JP4425306B2 - 対向払拭型ワイパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される一対のワイパブレードを備えた対向払拭型ワイパ装置に関する。

従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨や雪、前車の飛沫等の付着物を払拭して運転者の視界を確保するためにワイパ装置が設けられている。車両に設けられるワイパ装置としては、エンジンルーム内等におけるワイパ装置の装着スペースの狭小化に対応すべく、車両の左右側に正逆方向に回転する一対のモータを対向配置した対向払拭型ワイパ装置が知られている。この対向払拭型ワイパ装置は、各モータを正逆方向に回転することにより、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される一対のワイパブレードを往復払拭動作させるよう構成されている。したがって、対向払拭型ワイパ装置は、一のモータによりリンク機構を介して一対のワイパブレードを往復払拭動作させる一般的なワイパ装置（タンデム型ワイパ装置）に比して、リンク機構等の可動部を小さくすることができ、装着スペースの狭小化に対応することが可能となっている。

対向払拭型ワイパ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。この特許文献１に記載された対向払拭型ワイパ装置は、運転席側（ＤＲ側）および助手席側（ＡＳ側）のモータをコントローラにより同期動作させており、これによりＤＲ側およびＡＳ側のワイパブレードをウィンドシールド上で相互に干渉することなく往復払拭動作できるようにしている。そして、各モータの同期動作は、各モータの回転に応じて出力されるパルス信号に基づいて行われ、コントローラは、検出したパルス信号による各ワイパブレードの実位置データ（実測値）と、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）に予め記憶された各ワイパブレードの基準位置データ（目標値）とを比較し、実測値が目標値に近付くよう各ワイパモータを回転制御するようにしている。
特開平１１−３０１４０９号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載された対向払拭型ワイパ装置によれば、何らかの原因により配線が短絡する等してＲＯＭが故障するかまたはリセットされると、当該対向払拭型ワイパ装置の個々の車両へのレイアウトパターンにより設定される上述の目標値を失う場合があり、この場合には、各モータを正確に同期動作することができなくなる。その結果、各ワイパブレードの払拭範囲がずれてしまい、各ワイパブレードが相互に干渉したりする等の問題が生じ得る。

本発明の目的は、基準位置データを失った場合であっても、各ワイパブレードの干渉を防止することができる対向払拭型ワイパ装置を提供することにある。

本発明の対向払拭型ワイパ装置は、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される上側の第１ワイパブレードと下側の第２ワイパブレードとを備え、操作スイッチのオン操作により前記第１および第２ワイパブレードが格納位置から前記ウィンドシールドの下反転位置と上反転位置との間に移動し、前記下反転位置と前記上反転位置との間で往復払拭動作する対向払拭型ワイパ装置であって、前記第１ワイパブレードに駆動力を伝達する第１駆動力伝達機構と、前記第１駆動力伝達機構を駆動する第１出力軸および前記第１出力軸を回転駆動する第１回転軸を有する第１モータと、前記第１モータに設けられ、前記第１モータから発せられるモータ駆動信号を出力する第１信号出力手段と、前記第１信号出力手段からの出力信号が入力され、当該出力信号に基づいて前記第１モータを回転制御する第１制御装置と、前記第１制御装置に設けられ、前記第１ワイパブレードの前記ウィンドシールドに対する基準位置データを記憶する第１基準位置データ記憶部と、前記第１制御装置に設けられ、前記出力信号に基づいて得られる前記第１ワイパブレードの前記ウィンドシールドに対する実位置データを算出する第１実位置データ算出部と、前記第１制御装置に設けられ、前記実位置データおよび前記基準位置データに基づいて前記第１モータの動作角度範囲を算出する第１動作角度範囲算出部と、前記第１基準位置データ記憶部の異常状態を判定する第１異常状態判定部と、前記第２ワイパブレードに駆動力を伝達する第２駆動力伝達機構と、前記第２駆動力伝達機構を駆動する第２出力軸および前記第２出力軸を回転駆動する第２回転軸を有する第２モータと、前記第２モータに設けられ、前記第２モータから発せられるモータ駆動信号を出力する第２信号出力手段と、前記第２信号出力手段からの出力信号が入力され、当該出力信号に基づいて前記第２モータを回転制御する第２制御装置と、前記第２制御装置に設けられ、前記第２ワイパブレードの前記ウィンドシールドに対する基準位置データを記憶する第２基準位置データ記憶部と、前記第２制御装置に設けられ、前記出力信号に基づいて得られる前記第２ワイパブレードの前記ウィンドシールドに対する実位置データを算出する第２実位置データ算出部と、前記第２制御装置に設けられ、前記実位置データおよび前記基準位置データに基づいて前記第２モータの動作角度範囲を算出する第２動作角度範囲算出部と、前記第２基準位置データ記憶部の異常状態を判定する第２異常状態判定部と、前記第１制御装置と前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記各制御装置間でそれぞれの制御データを受け渡しする通信線とを備え、前記第１および第２動作角度範囲算出部は、前記第１および第２異常状態判定部のうちの少なくとも何れか一方が異常判定した場合に、前記第１および第２ワイパブレードの前記上下反転位置を前記格納位置側にずらすよう前記第１および第２モータの動作角度範囲を補正し、前記第２動作角度範囲算出部による補正量を前記第１動作角度範囲算出部による補正量よりも大きくしたことを特徴とする。

