CN106881818B - 塑料管生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种塑料管生产流水线，用以从注塑机中抓取塑料管并进行处理，其特征在于，所述流水线包括设置在所述注塑机同一侧的机器人、设置在所述机器人摆臂末端的抓具、对所述塑料管进行切割处理的切割装置以及对所述塑料管进行倒角的倒角装置。上述塑料管生产流水线，能够实现塑料管从注塑机注塑成型后到切割、倒角等处理工序的自动化处理过程，使得整个塑料管从生产到最终成品的全自动化以及高效化，节省了大量的人力资源，提高了生产效率。

Description

塑料管生产流水线

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及塑料管生产流水线。

背景技术

随着注塑机的发展，用户通过采用不同的模具，能够实现生产出各式各样的注塑件。特别是在塑料管的生产中，在模具的模具腔内灌入大量塑料液体，冷却并利用子弹头进行管道导通，以此完成塑料管的生产。但是通常情况下，注塑成型后的塑料管还存在一定的缺陷，需要进行切割、倒角等工序，才能给最终成型。在实际应用中，用户往往需要从注塑机上取下脱模后的塑料弯管，运送至其它工序工作装置内，进行逐步的处理。这种方式操作复杂，效率低下，因此提供一种高效率的塑料管生产流水线，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种塑料管生产流水线，以解决塑料管注塑成型后不能够全自动化实现加工处理的问题。

本发明的技术方案是：一种塑料管生产流水线，用以从注塑机中抓取塑料管并进行处理，其特征在于，所述流水线包括设置在所述注塑机同一侧的机器人、设置在所述机器人摆臂末端的抓具、对所述塑料管进行切割处理的切割装置以及对所述塑料管进行倒角的倒角装置。

较佳的，所述倒角装置包括倒角支架、固定设置在所述倒角支架上且用以将所述切割装置切割处理后形成的若干段塑料管的两端均进行倒角的若干个倒角机构，以及固定设置在所述倒角支架上且用来检测经倒角处理后的塑料管的通径的若干通径检测机构。

较佳的，所述倒角机构包括固定在所述倒角支架上的倒角支撑座以及分别固定在所述倒角支撑座两侧的倒角电机和倒角刀具，所述倒角电机的输出轴和所述倒角刀具连接，所述倒角支撑座上还固定设置有位于所述倒角刀具下端的倒角防尘罩。

较佳的，所述抓具包括抓具固定板以及将所述抓具固定板与所述机器人摆臂连接的连接部，所述固定板的两侧分别还设置有若干方位控制件以及与所述方位控制件一一对应连接的若干手爪，所述方位控制件用以调整所述手爪的方位。

较佳的，通径检测机构包括设置在所述倒角支撑座上的滚珠存放槽和气缸，所述气缸的输出轴位于所述滚珠存放槽的正上方，所述气缸输出轴下方固定设置有滚珠挡板，所述滚珠存放槽倾斜设置，所述气缸输出轴的上下移动带动所述滚珠挡板上下移动以控制所述滚珠是否滑落，所述滚珠存放槽的下方还设置有一固定在所述倒角支架上的回收管道，所述回收管道的另一端至于所述滚珠存放槽的槽口处，所述回收管道与一吹气装置联通，所述吹气装置将位于所述管道回收槽中的滚珠吹至滚珠存放槽中。

较佳的，所述切割装置包括切割支架，固定设置在切割支架底部的切割支撑座以及切割电机，所述切割电机的输出轴上固定有一锯片，所述锯片设置在一固定在所述切割支架上的切割防尘罩，所述切割防尘罩的管道出口处连接有一吸尘器。

较佳的，所述切割支撑座上还安装有一导通切割处理后的塑料管上的支管道和主管道连接处的电主轴，所述电主轴的地步固定在一活动板上，所述切割支架上固定设置有若干根导管，所以活动板的底部卡接在所述导轨上并沿所述导轨移动。

