CN112928354A - 一种退役动力电池包拆解生产线及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种退役动力电池包拆解生产线及其实现方法，该退役动力电池包拆解生产线包括传输带，所述传输带的一侧设有安装在地面上的烘干箱和底座，所述底座上设有移动座，所述底座顶部固定安装有安装架。本发明中，启动第一驱动电机正转，带动蜗杆和蜗轮正转，带动第二螺杆正转，驱动安装块相向运动，两个连杆转动驱动升降台上升，电池包与铣刀接触，铣刀铣掉电池包的顶盖，启动第一气缸和第二气缸移动电池包的位置，使铣刀从四边铣掉电池包的顶盖，工人依次拿出电池包内部的零件，完成电池包的拆解，通过机械机构去除电池包顶盖，操作简单，缩短了电池包拆解的时间，提高电池包拆解的工作效率。

Description

一种退役动力电池包拆解生产线及其实现方法

技术领域

本发明涉及电池拆卸技术领域，尤其涉及一种退役动力电池包拆解生产线及其实现方法。

背景技术

动力电池包具有较大电能容量和输出功率，可配置电动自行车、电动汽车和电动设备，随着新能源电动汽车的蓬勃发展，动力电池市场呈现高速增长趋势，动力电池包使用寿命结束后进入退役阶段，退役动力电池包拆解并将其内部的零件进行分类，之后再资源回收。

目前，现有的退役动力电池包是通过工人手动拆解，拆解流程是先使用工具去除电池包顶盖，接着，取出电池包内部的电池零件，然而，首先，手动去除电池包顶盖较为困难，步骤繁琐，操作困难，延长了电池包拆解的时间，其次，工人手动去除电池包顶盖需要使用较大的力气，增大了工人的工作强度。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种退役动力电池包拆解生产线及其实现方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种退役动力电池包拆解生产线，包括传输带，所述传输带的一侧设有安装在地面上的烘干箱和底座，所述传输带上安装有相互对应的光发射器和光接收器，所述底座上设有移动座，所述底座顶部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上传动连接有铣刀，所述安装架一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与移动座滑动连接，所述底座上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与移动座滑动连接，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆运动改变移动座在底座上的位置；

所述移动座内设有在竖直方向上运动的升降台，所述移动座内转动安装有两侧螺纹旋向反向设置的第二螺杆，所述第二螺杆两侧螺纹旋合连接有安装块，所述安装块顶部固定连接有固定块，所述固定块上转动安装有连杆,两个所述连杆交叉设置且在交叉处转动安装，所述连杆的自由端转动安装有滑动块，所述滑动块与升降台底部滑动连接，所述移动座内设有驱动第二螺杆转动的第一驱动机构；

所述升降台内固定安装有固定座，所述固定座内螺纹旋合连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动安装有锥形块，所述锥形块的两侧滑动连接有运动块，所述运动块的顶部固定连接有夹块，所述第一螺杆转动驱动两个夹块反向运动，所述升降台内设有驱动第一螺杆转动的第二驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第二螺杆外侧固定安装有蜗轮，所述移动座内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上传动连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述升降台内固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上传动连接有驱动杆，所述驱动杆转动驱动第一螺杆转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动杆内开设有导向槽，所述第一螺杆的底部固定连接有与导向槽相适配的导向块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锥形块两侧开设有燕尾槽，所述运动块的斜面固定连接有与燕尾槽相适配的燕尾块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降台底部开设有T形槽，所述滑动块顶部固定连接有与T形槽相适配的T形块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述T形槽内转动安装有多个与T形块滚动接触的转动球。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述转动球在T形槽内等间距设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动电机通过螺栓固定安装在移动座内。

作为上述技术方案的进一步描述：

一种退役动力电池包拆解生产线的实现方法，包括以下步骤：

S1、工人将电池包放入烘干箱中，将温度升至65℃加热时间5min，电池包加热后，顶盖变得柔软，便于后面的加工，并且电池包加热后，内部用于粘接的胶料会融化，便于电池包的拆解；

