发明中，所述第1雨刷单元的所述雨刷臂单元及所述第2雨刷单元的所述雨刷臂单元在靠近所述前围板的第1反转位置与远离所述前围板的第2反转位置之间，分别运行而擦拭所述挡风玻璃，所述第1反转位置上的所述第1雨刷单元的所述雨刷臂单元位于所述第1反转位置上的第2雨刷单元的所述雨刷臂单元与所述前围板之间。
本发明中，所述第1马达装置是无刷马达(brushless motor)，所述第2马达装置是无刷马达。
本发明中，当所述第1止挡板与所述第1止挡突起相撞时，所述第1控制器产生此时的所述第1位置信息信号，并将所述第1位置信息信号供给至所述第2马达装置的所述第2控制器，所述第2控制器使所述第2输出轴旋转，直至所述第2止挡板与所述第2止挡突起相撞为止。
本发明中，当所述第1止挡部与所述第1止挡突起相撞时，所述第1控制器产生此时的所述第1位置信息信号，并将所述第1位置信息信号供给至所述第2控制器，所述第2控制器使所述第2输出轴旋转，直至所述第2止挡部与所述第2止挡突起相撞为止。
本发明中，当所述第2止挡板与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，所述第1控制器使所述第1输出轴旋转，直至所述第1止挡板与所述第1止挡突起相撞为止。
本发明中，当所述第2止挡部与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，所述第1控制器使所述第1输出轴旋转，直至所述第1止挡部与所述第1止挡突起相撞为止。
本发明中，当所述第2止挡板与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，所述第1控制器使所述第1输出轴反转。
本发明中，当所述第2止挡部与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，所述第1控制器使所述第1输出轴反转。
本发明中，当所述第2止挡板与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，所述第1控制器使所述第1马达装置停止。
本发明中，当所述第2止挡部与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，所述第1控制器使所述第1马达装置停止。
发明的效果
当在两组雨刷单元中雨刷臂单元的控制角度各不相同时，可适当限制各雨刷单元中的雨刷臂单元的运行范围。
附图说明
图1是表示将本发明的雨刷装置搭载至车身的状态的俯视图。
图2是表示本发明的雨刷装置中的马达装置的实施方式的俯视图。
图3是图2所示的马达装置的侧视图。
图4是表示在图2及图3所示的雨刷装置中，雨刷臂单元的控制角度及运行角度的局部俯视图。
[符号的说明]
10：车身
10A、10B：前柱
10C：前围板
10CL：第1端部(左端部)
10CR：第2端部(右端部)
11：挡风玻璃
11A：左侧缘部
11B：右侧缘部
12、13：雨刷单元
14、14A、14B：马达装置
15A、15B：雨刷臂
15C、15D：雨刷刮片单元
16：壳体
17：无刷马达
18：减速机构
19：控制基板
20：齿轮箱
20A：支撑筒
22：马达盖
23：底盖
24：定子
25：转子
26：旋转轴
30：蜗杆
32：蜗轮
33：输出轴
34：齿轮
35：控制器
36：旋转传感器
37：位置传感器
48、49：止挡突起
50、50A、50B：板
51、51A、51B、52、52A、52B：缘部
53：肋部
54：止挡机构
60、61：永久磁石
B1：轴线
LRP1、LRP2：第1反转位置(下反转位置)
URP1、URP2：第2反转位置(上反转位置)
α1、α2：可运行角度的最大值