较佳的，所述切割支架上还固定设置有一行程开关。

较佳的，所述主句还包括固定设置在抓具固定板上的子弹头抓件。

较佳的，所述流水线还包括一子弹头输送装置。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：上述塑料管生产流水线，能够实现塑料管从注塑机注塑成型后到切割、倒角等处理工序的自动化处理过程，使得整个塑料管从生产到最终成品的全自动化以及高效化，节省了大量的人力资源，提高了生产效率。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明塑料管生产流水线的结构示意图；

图2为本发明塑料管生产流水线中倒角装置4的结构示意图一；

图3为本发明塑料管生产流水线中倒角装置4的结构示意图二；

图4为本发明塑料管生产流水线中切割装置3的结构示意图一；

图5为本发明塑料管生产流水线中切割装置3的结构示意图二；

图6为本发明塑料管生产流水线中抓具2的结构示意图一；

图7为本发明塑料管生产流水线中抓具2的使用状态示意图；

附图中：100、注塑机；110、模具；200、塑料管；1、机器人；2、抓具；21、连接部；22、抓具固定板；23、方位控制件；24、手爪；25、子弹头抓件；26、顶杆；3、切割装置；31、切割支架；32、切割支撑座；33、切割电机；34、锯片；35、切割防尘罩；36、电主轴；37、活动板；38、导轨；39、行程开关；310、切割废料回收槽；4、倒角装置；41、倒角支架；42、倒角机构；421、倒角支撑座；422、倒角电机；423、内倒角刀具；424、外倒角刀具；425、倒角防尘罩；426、清洁管；43、通径检测机构；431、滚珠存放槽；432、回收管道；433、气缸；434、固定块；44、倒角固定座；45、倒角废料回收槽；5、子弹头输送装置；6、流水线固定座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明塑料管生产流水线进行详细说明。

如图1所示，塑料管生产流水线，用以从注塑机100中抓取注塑成型后的塑料管200并对其进行处理，包括：

机器人1，设置在注塑机100一侧；

抓具2，设置在机器人1摆臂的末端，用于抓取塑料管200；

切割装置3，用以切割固定在抓具2上的塑料管200；

倒角装置4，用以将抓具2上切割后的塑料管200进行倒角。

具体来说，本发明提供的流水线应用于注塑机100处，当注塑机100注塑完成后，机器人1控制摆臂移动，带动抓具2至注塑机100处，从型腔中获取注塑完成的塑料管200。随后，机器人1继续移动摆臂，将塑料管200移动至切割装置3处，切割装置3将塑料管200，去除不需要的弯管部分。最后，机器人1将切割后的塑料管200移动至倒角装置4处，倒角装置4将切割处理后的塑料管200进行倒角处理。通过上述流水线，利用机器人1控制手爪24移动，自动的完成了从注塑机100抓取弯管并对弯管进行一系列处理的过程。其中，机器人1、抓具2、切割装置3以及倒角装置4，都可以固定在一流水线固定座6上。

近一步来讲，如图2所示，倒角装置4包括：

倒角支架41；

若干倒角机构42，固定设置在倒角支架41上，用来分别将切割后形成的若干段塑料管200的两端进行倒角；

若干通径检测机构43，固定设置在倒角支架41上，用来检测倒角处理后的塑料管200的通径；

倒角固定座44，固定设置在倒角支架41的底部，用以固定整个倒角支架41；

倒角废料回收槽45，设置在倒角固定座44上，用以接收倒角机构42工作过程中落下的废料。

在上述倒角装置4中，有若干个倒角机构42和通径检测机构43，优选的，有两个倒角机构42和两个通径检测机构43。因为在实际应用中，在经切割装置3切割后的塑料管200分为两段，而抓具2分为两部分，能够分别抓取两段塑料管200，即在倒角装置4工作时，抓具2旋转分为两部分，因此两根塑料管200能够同时在两个倒角机构42或通径检测机构43上完成倒角或通径检测。通过这种方式，一次性对两根塑料管200进行处理，大大的提高了工作效率。