本発明の対向払拭型ワイパ装置は、前記第１信号出力手段は、前記第１出力軸の回転角度に応じてアナログ信号を出力する第１アナログ信号出力手段と、前記第１回転軸の回転状態に応じてパルス信号を出力する第１パルス信号出力手段とからなり、前記第２信号出力手段は、前記第２出力軸の回転角度に応じてアナログ信号を出力する第２アナログ信号出力手段と、前記第２回転軸の回転状態に応じてパルス信号を出力する第２パルス信号出力手段とからなることを特徴とする。

本発明の対向払拭型ワイパ装置は、前記第１および第２制御装置は、前記第１および第２動作角度範囲算出部による補正後でかつ前記操作スイッチがオフ操作された場合に、前記第１および第２ワイパブレードを補正後の下反転位置で停止させるよう前記第１および第２モータを回転制御することを特徴とする。

本発明によれば、第１および第２基準位置データ記憶部のうちの少なくとも何れか一方が異常状態の場合に、第１および第２動作角度範囲算出部により第１および第２ワイパブレードの上下反転位置を格納位置側にずらすよう第１および第２モータの動作角度範囲を補正し、第２動作角度範囲算出部による補正量を第１動作角度範囲算出部による補正量よりも大きくしたので、第１および第２基準位置データ記憶部にそれぞれ記憶された基準位置データを失った場合であっても、第１および第２ワイパブレードが相互に干渉することを防止できる。また、第１および第２ワイパブレードの払拭範囲全体が格納位置側にずれるので、第１および第２ワイパブレードが上反転位置側のウィンドシールドの支持枠等に干渉することを防止できるとともに、装置の異常状態を速やかに操作者に知らせることができる。

本発明によれば、第１および第２制御装置は、第１および第２動作角度範囲算出部による補正後でかつ操作スイッチがオフ操作された場合に、第１および第２ワイパブレードを補正後の下反転位置で停止させるよう第１および第２モータを回転制御するので、第１および第２モータの停止後においても、装置の異常状態を速やかに操作者に知らせることができる。

以下、本発明における対向払拭型ワイパ装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は車両に搭載された本発明に係る対向払拭型ワイパ装置を説明する説明図を、図２は図１の対向払拭型ワイパ装置のワイパモータを説明する説明図を、図３は図１の対向払拭型ワイパ装置のブロック図を、図４はＭＲセンサの出力特性を説明する説明図をそれぞれ表している。

図１に示すように、車両１０には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が装着されており、このフロントガラス１１は、車体ボディ１２を形成する天井部１２ａおよび車両１０の左右側に配置される一対のフロントピラー部１２ｂによって支持されている。つまり、天井部１２ａとフロントピラー部１２ｂとは、フロントガラス１１を支持する支持枠となっている。

フロントガラス１１の下端側には、当該フロントガラス１１に付着した雨や雪、前車の飛沫等の付着物を払拭して、運転者の視界を確保するために対向払拭型ワイパ装置１３が搭載されている。この対向払拭型ワイパ装置１３は、車両１０の運転席側（ＤＲ側）に配置されるＤＲ側ワイパ装置１４ａと、車両１０の助手席側（ＡＳ側）に配置されるＡＳ側ワイパ装置１４ｂとを備えており、ワイパ装置１４ａ，１４ｂは同様に構成され、車両１０の左右側に相互に対向配置されている。

ワイパ装置１４ａ，１４ｂは、ＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）１５ａおよびＡＳ側ワイパブレード（第２ワイパブレード）１５ｂを有しており、ワイパブレード１５ａ，１５ｂは、図１に示す停止状態において相互に格納位置に配置されるようになっている。当該停止状態において、ＤＲ側ワイパブレード１５ａはフロントガラス１１の中央部分でＡＳ側ワイパブレード１５ｂの上側に所定の間隔をもって重なるよう配置されている。