θ1：第1控制角度
θ2：第2控制角度
具体实施方式
以下，利用附图，对本发明的实施方式进行详细说明。
如图1所示，在作为车辆的汽车的车身10上，设置有挡风玻璃11。车身10包括前柱10A、10B及前围板(dash panel)10C。前围板10C的左端部10CL与前柱10A连接，右端部10CR与前柱10B连接。左端部10CL及右端部10CR在车身10的宽度方向上位于前围板10C的两端。
挡风玻璃11包括左侧缘部11A、右侧缘部11B，左侧缘部11A支撑于前柱10A上，右侧缘部11B支撑于前柱10B上。此外，挡风玻璃11包含前缘部11C，前缘部11C由前围板10C支撑着。
在前围板10C的左端部10CL上，配置有雨刷单元12，在前围板10C的右端部10CR上，配置有雨刷单元13。雨刷单元12及雨刷单元13是两组雨刷单元，彼此相向而配置。
雨刷单元12、13分别包含马达装置14A、14B及雨刷臂15A、15B。雨刷单元12、13的马达装置14A、14B均安装在前围板10C上。雨刷单元12、13的基本构造相同。雨刷臂15A、15B具有雨刷刮片(wiper blade)单元15C、15D。雨刷刮片单元15C、15D具有未图示的雨刷刮片。雨刷刮片由合成橡胶一体成形，雨刷刮片是对挡风玻璃11的表面进行擦拭。
本实施方式的雨刷装置为蝶式。所谓蝶式，是指雨刷臂15A与雨刷臂15B在车身10的宽度方向上彼此方向相反，并且同步运行。蝶式也称为反向式、相向擦拭式。
参照图2～图4说明马达装置的实施方式1。如图2所示，马达装置14包含减速机构18、以及固定在减速机构18的壳体16上的无刷马达17。
无刷马达17是驱动雨刷臂15A或雨刷臂15B的动力源。无刷马达17包括固定在马达盖(motor cover)22的内壁上的定子(stator)24、以及可旋转地收容在马达盖22内的转子(rotor)25。转子25包括随着转子25一体旋转的旋转轴26。旋转轴26突出于减速机构18的壳体16中。无刷马达17是受到供电而使旋转轴26旋转的电动马达。旋转轴26在规定的角度的范围内交替地反复进行正转与逆转。如图2所示，在旋转轴26上安装有永久磁石60。
在减速机构18的壳体16内，收容有蜗轮(worm wheel)32。蜗轮32固定在输出轴33上，随着输出轴33一体旋转。在蜗轮32的外周面上，形成有齿轮(gear)34，齿轮34与蜗杆(worm)30咬合。蜗杆30与无刷马达17的旋转轴26结合。因此，当无刷马达17的转子25旋转，无刷马达17的旋转轴26随着转子25旋转时，蜗轮32与输出轴33旋转。即，输出轴33借由无刷马达17的旋转力而往返旋转驱动。如图3所示，在蜗轮32的中心，具体而言在输出轴33的端部安装有永久磁石61。
减速机构18的壳体16包含齿轮箱20及底盖(bottom cover)23。输出轴33朝向齿轮箱20的外部突出，在输出轴33上，安装有雨刷臂15A或雨刷臂15B。在齿轮箱(gear case)20上，设置有支撑筒20A，输出轴33由支撑筒20A可旋转地支撑着。而且，当输出轴33右转时，雨刷臂15A、15B右转，当输出轴33左转时，雨刷臂15A、15B左转。其结果为，雨刷臂15A、15B进行摆动运动。在齿轮箱20上形成有对支撑筒20A进行加固或支撑的多个肋部(rib)53。
在减速机构18的壳体16内，收容有控制基板19。在控制基板19上设置有旋转传感器36及位置传感器37。旋转传感器36根据永久磁石60所形成的磁场的变化，检测出旋转轴26的旋转方向、转速、转数。位置传感器37根据由永久磁石61形成的磁场或磁力的变化，检测出输出轴33的旋转信息，例如检测出旋转位置并输出信号。通常，使用磁阻效应元件(Magnet Resistive Effect Device)作为位置传感器37，使用霍尔元件(hall element)作为旋转传感器36。
