CN110774436A - 一种蓄电池驱动的跨座式单轨pc梁模板控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，包括逆变电源、交流电源和控制柜,所述控制柜内安装有模板控制系统，所述模板控制系统分别与所述逆变电源和交流电源连接，所述模板控制系统上还设置有用于对逆变电源和交流电源进行切换的互锁机构，所述控制柜内安装有与模板控制系统连接设置的控制面板，所述模板控制系统还连接有遥控器接收器，所述遥控器接收器通过电信号与遥控器连接。本发明能够用于进行对模板生产过程的自动化控制，大幅度提高PC梁的生产效率。

Description

一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置
技术领域
本发明涉及跨座式单轨交通技术领域，尤其涉及一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置。
背景技术
跨座式单轨系统是城市轨道交通系统中重要的重要组成部分，其中跨座式单轨的三大核心之一的轨道梁，采用预应力混凝土制成，又被称为PC梁。PC梁是承载车辆运行和为车辆导向的重要结构。PC梁模板则是用于生产和保证PC梁质量的设备。
传统的PC梁模板大多采用人工操作的方式来进行对脱模合模的控制，通过手工操作进行脱模合模，不仅效率低下，操作困难，耗费大量的人力和时间。这种控制方式不仅不方便，同时也增加了许多不必要的成本。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，用于进行对模板生产过程的自动化控制，大幅度提高PC梁的生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，包括逆变电源、交流电源、控制柜、行走电机和推模电机以及平台小车，所述控制柜内安装有模板控制系统，所述模板控制系统分别与所述逆变电源和交流电源连接，所述模板控制系统上还设置有用于对逆变电源和交流电源进行切换的互锁机构，所述行走电机以及推模电机均与所述模板控制系统电连接，所述逆变电源以及控制柜、行走电机和推模电机安装在所述平台小车上，所述控制柜内安装有与模板控制系统连接设置的控制面板，所述模板控制系统还连接有遥控器接收器，所述遥控器接收器通过电信号与遥控器连接，所述模板控制系统上设置有用于对控制面板和遥控器接收器进行切换的转换开关。
这样，本蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置配备了高度集成化控制装置，能够实现对侧模移位、脱/合模等生产动作的自动化功能，同时可进行上述功能的点动和联动控制，相对于传统手工调整，大大提高了梁体的生产效率。将逆变电源连接到控制柜为整套模板供电，行走电机和推模电机由控制柜内设置的模板控制系统统一控制。在进行模板操作时可以通过遥控器或控制柜面板操作，控制模板进行行走，脱模和合模的操作，比起人工操作脱合模大幅节约了时间和人员，提高了生产效率。本发明采用了逆变电源驱动模板的方案和用控制面板加遥控器操作模板的操作方式。本发明通过将逆变电源和控制柜放置在小车平台上与模板连接为一个整体，与普通方案相比，大幅提高了系统集成度，同时保证了系统在无动力电源的情况下亦能实现相关功能，即使遭遇停电的意外事故也能继续使模板保持工作状态。本发明的遥控操作可由单人完成所有动作，并且遥控器的有效工作距离超过50m。在操作模板的过程中操作者可巡视模板周围，确认是否有障碍物或人员阻挡在模板行进路线上，可随时停止模板动作，不但能非常方便地实现对模板的控制，还能提高模板的安全性，进一步提高生产效率。
进一步的，所述逆变电源包括蓄电池组和逆变器，至少两个蓄电池串联构成蓄电池组，所述蓄电池组与逆变器电连接，所述逆变器与所述模板控制系统电连接设置。在逆变器中将直流电源逆变成三相交流电源为控制柜供电。通过电缆连接蓄电池组和逆变电源，更好的进行供电。
进一步的，所述互锁机构包括与所述模板控制系统连接的两路开关，两路开关分别与交流电源和逆变电源连接，两路开关之间设置有滑块，所述滑块中间设置有滑槽，所述模板控制系统上正对两路开关中间安装有与所述滑槽滑动配合的限位柱。
这样，两种不同的供电方式分别为交流电源供电和蓄电池驱动的逆变电源供电。两路电源相互联锁，只能一路电源投入使用。在控制柜内两路电源开关之间安装有机械互锁装置，限制同时接通两路电源。通过调节滑块位置，接通所需要电源的开关。当两路开关中的一个开关闭合后，滑动滑块，使得滑块挡住另一路开关防止其闭合，实现防止同时打开两路开关的目的。
进一步的，所述行走电机与所述模板控制系统电连接设置。
这样，在侧模机架上安装数台行走电机，将每台行走电机用于带动平台小车的移动。
进一步的，所述推杆电机与所述模板控制系统电连接设置。