ワイパブレード１５ａ，１５ｂは、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパアーム１６ａ，１６ｂの先端側に回動自在に装着されており、ワイパアーム１６ａ，１６ｂの基端側は、車両１０に固定されたＤＲ側およびＡＳ側ピボット軸１７ａ，１７ｂに回動自在に装着されている。ワイパアーム１６ａ，１６ｂの基端側には、ワイパアーム１６ａ，１６ｂを揺動運動させるためのＤＲ側およびＡＳ側駆動ピン１８ａ，１８ｂが設けられており、駆動ピン１８ａ，１８ｂを、ピボット軸１７ａ，１７ｂを中心に正逆方向に所定角度範囲で往復移動させることにより、ワイパブレード１５ａ，１５ｂがフロントガラス１１上のＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１９ａ，１９ｂを往復払拭動作するようになっている。

ワイパ装置１４ａ，１４ｂを構成するＤＲ側ワイパモータ（第１モータ）２０ａおよびＡＳ側ワイパモータ（第２モータ）２０ｂは、ＤＲ側出力軸（第１出力軸）２１ａおよびＡＳ側出力軸（第２出力軸）２１ｂを備えており、出力軸２１ａ，２１ｂには、当該出力軸２１ａ，２１ｂの回転に伴い回転されるＤＲ側およびＡＳ側リンクプレート２２ａ，２２ｂの一端側が固定されている。

リンクプレート２２ａ，２２ｂと駆動ピン１８ａ，１８ｂとの間には、ＤＲ側およびＡＳ側リンクロッド２３ａ，２３ｂが設けられ、リンクロッド２３ａ，２３ｂの両端側は、リンクプレート２２ａ，２２ｂおよび駆動ピン１８ａ，１８ｂの双方に回動自在に連結されている。ここで、本発明における第１駆動力伝達機構および第２動力伝達機構は、ワイパアーム１６ａ，１６ｂ、リンクロッド２３ａ，２３ｂおよびリンクプレート２２ａ，２２ｂにより構成されている。

図２に示すように、ワイパモータ２０ａ，２０ｂは、ＤＲ側およびＡＳ側モータ部２４ａ，２４ｂとＤＲ側およびＡＳ側ギヤケース部２５ａ，２５ｂとを備えている。モータ部２４ａ，２４ｂの内部には、ＤＲ側シャフト（第１回転軸）２６ａおよびＡＳ側シャフト（第２回転軸）２６ｂが回転自在に設けられており、シャフト２６ａ，２６ｂは、駆動電流の大きさに応じて所定の回転速度で回転するようになっている。

ギヤケース部２５ａ，２５ｂの内部には、ＤＲ側およびＡＳ側減速機構２７ａ，２７ｂが収容されている。減速機構２７ａ，２７ｂは、シャフト２６ａ，２６ｂに一体に形成されたＤＲ側およびＡＳ側ウォーム２８ａ，２８ｂと出力軸２１ａ，２１ｂが中心に固定されたＤＲ側およびＡＳ側ウォームホイール２９ａ，２９ｂとによって構成されている。ウォームホイール２９ａ，２９ｂはギヤケース部２５ａ，２５ｂに回転自在に設けられ、ウォームホイール２９ａ，２９ｂおよびウォーム２８ａ，２８ｂは、相互に動力伝達可能に噛み合わされている。これにより、シャフト２６ａ，２６ｂの回転が所定速度にまで減速されて、この高トルク化された回転を出力軸２１ａ，２１ｂを介して外部に出力できるようになっている。

ギヤケース部２５ａ，２５ｂの内部には、図２中二点鎖線に示すようにＤＲ側およびＡＳ側制御基板３０ａ，３０ｂが設けられており、制御基板３０ａ，３０ｂには、出力軸２１ａ，２１ｂの回転角度に応じたアナログ信号（モータ駆動信号）を出力するＤＲ側ＭＲセンサ（第１信号出力手段，第１アナログ信号出力手段）３１ａおよびＡＳ側ＭＲセンサ（第２信号出力手段，第２アナログ信号出力手段）３１ｂが設けられている。また、制御基板３０ａ，３０ｂには、シャフト２６ａ，２６ｂの回転状態に応じたパルス信号（モータ駆動信号）を出力するＤＲ側ホールＩＣ（第１信号出力手段，第１パルス信号出力手段）３２ａおよびＡＳ側ホールＩＣ（第２信号出力手段，第２パルス信号出力手段）３２ｂが設けられている。さらに、制御基板３０ａ，３０ｂには、ＤＲ側制御装置（第１制御装置）３３ａおよびＡＳ側制御装置（第２制御装置）３３ｂが設けられており、制御装置３３ａ，３３ｂは、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂおよびホールＩＣ３２ａ，３２ｂからの出力信号を受けて、ワイパモータ２０ａ，２０ｂをそれぞれ回転制御するようになっている。

ここで、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂは、ウォームホイール２９ａ，２９ｂに固定されたＤＲ側およびＡＳ側リングマグネット３４ａ，３４ｂの相対回転に応じて、連続的に電圧信号を出力するようになっている。また、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂは、シャフト２６ａ，２６ｂに固定されたＤＲ側およびＡＳ側多極マグネット３５ａ，３５ｂの相対回転に応じて、ＨｉｇｈまたはＬｏｗの矩形波信号を出力するようになっている。