控制基板19具有与位置传感器37及旋转传感器36连接的控制器35。即，马达装置14A、14B分别具有控制器35，在马达装置14A的控制器35与马达装置14B的控制器35之间，可相互进行信号的发送及接收。信号的发送可以理解为信号的供给。并且，两个控制器35对无刷马达17进行控制，而分别控制雨刷臂15A、15B的摆动运动。
控制器35存储着对无刷马达17进行控制的程序、数据、运算式。控制器35基于从旋转传感器36供给的信号，检测出无刷马达17的旋转轴26的转速，并且基于从位置传感器37供给的信号，检测出雨刷臂15的摆动位置。而且，控制器35计算出旋转轴26的目标转速，并且对旋转轴26的旋转方向、转数进行控制。然后，确定雨刷臂15的运行位置。
如图2、图3所示，在输出轴33上，固定有板50。并且，在齿轮箱20上，形成有对板50的移动位置进行限制的一对止挡突起48、49。板50能够与止挡突起48、49相撞。板50及止挡突起48、49防止雨刷臂15A、15B的摆动范围过大。
其次，说明雨刷单元13的运行。当未图示的雨刷开关变为导通状态时，将导通信号发送至控制器35，对无刷马达17的转子25的旋转方向及转数、转速进行控制。转子25的旋转轴26的旋转经由减速机构18的蜗杆30及蜗轮32而传递至输出轴33。输出轴33在规定的角度范围内往返运行，其结果为，雨刷臂15A、15B在规定的角度范围内往返运行，雨刷臂15A、15B进行摆动。然后，挡风玻璃11的表面被雨刷刮片擦拭。
控制器35利用由旋转传感器36产生的旋转信号，检测出旋转轴26的旋转方向、转速、转数，对无刷马达17进行控制。并且，控制器35利用由位置传感器37产生的位置信号，间接地检测出雨刷臂15A、15B的运行位置，并基于检测结果对旋转轴26的旋转角度及旋转方向进行控制。因此，对雨刷臂15A、15B的运行角度、雨刷臂15A、15B的运行方向进行控制。雨刷单元12的功能与雨刷单元13的功能相同。
当雨刷臂15A及雨刷臂15B离开作为原始位置(home position)的下反转位置LRP1、LRP2时，首先，雨刷臂15B朝向前柱10B开始移动，接着，雨刷臂15A朝向前柱10A开始移动。当雨刷臂15A接近前柱10A时，雨刷臂15A的运行暂停。然后，雨刷臂15A离开前柱10A，朝向前围板10C开始移动。当雨刷臂15B接近前柱10B时，雨刷臂15B的运行暂停。
然后，雨刷臂15B离开前柱10B，朝向前围板10C开始移动。当雨刷臂15A离开前柱10A，并且雨刷臂15B离开前柱10B时，雨刷臂15A先行运行，雨刷臂15B在雨刷臂15A的后方移动。马达装置14A、14B的各个控制器35是彼此电性连接，各个控制器35相互传递或交换雨刷臂15A及雨刷臂15B的位置信息，即马达装置14A、14B的输出轴33的位置信息信号。然后，雨刷臂15A与雨刷臂15B同步运行，不相互接触地移动。
雨刷臂15A与雨刷臂15B在挡风玻璃11的不同的擦拭面上，以不同的控制角度、不同的运行速度进行擦拭。因此，雨刷单元12的马达装置14的控制器35中所存储的控制程序与雨刷单元13的马达装置14的控制器35中所存储的控制程序各不相同。
图4表示雨刷臂15A、15B的运行角度。最靠近前柱10A的雨刷臂15A的运行位置在图4中是以上反转位置URP1表示，最远离前柱10A的雨刷臂15A的运行位置是以下反转位置LRP1表示。并且，最靠近前柱10B的雨刷臂15B的运行位置是以上反转位置URP2表示，最远离前柱10B的雨刷臂15B的运行位置是以下反转位置LRP2表示。图4中，为了方便，将上反转位置URP1与下反转位置LRP2表示为相同位置，并且将下反转位置LRP1与上反转位置URP2表示为相同位置。表示上反转位置URP1的直线及表示下反转位置LRP2的直线穿过轴线B1。并且，表示下反转位置LRP1的直线及表示上反转位置URP2的直线穿过轴线B1。
