JP2009077516A - モータの回転速度算出方法及びワイパ装置 - Google Patents
モータの回転速度算出方法及びワイパ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009077516A JP2009077516A JP2007243505A JP2007243505A JP2009077516A JP 2009077516 A JP2009077516 A JP 2009077516A JP 2007243505 A JP2007243505 A JP 2007243505A JP 2007243505 A JP2007243505 A JP 2007243505A JP 2009077516 A JP2009077516 A JP 2009077516A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- motor
- speed
- difference
- values
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】ワイパ装置1は、MRセンサ22a,22bの検出値をデジタル値に変換したAD値に基づいてアーム速度(モータ回転速度)を算出しモータ3a,3bの駆動制御を行う。制御マイコン5a,5bは、過去のAD値と現在のAD値とを比較し、両者の差が所定値を超えている場合のみアーム速度を算出する。すなわち、AD値を得た場合には、AD変換インターバル時間の積算値を求めると共に(S2)、AD値の変化量を算出する(S3)。AD値の変化量と所定の閾値とを比較し(S4)、AD値変化量が閾値を超えている場合には、AD値変化量とAD変換インターバル時間の積算値とから、アーム速度を算出し(S5)、その値に基づいてモータの駆動制御を行う。
【選択図】図5
Description
例えば、前述の実施例では、本発明をワイパ装置のモータ制御に適用した例を示したが、本発明を他の装置に使用されるモータの制御に適用することも可能である。また、出力軸18a,18bの回転角度を検出する角度センサとしてはMRセンサ以外のセンサ、例えば、ポテンショメータなどを使用することも可能である。
2a,2b ブレード
3a,3b モータ
4a,4b モータユニット
5a,5b 制御マイコン
6 ECU
7 通信線
11a,11b 払拭領域
12a,12b ワイパ軸
13a,13b ワイパアーム
14a,14b 駆動系
15a,15b クランクアーム
16a,16b 連結ロッド
17a,17b 駆動レバー
18a,18b 出力軸
21a,21b マグネット
22a,22b MRセンサ
23a,23b 増幅回路
24a,24b A/D変換部
25a,25b 角度算出処理部
26a,26b 速度算出処理部
27a,27b データ送受信部
31a 記憶部
32a AD値比較部
33a RAM部
34a ROM部
35a 時間差算出部
36a 速度演算部
Claims (4)
- モータの回転角度に応じた検出値を出力する角度検出手段を備え、前記検出値をデジタル値に変換したAD値に基づいて前記モータの回転速度を算出するモータ回転速度算出方法であって、
過去に取得した前記AD値と現在の前記AD値とを比較し、両者の差が所定の閾値を超えている場合、前記両AD値の差と、両AD値間の時間的間隔に基づいて、前記モータの回転速度を算出することを特徴とするモータの回転速度算出方法。 - 制御回路によって駆動制御されるモータと、前記モータの回転角度に応じた検出値を出力する角度検出手段と、前記モータによって駆動されるワイパアームとを備え、
前記制御回路は、前記角度検出手段の検出値をデジタル値に変換したAD値に基づいて前記モータの回転速度を算出し、前記モータの駆動制御を行うワイパ装置であって、
前制御回路は、過去に取得した前記AD値と現在のAD値とを比較し、両者の差が所定値を超えている場合、前記両AD値の差と、両AD値間の時間的間隔に基づいて、前記モータの回転速度を算出する速度算出処理部を有することを特徴とするワイパ装置。 - 請求項2記載のワイパ装置において、前記ワイパ装置は、
第1制御回路によって駆動制御される第1モータと、前記第1モータの回転角度に応じた検出値を出力する第1角度検出手段と、前記第1モータによって駆動される第1ワイパアームと、
前記第1制御回路と信号線を介して接続された第2制御回路によって駆動制御される第2モータと、前記第2モータの回転角度に応じた検出値を出力する第2角度検出手段と、前記第2モータによって駆動される第2ワイパアームとを備え、
前記第1制御回路は、過去に取得した前記AD値と現在のAD値との差が前記所定値を超えている場合、前記両AD値の差と、両AD値間の時間的間隔に基づいて、前記第1モータの回転速度を算出する第1速度算出処理部を有し、
前記第2制御回路は、過去に取得した前記AD値と現在のAD値との差が前記所定値を超えている場合、前記両AD値の差と、両AD値間の時間的間隔に基づいて、前記第2モータの回転速度を算出する第2速度算出処理部を有することを特徴とするワイパ装置。 - 請求項3記載のワイパ装置において、前記第1及び第2速度算出処理部はそれぞれ、
過去に取得した前記AD値を格納する記憶部と、
前記過去のAD値と現在のAD値との差を求め、この差と所定の閾値とを比較するAD値比較部と、
前記過去のAD値と現在のAD値との間の時間的間隔を計上する時間差算出部と、
前記過去のAD値と現在のAD値との差が前記閾値を超えた場合に、前記両AD値の差と、両AD値間の時間的間隔に基づいて、前記モータの回転速度を算出する速度演算部とを有することを特徴とするワイパ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007243505A JP5294597B2 (ja) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | モータの回転速度算出方法及びワイパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007243505A JP5294597B2 (ja) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | モータの回転速度算出方法及びワイパ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009077516A true JP2009077516A (ja) | 2009-04-09 |
JP5294597B2 JP5294597B2 (ja) | 2013-09-18 |
Family