図２に示すように、ＤＲ側制御基板３０ａには、車載バッテリ等の電源３６が電気的に接続されるとともに、車室内等（図示せず）に設けられるワイパスイッチ（操作スイッチ）３７が電気的に接続されている。ＤＲ側制御基板３０ａおよびＡＳ側制御基板３０ｂは、通信線３８により電気的に接続されており、この通信線３８は、ＤＲ側制御装置３３ａとＡＳ側制御装置３３ｂとの間で制御データの受け渡しをするようになっており、また、当該制御データの受け渡しの他に、ＤＲ側制御基板３０ａを介して電源３６とＡＳ側制御基板３０ｂとを電気的に接続するようになっている。

制御基板３０ａ，３０ｂに設けられる制御装置３３ａ，３３ｂは、図３に示すように構成されている。ＤＲ側およびＡＳ側制御マップ格納部５０ａ，５０ｂには、ワイパブレード１５ａ，１５ｂ（図１参照）の角度差やワイパブレード１５ａ，１５ｂのフロントガラス１１上の任意位置における目標速度、また、ワイパブレード１５ａ，１５ｂへの負荷に応じたＰＷＭ駆動のためのＤｕｔｙ値等が格納されている。

ＤＲ側基準位置データ記憶部（第１基準位置データ記憶部）５１ａおよびＡＳ側基準位置データ記憶部（第２基準位置データ記憶部）５１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリにより構成されている。基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂには、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂの個体差により生じるばらつきを抑えるために、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂの電圧信号と、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂの矩形波信号との関係により得られるワイパモータ２０ａ，２０ｂの基準位置データ（基準角度）が格納されている。基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂに格納（記憶）される基準位置データは、ワイパ装置１４ａ，１４ｂの車両１０へのレイアウトの状態を考慮して設定され、車両１０にワイパ装置１４ａ，１４ｂを搭載した状態のもとで図１に示すような格納位置および下反転位置を基準位置データとして格納している。

ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂは図４に示すような特性を有している。つまり、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂには、図中実線にて示した理論値に対して図中一点鎖線にて示すようなリニアリティエラーが存在する。このリニアリティエラーを吸収して正確な基準位置データを得るために、まず、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを図１に示す格納位置に位置させて、当該位置におけるＭＲセンサ３１ａ，３１ｂの電圧信号Ｖ１を記憶させる。次いで、ワイパモータ２０ａ，２０ｂを自動または手動で作動させ、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂからの矩形波信号（パルス信号）をカウントしつつ、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを下反転位置まで移動させる。この際、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの下反転位置の精度はパルス信号のカウント数（積算値）により保証される。

その後、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの下反転位置におけるＭＲセンサ３１ａ，３１ｂの電圧信号Ｖ２を記憶させる。つまり、ワイパモータ２０ａ，２０ｂの使用に先立ち、電圧信号Ｖ１，Ｖ２とパルス信号のカウント数との関係を基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂに格納しておき、この基準位置データに基づきワイパモータ２０ａ，２０ｂを制御するようにする。これにより、アナログ信号を出力するＭＲセンサ３１ａ，３１ｂのばらつきを抑えた状態のもとで、正確な基準位置データをワイパモータ２０ａ，２０ｂの制御に反映させることが可能となり、ワイパモータ２０ａ，２０ｂを精度良く制御できるようになる。

ＤＲ側故障検出部（第１異常状態判定部）５２ａおよびＡＳ側故障検出部（第２異常状態判定部）５２ｂは、所定周期で基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂにおける異常状態（故障）を検出するようになっている。つまり、故障検出部５２ａ，５２ｂは、基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂに格納された基準位置データの良否を判定するようになっている。

ＤＲ側実位置データ算出部（第１実位置データ算出部）５３ａおよびＡＳ側実位置データ算出部（第２実位置データ算出部）５３ｂは、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂおよびホールＩＣ３２ａ，３２ｂからの出力信号に基づいて所定の演算を行うことにより、ワイパブレード１５ａ，１５ｂのフロントガラス１１に対する実際の位置を算出するようになっている。ここで、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの実位置は、基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂに格納された基準位置データを基準位置として、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂからのパルス信号の積算値により算出するようになっている。