S2、取出电池包放在传输带上，传输带将电池包运输至光发射器处阻挡光发射器发出的信号光，光接收器接收不到信号光，将信息传递至中央处理器，中央处理器停止转动传输带；

S3、工人从传输带上拿起电池包，放在升降台上，使电池包位于夹块之间；

S4、启动第二驱动电机正转，带动驱动杆正转，进而驱动第一螺杆正转，根据螺纹传动原理，驱动第一螺杆向着第二驱动电机的方向运动，进而驱动锥形块同步运动，燕尾块在燕尾槽内滑动驱动两个运动块相向运动，进而驱动两个夹块相向运动夹住电池包，使电池包被固定在升降台上；

S5、启动第三驱动电机转动，带动铣刀转动，启动第一驱动电机正转，带动蜗杆正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动蜗轮正转，驱动第二螺杆正转，根据螺纹传动原理，驱动两个安装块相向运动，两个连杆转动驱动升降台上升，电池包与铣刀接触，铣刀铣掉电池包的顶盖，停止启动第一驱动电机，升降台被限制运动；

S6、启动第一气缸活塞杆伸出驱动移动座沿着远离第一气缸的方向移动，启动第一气缸活塞杆缩回驱动移动座沿着靠近第一气缸的方向移动，启动第二气缸活塞杆伸出驱动移动座沿着远离第二气缸的方向移动，启动第二气缸活塞杆缩回驱动移动座沿着靠近第二气缸的方向移动，从而调节移动座在底座上的位置，在铣刀加工电池包顶盖时，移动电池包的位置，使铣刀全面彻底的铣掉电池包的顶盖；

S7、顶盖铣掉后，停止第三驱动电机转动，铣刀停止转动，启动启动第一驱动电机反转，带动蜗杆反转，根据卡齿的啮合传动原理，带动蜗轮反转，驱动第二螺杆反转，根据螺纹传动原理，驱动安装块反向运动，两个连杆转动驱动升降台下升，电池包与铣刀远离，停止启动第一驱动电机，升降台被限制运动；

S8、启动第二驱动电机反转，带动驱动杆反转，进而驱动第一螺杆反转，根据螺纹传动原理，驱动第一螺杆向着远离第二驱动电机的方向运动，进而驱动锥形块同步运动，燕尾块在燕尾槽内滑动驱动运动块反向运动，进而驱动夹块反向运动离开电池包，工人将电池包从升降台上取下，工人依次拿出电池包内部的零件，并分类存放在收集箱中，完成电池包的拆解。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，启动第一驱动电机正转，带动蜗杆和蜗轮正转，带动第二螺杆正转，驱动安装块相向运动，两个连杆转动驱动升降台上升，电池包与铣刀接触，铣刀铣掉电池包的顶盖，启动第一气缸和第二气缸移动电池包的位置，使铣刀从四边铣掉电池包的顶盖，工人依次拿出电池包内部的零件，完成电池包的拆解，通过机械机构去除电池包顶盖，操作简单，缩短了电池包拆解的时间，提高电池包拆解的工作效率。

2、本发明中，通过机械机构去除电池包顶盖，不需要人工去除电池包顶盖，减少了工人的工作强度，避免工人劳累。

3、本发明中，本装置可以拆解不同尺寸大小的电池包，提高装置的适用性。

4、本发明中，T形槽与T形块配合保证了滑动块在升降台底部稳定的运动，T形槽内转动安装有多个与T形块滚动接触的转动球，转动球转动减小了滑动块滑动时的摩擦力，便于滑动块滑动。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的一种退役动力电池包拆解生产线的俯视示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的一种退役动力电池包拆解生产线的部分零件第一角度示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的一种退役动力电池包拆解生产线的部分零件第二角度示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的一种退役动力电池包拆解生产线的升降台内部示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的一种退役动力电池包拆解生产线的移动座内部示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的一种退役动力电池包拆解生产线的A处的放大示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的一种退役动力电池包拆解生产线的B-B处的剖视示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的一种退役动力电池包拆解生产线的局部剖视示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的一种退役动力电池包拆解生产线的锥形块结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例提供的一种退役动力电池包拆解生产线的夹块结构示意图。

