CN218313513U - 一种地轨机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地轨机器人，包括地轨组件、移动组件、机器人组件和清理组件，地轨组件包括水平放置的地轨轨道和固定在地轨轨道内壁一侧的齿条，移动组件包括设置在地轨轨道上端的移动板、垂直固定在移动板下端中部外侧且与地轨轨道外壁贴合的滑板、固定在移动板上端的电机、固定在电机下端贯穿至移动板下端的转轴和固定在转轴外壁下端的齿轮，齿轮外壁与齿条相啮合，机器人组件包括安装在移动板上端的安装座和固定在安装座上端的机器人本体，清理组件包括安装在移动板下端中部一侧的竖杆、垂直固定在竖杆下端的横板和固定在横板下端的清理刷。该装置解决了现有的人工对堆积在地轨轨道内部的灰尘进行清理时，效率较为低下的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术方向，具体涉及一种地轨机器人。
背景技术
目前，随着工厂自动化提升，机器人更多应用到生产、运输等领域，现有大部分机器人在工厂自动化生产中，多为带移动轴的生产机器人，也称为地轨机器人。
地轨机器人由地轨轨道和工业机器人组成，地轨轨道主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人适用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本。
现有的地轨机器人在使用时，当外界的环境较为恶劣，灰尘较多时，长时间使用后大量的灰尘堆积在地轨轨道内部，一方面影响地轨轨道的美观，另一方面堆积的灰尘在随着机器人移动时容易扬起，造成灰尘飞扬，影响工作环境，为此，需要及时对堆积在地轨轨道内部的灰尘进行清理，通过人工对堆积在地轨轨道内部的灰尘进行清理时，效率较为低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有的一种地轨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种地轨机器人，地轨组件、移动组件、机器人组件和清理组件，所述地轨组件包括水平放置的地轨轨道和固定在地轨轨道内壁一侧的齿条；
所述移动组件包括设置在地轨轨道上端的移动板、垂直固定在移动板下端中部外侧且与地轨轨道外壁贴合的滑板、固定在移动板上端的电机、固定在电机下端贯穿至移动板下端的转轴和固定在转轴外壁下端的齿轮，所述齿轮外壁与齿条相啮合；
所述机器人组件包括安装在移动板上端的安装座和固定在安装座上端的机器人本体；
所述清理组件包括安装在移动板下端中部一侧的竖杆、垂直固定在竖杆下端的横板和固定在横板下端的清理刷，所述横板的外壁贴合在地轨轨道内壁，所述清理刷的底部贴合在地轨轨道底部内壁。
本实用新型进一步说明，所述地轨轨道的两端部设置有倾斜槽。
本实用新型进一步说明，所述地轨轨道的两相对外壁均匀固定有多个L型支脚，每个L型支脚上安装有第一螺栓。
本实用新型进一步说明，所述清理组件设置有两个，两个清理组件沿着移动板的竖直中轴线对称分布。
本实用新型进一步说明，所述竖杆的上端中部开设有螺纹孔，所述移动板的上端安装有第二螺栓，第二螺栓与螺纹孔螺纹连接。
本实用新型进一步说明，所述横板的下端固定有两个清理刷，清理刷沿着横板竖直中轴线对称分布。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过电机带动移动板在地轨轨道上移动，移动板在移动的过程中，安装在移动板下端的清理组件同步在地轨轨道内运动，在运动的过程中，清理刷将堆积在地轨轨道内部的灰尘清理掉，从而替代现有的人工对地轨轨道内部进行清理，提高效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种地轨机器人立体结构示意图；
图2是本实用新型一种地轨机器人清理组件立体结构示意图；
图3是本实用新型一种地轨机器人左视结构示意图；
图中：100、地轨组件；110、地轨轨道；111、倾斜槽；112、L型支脚；113、第一螺栓；120、齿条；200、移动组件；210、移动板；220、滑板；230、电机；240、转轴；250、齿轮；300、机器人组件；310、安装座；320、机器人本体；400、清理组件；410、竖杆；411、螺纹孔；412、第二螺栓；420、横板；430、清理刷。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种地轨机器人包括地轨组件100、移动组件200、机器人组件300和清理组件400；
地轨组件100包括水平放置的地轨轨道110和固定在地轨轨道110内壁一侧的齿条120。作为优选，在本实施方式中，地轨轨道110的两端部设置有倾斜槽111，设置在地轨轨道110两端部的倾斜槽111更利于地轨轨道110内灰尘的排出，地轨轨道110的两相对外壁均匀固定有多个L型支脚112，每个L型支脚112上安装有第一螺栓113，地轨轨道110通过多个L型支脚112在第一螺栓113的作用下可安装在指定的位置。