ＤＲ側角度範囲算出部（第１動作角度範囲算出部）５４ａおよびＡＳ側角度範囲算出部（第２動作角度範囲算出部）５４ｂは、故障検出部５２ａ，５２ｂの判定結果を受けてワイパモータ２０ａ，２０ｂの動作角度範囲を算出するようになっている。故障検出部５２ａ，５２ｂが正常判定した場合には、ワイパブレード１５ａ，１５ｂが図１に示す払拭範囲１９ａ，１９ｂを払拭するようワイパモータ２０ａ，２０ｂの動作角度範囲を設定する。一方、故障検出部５２ａ，５２ｂの何れか一方が異常判定した場合には、後述する図６および図７に示すようにワイパブレード１５ａ，１５ｂの払拭範囲を格納位置側に所定角度オフセットするようワイパモータ２０ａ，２０ｂの動作角度範囲を補正する。

ＤＲ側およびＡＳ側駆動制御部５５ａ，５５ｂは、角度範囲算出部５４ａ，５４ｂからの制御信号を受けるとともに、制御マップ格納部５０ａ，５０ｂにおける制御マップを参照して最適なＤｕｔｙ値を選択するようになっている。ここで、駆動制御部５５ａ，５５ｂは、通信線３８を介して相互の制御データ（特にワイパブレード１５ａ，１５ｂの位置データ）の送受信を行っており、相手方の制御データについても考慮して最適なＤｕｔｙ値を選択するようにしている。

そして、駆動制御部５５ａ，５５ｂにより得られた制御信号は、後段のＤＲ側およびＡＳ側駆動電流出力部５６ａ，５６ｂに出力され、駆動電流出力部５６ａ，５６ｂでは、駆動制御部５５ａ，５５ｂにより得た制御信号に基づいて、電源３６からワイパモータ２０ａ，２０ｂに向けて駆動電流（供給電流）を出力するようになっている。

ＤＲ側およびＡＳ側電圧検出部５７ａ，５７ｂは、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂに電気的に接続され、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂからの電圧信号を受けるようになっており、ＤＲ側およびＡＳ側パルス検出部５８ａ，５８ｂは、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂに電気的に接続され、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂからのパルス信号を受けるようになっている。

次に、以上のように構成される対向払拭型ワイパ装置１３の動作について、図５ないし図８に基づいて説明する。図５は図１の対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートを、図６はＤＲ側ワイパ装置の動作角度範囲の補正を説明する説明図を、図７はＡＳ側ワイパ装置の動作角度範囲の補正を説明する説明図を、図８は図１の対向払拭型ワイパ装置における補正後の払拭範囲を説明する説明図をそれぞれ表している。

図５に示すように、イグニッションスイッチ（図示せず）をオン操作することによりシステム電源がオンされると（ステップＳ１）、対向払拭型ワイパ装置１３の初期化処理、つまり、パルス信号のカウント値のリセット等が実行される（ステップＳ２）。次いで、ステップＳ３においてワイパモータ２０ａ，２０ｂの停止処理が実行されてステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ワイパスイッチ３７が操作者によりオン操作されたか否かを判定し、ｎｏと判定された場合にはｙｅｓと判定されるまでステップＳ３に戻る処理が繰り返される。

ワイパスイッチ３７が操作者によりオン操作されてｙｅｓと判定されると、続くステップＳ５において往復払拭動作が開始される。ステップＳ５では、まず、ワイパモータ２０ａ，２０ｂをそれぞれ所定方向に回転制御し、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを格納位置からフロントガラス１１上の下反転位置と上反転位置との間に移動させ、その後、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを払拭範囲１９ａ，１９ｂでそれぞれ往復払拭動作させる。なお、上下反転位置におけるワイパモータ２０ａ，２０ｂの反転動作は、パルス信号のカウント数（積算値）が所定のしきい値に達したことにより行われる。

続くステップＳ６では、故障検出部５２ａ，５２ｂにより基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂの異常状態を検出する検出動作を実行し、続くステップＳ７においては、故障検出部５２ａ，５２ｂにより基準位置データに異常があるか否かを判定する。ステップＳ７でｎｏと判定、つまり、基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂが何れも正常状態であり、基準位置データに異常が無いと判定した場合にはステップＳ８に進む。ステップＳ８では、操作者によるワイパスイッチ３７のオン操作が継続されているか否かを判定し、未だワイパスイッチ３７がオン状態である場合（ｎｏ）には、その上流のステップＳ５に戻り、ワイパブレード１５ａ，１５ｂによる払拭範囲１９ａ，１９ｂでの往復払拭動作を継続する。

ステップＳ８において、操作者によりワイパスイッチ３７がオフ操作されたと判定（ｙｅｓ）した場合にはステップＳ９に進み、ステップＳ９においては、ワイパモータ２０ａ，２０ｂを回転制御して、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを格納位置に移動させる格納動作を実行する。そして、ワイパブレード１５ａ，１５ｂが格納位置にて停止されて、ワイパブレード１５ａ，１５ｂによる払拭範囲１９ａ，１９ｂでの往復払拭動作が終了する（ステップＳ１０）。