而且，由上反转位置URP1及下反转位置LRP1形成的角度为雨刷臂15A的控制角度θ1。并且，由上反转位置URP2及下反转位置LRP2形成的角度为雨刷臂15B的控制角度θ2。
在图4中，控制角度θ1与控制角度θ2是描绘成相同，但是严格说来，雨刷臂15B的控制角度θ2设定得小于雨刷臂15A的控制角度θ1。例如，雨刷臂15A的控制角度θ1设定为91度，雨刷臂15B的控制角度θ2设定为86度。再者，在图4中，为了方便，将上反转位置URP1与下反转位置LRP2表示为相同位置，并且将下反转位置LRP1与上反转位置URP2表示为相同位置。雨刷臂15A的控制角度θ1、雨刷臂15B的控制角度θ2是通过控制器35控制无刷马达17的旋转轴26的旋转角度及旋转方向而达成。
雨刷臂15A、15B如图1所示，在靠近前围板10C的下反转位置LRP1、LRP2与远离前围板10C的上反转位置URP1、URP2之间，分别运行而擦拭挡风玻璃11。下反转位置LRP1上的雨刷臂15A位于下反转位置LRP2上的雨刷臂15B与前围板10C之间。
在本实施方式的雨刷装置中，两条雨刷臂15的控制角度θ1、θ2是由控制器35分别控制。并且，两条雨刷臂15A、15B的运行范围的最大值是由止挡机构54，即，由板50及止挡突起48、49来机械限制。
参照图4说明止挡机构的构造。止挡机构54在输出轴33因为某些原因而以大的旋转角度运行时，即，当雨刷臂15A、15B超过通过控制器35的控制而设定的控制角度θ1、θ2而超限运行(overrun)时，在预先确定的位置，限制雨刷臂15A、15B的超限运行量。止挡机构54是避免雨刷臂15A、15B的雨刷刮片与车身10的前柱10A、10B及前围板10C相撞的机构。
止挡突起48、49与齿轮箱20一体成形，从齿轮箱20的外表面起在沿轴线B1的方向上呈杆状地突出。止挡突起48与止挡突起49在以轴线B1为中心的圆周方向上配置在互不相同的位置。图4所示的止挡突起48及止挡突起49是以轴线B1为中心配置在同一圆周上。
在马达装置14A的输出轴33上固定有板50A，在马达装置14B的输出轴33上固定有板50B。板50A、50B为金属制造，板50A、50B随着输出轴33及雨刷臂15A、15B一体旋转。板50A、50B配置在雨刷臂15A、15B与齿轮箱20之间，板50A、50B从输出轴33的外周面起沿径向突出。
板50A具有相互平行的两个缘部51A、52A，板50B包含相互平行的两个缘部51B、52B。板50A的宽度，即，缘部51A与缘部52A的距离小于板50B的宽度，即，小于缘部51B与缘部52B的距离。板50A的宽度可以理解为板50A的大小，板50B的宽度可以理解为板50B的大小。
并且，当随着雨刷臂15A，例如，板50A进行旋转时，雨刷臂15A可以在板50的缘部51A和止挡突起48相撞的位置与板50的缘部52A和止挡突起49相撞的位置之间运行。此外，当板50B随着雨刷臂15B进行旋转时，雨刷臂15B可以在板50的缘部51B和止挡突起48相撞的位置与板50B的缘部52B和止挡突起49相撞的位置之间运行。
板50A、50B与止挡突起48及止挡突起49相撞的雨刷臂15A、15B的各自的可运行角度的最大值α1、α2大于通过控制器35的控制而设定的控制角度θ1、θ2。关于雨刷臂15A的可运行角度的最大值α1及雨刷臂15B的可运行角度的最大值α2，例如，将两者均设定为100度。