图例说明：

1、传输带；2、烘干箱；3、移动座；4、安装架；5、底座；6、第一气缸；7、第二气缸；8、升降台；801、T形槽；9、夹块；10、第三驱动电机；11、铣刀；12、锥形块；1201、燕尾槽；13、第一螺杆；14、固定座；15、驱动杆；1501、导向槽；16、第二驱动电机；17、第一驱动电机；18、蜗杆；19、蜗轮；20、第二螺杆；21、安装块；22、固定块；23、滑动块；24、连杆；25、导向块；26、燕尾块；27、T形块；28、转动球；29、运动块；30、光发射器；31、光接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种退役动力电池包拆解生产线，包括传输带1，传输带1的一侧设有安装在地面上的烘干箱2和底座5，传输带1上安装有相互对应的光发射器30和光接收器31，底座5上设有移动座3，底座5顶部固定安装有安装架4，安装架4上固定安装有第三驱动电机10，第三驱动电机10的输出轴上传动连接有铣刀11，安装架4一侧固定安装有第一气缸6，第一气缸6的活塞杆与移动座3滑动连接，底座5上固定安装有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆与移动座3滑动连接，第一气缸6和第二气缸7的活塞杆运动改变移动座3在底座5上的位置；移动座3内设有在竖直方向上运动的升降台8，移动座3内转动安装有两侧螺纹旋向反向设置的第二螺杆20，第二螺杆20两侧螺纹旋合连接有安装块21，安装块21顶部固定连接有固定块22，固定块22上转动安装有连杆24,两个连杆24交叉设置且在交叉处转动安装，连杆24的自由端转动安装有滑动块23，滑动块23与升降台8底部滑动连接，移动座3内设有驱动第二螺杆20转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动电机17，第二螺杆20外侧固定安装有蜗轮19，移动座3内固定安装有第一驱动电机17，第一驱动电机17的输出轴上传动连接有与蜗轮19啮合连接的蜗杆18；升降台8内固定安装有固定座14，固定座14内螺纹旋合连接有第一螺杆13，第一螺杆13的一端转动安装有锥形块12，锥形块12的两侧滑动连接有运动块29，运动块29的顶部固定连接有夹块9，第一螺杆13转动驱动两个夹块9反向运动，升降台8内设有驱动第一螺杆13转动的第二驱动机构，第二驱动机构包括第二驱动电机16，升降台8内固定安装有第二驱动电机16，第二驱动电机16的输出轴上传动连接有驱动杆15，驱动杆15转动驱动第一螺杆13转动，第一驱动电机17通过螺栓固定安装在移动座3内；人工将电池包放入烘干箱2中，将温度升至70℃，加热时间5min，取出电池包放在传输带1上，工人从传输带1上拿起电池包，放在升降台8上，启动第二驱动电机16正转，带动驱动杆15正转，进而驱动第一螺杆13正转，根据螺纹传动原理，驱动第一螺杆13向着第二驱动电机16的方向运动，进而驱动锥形块12同步运动，燕尾块26在燕尾槽1201内滑动驱动运动块29相向运动，进而驱动夹块9相向运动夹住电池包，电池包被固定在升降台8上，启动第三驱动电机10，带动铣刀11转动，启动第一驱动电机17正转，带动蜗杆18正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动蜗轮19正转，驱动第二螺杆20正转，根据螺纹传动原理，驱动安装块21相向运动，两个连杆24转动驱动升降台8上升，电池包与铣刀11接触，铣刀11铣掉电池包的顶盖，启动第一气缸6和第二气缸7移动电池包的位置，使铣刀11从四边铣掉电池包的顶盖，顶盖去除后，工人依次拿出电池包内部的零件，并分类存放在收集箱中，完成电池包的拆解，通过机械机构去除电池包顶盖，操作简单，缩短了电池包拆解的时间，提高电池包拆解的工作效率；其次，通过机械机构去除电池包顶盖，不需要人工去除电池包顶盖，减少了工人的工作强度，避免工人劳累；最后，本装置可以拆解不同尺寸大小的电池包，提高装置的适用性。