ステップＳ７においてｙｅｓと判定、つまり、故障検出部５２ａ，５２ｂが基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂのうち少なくとも何れか一方が異常状態であると判定した場合には、ステップＳ１１に進む。ここで、故障検出部５２ａ，５２ｂは、通信線３８を介して相互の判定結果を監視しており、これにより、基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂのうち少なくとも何れか一方が異常状態であることを判定できるようになっている。

ステップＳ１１では、角度範囲算出部５４ａ，５４ｂによるワイパモータ２０ａ，２０ｂの角度補正処理が実行される。ステップＳ１１では、図６および図７における白抜矢印に示すように、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの上下反転位置を格納位置側にαｂ（ｄｅｇ）およびβｂ（ｄｅｇ）ずらすよう、これに対応させてワイパモータ２０ａ，２０ｂの動作角度範囲をαｍ（ｄｅｇ）およびβｍ（ｄｅｇ）ずらす補正処理を実行する。

ここで、ワイパモータ２０ａ，２０ｂの補正量とワイパブレード１５ａ，１５ｂの補正量とは異なっている。これは、ワイパアーム１６ａ，１６ｂ、リンクロッド２３ａ，２３ｂおよびリンクプレート２２ａ，２２ｂの長さ寸法や作動位置等によるもので、対向払拭型ワイパ装置１３の車両１０へのレイアウトの状態によって変化するようになっている。つまり、ワイパモータ２０ａ，２０ｂの補正量は、対向払拭型ワイパ装置１３が搭載される車両毎に設定するようになっている。また、ＡＳ側角度範囲算出部５４ｂによるワイパモータ２０ｂの補正量βｍは、ＤＲ側角度範囲算出部５４ａによるワイパモータ２０ａの補正量αｍよりも大きく設定（βｍ＞αｍ）されており、これにより補正後におけるワイパブレード１５ａ，１５ｂの下反転位置での角度差を十分に確保（図８中白抜矢印参照）し、両者が干渉することを回避している。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１で設定された補正後の払拭範囲（図６および図７中破線参照）で、ステップＳ５と同様にワイパブレード１５ａ，１５ｂを往復払拭動作させる。ここで、ステップＳ１２におけるワイパブレード１５ａ，１５ｂの往復払拭動作は、図８に示すようになる。図８中実線に示すように、補正後のＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲は符号６０ａ，６０ｂのようになり、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの上反転位置はそれぞれフロントガラス１１上の中央部分寄り（格納位置寄り）にオフセット（白抜矢印参照）される。

続くステップＳ１３では、操作者によるワイパスイッチ３７のオン操作が継続されているか否かを判定し、未だワイパスイッチ３７がオン状態である場合（ｎｏ）には、その上流のステップＳ１２戻り、ワイパブレード１５ａ，１５ｂによる払拭範囲６０ａ，６０ｂでの往復払拭動作を継続する。

ステップＳ１３において、操作者によりワイパスイッチ３７がオフ操作されたと判定（ｙｅｓ）した場合にはステップＳ１４に進み、ステップＳ１４においては、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを、払拭範囲６０ａ，６０ｂの下反転位置（補正後の下反転位置）で停止するようワイパモータ２０ａ，２０ｂの下反転位置停止処理を実行する。そして、ワイパブレード１５ａ，１５ｂが下反転位置にて停止されて、ワイパブレード１５ａ，１５ｂによる払拭範囲６０ａ，６０ｂでの往復払拭動作が終了する（ステップＳ１５）。

以上詳述したように、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂのうちの少なくとも何れか一方が異常状態の場合に、角度範囲算出部５４ａ，５４ｂによりワイパブレード１５ａ，１５ｂの上下反転位置を格納位置側にずらすようワイパモータ２０ａ，２０ｂの動作角度範囲を補正し、ＡＳ側角度範囲算出部５４ｂによる補正量βｍをＤＲ側角度範囲算出部５４ａによる補正量αｍよりも大きくしたので、基準位置データ記憶部５１ａ，５１ｂにそれぞれ記憶された基準位置データを失った場合であっても、ワイパブレード１５ａ，１５ｂが相互に干渉することを防止できる。また、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの払拭範囲全体が格納位置側にずれるので、ワイパブレード１５ａ，１５ｂが上反転位置側にあるフロントピラー部１２ｂに干渉することを防止できるとともに、対向払拭型ワイパ装置１３の異常状態を速やかに操作者に知らせることができる。

さらに、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、制御装置３３ａ，３３ｂは、角度範囲算出部５４ａ，５４ｂによる補正後でかつワイパスイッチ３７がオフ操作された場合に、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを補正後の下反転位置で停止させるようワイパモータ２０ａ，２０ｂを回転制御するので、ワイパモータ２０ａ，２０ｂの停止後においても、対向払拭型ワイパ装置１３の異常状態を速やかに操作者に知らせることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、制御装置３３ａ，３３ｂは、角度範囲算出部５４ａ，５４ｂによる補正後でかつワイパスイッチ３７がオフ操作された場合に、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを補正後の下反転位置で停止させるものを示したが、本発明はこれに限らず、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを格納位置で停止させるようにしても良い。