例如，当雨刷臂15A靠近前柱10A时，板50A的缘部51靠近止挡突起48。当雨刷臂15A远离前柱10A时，板50A的缘部51远离止挡突起48，板50A的缘部52靠近止挡突起49。然后，即使在雨刷臂15A靠近前柱10A，并且雨刷臂15A超过上反转位置URP1的情况下，也会在雨刷刮片单元15C与前柱10A接触之前，板50A的缘部51与止挡突起48相撞。因此，雨刷臂15A可运行的范围处于由止挡突起48及止挡突起49确定的范围内。
如上所述，即使雨刷臂15A超过上反转位置URP1而运行，安装在雨刷臂15A上的雨刷刮片单元15C也不会与前柱10A相撞。并且，即使雨刷臂15B超过上反转位置URP2而运行，安装在雨刷臂15B上的雨刷刮片单元15D也不会与前柱10B相撞。
如上所述，马达装置14A、14B的各个控制器35是彼此电性连接，各个控制器35相互传递或交换雨刷臂15A及雨刷臂15B的位置信息。并且，雨刷臂15A与雨刷臂15B同步运行。然后，当由于某些原因，先行的雨刷臂15A超过下反转位置LRP1，马达装置14A的板50A与止挡突起49相撞时，马达装置14A的控制器35产生此时的输出轴33的位置信息，即，产生位置信号，并将所述位置信息供给至马达装置14B的控制器35。于是，马达装置14B的控制器35有意地使雨刷臂15B超过上反转位置URP2而移动。然后，控制器35使所述输出轴33旋转，直至马达装置14B的板50B与止挡突起48相撞为止。
同样地，当因为某些原因，先行的雨刷臂15B超过上反转位置URP2，马达装置14B的板50B与止挡突起49相撞时，马达装置14B的控制器35产生此时的输出轴33的位置信息，即，产生位置信号，并将所述位置信号供给至马达装置14A的控制器35。于是，马达装置14A的控制器35有意地使雨刷臂15A超过上反转位置URP1而移动，使所述输出轴33旋转，直至马达装置14A的板50A与止挡突起48相撞为止。
并且，如上所述，当因为某些原因，先行擦拭的雨刷臂15B超过上反转位置URP2，马达装置14B的板50B与止挡突起49相撞时，马达装置14B的控制器35产生此时的输出轴33的位置信息，即，产生位置信号，并将所述位置信号供给至马达装置14A的控制器35。于是，马达装置14A的控制器35有意地使雨刷臂15A从接收到马达装置14B的控制器35所发送的信号的位置反转。然后，进行如下控制：以追随于经反转的雨刷臂15A的方式使雨刷臂15B反转，而以两条所述雨刷臂不产生相互干扰的方式对规定的擦拭范围进行擦拭。
同样地，当因为某些原因，先行擦拭的雨刷臂15A超过下反转位置LRP1，马达装置14A的板50A与止挡突起49相撞时，马达装置14A的控制器35产生此时的输出轴33的位置信息，即，产生位置信号，并将所述位置信号供给至马达装置14B的控制器35。于是，马达装置14B的控制器35有意地使雨刷臂15B从接收到马达装置14A的控制器35所发送的信号的位置反转。然后，进行如下控制：以追随于经反转的雨刷臂15A的方式使雨刷臂15B反转，而以两条所述雨刷臂不产生相互干扰的方式对规定的擦拭范围进行擦拭。
此外，如上所述，当因为某些原因，先行擦拭的雨刷臂15B超过上反转位置URP2，马达装置14B的板50B与止挡突起49相撞时，有意使雨刷臂15B在所述位置停止。然后，马达装置14B的控制器35产生此时的输出轴33的位置信息，即，产生位置信号，并将所述位置信号供给至马达装置14A的控制器35。于是，马达装置14A的控制器35有意地进行如下控制：使雨刷臂15A在接收到马达装置14B的控制器35所发送的信号的位置停止。然后，也可以在任一个马达装置接收到通常的位置信号之后，对马达装置14A及14B进行控制，以使雨刷臂15A与15B不产生干扰。
