CN216990516U - 一种立式焊接机器人地轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式焊接机器人地轨，涉及到焊接机器人领域，包括轨道，所述轨道内部开设有移动槽，所述移动槽内部转动连接有丝杆，所述丝杆端部固定连接有伺服电机，所述丝杆表面螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母底端固定连接有两个连接架，两个所述连接架顶端固定连接有自清洁移动机构，所述自清洁移动机构包括固定安装在轨道顶部中央处的导向条以及移动安装架。本实用新型通过伺服电机带动移动安装架移动，使得从动齿轮在移动的过程中能够进行自转，从动齿轮自转带动链条转动，链条转动带动其表面的多个清扫刷进行清洁，并利用弹性连接杆使得清扫刷紧贴在轨道表面，从而能够对轨道进行有效的清洁，避免异物进入缝隙，提高使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人领域，特别涉及一种立式焊接机器人地轨。
背景技术
焊接机器人是一种能够自动对工件进行焊接的焊接设备，利用计算机来对其进行控制，实现自动化的焊接作业，为了能够对焊接机器人进行移动，可将焊接机器人安装在地轨上，即可将焊接机器人移动到相应的焊接工位进行焊接作业。
在现有技术中，焊接机器人的地轨暴露在焊接操作间中，其他异物容易粘附在地轨表面，在焊接机器人移动时，异物会被带入到地轨与移动块之间的缝隙中，对地轨以及移动块造成磨损，长时间使用会造成异响，降低其使用寿命。
因此，发明一种立式焊接机器人地轨来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立式焊接机器人地轨，以解决上述背景技术中提出的使用寿命不够理想的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式焊接机器人地轨，包括轨道，所述轨道内部开设有移动槽，所述移动槽内部转动连接有丝杆，所述丝杆端部固定连接有伺服电机，所述丝杆表面螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母底端固定连接有两个连接架，两个所述连接架顶端固定连接有自清洁移动机构；
所述自清洁移动机构包括固定安装在轨道顶部中央处的导向条以及移动安装架，所述导向条两侧表面均固定连接有齿条，所述移动安装架底部中央处开设有嵌合槽，所述嵌合槽两侧均开设有清洁槽，每个所述清洁槽内部均固定连接有两个轴承，两个所述轴承内壁分别固定连接有第一转轴以及第二转轴，所述第一转轴表面固定连接有从动齿轮，所述第一转轴以及第二转轴底端均固定连接有链轮，两个所述链轮之间套接有链条，所述链条表面固定连接有多个弹性连接杆，所述弹性连接杆底端固定连接有铰链，所述铰链底端固定连接有清扫刷。
优选的，所述嵌合槽与导向条相匹配，所述清洁槽分别设置在移动安装架前后两侧。
优选的，所述第一转轴设置在导向条与第二转轴之间，所述从动齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述移动安装架顶部固定安装有底座，所述底座顶部固定连接有焊接机器人。
优选的，所述移动安装架两端均开设有第一安装孔，所述第一安装孔内部安装有第一安装螺栓。
优选的，两个所述连接架端部均开设有第二安装孔，所述第二安装孔内部安装有第二安装螺栓。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过伺服电机带动移动安装架移动，移动安装架移动带动其内部的从动齿轮移动，使得从动齿轮与齿条之间产生相对位移，从动齿轮在移动的过程中能够进行自转，从动齿轮自转带动第一转轴转动，第一转轴配合第二转轴以及链轮带动链条转动，链条转动带动其表面的多个清扫刷进行清洁，并利用弹性连接杆使得清扫刷紧贴在轨道表面，从而能够对轨道进行有效的清洁，避免异物进入缝隙，提高使用寿命；
2、通过设置第一安装螺栓以及第二安装螺栓，第一安装螺栓能够对移动安装架与连接架进行安装和拆除，第二安装螺栓能够对连接架与移动螺母进行安装和拆除，从而能够方便进行检修，提高使用便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的轨道与移动安装架连接结构示意图。
图3为本实用新型的移动安装架结构示意图。
图4为本实用新型的图3中A处结构放大图。
图中：1、轨道；2、移动槽；3、丝杆；4、移动螺母；5、连接架；6、自清洁移动机；7、导向条；8、移动安装架；9、齿条；10、嵌合槽；11、清洁槽；12、轴承；13、第一转轴；14、第二转轴；15、从动齿轮；16、链轮；17、链条；18、弹性连接杆；19、铰链；20、清扫刷；21、底座；22、焊接机器人；23、第一安装螺栓；24、第二安装螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种立式焊接机器人地轨，包括轨道1，所述轨道1内部开设有移动槽2，所述移动槽2内部转动连接有丝杆3，所述丝杆3端部固定连接有伺服电机，所述丝杆3表面螺纹连接有移动螺母4，所述移动螺母4底端固定连接有两个连接架5，可通过伺服电机输出轴转动带动丝杆3转动，丝杆3转动带动移动螺母4在移动槽2中移动，移动螺母4移动带动连接架5移动，从而能够有效对焊接机器人22进行准确的位置移动，方便使用，并且移动槽2开口朝下，能够有效防止异物落入其中；