请参阅图6-7，驱动杆15内开设有导向槽1501，第一螺杆13的底部固定连接有与导向槽1501相适配的导向块25，导向槽1501与导向块25配合保证了驱动杆15转动驱动第一螺杆13转动，且第一螺杆13转动时在驱动杆15内移动。

请参阅图4、图9和图10，锥形块12两侧开设有燕尾槽1201，运动块29的斜面固定连接有与燕尾槽1201相适配的燕尾块26，燕尾块26与燕尾槽1201配合使锥形块12的直线运动转化为运动块29的反向运动。

请参阅图8，升降台8底部开设有T形槽801，滑动块23顶部固定连接有与T形槽801相适配的T形块27，T形槽801与T形块27配合保证了滑动块23在升降台8底部稳定的运动，T形槽801内转动安装有多个与T形块27滚动接触的转动球28，多个转动球28在T形槽801内等间距设置，转动球28转动减小了滑动块23滑动时的摩擦力，便于滑动块23滑动。

请参阅图1-10，一种退役动力电池包拆解生产线的实现方法，包括以下步骤：

S1、工人将电池包放入烘干箱2中，将温度升至65℃加热时间5min，电池包加热后，顶盖变得柔软，便于后面的加工，并且电池包加热后，内部用于粘接的胶料会融化，便于电池包的拆解；

S2、取出电池包放在传输带1上，传输带1将电池包运输至光发射器30处阻挡光发射器30发出的信号光，光接收器31接收不到信号光，将信息传递至中央处理器，中央处理器停止转动传输带1；

S3、工人从传输带1上拿起电池包，放在升降台8上，使电池包位于夹块9之间；

S4、启动第二驱动电机16正转，带动驱动杆15正转，进而驱动第一螺杆13正转，根据螺纹传动原理，驱动第一螺杆13向着第二驱动电机16的方向运动，进而驱动锥形块12同步运动，燕尾块26在燕尾槽1201内滑动驱动两个运动块29相向运动，进而驱动两个夹块9相向运动夹住电池包，使电池包被固定在升降台8上；

S5、启动第三驱动电机10转动，带动铣刀11转动，启动第一驱动电机17正转，带动蜗杆18正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动蜗轮19正转，驱动第二螺杆20正转，根据螺纹传动原理，驱动两个安装块21相向运动，两个连杆24转动驱动升降台8上升，电池包与铣刀11接触，铣刀11铣掉电池包的顶盖，停止启动第一驱动电机17，升降台8被限制运动；

S6、启动第一气缸6活塞杆伸出驱动移动座3沿着远离第一气缸6的方向移动，启动第一气缸6活塞杆缩回驱动移动座3沿着靠近第一气缸6的方向移动，启动第二气缸7活塞杆伸出驱动移动座3沿着远离第二气缸7的方向移动，启动第二气缸7活塞杆缩回驱动移动座3沿着靠近第二气缸7的方向移动，从而调节移动座3在底座5上的位置，在铣刀11加工电池包顶盖时，移动电池包的位置，使铣刀11全面彻底的铣掉电池包的顶盖；

S7、顶盖铣掉后，停止第三驱动电机10转动，铣刀11停止转动，启动启动第一驱动电机17反转，带动蜗杆18反转，根据卡齿的啮合传动原理，带动蜗轮19反转，驱动第二螺杆20反转，根据螺纹传动原理，驱动安装块21反向运动，两个连杆24转动驱动升降台8下升，电池包与铣刀11远离，停止启动第一驱动电机17，升降台8被限制运动；

S8、启动第二驱动电机16反转，带动驱动杆15反转，进而驱动第一螺杆13反转，根据螺纹传动原理，驱动第一螺杆13向着远离第二驱动电机16的方向运动，进而驱动锥形块12同步运动，燕尾块26在燕尾槽1201内滑动驱动运动块29反向运动，进而驱动夹块9反向运动离开电池包，工人将电池包从升降台8上取下，工人依次拿出电池包内部的零件，并分类存放在收集箱中，完成电池包的拆解。