近一步来讲，如图3所示，倒角机构42包括：

倒角支撑座421，固定在倒角支架41上，用以支撑整个倒角机构42；

倒角电机422，固定在倒角支撑座421上；

倒角刀具，安装在所述倒角支撑板上且与倒角电机422的输出轴通过皮带连接，倒角刀具包括内倒角刀具423和外倒角刀具424；

倒角防尘罩425，固定在倒角支撑座421上且位于倒角刀具的下端，将倒角工具切下的废料传送至倒角废料回收槽45中。

具体来说，每个倒角机构42都包括一个固定在倒角支架41上的倒角支撑座421，以及通过倒角电机422带动转动的倒角刀具以及固定在倒角支撑座421且开口位于倒角刀具正下方的倒角防尘罩425。在倒角过程中，会产生一定的废料，通过倒角防尘罩425以及倒角废料回收槽45将废料接收这些废料，以保证整个工作环境的清洁度。值得指出的是，每个倒角机构42旁都设置有一个通径检测机构43，对每个完成倒角的塑料管进行通径检测。

通径检测机构43包括：

滚珠存放槽431，设置在倒角支撑座421上，用以放置滚珠，且该滚珠存放槽431倾斜放置；

气缸433，固定在倒角支撑座421上，且气缸433的输出轴位于滚珠存放槽431的正上方，气缸433输出轴的上下移动带动滚珠挡板的上下移动，以此控制滚珠存放槽431中滚珠是否滑落；

回收管道432，一端位于滚珠存放槽431下方，另一端置于滚珠存放槽431的上端，于抓具2带动塑料管200的一端抵接在滚珠存放槽431的下端时，塑料管200的另一端与回收管道432相连通；

吹气装置，与回收管道432联通，用以向管道送气将滚珠吹至滚珠存放槽431中。

具体来说，该通径检测机构43包括滚珠存放槽431，里面放置有若干个滚珠，气缸433的输出轴抵接在滚珠存放槽431中，即输出轴的上下移动能够控制滚珠是否从滚珠存放槽431中滑落。当进行检测时，待检测的塑料管200一端是位于滚珠存放槽431的出口处的，另一端是与回收管道432抵接。所以当气缸433带动输出轴上移控制一个滚珠滑落后，滚珠沿塑料管200进入回收管道432，并由吹气装置向上吹气将滚珠重新运送至滚珠存放槽431。值得指出的是，滚珠的直径是确定的，如果塑料管200的通径小于滚珠直径，滚珠是不能够进入回收管道432的，即该塑料管200是不合格的。因此，在滚珠存放槽431的出口处以及回收管道432的进口处，分别设置有传感器，如果两个传感器均能够检测到滚珠，则说明此时检测的塑料管200的通径符合要求，否则不符合要求。通过该通径检测机构43，在塑料管200进行倒角处理后直接进行通径检测，以将处理完成的塑料管200进行成品分类，去除不符合要求的塑料管200，只留下符合要求的塑料管200。整个通径检测机构43结构简单，且放置在倒角机构42旁，塑料管200在倒角处理后直接进行通径检测，工作效率高。且该通径检测机构43中，滚珠可反复回收利用，使得整个装置更加智能化。

近一步来讲，倒角机构42还包括固定在支撑座上的气泵以及与通过固定块434固定在回收管道432上的清洁管426，在塑料管200进行倒角之后，管道内部会存在大量的灰尘和废料，如果直接进行通径检测，可能由于废料的堆积造成滚珠不能顺利滑落。所以，在倒角之后通径检测之前，利用手爪24将塑料管200的一端放置在气泵的出气口处，另一端与清洁管426的一端抵接，启动气泵，将塑料管200内的灰尘以及废料通过该清洁管426吹入倒角废料回收槽45中。