其次，两个所述连接架5顶端固定连接有自清洁移动机构6，所述自清洁移动机构6包括固定安装在轨道1顶部中央处的导向条7以及移动安装架8，导向条7能够对移动安装架8的移动轨迹起到导向作用，所述导向条7两侧表面均固定连接有齿条9，所述移动安装架8底部中央处开设有嵌合槽10，所述嵌合槽10与导向条7相匹配，所述嵌合槽10两侧均开设有清洁槽11，所述清洁槽11分别设置在移动安装架8前后两侧，使得清扫刷20能够先与轨道1表面进行接触，从而能够进行清扫作业；
然后，每个所述清洁槽11内部均固定连接有两个轴承12，两个所述轴承12内壁分别固定连接有第一转轴13以及第二转轴14，所述第一转轴13设置在导向条7与第二转轴14之间，所述第一转轴13表面固定连接有从动齿轮15，所述从动齿轮15与齿条9相啮合，所述第一转轴13以及第二转轴14底端均固定连接有链轮16，两个所述链轮16之间套接有链条17，所述链条17表面固定连接有多个弹性连接杆18，所述弹性连接杆18底端固定连接有铰链19，所述铰链19底端固定连接有清扫刷20，所述移动安装架8顶部固定安装有底座21，所述底座21顶部固定连接有焊接机器人22，可通过将移动安装架8安装在连接架5上，使其能够随着连接架5一同进行移动，移动安装架8移动带动其内部的从动齿轮15移动，使得从动齿轮15与齿条9之间产生相对位移，从动齿轮15在移动的过程中能够进行自转，从动齿轮15自转带动第一转轴13转动，第一转轴13配合第二转轴14以及链轮16带动链条17转动，链条17转动带动其表面的多个清扫刷20进行清洁，并利用弹性连接杆18使得清扫刷20紧贴在轨道1表面，从而能够对轨道1进行有效的清洁，避免异物进入缝隙，提高使用寿命。
如图1所示，所述移动安装架8两端均开设有第一安装孔，所述第一安装孔内部安装有第一安装螺栓23，两个所述连接架5端部均开设有第二安装孔，所述第二安装孔内部安装有第二安装螺栓24，可通过设置第一安装螺栓23以及第二安装螺栓24，第一安装螺栓23能够对移动安装架8与连接架5进行安装和拆除，第二安装螺栓24能够对连接架5与移动螺母4进行安装和拆除，从而能够方便进行检修，提高使用便捷性。
本实用新型工作原理：
在实际使用本实用新型时，开启伺服电机，伺服电机输出轴转动带动丝杆3转动，丝杆3转动带动移动螺母4在移动槽2中移动，移动螺母4移动带动连接架5移动，连接架5移动带动移动安装架8移动，移动安装架8移动带动其内部的从动齿轮15移动，使得从动齿轮15与齿条9之间产生相对位移，从动齿轮15在移动的过程中能够进行自转，从动齿轮15自转带动第一转轴13转动，第一转轴13配合第二转轴14以及链轮16带动链条17转动，链条17转动带动其表面的多个清扫刷20进行清洁，并利用弹性连接杆18使得清扫刷20紧贴在轨道1表面，从而能够对轨道1进行有效的清洁，避免异物进入缝隙，提高使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种立式焊接机器人地轨，其特征在于：包括轨道(1)，所述轨道(1)内部开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)内部转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)端部固定连接有伺服电机，所述丝杆(3)表面螺纹连接有移动螺母(4)，所述移动螺母(4)底端固定连接有两个连接架(5)，两个所述连接架(5)顶端固定连接有自清洁移动机构(6)；
所述自清洁移动机构(6)包括固定安装在轨道(1)顶部中央处的导向条(7)以及移动安装架(8)，所述导向条(7)两侧表面均固定连接有齿条(9)，所述移动安装架(8)底部中央处开设有嵌合槽(10)，所述嵌合槽(10)两侧均开设有清洁槽(11)，每个所述清洁槽(11)内部均固定连接有两个轴承(12)，两个所述轴承(12)内壁分别固定连接有第一转轴(13)以及第二转轴(14)，所述第一转轴(13)表面固定连接有从动齿轮(15)，所述第一转轴(13)以及第二转轴(14)底端均固定连接有链轮(16)，两个所述链轮(16)之间套接有链条(17)，所述链条(17)表面固定连接有多个弹性连接杆(18)，所述弹性连接杆(18)底端固定连接有铰链(19)，所述铰链(19)底端固定连接有清扫刷(20)。
2.根据权利要求1所述的一种立式焊接机器人地轨，其特征在于：所述嵌合槽(10)与导向条(7)相匹配，所述清洁槽(11)分别设置在移动安装架(8)前后两侧。
3.根据权利要求1所述的一种立式焊接机器人地轨，其特征在于：所述第一转轴(13)设置在导向条(7)与第二转轴(14)之间，所述从动齿轮(15)与齿条(9)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种立式焊接机器人地轨，其特征在于：所述移动安装架(8)顶部固定安装有底座(21)，所述底座(21)顶部固定连接有焊接机器人(22)。
5.根据权利要求1所述的一种立式焊接机器人地轨，其特征在于：所述移动安装架(8)两端均开设有第一安装孔，所述第一安装孔内部安装有第一安装螺栓(23)。
6.根据权利要求1所述的一种立式焊接机器人地轨，其特征在于：两个所述连接架(5)端部均开设有第二安装孔，所述第二安装孔内部安装有第二安装螺栓(24)。
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