工作原理：使用时，首先，人工将电池包放入烘干箱2中，将温度升至70℃，加热时间5min，接着，取出电池包放在传输带1上，然后，工人从传输带1上拿起电池包，放在升降台8上，接着，启动第二驱动电机16正转，带动驱动杆15正转，进而驱动第一螺杆13正转，根据螺纹传动原理，驱动第一螺杆13向着第二驱动电机16的方向运动，进而驱动锥形块12同步运动，燕尾块26在燕尾槽1201内滑动驱动运动块29相向运动，进而驱动夹块9相向运动夹住电池包，电池包被固定在升降台8上，然后，启动第三驱动电机10，带动铣刀11转动，接着，启动第一驱动电机17正转，带动蜗杆18正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动蜗轮19正转，驱动第二螺杆20正转，根据螺纹传动原理，驱动安装块21相向运动，两个连杆24转动驱动升降台8上升，电池包与铣刀11接触，铣刀11铣掉电池包的顶盖，然后，启动第一气缸6和第二气缸7移动电池包的位置，使铣刀11从四边铣掉电池包的顶盖，顶盖去除后，工人依次拿出电池包内部的零件，并分类存放在收集箱中，完成电池包的拆解，通过机械机构去除电池包顶盖，操作简单，缩短了电池包拆解的时间，提高电池包拆解的工作效率；其次，通过机械机构去除电池包顶盖，不需要人工去除电池包顶盖，减少了工人的工作强度，避免工人劳累；最后，本装置可以拆解不同尺寸大小的电池包，提高装置的适用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种退役动力电池包拆解生产线，包括传输带（1），其特征在于，所述传输带（1）的一侧设有安装在地面上的烘干箱（2）和底座（5），所述传输带（1）上安装有相互对应的光发射器（30）和光接收器（31），所述底座（5）上设有移动座（3），所述底座（5）顶部固定安装有安装架（4），所述安装架（4）上固定安装有第三驱动电机（10），所述第三驱动电机（10）的输出轴上传动连接有铣刀（11），所述安装架（4）一侧固定安装有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的活塞杆与移动座（3）滑动连接，所述底座（5）上固定安装有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的活塞杆与移动座（3）滑动连接，所述第一气缸（6）和第二气缸（7）的活塞杆运动改变移动座（3）在底座（5）上的位置；

所述移动座（3）内设有在竖直方向上运动的升降台（8），所述移动座（3）内转动安装有两侧螺纹旋向反向设置的第二螺杆（20），所述第二螺杆（20）两侧螺纹旋合连接有安装块（21），所述安装块（21）顶部固定连接有固定块（22），所述固定块（22）上转动安装有连杆（24）,两个所述连杆（24）交叉设置且在交叉处转动安装，所述连杆（24）的自由端转动安装有滑动块（23），所述滑动块（23）与升降台（8）底部滑动连接，所述移动座（3）内设有驱动第二螺杆（20）转动的第一驱动机构；

所述升降台（8）内固定安装有固定座（14），所述固定座（14）内螺纹旋合连接有第一螺杆（13），所述第一螺杆（13）的一端转动安装有锥形块（12），所述锥形块（12）的两侧滑动连接有运动块（29），所述运动块（29）的顶部固定连接有夹块（9），所述第一螺杆（13）转动驱动两个夹块（9）反向运动，所述升降台（8）内设有驱动第一螺杆（13）转动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机（17），所述第二螺杆（20）外侧固定安装有蜗轮（19），所述移动座（3）内固定安装有第一驱动电机（17），所述第一驱动电机（17）的输出轴上传动连接有与蜗轮（19）啮合连接的蜗杆（18）。

3.根据权利要求2所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机（16），所述升降台（8）内固定安装有第二驱动电机（16），所述第二驱动电机（16）的输出轴上传动连接有驱动杆（15），所述驱动杆（15）转动驱动第一螺杆（13）转动。

4.根据权利要求3所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述驱动杆（15）内开设有导向槽（1501），所述第一螺杆（13）的底部固定连接有与导向槽（1501）相适配的导向块（25）。