同样地，当因为某些原因，先行擦拭的雨刷臂15A超过下反转位置LRP1，马达装置14A的板50A与止挡突起49相撞时，有意地使雨刷臂15A在所述位置停止。然后，马达装置14A的控制器35产生此时的输出轴33的位置信息，即，产生位置信号，并将所述位置信号供给至马达装置14B的控制器35。于是，马达装置14B的控制器35有意地进行如下控制：使雨刷臂15B在接收到马达装置14A的控制器35所发送的信号的位置停止。然后，也可以在任一个马达装置接收到通常的位置信号之后，对马达装置14A及14B进行控制，以使雨刷臂15A与15B不产生干扰。
再者，雨刷单元12及雨刷单元13中，由于雨刷臂15A、15B的可运行角度的最大值α1、α2同为100度，所以包含止挡突起48及止挡突起49的位置、大小在内的壳体16的形状、构造以及其它零件的形状构造相同。另一方面，由雨刷单元12的控制器35设定的控制角度θ1与由雨刷单元13的控制器35设定的控制角度θ2不同。因此，控制器35的控制程序不同。但是，除了控制器35的控制程序以外，雨刷单元12及雨刷单元13的零件可以共用化。
再者，板50A、50B也可以将其前端向下弯曲，而形成为L字形。这时，止挡突起48及止挡突起49形成为板状，经弯曲的前端部与板状的止挡突起相撞。
如果对实施方式中所说明的事项的涵义进行说明，则雨刷单元12是第1雨刷单元，雨刷单元13是第2雨刷单元，控制角度θ1是第1控制角度，控制角度θ2是第2控制角度。减速机构18是第1减速机构及第2减速机构，前柱10A是第1前柱，前柱10B是第2前柱。雨刷臂15A及雨刷刮片单元15C是第1雨刷臂单元，雨刷臂15B及雨刷刮片单元15D是第2雨刷臂单元。左侧缘部11A及右侧缘部11B是一对侧缘部。马达装置14A是第1马达装置，马达装置14B是第2马达装置，无刷马达17是第1电动马达及第2电动马达。
左端部10CL是第1端部，右端部10CR是第2端部。输出轴33是第1输出轴及第2输出轴。位置传感器37是第1位置传感器及第2位置传感器。控制器35是第1控制器及第2控制器。设置在马达装置14A中的板50是第1止挡板及第1止挡部，设置在马达装置14B中的板50是第2止挡板及第2止挡部。设置在马达装置14A中的止挡突起48、49是第1止挡突起。设置在马达装置14B中的止挡突起48、49是第2止挡突起。马达装置14A的输出轴33的位置信息信号是第1位置信息信号。马达装置14B的输出轴33的位置信息信号是第2位置信息信号。下反转位置LRP1、LRP2是第1反转位置，上反转位置URP1、URP2是第2反转位置。
产业上的可利用性
本发明可以用作设置在汽车等车辆上，擦拭车辆的挡风玻璃的雨刷装置。

Claims (17)

1.一种雨刷装置，其是擦拭车辆的挡风玻璃，并且包含两组雨刷臂单元及两组马达装置的蝶式雨刷装置，
所述车辆包括一对第1、第2前柱以及与所述第1、第2前柱结合的前围板，
所述挡风玻璃包括支撑于所述第1、第2前柱上的一对侧缘部、以及支撑于所述前围板上的前缘部，
所述雨刷装置包括：
第1雨刷单元，包含第1雨刷臂单元及第1马达装置，配置在所述前围板的第1端部；以及
第2雨刷单元，包含第2雨刷臂单元及第2马达装置，配置在所述前围板的第2端部；并且
所述第1、第2雨刷单元是彼此相向而配置，
所述第1马达装置包含第1减速机构、以及固定在所述第1减速机构上的第1电动马达，
所述第2马达装置包含第2减速机构、以及固定在所述第2减速机构上的第2电动马达，
所述第1减速机构具有第1输出轴，所述第1输出轴由所述第1电动马达往返旋转驱动，并且与所述第1雨刷单元的所述第1雨刷臂单元结合，
所述第2减速机构具有第2输出轴，所述第2输出轴由所述第2电动马达往返旋转驱动，并且与所述第2雨刷单元的所述第2雨刷臂单元结合，
所述第1马达装置包括：