また、上記実施の形態においては、対向払拭型ワイパ装置１３を、車両１０のフロントガラス１１を払拭するものに適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ウィンシールドとしてのリヤガラスを払拭する対向払拭型ワイパ装置にも適用することができる。

車両に搭載された本発明に係る対向払拭型ワイパ装置を説明する説明図である。 図１の対向払拭型ワイパ装置のワイパモータを説明する説明図である。 図１の対向払拭型ワイパ装置のブロック図である。 ＭＲセンサの出力特性を説明する説明図である。 図１の対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートである。 ＤＲ側ワイパ装置の動作角度範囲の補正を説明する説明図である。 ＡＳ側ワイパ装置の動作角度範囲の補正を説明する説明図である。 図１の対向払拭型ワイパ装置における補正後の払拭範囲を説明する説明図である。

符号の説明

１０ 車両
１１ フロントガラス（ウィンドシールド）
１２ 車体ボディ
１２ａ 天井部
１２ｂ フロントピラー部
１３ 対向払拭型ワイパ装置
１４ａ ＤＲ側ワイパ装置
１４ｂ ＡＳ側ワイパ装置
１５ａ ＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）
１５ｂ ＡＳ側ワイパブレード（第２ワイパブレード）
１６ａ ＤＲ側ワイパアーム（第１駆動力伝達機構）
１６ｂ ＡＳ側ワイパアーム（第２駆動力伝達機構）
１７ａ ＤＲ側ピボット軸
１７ｂ ＡＳ側ピボット軸
１８ａ ＤＲ側駆動ピン
１８ｂ ＡＳ側駆動ピン
１９ａ ＤＲ側払拭範囲（正常時）
１９ｂ ＡＳ側払拭範囲（正常時）
２０ａ ＤＲ側ワイパモータ（第１モータ）
２０ｂ ＡＳ側ワイパモータ（第２モータ）
２１ａ ＤＲ側出力軸（第１出力軸）
２１ｂ ＡＳ側出力軸（第２出力軸）
２２ａ ＤＲ側リンクプレート（第１駆動力伝達機構）
２２ｂ ＡＳ側リンクプレート（第２駆動力伝達機構）
２３ａ ＤＲ側リンクロッド（第１駆動力伝達機構）
２３ｂ ＡＳ側リンクロッド（第２駆動力伝達機構）
２４ａ ＤＲ側モータ部
２４ｂ ＡＳ側モータ部
２５ａ ＤＲ側ギヤケース部
２５ｂ ＡＳ側ギヤケース部
２６ａ ＤＲ側シャフト（第１回転軸）
２６ｂ ＡＳ側シャフト（第２回転軸）
２７ａ ＤＲ側減速機構
２７ｂ ＡＳ側減速機構
２８ａ ＤＲ側ウォーム（減速機構）
２８ｂ ＡＳ側ウォーム（減速機構）
２９ａ ＤＲ側ウォームホイール（減速機構）
２９ｂ ＡＳ側ウォームホイール（減速機構）
３０ａ ＤＲ側制御基板
３０ｂ ＡＳ側制御基板
３１ａ ＤＲ側ＭＲセンサ（第１信号出力手段，第１アナログ信号出力手段）
３１ｂ ＡＳ側ＭＲセンサ（第２信号出力手段，第２アナログ信号出力手段）
３２ａ ＤＲ側ホールＩＣ（第１信号出力手段，第１パルス信号出力手段）
３２ｂ ＡＳ側ホールＩＣ（第２信号出力手段，第２パルス信号出力手段）
３３ａ ＤＲ側制御装置（第１制御装置）
３３ｂ ＡＳ側制御装置（第２制御装置）
３４ａ ＤＲ側リングマグネット
３４ｂ ＡＳ側リングマグネット
３５ａ ＤＲ側多極マグネット
３５ｂ ＡＳ側多極マグネット
３６ 電源
３７ ワイパスイッチ（操作スイッチ）
３８ 通信線
５０ａ ＤＲ側制御マップ格納部
５０ｂ ＡＳ側制御マップ格納部
５１ａ ＤＲ側基準位置データ記憶部（第１基準位置データ記憶部）
５１ｂ ＡＳ側基準位置データ記憶部（第２基準位置データ記憶部）
５２ａ ＤＲ側故障検出部（第１異常状態判定部）
５２ｂ ＡＳ側故障検出部（第２異常状態判定部）
５３ａ ＤＲ側実位置データ算出部（第１実位置データ算出部）
５３ｂ ＡＳ側実位置データ算出部（第２実位置データ算出部）
５４ａ ＤＲ側角度範囲算出部（第１動作角度範囲算出部）
５４ｂ ＡＳ側角度範囲算出部（第２動作角度範囲算出部）
５５ａ ＤＲ側駆動制御部
５５ｂ ＡＳ側駆動制御部
５６ａ ＤＲ側駆動電流出力部
５６ｂ ＡＳ側駆動電流出力部
５７ａ ＤＲ側電圧検出部
５７ｂ ＡＳ側電圧検出部
５８ａ ＤＲ側パルス検出部
５８ｂ ＡＳ側パルス検出部
６０ａ ＤＲ側払拭範囲（異常時）
６０ｂ ＡＳ側払拭範囲（異常時）