移动组件200包括设置在地轨轨道110上端的移动板210、垂直固定在移动板210下端中部外侧且与地轨轨道110外壁贴合的滑板220、固定在移动板210上端的电机230、固定在电机230下端贯穿至移动板210下端的转轴240和固定在转轴240外壁下端的齿轮250，齿轮250外壁与齿条120相啮合。
机器人组件300包括安装在移动板210上端的安装座310和固定在安装座310上端的机器人本体320。
清理组件400包括安装在移动板210下端中部一侧的竖杆410、垂直固定在竖杆410下端的横板420和固定在横板420下端的清理刷430，横板420的外壁贴合在地轨轨道110内壁，清理刷430的底部贴合在地轨轨道110底部内壁。作为优选，在本实施方式中，清理组件400设置有两个，两个清理组件400沿着移动板210的竖直中轴线对称分布，沿着移动板210竖直中轴线对称分布的两个清理组件400增强了对地轨轨道110上灰尘的清除性，竖杆410的上端中部开设有螺纹孔411，移动板210的上端安装有第二螺栓412，第二螺栓412与螺纹孔411螺纹连接，竖杆410在第二螺栓412的作用下安装在移动板210的下端，后期操作者可旋转第二螺栓412以便将竖杆410从移动板210下取下，方便及时将清理刷430取出，对清理刷430进行清理，横板420的下端固定有两个清理刷430，清理刷430沿着横板420竖直中轴线对称分布，沿着横板420竖直中轴线对称分布的两个清理刷430进一步增强了对地轨轨道110上灰尘的清除性。
结合图1-图3，本实施方式的一种地轨机器人，具体使用如下：启动电机230，电机230带动转轴240旋转，进而带动齿轮250转动，齿轮250在转动时与地轨轨道110内侧的齿条120相啮合，从而带动移动板210在地轨轨道110上移动，移动板210在移动时，安装在移动板210下端的清理组件400同步在地轨轨道110内运动，在运动的过程中，清理刷430将堆积在地轨轨道110内部的灰尘向地轨轨道110一端部扫去，进而将堆积在地轨轨道110内部的灰尘清理掉，从而替代现有的人工对地轨轨道110内部进行清理，提高效率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种地轨机器人，包括地轨组件(100)、移动组件(200)、机器人组件(300)和清理组件(400)，其特征在于：所述地轨组件(100)包括水平放置的地轨轨道(110)和固定在地轨轨道(110)内壁一侧的齿条(120)；
所述移动组件(200)包括设置在地轨轨道(110)上端的移动板(210)、垂直固定在移动板(210)下端中部外侧且与地轨轨道(110)外壁贴合的滑板(220)、固定在移动板(210)上端的电机(230)、固定在电机(230)下端贯穿至移动板(210)下端的转轴(240)和固定在转轴(240)外壁下端的齿轮(250)，所述齿轮(250)外壁与齿条(120)相啮合；
所述机器人组件(300)包括安装在移动板(210)上端的安装座(310)和固定在安装座(310)上端的机器人本体(320)；
所述清理组件(400)包括安装在移动板(210)下端中部一侧的竖杆(410)、垂直固定在竖杆(410)下端的横板(420)和固定在横板(420)下端的清理刷(430)，所述横板(420)的外壁贴合在地轨轨道(110)内壁，所述清理刷(430)的底部贴合在地轨轨道(110)底部内壁。
2.根据权利要求1所述的一种地轨机器人，其特征在于：所述地轨轨道(110)的两端部设置有倾斜槽(111)。
3.根据权利要求1所述的一种地轨机器人，其特征在于：所述地轨轨道(110)的两相对外壁均匀固定有多个L型支脚(112)，每个L型支脚(112)上安装有第一螺栓(113)。
4.根据权利要求1所述的一种地轨机器人，其特征在于：所述清理组件(400)设置有两个，两个清理组件(400)沿着移动板(210)的竖直中轴线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种地轨机器人，其特征在于：所述竖杆(410)的上端中部开设有螺纹孔(411)，所述移动板(210)的上端安装有第二螺栓(412)，第二螺栓(412)与螺纹孔(411)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种地轨机器人，其特征在于：所述横板(420)的下端固定有两个清理刷(430)，清理刷(430)沿着横板(420)竖直中轴线对称分布。
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- 2022-08-24 CN CN202222225995.4U patent/CN218313513U/zh active Active
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