第1位置传感器，检测所述第1减速机构的所述第1输出轴的位置；以及
第1控制器，基于所述第1位置传感器产生所述第1输出轴的第1位置信息信号，将所述第1输出轴的位置控制在预先确定的第1控制角度内；并且
所述第2马达装置包括：
第2位置传感器，检测所述第2减速机构的所述第2输出轴的位置；以及
第2控制器，基于所述第2位置传感器产生所述第2输出轴的第2位置信息信号，将所述第2输出轴的位置控制在小于所述第1控制角度的第2控制角度内；
所述第1控制器与所述第2控制器彼此电性连接，
所述第1控制器将所述第1位置信息信号供给至所述第2控制器，
所述第2控制器将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，
所述第1输出轴具有第1止挡板，
所述第2输出轴具有第2止挡板，
所述第1止挡板的宽度小于所述第2止挡板的宽度，
所述第1减速机构具有能够与所述第1止挡板相撞的第1止挡突起，
所述第2减速机构具有能够与所述第2止挡板相撞的第2止挡突起，
所述第1止挡突起及所述第1止挡板在所述第1输出轴超过所述第1控制角度而旋转时，防止所述第1雨刷臂单元与所述第1前柱或所述前围板相撞，
所述第2止挡突起及所述第2止挡板在所述第2输出轴超过所述第2控制角度而旋转时，防止所述第2雨刷臂单元与所述第2前柱或所述前围板相撞。
2.根据权利要求1所述的雨刷装置，其中
所述第1减速机构的壳体的形状与所述第2减速机构的壳体的形状相同。
3.根据权利要求1所述的雨刷装置，其中
所述第1止挡板配置在所述第1减速机构的壳体与所述第1雨刷臂单元之间，并且固定在所述第1输出轴上，
所述第2止挡板配置在所述第2减速机构的壳体与所述第2雨刷臂单元之间，并且固定在所述第2输出轴上。
4.根据权利要求1所述的雨刷装置，其中
所述第1雨刷单元的所述第1雨刷臂单元及所述第2雨刷单元的所述第2雨刷臂单元在靠近所述前围板的第1反转位置与远离所述前围板的第2反转位置之间，分别运行而擦拭所述挡风玻璃，
所述第1反转位置上的所述第1雨刷单元的所述第1雨刷臂单元位于所述第1反转位置上的第2雨刷单元的所述第2雨刷臂单元与所述前围板之间。
5.根据权利要求1所述的雨刷装置，其中
所述第1马达装置是无刷马达，所述第2马达装置是无刷马达。
6.根据权利要求1所述的雨刷装置，其中
当所述第1止挡板与所述第1止挡突起相撞时，所述第1控制器产生此时的所述第1位置信息信号，并将所述第1位置信息信号供给至所述第2马达装置的所述第2控制器，
所述第2控制器使所述第2输出轴旋转，直至所述第2止挡板与所述第2止挡突起相撞为止。
7.根据权利要求1所述的雨刷装置，其中
当所述第2止挡板与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，
所述第1控制器使所述第1输出轴旋转，直至所述第1止挡板与所述第1止挡突起相撞为止。
8.根据权利要求1所述的雨刷装置，其中
当所述第2止挡板与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，
所述第1控制器使所述第1输出轴反转。
9.根据权利要求1所述的雨刷装置，其中
当所述第2止挡板与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，
所述第1控制器使所述第1马达装置停止。
10.一种雨刷装置，擦拭车辆的挡风玻璃，并且包含两组雨刷臂单元及两组马达装置，
所述车辆包括一对第1、第2前柱以及与所述第1、第2前柱结合的前围板，
所述挡风玻璃包括支撑于所述第1、第2前柱上的一对侧缘部、以及支撑于所述前围板上的前缘部，
所述雨刷装置包括：