Claims (3)

1. ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される上側の第１ワイパブレードと下側の第２ワイパブレードとを備え、操作スイッチのオン操作により前記第１および第２ワイパブレードが格納位置から前記ウィンドシールドの下反転位置と上反転位置との間に移動し、前記下反転位置と前記上反転位置との間で往復払拭動作する対向払拭型ワイパ装置であって、
   前記第１ワイパブレードに駆動力を伝達する第１駆動力伝達機構と、
   前記第１駆動力伝達機構を駆動する第１出力軸および前記第１出力軸を回転駆動する第１回転軸を有する第１モータと、
   前記第１モータに設けられ、前記第１モータから発せられるモータ駆動信号を出力する第１信号出力手段と、
   前記第１信号出力手段からの出力信号が入力され、当該出力信号に基づいて前記第１モータを回転制御する第１制御装置と、
   前記第１制御装置に設けられ、前記第１ワイパブレードの前記ウィンドシールドに対する基準位置データを記憶する第１基準位置データ記憶部と、
   前記第１制御装置に設けられ、前記出力信号に基づいて得られる前記第１ワイパブレードの前記ウィンドシールドに対する実位置データを算出する第１実位置データ算出部と、
   前記第１制御装置に設けられ、前記実位置データおよび前記基準位置データに基づいて前記第１モータの動作角度範囲を算出する第１動作角度範囲算出部と、
   前記第１基準位置データ記憶部の異常状態を判定する第１異常状態判定部と、
   前記第２ワイパブレードに駆動力を伝達する第２駆動力伝達機構と、
   前記第２駆動力伝達機構を駆動する第２出力軸および前記第２出力軸を回転駆動する第２回転軸を有する第２モータと、
   前記第２モータに設けられ、前記第２モータから発せられるモータ駆動信号を出力する第２信号出力手段と、
   前記第２信号出力手段からの出力信号が入力され、当該出力信号に基づいて前記第２モータを回転制御する第２制御装置と、
   前記第２制御装置に設けられ、前記第２ワイパブレードの前記ウィンドシールドに対する基準位置データを記憶する第２基準位置データ記憶部と、
   前記第２制御装置に設けられ、前記出力信号に基づいて得られる前記第２ワイパブレードの前記ウィンドシールドに対する実位置データを算出する第２実位置データ算出部と、
   前記第２制御装置に設けられ、前記実位置データおよび前記基準位置データに基づいて前記第２モータの動作角度範囲を算出する第２動作角度範囲算出部と、
   前記第２基準位置データ記憶部の異常状態を判定する第２異常状態判定部と、
   前記第１制御装置と前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記各制御装置間でそれぞれの制御データを受け渡しする通信線とを備え、
   前記第１および第２動作角度範囲算出部は、前記第１および第２異常状態判定部のうちの少なくとも何れか一方が異常判定した場合に、前記第１および第２ワイパブレードの前記上下反転位置を前記格納位置側にずらすよう前記第１および第２モータの動作角度範囲を補正し、前記第２動作角度範囲算出部による補正量を前記第１動作角度範囲算出部による補正量よりも大きくしたことを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。
2. 請求項１記載の対向払拭型ワイパ装置において、
   前記第１信号出力手段は、前記第１出力軸の回転角度に応じてアナログ信号を出力する第１アナログ信号出力手段と、前記第１回転軸の回転状態に応じてパルス信号を出力する第１パルス信号出力手段とからなり、
   前記第２信号出力手段は、前記第２出力軸の回転角度に応じてアナログ信号を出力する第２アナログ信号出力手段と、前記第２回転軸の回転状態に応じてパルス信号を出力する第２パルス信号出力手段とからなることを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。
3. 請求項１または２記載の対向払拭型ワイパ装置において、前記第１および第２制御装置は、前記第１および第２動作角度範囲算出部による補正後でかつ前記操作スイッチがオフ操作された場合に、前記第１および第２ワイパブレードを補正後の下反転位置で停止させるよう前記第１および第２モータを回転制御することを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。

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