这样，所有推模电机既可以整体联动，也可以根据需要对单台进行控制。利用推模电机带动侧模模板移动，调整位置。
进一步的，侧模模板的机架中间固定安装行程开关，还设置有与所述行程开关配合的可移动撞块。
这样，在行走电机带动平台小车移动时，行程开关触及可移动撞块，行走电机停止动作，不再行走，达到定位的效果。当此工位完成前往下一个工位时，可移动撞块，解除限制，行走电机即可以动作，带动平台小车进行移动。
进一步的，还包括充电机，所述充电机用于与蓄电池连接。在需要充电时，将平台小车移动至充电机一侧，切换两路开关，利用充电机对平台小车的蓄电池进行充电。
综上所述，本蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，具有以下有益效果：
1.本发明涉及的控制装置创造性地采用了蓄电池驱动方案，保证了模板系统在无动力电源驱动的情况下也可以实现相关生产功能。
2.本发明涉及的控制装置能自动驱动PC梁模板侧模在各工位之间的移位，用以替代人工移动模板底模台车的方式，方便快捷。
3.本发明涉及的控制装置能自动驱动PC梁模板侧模的脱模与合模操作，用以替代传统手工操作转盘进行脱合模的方式，极大程度的减小了调整时间，大大提高了模板生产效率。
4.本发明涉及的控制装置可进行遥控器操作，非常适合作业现场的各种作业工况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1为本发明公开的一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置的布置图。
图2为控制装置原理图。
图3为图2中a处的局部放大示意图。
图4为图2中b处的局部放大示意图。
图5为图2中c处的局部放大示意图。
图6为图2中d处的局部放大示意图。
图7为控制柜控制面板示意图。
图8为遥控器面板示意图。
图9为两路开关与滑块的结构示意图。
图10为行程开关与可移动撞块的结构示意图。
附图中，1为侧模模板，2为小车平台，3为蓄电池组，4为逆变器，5为控制柜，6为1#推模电机，7为2#推模电机，8为1#行走电机，9为3#推模电机，10为行程开关，11为2#行走电机，12为n-2#推模电机，13为n-1#推模电机，14为n#推模电机，15为m#行走电机，16为机架，17为充电机，18为两路开关，19为滑块，20为可移动撞块。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-10，一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，包括逆变电源、交流电源、控制柜5、行走电机、推模电机、侧模模板1以及平台小车2，所述控制柜5内安装有模板控制系统，所述模板控制系统分别与所述逆变电源和交流电源连接，所述模板控制系统上还设置有用于对逆变电源和交流电源进行切换的互锁机构，所述行走电机以及推模电机均与所述模板控制系统电连接，所述逆变器4以及控制柜5安装在所述平台小车2上，所述控制柜5内安装有与模板控制系统连接设置的控制面板，如图7所示，所述模板控制系统还连接有遥控器接收器，所述遥控器接收器通过电信号与遥控器(如图8所示)连接，所述模板控制系统上设置有用于对控制面板和遥控器接收器进行切换的转换开关。
这样，本蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置配备了高度集成化控制装置，能够实现对侧模移位、开/合模等生产动作的自动化功能，同时可进行上述功能的点动和联动控制，相对于传统手工调整，大大提高了梁体的生产效率。在进行模板操作时可以通过遥控器或控制柜面板操作，控制模板进行行走，脱模和合模的操作，比起人工操作脱合模大幅节约了时间和人员，提高了生产效率。本发明采用了逆变电源驱动模板的方案和用控制面板加遥控器操作模板的操作方式。本发明通过将逆变电源和控制柜放置在小车平台上与模板连接为一个整体，与普通方案相比，大幅提高了系统集成度，同时保证了系统在无动力电源的情况下亦能实现相关功能，即使遭遇停电的意外事故也能继续使模板保持工作状态。本发明的遥控操作可由单人完成所有动作，并且遥控器的有效工作距离超过50m。在操作模板的过程中操作者可巡视模板周围，确认是否有障碍物或人员阻挡在模板行进路线上，可随时停止模板动作，不但能非常方便地实现对模板的控制，还能提高模板的安全性，进一步提高生产效率。
进一步的，所述逆变电源包括蓄电池组3和逆变器4，至少两个蓄电池串联构成蓄电池组3，所述蓄电池组3与逆变器4电连接，所述逆变器4与所述模板控制系统电连接设置。在逆变器4中将直流电源逆变成三相交流电源为控制柜供电。通过电缆连接蓄电池组和逆变电源，更好的进行供电。