第1雨刷单元，包含第1雨刷臂单元及第1马达装置，并且配置在所述前围板的第1端部；以及
第2雨刷单元，包含第2雨刷臂单元及第2马达装置，并且配置在所述前围板的第2端部；并且
所述第1、第2雨刷单元是彼此相向而配置，
所述第1马达装置包含第1减速机构、以及固定在所述第1减速机构上的第1电动马达，
所述第2马达装置包含第2减速机构、以及固定在所述第2减速机构上的第2电动马达，
所述第1减速机构具有第1输出轴，所述第1输出轴由所述第1电动马达往返旋转驱动，并且与所述第1雨刷单元的所述第1雨刷臂单元结合，
所述第2减速机构具有第2输出轴，所述第2输出轴由所述第2电动马达往返旋转驱动，并且与所述第2雨刷单元的所述第2雨刷臂单元结合，
所述第1马达装置包括：
第1位置传感器，检测所述第1输出轴的位置；以及
第1控制器，基于所述第1位置传感器产生所述第1输出轴的第1位置信息信号，将所述第1输出轴的位置控制在预先确定的第1控制角度内；
所述第2马达装置包括：
第2位置传感器，检测所述第2输出轴的位置；以及
第2控制器，基于所述第2位置传感器产生所述第2输出轴的第2位置信息信号，将所述第2输出轴的位置控制在小于所述第1控制角度的第2控制角度内；
所述第1控制器与所述第2控制器彼此电性连接，
所述第1雨刷单元具有第1止挡部，
所述第2雨刷单元具有第2止挡部，
所述第1止挡部的大小小于所述第2止挡部的大小，
所述第1马达装置具有能够与所述第1止挡部相撞的第1止挡突起，
所述第2马达装置具有能够与所述第2止挡部相撞的第2止挡突起，
所述第1止挡突起及所述第1止挡部在所述第1输出轴超过所述第1控制角度而旋转时，防止所述第1雨刷臂单元与所述第1前柱或所述前围板相撞，
所述第2止挡突起及所述第2止挡部在所述第2输出轴超过所述第2控制角度而旋转时，防止所述第2雨刷臂单元与所述第2前柱或所述前围板相撞。
11.根据权利要求10所述的雨刷装置，其中
所述第1减速机构的壳体的形状与所述第2减速机构的壳体的形状相同。
12.根据权利要求10所述的雨刷装置，其中
所述第1雨刷单元的所述第1雨刷臂单元及所述第2雨刷单元的所述第2雨刷臂单元在靠近所述前围板的第1反转位置与远离所述前围板的第2反转位置之间，分别运行而擦拭所述挡风玻璃，
所述第1反转位置上的所述第1雨刷单元的所述第1雨刷臂单元位于所述第1反转位置上的第2雨刷单元的所述第2雨刷臂单元与所述前围板之间。
13.根据权利要求10所述的雨刷装置，其中
所述第1马达装置是无刷马达，所述第2马达装置是无刷马达。
14.根据权利要求10所述的雨刷装置，其中
当所述第1止挡部与所述第1止挡突起相撞时，所述第1控制器产生此时的所述第1位置信息信号，并将所述第1位置信息信号供给至所述第2控制器，
所述第2控制器使所述第2输出轴旋转，直至所述第2止挡部与所述第2止挡突起相撞为止。
15.根据权利要求10所述的雨刷装置，其中
当所述第2止挡部与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，
所述第1控制器使所述第1输出轴旋转，直至所述第1止挡部与所述第1止挡突起相撞为止。
16.根据权利要求10所述的雨刷装置，其中
当所述第2止挡部与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，
所述第1控制器使所述第1输出轴反转。
17.根据权利要求10所述的雨刷装置，其中
当所述第2止挡部与所述第2止挡突起相撞时，所述第2控制器产生此时的所述第2位置信息信号，并将所述第2位置信息信号供给至所述第1控制器，
所述第1控制器使所述第1马达装置停止。
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