近一步来讲，如图4以及图5所示，切割装置3包括：

切割支架31；

切割支撑座32，固定设置在切割支架31底部；

切割电机33，固定在切割支架31上；

锯片34，锯片34的圆心固定在切割电机33的输出轴处，输出轴的转动带动锯片34的转动；

切割防尘罩35，固定在切割支架31上，锯片34设置在切割防尘罩35里；

吸尘器，设置在切割防尘罩35的管道出口处，用以吸收切割防尘罩35中的废料；

电主轴36，固定在切割支撑座32上，用以将切割后的塑料管200中支管道和主管道连接处导通；

切割废料回收槽310，设置在切割支撑座32上，用以接收切割防尘罩35中落下的较大快的切割废料。

具体来说，在该切割装置3中，通过切割电机33带动锯片34转动，抓具2将塑料管200移动至锯片34处，锯片34将塑料管200中不需要的部分切除，此时塑料管200分成两端。然后将每段塑料管200依次移动至电主轴36处，电主轴36转动将塑料管200中支管道和主管道的连接处导通。通过上述装置，智能化实现了将注塑机100中注塑成型的塑料管200直接取出并进行切割、导通的处理，相比于传统的分体工作方式，这种方式更加智能便利，且效率更高。此外，切割防尘槽、吸尘器以及切割废料回收槽310的使用，有助于切割过程中产生废料的收集，并有效解决了处理过程中的灰尘问题。

值得指出的是，电主轴36底部固定在一活动板37上，切割支架31上部面板上设置有若干根导轨38，活动板37的底部与导轨38相配合，能够沿导轨38方向移动，从而带动电主轴36移动。通过导轨38和活动板37的配合，能够自由的调节电主轴36的位置，以实现电主轴36对塑料管200上不同的地方进行导通。

近一步来讲，在切割支架31上还固定设置有一行程开关39，当电主轴36完成导通后，将塑料管200处导通处通过抓具2移动至行程开关39处，行程开关39进行检测，判断是否导通成功。通过该行程开关39，实现了对导通结果的检测，保证了整个产品的生产质量。

近一步来讲，如图6和图7所示，抓具2包括：

连接部21，用以将抓具2与机器人1摆臂连接起来；

抓具固定板22，与连接部21固定连接；

若干方位控制件23，固定设置在抓具固定板22的一侧；

若干手爪24，与方位控制件23一一对应连接，且位于抓具固定板22的另一侧；

子弹头抓件25，固定设置在抓具固定板22上，用在手爪24抓取塑料管200时将子弹头放置在注塑腔腔头处。

具体来说，抓具2通过连接部21与机器人1摆臂连接起来，该连接部21可以为法兰。法兰的一端固定在机器人1摆臂上，另一端固定在一抓具固定板22上，该抓具固定板22的一侧固定设置有若干个方位控制件23，方位控制件23均穿过该抓具固定板22与手爪24固定连接。值得指出的是，优选的，方位控制件23为两个，相应的手爪24也是两个，即每个方位控制件23均能控制一手爪24转动。

近一步来讲，方位控制件23包括活动设置在抓具固定板22上的驱动气缸以及贯穿抓具固定板22的转轴，转轴上固定套设一调整板，驱动气缸的伸缩轴与调整板的配合作用，带动转轴的转动。转轴的一端固定设置手爪24，因此方位控制件23能够控制手爪24方位的调整。

近一步来讲，该抓具2还包括若干顶杆26，顶杆26固定设置在手爪24上，用以在抓具2从注塑机100上抓取塑料管200时抵住塑料管200，以防止注塑机100向外退出塑料管200时塑料管200掉下，进而影响手爪24抓取塑料管200的准确性。具体来说，顶杆26包括轴套、位于轴套内的顶杆伸缩轴以及一端固定在轴套上且位于顶杆伸缩轴盲孔内的弹簧。在无压力状态下(即顶杆26不工作时)，弹簧不产生弹力，顶杆伸缩轴伸出轴套。当顶杆伸缩轴受到压力时，弹簧压缩，产生与压力相反的弹力，所以当注塑机100脱模时，注塑机100向外推动塑料管200，而此时顶杆伸缩轴由于弹簧的压力作用，产生相反方向的弹力，通过注塑机100的推力和弹簧的弹力作用，将塑料管200卡住，直至塑料管200移动至手爪24所在处，手爪24将塑料管200抓住。上述顶杆26结构简单，实现方便，仅通过弹簧的弹力，而不需要其他外力作用，就能够在脱模时将塑料管200固定的效果，以此保证手爪24抓取塑料管200的准确性。