5.根据权利要求4所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述锥形块（12）两侧开设有燕尾槽（1201），所述运动块（29）的斜面固定连接有与燕尾槽（1201）相适配的燕尾块（26）。

6.根据权利要求5所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述升降台（8）底部开设有T形槽（801），所述滑动块（23）顶部固定连接有与T形槽（801）相适配的T形块（27）。

7.根据权利要求6所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述T形槽（801）内转动安装有多个与T形块（27）滚动接触的转动球（28）。

8.根据权利要求7所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，多个所述转动球（28）在T形槽（801）内等间距设置。

9.根据权利要求8所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述第一驱动电机（17）通过螺栓固定安装在移动座（3）内。

10.一种退役动力电池包拆解生产线的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、工人将电池包放入烘干箱（2）中，将温度升至65℃加热时间5min，电池包加热后，顶盖变得柔软，便于后面的加工，并且电池包加热后，内部用于粘接的胶料会融化，便于电池包的拆解；

S2、取出电池包放在传输带（1）上，传输带（1）将电池包运输至光发射器（30）处阻挡光发射器（30）发出的信号光，光接收器（31）接收不到信号光，将信息传递至中央处理器，中央处理器停止转动传输带（1）；

S3、工人从传输带（1）上拿起电池包，放在升降台（8）上，使电池包位于夹块（9）之间；

S4、启动第二驱动电机（16）正转，带动驱动杆（15）正转，进而驱动第一螺杆（13）正转，根据螺纹传动原理，驱动第一螺杆（13）向着第二驱动电机（16）的方向运动，进而驱动锥形块（12）同步运动，燕尾块（26）在燕尾槽（1201）内滑动驱动两个运动块（29）相向运动，进而驱动两个夹块（9）相向运动夹住电池包，使电池包被固定在升降台（8）上；

S5、启动第三驱动电机（10）转动，带动铣刀（11）转动，启动第一驱动电机（17）正转，带动蜗杆（18）正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动蜗轮（19）正转，驱动第二螺杆（20）正转，根据螺纹传动原理，驱动两个安装块（21）相向运动，两个连杆（24）转动驱动升降台（8）上升，电池包与铣刀（11）接触，铣刀（11）铣掉电池包的顶盖，停止启动第一驱动电机（17），升降台（8）被限制运动；

S6、启动第一气缸（6）活塞杆伸出驱动移动座（3）沿着远离第一气缸（6）的方向移动，启动第一气缸（6）活塞杆缩回驱动移动座（3）沿着靠近第一气缸（6）的方向移动，启动第二气缸（7）活塞杆伸出驱动移动座（3）沿着远离第二气缸（7）的方向移动，启动第二气缸（7）活塞杆缩回驱动移动座（3）沿着靠近第二气缸（7）的方向移动，从而调节移动座（3）在底座（5）上的位置，在铣刀（11）加工电池包顶盖时，移动电池包的位置，使铣刀（11）全面彻底的铣掉电池包的顶盖；

S7、顶盖铣掉后，停止第三驱动电机（10）转动，铣刀（11）停止转动，启动启动第一驱动电机（17）反转，带动蜗杆（18）反转，根据卡齿的啮合传动原理，带动蜗轮（19）反转，驱动第二螺杆（20）反转，根据螺纹传动原理，驱动安装块（21）反向运动，两个连杆（24）转动驱动升降台（8）下升，电池包与铣刀（11）远离，停止启动第一驱动电机（17），升降台（8）被限制运动；

S8、启动第二驱动电机（16）反转，带动驱动杆（15）反转，进而驱动第一螺杆（13）反转，根据螺纹传动原理，驱动第一螺杆（13）向着远离第二驱动电机（16）的方向运动，进而驱动锥形块（12）同步运动，燕尾块（26）在燕尾槽（1201）内滑动驱动运动块（29）反向运动，进而驱动夹块（9）反向运动离开电池包，工人将电池包从升降台（8）上取下，工人依次拿出电池包内部的零件，并分类存放在收集箱中，完成电池包的拆解。

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