进一步的，所述互锁机构包括与所述模板控制系统连接的两路开关18，如图9所示，两路开关18分别与交流电源和逆变电源连接，两路开关18之间设置有滑块19，所述滑块中间设置有滑槽，所述模板控制系统上正对两路开关中间安装有与所述滑槽滑动配合的限位柱。
这样，两种不同的供电方式分别为交流电源供电和蓄电池驱动的逆变电源供电。两路电源相互联锁，只能一路电源投入使用。在控制柜内两路电源开关之间安装有机械互锁装置，限制同时接通两路电源。通过调节滑块位置，接通所需要电源的开关。当两路开关中的一个开关闭合后，滑动滑块，使得滑块挡住另一路开关防止其闭合，实现防止同时打开两路开关的目的。
进一步的，所述行走电机包括设置在所述平台小车2上的至少两个行走电机，如图1中1#行走电机8，2#行走电机11···m#行走电机15，所述行走电机与所述模板控制系统电连接设置。
这样，在侧模机架上安装数台行走电机，将每台行走电机分别与控制柜相连接，实现平台小车的移动。
进一步的，所述推模电机包括固定安装在所述平台小车上的至少两个推模电机，如说明书附图中1中1#推模电机6，2#推模电机7，3#推模电机9···n-2#推模电机12，n-1#推模电机13，n#推模电机14，所述推杆电机与所述模板控制系统电连接设置。
这样，所有推模电机既可以整体联动，也可以根据需要对单台进行控制。利用推模电机带动侧模模板移动，调整位置。
进一步的，所述机架16中间固定安装行程开关10，还设置有与所述行程开关10配合的可移动撞块20，如图10所示。
这样，在行走电机带动平台小车移动时，行程开关触及可移动撞块，行走电机停止动作，不再行走，达到定位的效果。
进一步的，还包括充电机17，所述充电机17用于与蓄电池连接。在需要充电时，将平台小车移动至充电机一侧，切换两路开关，利用充电机对平台小车的蓄电池进行充电。
本控制装置操作的流程如下：
步骤一：打开蓄电池组开关，打开逆变器开关，打开控制柜开关，启动模板控制装置。
步骤二：操作行走电机通过平台小车控制侧模行走，移动到指定底模处，通过安装在机架上的行程开关定位，到达指定工位。
步骤三：到达指定工位后，同时操作1#～n#推模电机进行推模，将侧模推到即将到位后，通过观察、检测侧模与底模之间的间隙，再分别操作1#～n#推模电机进行局部调整，最终达到要求，可以进行生产PC梁的下一步操作。
步骤四：在浇筑完PC梁并达到脱模条件后，同时操作1#～n#推模电机进行脱模，将侧模退回到初始位置后，再操作行走电机控制侧模行走，到达下一个工位进行PC梁的生产工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，包括逆变电源、交流电源、控制柜、行走电机和推模电机以及平台小车，所述控制柜内安装有模板控制系统，其特征在于，所述模板控制系统分别与所述逆变电源和交流电源连接，所述模板控制系统上还设置有用于对逆变电源和交流电源进行切换的互锁机构，所述行走电机以及推模电机均与所述模板控制系统电连接，所述逆变电源以及控制柜、行走电机和推模电机安装在所述平台小车上，所述控制柜内安装有与模板控制系统连接设置的控制面板，所述模板控制系统还连接有遥控器接收器，所述遥控器接收器通过电信号与遥控器连接，所述模板控制系统上设置有用于对控制面板和遥控器接收器进行切换的转换开关。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，其特征在于，所述逆变电源包括蓄电池组和逆变器，至少两个蓄电池串联构成蓄电池组，所述蓄电池组与逆变器电连接，所述逆变器与所述模板控制系统电连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，其特征在于，所述互锁机构包括与所述模板控制系统连接的两路开关，两路开关分别与交流电源和逆变电源连接，两路开关之间设置有滑块，所述滑块中间设置有滑槽，所述模板控制系统上正对两路开关中间安装有与所述滑槽滑动配合的限位柱。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，其特征在于，所述行走电机与所述模板控制系统电连接设置。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，其特征在于，所述推杆电机与所述模板控制系统电连接设置。
6.根据权利要求1所述的一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，其特征在于，所述侧模模板的机架中间固定安装行程开关，还设置有与所述行程开关配合的可移动撞块。
7.根据权利要求2所述的一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，其特征在于，还包括充电机，所述充电机用于与蓄电池连接。
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