近一步来讲，上述塑料管生产流水线还包括一子弹头输送装置5，用以在手爪24完成一次塑料管200的处理过程后将子弹头运送至子弹头抓件25处。

上述塑料管生产流水线，能够实现塑料管200从注塑机100注塑成型后到切割、倒角等处理工序的自动化处理过程，使得整个塑料管200从生产到最终成品的全自动化以及高效化，节省了大量的人力资源，提高了生产效率。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (8)

1.一种塑料管生产流水线，用以从注塑机(100)中抓取塑料管(200)并进行处理，其特征在于，所述流水线包括设置在所述注塑机(100)同一侧的机器人(1)、设置在所述机器人(1)摆臂末端的抓具(2)、对所述塑料管(200)进行切割处理的切割装置(3)以及对所述塑料管(200)进行倒角的倒角装置(4)；所述倒角装置(4)包括倒角支架(41)、固定设置在所述倒角支架(41)上且用以将所述切割装置(3)切割处理后形成的若干段塑料管(200)的两端均进行倒角的若干个倒角机构(42)，以及固定设置在所述倒角支架(41)上且用来检测经倒角处理后的塑料管(200)的通径的若干通径检测机构(43)；所述倒角机构(42)包括固定在所述倒角支架(41)上的倒角支撑座(421)以及分别固定在所述倒角支撑座(421)两侧的倒角电机(422)和倒角刀具；所述通径检测机构(43)包括设置在所述倒角支撑座(421)上的滚珠存放槽(431)和气缸(433)，所述气缸(433)的输出轴位于所述滚珠存放槽(431)的正上方，所述气缸(433)输出轴下方固定设置有滚珠挡板，所述滚珠存放槽(431)倾斜设置，所述气缸(433)输出轴的上下移动带动所述滚珠挡板上下移动以控制所述滚珠是否滑落，所述滚珠存放槽(431)的下方还设置有一固定在所述倒角支架(41)上的回收管道(432)，所述回收管道(432)的另一端至于所述滚珠存放槽(431)的槽口处，所述回收管道(432)与一吹气装置联通，所述吹气装置将位于所述管道回收槽中的滚珠吹至滚珠存放槽(431)中。

2.根据权利要求1所述的塑料管生产流水线，其特征在于，所述倒角电机(422)的输出轴和所述倒角刀具连接，所述倒角支撑座(421)上还固定设置有位于所述倒角刀具下端的倒角防尘罩(425)。

3.根据权利要求2所述的塑料管生产流水线，其特征在于，所述抓具(2)包括抓具固定板(22)以及将所述抓具固定板(22)与所述机器人(1)摆臂连接的连接部(21)，所述固定板的两侧分别还设置有若干方位控制件(23)以及与所述方位控制件(23)一一对应连接的若干手爪(24)，所述方位控制件(23)用以调整所述手爪(24)的方位。

4.根据权利要求1所述的塑料管生产流水线，其特征在于，所述切割装置(3)包括切割支架(31)，固定设置在切割支架(31)底部的切割支撑座(32)以及切割电机(33)，所述切割电机(33)的输出轴上固定有一锯片(34)，所述锯片(34)设置在一固定在所述切割支架(31)上的切割防尘罩(35)，所述切割防尘罩(35)的管道出口处连接有一吸尘器。

5.根据权利要求4所述的塑料管生产流水线，其特征在于，所述切割支撑座(32)上还安装有一导通切割处理后的塑料管(200)上的支管道和主管道连接处的电主轴(36)，所述电主轴(36)的底部固定在一活动板(37)上，所述切割支架(31)上固定设置有若干根导管，所以活动板(37)的底部卡接在导轨(38)上并沿所述导轨(38)移动。

6.根据权利要求4所述的塑料管生产流水线，其特征在于，所述切割支架(31)上还固定设置有一行程开关(39)。

7.根据权利要求3所述的塑料管生产流水线，其特征在于，所述抓具(2)还包括固定设置在抓具固定板(22)上的子弹头抓件(25)。

8.根据权利要求7所述的塑料管生产流水线，其特征在于，所述流水线还包括一子弹头输送装置(5)。