CN209194031U - 一种用于电感生产的镀锡机构 - Google Patents
一种用于电感生产的镀锡机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209194031U CN209194031U CN201821722262.9U CN201821722262U CN209194031U CN 209194031 U CN209194031 U CN 209194031U CN 201821722262 U CN201821722262 U CN 201821722262U CN 209194031 U CN209194031 U CN 209194031U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixing seat
- tin plating
- magnetic stripe
- tin
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 55
- 238000007747 plating Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 4
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
Abstract
一种用于电感生产的镀锡机构，包括设置在工作台上的龙门架，所述龙门架上设置有两条平行的第一导轨，所述镀锡机构包括机械手，所述镀锡机构还包括设置在机械手下方的上料组件，所述上料组件包括同步带、同步轮一和同步轮二，所述镀锡机构还包括依次设置在所述上料组件一侧的助焊剂料槽和锡炉，所述助焊剂料槽和锡炉均设置在所述第一导轨的下方。本实用新型通过机械手实现对电感的全自动镀锡，镀锡均匀，效率高，采用探针检测锡炉内液体位置，保证了镀锡准确、完整，提高产品质量；机械手可以实现水平运动、竖直上下运动、还可以从竖直状态转动至水平状态，实现了对其他工艺步骤的完美对接。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于电感生产的镀锡机构。
背景技术
现有一种电感元器件，该电感包括柱体和柱体上方的两根线体；在该电感生产加工的过程中，需要对其进行镀锡，传统的加工方法大多采用人工操作，由于产品体积小，人工操作相当不方便，而且人工操作效率低，长时间工作容易产生疲劳，影响注意力，容易影响产品质量，对企业的效益产生严重影响。
因此，有必要设计一种用于电感生产的镀锡机构来解决上述问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于电感生产的镀锡机构。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于电感生产的镀锡机构，包括设置在工作台上的龙门架，所述龙门架上设置有两条平行的第一导轨，所述镀锡机构包括机械手，所述机械手包括水平移动设置在所述两条第一导轨上的第一固定座，所述第一固定座与所述第一导轨垂直设置；所述第一固定座下方的两端均固定有第一支座，所述第一固定座下方平行设置有转轴，所述转轴的两端转动设置在所述第一支座上，所述转轴一端设置有蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱与第一电机连接；所述转轴上固定有第二固定座，所述第二固定座上竖直贯穿有若干可上下运动的导柱，所述第二固定座的下方设置有第三固定座，所述第三固定座固定在所述导柱的下端；所述第三固定座内设置有可上下运动的第一磁条固定座，所述第一磁条固定座下固定有第一橡胶磁条；
所述镀锡机构还包括设置在机械手下方的上料组件，所述上料组件包括同步带、同步轮一和同步轮二，所述同步轮一与同步轮二通过同步带传动连接，所述同步带的内侧贴设有可上下运动的第二橡胶磁条，所述第二橡胶磁条位于所述第一橡胶磁条的正下方，所述同步轮二周围设置有第三橡胶磁条，所述同步轮二上端设置有齿盘，所述齿盘一侧设置有用于上料的振动盘；
所述镀锡机构还包括依次设置在所述上料组件一侧的助焊剂料槽和锡炉，所述助焊剂料槽和锡炉均设置在所述第一导轨的下方。
优选的技术方案为：所述第三固定座上设置有竖直向下的探针。
优选的技术方案为：所述第三固定座为开口朝向所述锡炉一侧的槽型件，所述第一橡胶磁条设置在所述第三固定座的下端面上方，所述第一橡胶磁条的上方设置有第一气缸，所述第一气缸的两侧均设置有同步运动的导向轴，所述导向轴竖直贯穿所述第三固定座的上端面且固定在所述第一橡胶磁条的上方。
优选的技术方案为：所述第二橡胶磁条与第二气缸连接，所述第二气缸设置在所述工作台的下方。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
本实用新型通过机械手实现对电感的全自动镀锡，镀锡均匀，效率高，采用探针检测锡炉内液体位置，保证了镀锡准确、完整，提高产品质量；机械手可以实现水平运动、竖直上下运动、还可以从竖直状态转动至水平状态，实现了对其他工艺步骤的完美对接。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图。
图2为本实用新型机械手示意图一。
图3为本实用新型机械手示意图二。
图4为本实用新型上料组件示意图。
以上附图中，电感1，工作台2，龙门架3，第一导轨4，第一固定座5，第二固定座6，第三固定座7，第一支座8，第一磁条固定座9，转轴10，蜗轮蜗杆减速箱11，第一电机12，助焊剂料槽13，锡炉14，导柱15，第一橡胶磁条16，第二橡胶磁条17，第三橡胶磁条18，同步带19，同步轮一20，同步轮二21，齿盘22，振动盘23，探针24，第一气缸25，第二气缸26，导向轴27。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1~图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例：如图1 ~图4所示，一种用于电感生产的镀锡机构，包括设置在工作台2上的龙门架3，龙门架3上设置有两条平行的第一导轨4，镀锡机构包括机械手，机械手包括水平移动设置在两条第一导轨4上的第一固定座5，第一固定座5与第一导轨4垂直设置；第一固定座5下方的两端均固定有第一支座8，第一固定座5下方平行设置有转轴10，转轴10的两端转动设置在第一支座8上，转轴10一端设置有蜗轮蜗杆减速箱11，蜗轮蜗杆减速箱11与第一电机12连接；转轴10上固定有第二固定座6，第二固定座6上竖直贯穿有若干可上下运动的导柱15，第二固定座6的下方设置有第三固定座7，第三固定座7固定在导柱15的下端；第三固定座7内设置有可上下运动的第一磁条固定座9，第一磁条固定座9下固定有第一橡胶磁条16；镀锡机构还包括设置在机械手下方的上料组件，上料组件包括同步带19、同步轮一20和同步轮二21，同步轮一20与同步轮二21通过同步带19传动连接，同步带19的内侧贴设有可上下运动的第二橡胶磁条17，第二橡胶磁条17位于第一橡胶磁条16的正下方，同步轮二21周围设置有第三橡胶磁条18，同步轮二21上端设置有齿盘22，齿盘22一侧设置有用于上料的振动盘23；镀锡机构还包括依次设置在上料组件一侧的助焊剂料槽13和锡炉14，助焊剂料槽13和锡炉14均设置在第一导轨4的下方。第三固定座7上设置有竖直向下的探针24。第三固定座7为开口朝向锡炉14一侧的槽型件，第一橡胶磁条16设置在第三固定座7的下端面上方，第一橡胶磁条16的上方设置有第一气缸25，第一气缸25的两侧均设置有同步运动的导向轴27，导向轴27竖直贯穿第三固定座7的上端面且固定在第一橡胶磁条16的上方。第二橡胶磁条17与第二气缸26连接，第二气缸26设置在工作台2的下方。
上料原理：如图1和 图4所示，电感1通过振动盘23的直线震送至同步轮的齿盘22，由于同步轮二21周围设置有第三橡胶磁条18，所以电感1从齿盘22的齿间下降时可以吸附在同步带19上，随着同步带19的运动，将一排电感1运送到第二橡胶磁条17所在的同步带19位置，等待机械手取料。
机械手原理：如图1~图3所示，由第一气缸25带着第一橡胶磁条16向下运动时，第二气缸26带着第二橡胶磁条17向上运动，电感1也向上运动，然后同步带19上的一排电感1受到磁力作用，就被吸到第三固定座7的下方了，这就实现了机械手对电感1的取料；由于第二固定座6上竖直贯穿有若干可上下运动的导柱15，第二固定座6的下方设置有第三固定座7，其中导柱15的上下运动可通过电机丝杠组件来完成，这就实现了机械手带着电感1做上下运动的功能；由于第二固定座6是固定在转轴10上的，转轴10通过蜗轮蜗杆减速箱11和第一电机12实现转动，可带动第二固定座6摆动，第二固定座6通过导柱15带动下方第三固定座7摆动，这就实现了机械手带着电感1的摆动功能，可以从竖直方向摆动到水平方向；由于第一固定座5水平移动设置在第一导轨4上，第一固定座5通过第一支座8带动第二固定座6水平运动，第二固定座6带动第三固定座7水平运动，第三固定座7带动电感1水平运动，这就实现了机械手沿第一导轨4的水平运动功能；也就是说机械手可实现竖直上下运动和水平移动，还可以从竖直状态转动至水平状态；由于电感1镀锡后需要点胶，在机械手的对面可采用相似功能的机械手结构在电感1镀锡完成后将电感1送料至点胶机构的机械手进行点胶过程，可以实现对工艺步骤的完美对接。
镀锡过程：如图1所示，通过机械手将电感1依次按时间放入助焊剂料槽13和锡炉14，探针24可检测锡炉14内液体的高度，保证电感1镀锡到位。镀锡完成后，将电感1送入下一工艺后再回到初始位置进行取料和镀锡。
本实用新型通过机械手实现对电感的全自动镀锡，镀锡均匀，效率高，采用探针检测锡炉内液体位置，保证了镀锡准确、完整，提高产品质量；机械手可以实现水平运动、竖直上下运动、还可以从竖直状态转动至水平状态，实现了对其他工艺步骤的完美对接。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种用于电感生产的镀锡机构，包括设置在工作台上的龙门架，所述龙门架上设置有两条平行的第一导轨，其特征在于：所述镀锡机构包括机械手，所述机械手包括水平移动设置在所述两条第一导轨上的第一固定座，所述第一固定座与所述第一导轨垂直设置；所述第一固定座下方的两端均固定有第一支座，所述第一固定座下方平行设置有转轴，所述转轴的两端转动设置在所述第一支座上，所述转轴一端设置有蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱与第一电机连接；所述转轴上固定有第二固定座，所述第二固定座上竖直贯穿有若干可上下运动的导柱，所述第二固定座的下方设置有第三固定座，所述第三固定座固定在所述导柱的下端；所述第三固定座内设置有可上下运动的第一磁条固定座，所述第一磁条固定座下固定有第一橡胶磁条；
所述镀锡机构还包括设置在机械手下方的上料组件，所述上料组件包括同步带、同步轮一和同步轮二，所述同步轮一与同步轮二通过同步带传动连接，所述同步带的内侧贴设有可上下运动的第二橡胶磁条，所述第二橡胶磁条位于所述第一橡胶磁条的正下方，所述同步轮二周围设置有第三橡胶磁条，所述同步轮二上端设置有齿盘，所述齿盘一侧设置有用于上料的振动盘；
所述镀锡机构还包括依次设置在所述上料组件一侧的助焊剂料槽和锡炉，所述助焊剂料槽和锡炉均设置在所述第一导轨的下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于电感生产的镀锡机构，其特征在于：所述第三固定座上设置有竖直向下的探针。
3.根据权利要求1所述的一种用于电感生产的镀锡机构，其特征在于：所述第三固定座为开口朝向所述锡炉一侧的槽型件，所述第一橡胶磁条设置在所述第三固定座的下端面上方，所述第一橡胶磁条的上方设置有第一气缸，所述第一气缸的两侧均设置有同步运动的导向轴，所述导向轴竖直贯穿所述第三固定座的上端面且固定在所述第一橡胶磁条的上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于电感生产的镀锡机构，其特征在于：所述第二橡胶磁条与第二气缸连接，所述第二气缸设置在所述工作台的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821722262.9U CN209194031U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种用于电感生产的镀锡机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821722262.9U CN209194031U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种用于电感生产的镀锡机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209194031U true CN209194031U (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=67408684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821722262.9U Expired - Fee Related CN209194031U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种用于电感生产的镀锡机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209194031U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114630507A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-06-14 | 启东新亚电子科技有限公司 | 一种pcb电路板的自动镀锡装置 |
-
2018
- 2018-10-23 CN CN201821722262.9U patent/CN209194031U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114630507A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-06-14 | 启东新亚电子科技有限公司 | 一种pcb电路板的自动镀锡装置 |
| CN114630507B (zh) * | 2022-05-12 | 2022-07-19 | 启东新亚电子科技有限公司 | 一种pcb电路板的自动镀锡装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205202448U (zh) | 玻璃瓶瓶体自旋转印刷设备 | |
| CN209194031U (zh) | 一种用于电感生产的镀锡机构 | |
| CN208256722U (zh) | 一种led固晶装置 | |
| CN207015669U (zh) | 装箱机定位及导向装置 | |
| CN207329748U (zh) | 一种转位机械手 | |
| CN208742945U (zh) | 一种玻璃边缘点胶机 | |
| CN103616611B (zh) | 一种循环测试设备 | |
| CN211638599U (zh) | 一种变压器自动焊锡装置 | |
| CN108161422A (zh) | 一种座椅扭簧自动装配系统 | |
| CN208291363U (zh) | 一种缆索攀爬机器人 | |
| CN208182038U (zh) | 一种矩形循环精确定位的生产线 | |
| CN110534992A (zh) | 一种线缆生产用自动压装设备 | |
| CN114012320B (zh) | 一种新型塔架标准节的加工设备及其加工方法 | |
| CN209189135U (zh) | 一种用于电感生产的镀锡点胶机 | |
| CN209707064U (zh) | 一种推板造波机 | |
| CN206447273U (zh) | 搬运机械手装置 | |
| CN215711709U (zh) | 一种西林瓶灌装机用针架跟踪升降机构 | |
| CN209189136U (zh) | 一种用于电感生产的点胶机构 | |
| CN209160834U (zh) | 一种用于生产玻璃器皿的三排排瓶机 | |
| CN209319200U (zh) | 液压油缸用立式装缸机 | |
| CN209078742U (zh) | 一种龙门升降式工业机器人 | |
| CN207942164U (zh) | 一种座椅扭簧自动装配系统 | |
| CN108213397B (zh) | 铁水锻造上下料机器人 | |
| CN221115702U (zh) | 提升机 | |
| CN206500864U (zh) | 多功能自动装配系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190802 |