ID=40611962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007243505A Expired - Fee Related JP5294597B2 (ja) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | モータの回転速度算出方法及びワイパ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5294597B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014007841A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Denso Corp | 回転式アクチュエータ、および、これを用いた弁装置 |
JP2017159908A (ja) * | 2017-06-27 | 2017-09-14 | アスモ株式会社 | ワイパ装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002082124A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-22 | Alps Electric Co Ltd | 回転角速度検出装置及び回転角速度検出方法、並びにこの装置を使用した自動車 |
JP2005082104A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Taiheiyo Seiko Kk | 車両用ワイパ制御装置 |
JP2007062671A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Mitsuba Corp | ワイパ装置の制御方法及びワイパ制御装置 |
-
2007
- 2007-09-20 JP JP2007243505A patent/JP5294597B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002082124A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-22 | Alps Electric Co Ltd | 回転角速度検出装置及び回転角速度検出方法、並びにこの装置を使用した自動車 |
JP2005082104A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Taiheiyo Seiko Kk | 車両用ワイパ制御装置 |
JP2007062671A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Mitsuba Corp | ワイパ装置の制御方法及びワイパ制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014007841A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Denso Corp | 回転式アクチュエータ、および、これを用いた弁装置 |
JP2017159908A (ja) * | 2017-06-27 | 2017-09-14 | アスモ株式会社 | ワイパ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5294597B2 (ja) | 2013-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10017159B2 (en) | Wiper control method and wiper control device | |
US9660566B2 (en) | Motor control method and motor control device | |
JP2010173338A (ja) | ワイパ制御方法及びワイパ制御装置 | |
JP2010159044A (ja) | ワイパ装置及びワイパ制御方法 | |
JP6349120B2 (ja) | ワイパシステム制御方法及びワイパシステム制御装置 | |
JP2009119980A (ja) | ワイパ装置制御方法及びワイパ制御装置 | |
JP2013001237A (ja) | ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 | |
CN103619661A (zh) | 电动机控制装置 | |
JP5294597B2 (ja) | モータの回転速度算出方法及びワイパ装置 | |
JP2009029216A (ja) | ワイパ装置制御方法及びワイパ制御装置 | |
JP5952710B2 (ja) | ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 | |
JP4568319B2 (ja) | ワイパ装置制御方法及びワイパ制御装置 | |
JP2007176263A (ja) | ワイパ装置の制御方法及びワイパ制御装置 | |
JP2007062671A (ja) | ワイパ装置の制御方法及びワイパ制御装置 | |
JP2007237921A (ja) | ワイパ装置 | |
JP2009067261A (ja) | ワイパシステム及びワイパ制御方法 | |
JP6372958B2 (ja) | ワイパシステム | |
JP2015081077A (ja) | 雨滴検出装置及びワイパ制御装置 | |
JP2009078588A (ja) | ワイパ装置制御方法及びワイパ制御装置 | |
JP5269230B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP6802740B2 (ja) | ワイパ制御方法及びワイパ制御装置 | |
JP6413241B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP2009035075A (ja) | ワイパ装置 | |
JP4476862B2 (ja) | 減速機構付きモータ | |
JP2005212788A (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100319 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120307 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120313 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130611 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5294597 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |