CN114426217B - 一种具有自动装卸料结构的翻纸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动装卸料结构的翻纸机，涉及纸板生产技术领域，包括底座，所述底座的上表面两侧均固定安装有支撑架，所述支撑架的内壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的另一端均固定连接有翻转架，所述翻转架的顶部转动安装有螺纹杆三，所述螺纹杆三的外壁螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的外壁固定连接有调节板，本发明中，将纸板放置在同步带一与同步带二之间，通过同步带一与同步带二的配合使用将纸板带入翻转架内，同时通过同步带二与同步带一相互配合从而对纸板进行夹持，由于活动板的高度能够进行调节，因此能够同时夹持多块纸板，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸板生产技术领域，尤其涉及一种具有自动装卸料结构的翻纸机。
背景技术
翻纸机是用来将纸板进行翻转的设备，包括机架以及设置在机架上的夹纸结构，夹纸结构上连接有用于将夹纸结构转动的转动结构，转动结构以及夹纸结构的驱动为电机驱动。
目前，现有的翻纸设备存在一定的弊端，其一，翻纸机在翻转时不稳定，对纸张翻转时容易造成纸张晃动甚至掉落地面的现象，从而对纸张造成损伤，造成造成纸张浪费的现象，其二，翻纸机只能对固定尺寸的纸板进行翻转，无法对不同尺寸的纸板进行翻转，使用时具有一定的局限性，其三，现有的翻纸机缺少自动装卸料结构，为此，我们发明一种具有自动装卸料结构的翻纸机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动装卸料结构的翻纸机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有自动装卸料结构的翻纸机，包括底座，所述底座的上表面两侧均固定安装有支撑架，所述支撑架的内壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的另一端均固定连接有翻转架，所述翻转架的顶部转动安装有螺纹杆三，所述螺纹杆三的外壁螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的外壁固定连接有调节板，所述调节板的内侧板与翻转架的内侧壁均固定安装有输送装置，所述调节板的外侧壁与翻转架的右侧外壁均固定安装有调节装置，所述底座的上表面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有输出轴三，所述输出轴三通过皮带与转轴传动连接，所述底座的上表面固定安装有控制器。
优选的，所述螺纹杆三的一端贯穿并延伸至翻转架的外侧，所述螺纹杆三的延伸端固定连接有转把，所述翻转架的顶部固定连接有滑杆二，所述调节板与滑杆二滑动连接。
优选的，所述支撑架的内侧壁固定安装有安装座，所述安装座的上表面固定安装有液压缓冲器，所述翻转架的外壁固定安装有限位块，所述限位块与液压缓冲器相互对应。
优选的，所述输送装置包括步进电机一，所述步进电机一的输出端固定连接有输出轴一，所述输出轴一通过皮带传动连接有传动轴，所述传动轴的外壁滑动连接有移动套筒，所述调节板的底部外壁固定安装有固定板，所述固定板的左侧转动连接有转动轴一，所述固定板的右侧转动连接有转动轴二，所述移动套筒、转动轴一、转动轴二的外壁均固定套接有同步带轮，所述移动套筒、转动轴一、转动轴二处的同步带动轮外侧均啮合有同步带一，所述固定板的上方设置有活动板，所述活动板的左侧转动连接有转动轴四，所述活动板的右侧转动连接有转动轴三，所述转动轴四、转动轴三的外壁均固定套接有同步带轮，所述转动轴四、转动轴三处的同步带动轮外侧均啮合有同步带二。
优选的，所述调节板的外壁固定安装有滑轨，所述滑轨与活动板滑动连接，所述步进电机一固定安装于翻转架的上表面。
优选的，所述传动轴的外壁固定连接有多个等距排列的限位条，所述移动套筒的内壁开设有多个等距排列的滑槽，所述传动轴的外壁限位条与移动套筒的内侧滑槽相匹配。
优选的，所述转动轴二的另一端贯穿并延伸至固定板的另一侧，所述转动轴二的延伸端固定套接有皮带轮，所述活动板的背部外壁转动安装有转动轴五，所述转动轴五的外壁固定套接有皮带轮，所述转动轴二处的皮带轮与转动轴五处的皮带轮均套接有同步带三，所述转动轴三的另一端贯穿并延伸至活动板的另一侧，所述转动轴三的延伸端固定套接有齿轮，所述转动轴五的外壁套接有齿轮，所述转动轴三与转动轴五通过齿轮传动连接。
优选的，所述调节装置包括外壳，所述外壳的内部固定安装有步进电机二，所述步进电机二的输出端固定连接有输出轴二，所述输出轴二的输出端通过锥齿轮传动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁螺纹连接有移动块一，所述移动块一的外壁均固定连接有连接杆，所述调节板的外壁开设有开口，所述连接杆的另一端通过开口延伸至调节板的另一侧，所述连接杆的延伸端与活动板的外壁固定连接，所述外壳的内部固定安装有滑杆一，所述滑杆一与移动块一滑动连接。
优选的，所述螺纹杆一的底部通过锥齿轮传动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁螺纹连接有移动块二，所述移动块二的外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端贯穿并延伸只外壳的外部，所述伸缩杆的延伸端转动连接有张紧轮，所述张紧轮与同步带三相互啮合。
优选的，所述外壳为两个，两个所述外壳分别与调节板的外壁与翻转架的外壁固定连接，所述螺纹杆一与外壳的内壁转动连接，所述螺纹杆二的一端与外壳的内壁转动连接，所述减速电机、步进电机一、步进电机二均与控制器电性连接。
本发明的有益效果为：
1、本发明中，将纸板放置在同步带一与同步带二之间，通过同步带一与同步带二将纸板带入翻转架内，通过控制器控制步进电机二启动，步进电机二带动输出轴二转动，输出轴二通过锥齿轮带动螺纹杆一转动，螺纹杆一带动移动块一向下移动，移动块一通过连接杆带动活动板向下移动，活动板带动同步带二向下移动，通过同步带二与同步带一相互配合从而对纸板进行夹持，由于活动板的高度能够进行调节，因此能够同时夹持多块纸板，大大提高了生产效率。
2、本发明中，同时螺纹杆一通过锥齿轮带动螺纹杆二转动，螺纹杆二带动移动块二移动，当移动块一向上移动时，移动块二同步往靠近转动轴二的一侧移动，当移动块一向下移动时，移动块二同步往另一侧移动，移动块二通过伸缩杆带动张紧轮移动，使张紧轮能够始终对同步带三保持张紧的状态，避免同步带三出现松弛从而影响转动轴三的转动，自动化程度高，且不需要额外加装驱动装置，降低了制造成本。
3、本发明中，启动减速电机，减速电机带动输出轴三转动，输出轴三通过皮带带动转轴转动，转轴带动翻转架进行转动，翻转架带动其内部固定的纸板进行翻转，从而完成对纸板的翻转，通过限位块、安装座、液压缓冲器的设计，当翻转架完成翻转后，由于翻转架的具有较大的冲击力，限位块与液压缓冲器相接触，通过液压缓冲器能够对翻转架进行缓冲，提高了装置翻转的稳定性。
4、本发明中，启动步进电机一，步进电机一带动输出轴一转动，输出轴一通过皮带带动传动轴转动，传动轴带动移动套筒转动，移动套筒通过同步带一带动转动轴二与转动轴一转动，转动轴二通过同步带三带动转动轴五转动，转动轴五通过齿轮带动转动轴三转动，转动轴三通过同步带二带动转动轴四转动，通过同步带二与同步带一的配合从而完成对纸板的卸料。
5、本发明中，手动转动转把，转把带动螺纹杆三转动，螺纹杆三通过锁紧螺母带动调节板移动，调节板带动输送装置和调节装置水平移动，同时调节板带动移动套筒沿限位块水平移动，方便对不同尺寸的纸板进行夹持翻转，提高了装置实用性。
附图说明
图1为本发明的一种具有自动装卸料结构的翻纸机的结构示意图。
图2为本发明的一种具有自动装卸料结构的翻纸机的图1中A处的局部结构示意图。
图3为本发明的一种具有自动装卸料结构的翻纸机的翻转架、调节板的结构示意图。
图4为本发明的一种具有自动装卸料结构的翻纸机的输出轴一、传动轴的结构示意图。
图5为本发明的一种具有自动装卸料结构的翻纸机的传动轴、移动套筒的结构示意图。
图6为本发明的一种具有自动装卸料结构的翻纸机的输送装置的结构示意图。
图7为本发明的一种具有自动装卸料结构的翻纸机的调节装置的结构示意图。
图8为本发明的一种具有自动装卸料结构的翻纸机的移动块二、伸缩杆、张紧轮的结构示意图。
图中标号：1、底座；2、支撑架；3、转轴；4、翻转架；5、调节板；6、输送装置；601、步进电机一；602、输出轴一；603、传动轴；604、移动套筒；605、固定板；606、转动轴一；607、转动轴二；608、同步带一；609、活动板；610、转动轴三；611、转动轴四；612、同步带二；613、同步带三；614、转动轴五；7、调节装置；701、外壳；702、步进电机二；703、输出轴二；704、螺纹杆一；705、移动块一；706、滑杆一；707、连接杆；708、螺纹杆二；709、移动块二；710、伸缩杆；711、张紧轮；8、减速电机；9、输出轴三；10、控制器；11、锁紧螺母；12、螺纹杆三；13、滑杆二；14、转把；15、限位块；16、安装座；17、液压缓冲器；18、滑轨；19、开口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
如附图1至附图8所示：
一种具有自动装卸料结构的翻纸机，包括底座1，底座1的上表面两侧均固定安装有支撑架2，支撑架2的内壁通过轴承转动连接有转轴3，转轴3的另一端均固定连接有翻转架4，翻转架4的顶部转动安装有螺纹杆三12，螺纹杆三12的外壁螺纹连接有锁紧螺母11，锁紧螺母11的外壁固定连接有调节板5，调节板5的内侧板与翻转架4的内侧壁均固定安装有输送装置6，调节板5的外侧壁与翻转架4的右侧外壁均固定安装有调节装置7，底座1的上表面固定安装有减速电机8，减速电机8的输出端固定连接有输出轴三9，输出轴三9通过皮带与转轴3传动连接，底座1的上表面固定安装有控制器10。
其中：
a、螺纹杆三12的一端贯穿并延伸至翻转架4的外侧，螺纹杆三12的延伸端固定连接有转把14，翻转架4的顶部固定连接有滑杆二13，调节板5与滑杆二13滑动连接。
b、支撑架2的内侧壁固定安装有安装座16，安装座16的上表面固定安装有液压缓冲器17，翻转架4的外壁固定安装有限位块15，限位块15与液压缓冲器17相互对应。
c、输送装置6包括步进电机一601，步进电机一601的输出端固定连接有输出轴一602，输出轴一602通过皮带传动连接有传动轴603，传动轴603的外壁滑动连接有移动套筒604，调节板5的底部外壁固定安装有固定板605，固定板605的左侧转动连接有转动轴一606，固定板605的右侧转动连接有转动轴二607，移动套筒604、转动轴一606、转动轴二607的外壁均固定套接有同步带轮，移动套筒604、转动轴一606、转动轴二607处的同步带动轮外侧均啮合有同步带一608，固定板605的上方设置有活动板609，活动板609的左侧转动连接有转动轴四611，活动板609的右侧转动连接有转动轴三610，转动轴四611、转动轴三610的外壁均固定套接有同步带轮，转动轴四611、转动轴三610处的同步带动轮外侧均啮合有同步带二612。
d、调节板5的外壁固定安装有滑轨18，滑轨18与活动板609滑动连接，步进电机一601固定安装于翻转架4的上表面。
e、传动轴603的外壁固定连接有多个等距排列的限位条，移动套筒604的内壁开设有多个等距排列的滑槽，传动轴603的外壁限位条与移动套筒604的内侧滑槽相匹配。
f、转动轴二607的另一端贯穿并延伸至固定板605的另一侧，转动轴二607的延伸端固定套接有皮带轮，活动板609的背部外壁转动安装有转动轴五614，转动轴五614的外壁固定套接有皮带轮，转动轴二607处的皮带轮与转动轴五614处的皮带轮均套接有同步带三613，转动轴三610的另一端贯穿并延伸至活动板609的另一侧，转动轴三610的延伸端固定套接有齿轮，转动轴五614的外壁套接有齿轮，转动轴三610与转动轴五614通过齿轮传动连接。
其中：
g、调节装置7包括外壳701，外壳701的内部固定安装有步进电机二702，步进电机二702的输出端固定连接有输出轴二703，输出轴二703的输出端通过锥齿轮传动连接有螺纹杆一704，螺纹杆一704的外壁螺纹连接有移动块一705，移动块一705的外壁均固定连接有连接杆707，调节板5的外壁开设有开口19，连接杆707的另一端通过开口19延伸至调节板5的另一侧，连接杆707的延伸端与活动板609的外壁固定连接，外壳701的内部固定安装有滑杆一706，滑杆一706与移动块一705滑动连接。
h、螺纹杆一704的底部通过锥齿轮传动连接有螺纹杆二708，螺纹杆二708的外壁螺纹连接有移动块二709，移动块二709的外壁固定连接有伸缩杆710，伸缩杆710的另一端贯穿并延伸只外壳701的外部，伸缩杆710的延伸端转动连接有张紧轮711，张紧轮711与同步带三613相互啮合。
i、外壳701为两个，两个外壳701分别与调节板5的外壁与翻转架4的外壁固定连接，螺纹杆一704与外壳701的内壁转动连接，螺纹杆二708的一端与外壳701的内壁转动连接，减速电机8、步进电机一601、步进电机二702均与控制器10电性连接。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明使用时，将纸板放置在同步带一608与同步带二612之间，通过同步带一608与同步带二612将纸板带入翻转架4内，通过控制器10控制步进电机二702启动，步进电机二702带动输出轴二703转动，输出轴二703通过锥齿轮带动螺纹杆一704转动，螺纹杆一704带动移动块一705向下移动，移动块一705通过连接杆707带动活动板609向下移动，活动板609带动同步带二612向下移动，通过同步带二612与同步带一608相互配合从而对纸板进行夹持，由于活动板609的高度能够进行调节，因此能够同时夹持多块纸板，大大提高了生产效率；
同时螺纹杆一704通过锥齿轮带动螺纹杆二708转动，螺纹杆二708带动移动块二709移动，当移动块一705向上移动时，移动块二709同步往靠近转动轴二607的一侧移动，当移动块一705向下移动时，移动块二709同步往另一侧移动，移动块二709通过伸缩杆710带动张紧轮711移动，使张紧轮711能够始终对同步带三613保持张紧的状态，避免同步带三613出现松弛从而影响转动轴三610的转动；
启动减速电机8，减速电机8带动输出轴三9转动，输出轴三9通过皮带带动转轴3转动，转轴3带动翻转架4进行转动，翻转架4带动其内部固定的纸板进行翻转，从而完成对纸板的翻转，通过限位块15、安装座16、液压缓冲器17的设计，当翻转架4完成翻转后，由于翻转架4的质量较大，翻转架4具有较大的冲击力，限位块15与液压缓冲器17相接触，通过液压缓冲器17能够对翻转架4进行缓冲，提高了装置翻转的稳定性；
启动步进电机一601，步进电机一601带动输出轴一602转动，输出轴一602通过皮带带动传动轴603转动，传动轴603带动移动套筒604转动，移动套筒604通过同步带一608带动转动轴二607与转动轴一606转动，转动轴二607通过同步带三613带动转动轴五614转动，转动轴五614通过齿轮带动转动轴三610转动，转动轴三610通过同步带二612带动转动轴四611转动，通过同步带二612与同步带一608的配合从而完成对纸板的卸料；
手动转动转把14，转把14带动螺纹杆三12转动，螺纹杆三12通过锁紧螺母11带动调节板5移动，调节板5带动输送装置6和调节装置7水平移动，同时调节板5带动移动套筒604沿限位块15水平移动，方便对不同尺寸的纸板进行夹持翻转，提高了装置实用性。
上述结构及过程请参阅图1-8。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有自动装卸料结构的翻纸机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面两侧均固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内壁通过轴承转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的另一端均固定连接有翻转架(4)，所述翻转架(4)的顶部转动安装有螺纹杆三(12)，所述螺纹杆三(12)的外壁螺纹连接有锁紧螺母(11)，所述锁紧螺母(11)的外壁固定连接有调节板(5)，所述调节板(5)的内侧板与翻转架(4)的内侧壁均固定安装有输送装置(6)，所述调节板(5)的外侧壁与翻转架(4)的右侧外壁均固定安装有调节装置(7)，所述底座(1)的上表面固定安装有减速电机(8)，所述减速电机(8)的输出端固定连接有输出轴三(9)，所述输出轴三(9)通过皮带与转轴(3)传动连接，所述底座(1)的上表面固定安装有控制器(10)；
所述输送装置(6)包括步进电机一(601)，所述步进电机一(601)的输出端固定连接有输出轴一(602)，所述输出轴一(602)通过皮带传动连接有传动轴(603)，所述传动轴(603)的外壁滑动连接有移动套筒(604)，所述调节板(5)的底部外壁固定安装有固定板(605)，所述固定板(605)的左侧转动连接有转动轴一(606)，所述固定板(605)的右侧转动连接有转动轴二(607)，所述移动套筒(604)、转动轴一(606)、转动轴二(607)的外壁均固定套接有同步带轮，所述移动套筒(604)、转动轴一(606)、转动轴二(607)处的同步带动轮外侧均啮合有同步带一(608)，所述固定板(605)的上方设置有活动板(609)，所述活动板(609)的左侧转动连接有转动轴四(611)，所述活动板(609)的右侧转动连接有转动轴三(610)，所述转动轴四(611)、转动轴三(610)的外壁均固定套接有同步带轮，所述转动轴四(611)、转动轴三(610)处的同步带动轮外侧均啮合有同步带二(612)；
所述转动轴二(607)的另一端贯穿并延伸至固定板(605)的另一侧，所述转动轴二(607)的延伸端固定套接有皮带轮，所述活动板(609)的背部外壁转动安装有转动轴五(614)，所述转动轴五(614)的外壁固定套接有皮带轮，所述转动轴二(607)处的皮带轮与转动轴五(614)处的皮带轮均套接有同步带三(613)，所述转动轴三(610)的另一端贯穿并延伸至活动板(609)的另一侧，所述转动轴三(610)的延伸端固定套接有齿轮，所述转动轴五(614)的外壁套接有齿轮，所述转动轴三(610)与转动轴五(614)通过齿轮传动连接；
所述调节装置(7)包括外壳(701)，所述外壳(701)的内部固定安装有步进电机二(702)，所述步进电机二(702)的输出端固定连接有输出轴二(703)，所述输出轴二(703)的输出端通过锥齿轮传动连接有螺纹杆一(704)，所述螺纹杆一(704)的外壁螺纹连接有移动块一(705)，所述移动块一(705)的外壁均固定连接有连接杆(707)，所述调节板(5)的外壁开设有开口(19)，所述连接杆(707)的另一端通过开口(19)延伸至调节板(5)的另一侧，所述连接杆(707)的延伸端与活动板(609)的外壁固定连接，所述外壳(701)的内部固定安装有滑杆一(706)，所述滑杆一(706)与移动块一(705)滑动连接；
所述螺纹杆一(704)的底部通过锥齿轮传动连接有螺纹杆二(708)，所述螺纹杆二(708)的外壁螺纹连接有移动块二(709)，所述移动块二(709)的外壁固定连接有伸缩杆(710)，所述伸缩杆(710)的另一端贯穿并延伸只外壳(701)的外部，所述伸缩杆(710)的延伸端转动连接有张紧轮(711)，所述张紧轮(711)与同步带三(613)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动装卸料结构的翻纸机，其特征在于，所述螺纹杆三(12)的一端贯穿并延伸至翻转架(4)的外侧，所述螺纹杆三(12)的延伸端固定连接有转把(14)，所述翻转架(4)的顶部固定连接有滑杆二(13)，所述调节板(5)与滑杆二(13)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动装卸料结构的翻纸机，其特征在于，所述支撑架(2)的内侧壁固定安装有安装座(16)，所述安装座(16)的上表面固定安装有液压缓冲器(17)，所述翻转架(4)的外壁固定安装有限位块(15)，所述限位块(15)与液压缓冲器(17)相互对应。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动装卸料结构的翻纸机，其特征在于，所述调节板(5)的外壁固定安装有滑轨(18)，所述滑轨(18)与活动板(609)滑动连接，所述步进电机一(601)固定安装于翻转架(4)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动装卸料结构的翻纸机，其特征在于，所述传动轴(603)的外壁固定连接有多个等距排列的限位条，所述移动套筒(604)的内壁开设有多个等距排列的滑槽，所述传动轴(603)的外壁限位条与移动套筒(604)的内侧滑槽相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动装卸料结构的翻纸机，其特征在于，所述外壳(701)为两个，两个所述外壳(701)分别与调节板(5)的外壁与翻转架(4)的外壁固定连接，所述螺纹杆一(704)与外壳(701)的内壁转动连接，所述螺纹杆二(708)的一端与外壳(701)的内壁转动连接，所述减速电机(8)、步进电机一(601)、步进电机二(702)均与控制器(10)电性连接。
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