CN114436023B - 一种料片转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电感器技术领域，公开了一种料片转移装置，该装置包括机架、传送带、料叉、位置调整机构、夹爪机构以及控制器，传送带用于传送料片，料叉用于固定料片，夹爪机构用于夹取料片，位置调整机构驱动连接于夹爪机构，使得夹爪机构能在传送带和料叉之间移动，位置调整机构和夹爪机构均与控制器信号连接，使得夹爪机构能够夹取传送带上的料片，并转移固定到料叉上，在实际使用中，将生产治具上的料片放到传送带上，而后通过传送带、位置调整机构以及夹爪机构的配合，即可将料片转移到料叉上。

Description

一种料片转移装置

技术领域

本发明涉及电感器技术领域，尤其涉及一种料片转移装置。

背景技术

随着一体式电感器在手机、汽车、航空、通信以及智慧医疗等多个领域的广泛应用，市场对一体式电感器需求量不断增长的同时，对一体式电感器的供货周期要求也越来越短。

料片作为一体式电感器的重要组成部件，在现有的料片生产过程中，往往是先将生产治具上的料片放到周转平台上，待周转平台上的料片达到一定数量后，人工将周转平台上的料片放入周转盒，待周转盒中的料片摆满后，再人工将周转盒中的料片固定到料叉上，而后进入下一生产工序。

可见，在现有的料片生产过程中，料片由生产治具到料叉的转移需要投入大量人工操作，并且存在两段等待时间(等待周转平台上的料片达到一定数量，和等待周转盒中的料片达到一定数量)，无形中延长了料片以及一体式电感器的生产周期，并且人工成本较高。因此，亟需提出一种料片转移装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料片转移装置，在料片由生产治具转移到料叉的过程中，能够以机械代替人工，进而具有缩短生产周期、降低生产成本的效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种料片转移装置，包括：

机架；

传送带，传送带安装在机架上，用于传送料片；

料叉，料叉安装在机架上，用于固定料片；

位置调整机构，位置调整机构安装在机架上；

夹爪机构，用于夹取料片，位置调整机构驱动连接于夹爪机构，以使夹爪机构能在传送带与料叉之间移动；

控制器，位置调整机构和夹爪机构均与控制器信号连接，以使夹爪机构能夹取传送带上的料片，并转移固定到料叉上。

可选地，还包括导正件，导正件安装在机架上，导正件位于夹爪机构夹住传送带上的料片的一端，且导正件的端面能与传送带上的料片的侧壁贴合，导正件的端面与料叉固定的料片的侧壁平行，以使夹爪机构夹住的料片与料叉固定的料片平行。

可选地，导正件位于传送带的传送末端，且传送末端与导正件之间形成夹取间隙，夹爪机构能在夹取间隙处夹住传送带上的料片的上下端面。

可选地，还包括纠位机构，纠位机构包括纠位驱动装置和纠位件，纠位驱动装置与控制器信号连接，并驱动连接于纠位件，以使纠位件能推动传送带上的料片移动，料片移动的方向与传送带的传送方向垂直。

可选地，位置调整机构包括伸缩驱动组件和升降驱动组件，伸缩驱动组件的驱动方向与传送带的传送方向平行，升降驱动组件的驱动方向为高度方向。

可选地，伸缩驱动组件包括粗调伸缩驱动装置和精调伸缩驱动装置，粗调伸缩驱动装置驱动连接于精调伸缩驱动装置，升降驱动组件包括粗调升降驱动装置和精调升降驱动装置，粗调升降驱动装置驱动连接于精调升降驱动装置。

可选地，夹爪机构包括夹爪驱动装置和夹爪，位置调整机构驱动连接于夹爪驱动装置，夹爪驱动装置驱动连接于夹爪，以使夹爪能夹住或松开料片。

可选地，还包括磕料板，磕料板位于传送带传送料片的一侧，磕料板的板面与传送带的传送方向呈钝角，以使磕料板上的料片能滑到传送带上。

可选地，还包括螺杆和螺母，机架设有第一腰型孔，磕料板设有第二腰型孔，磕料板与机架转动连接，螺杆穿过第一腰型孔和第二腰型孔后与螺母螺纹连接，以对磕料板转动的角度进行固定。

可选地，还包括移动滚筒，移动滚筒滚动安装在机架上，磕料板通过移动滚筒与机架转动连接。

有益效果：

本发明提供的料片转移装置，包括机架、传送带、料叉、位置调整机构、夹爪机构以及控制器，传送带用于传送料片，料叉用于固定料片，夹爪机构用于夹取料片，位置调整机构驱动连接于夹爪机构，使得夹爪机构能在传送带和料叉之间移动，位置调整机构和夹爪机构均与控制器信号连接，使得夹爪机构能够夹取传送带上的料片，并转移固定到料叉上，在实际使用中，将生产治具上的料片放到传送带上，而后通过传送带、位置调整机构以及夹爪机构的配合，即可将料片转移到料叉上，省去了大量的人工投入，并且省去了等待时间，有效提高了生产效率，缩短了生产周期，并且降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明提供的料片转移装置的结构示意图；

图2是本发明提供的机架、位置调整机构以及夹爪机构的组装示意图；

图3是本发明提供的料叉的结构示意图；

图4是本发明提供的机架、传送带、导正件以及纠位机构的组装示意图；

图5是本发明提供的机架以及纠位机构的组装示意图；

图6是本发明提供的机架、传送带、磕料板以及移动滚筒的组装示意图。

图中：

100、机架；110、第一腰型孔；200、传送带；300、料叉；311、第一安装座；312、第二安装座；320、立柱；400、位置调整机构；411、粗调伸缩驱动装置；412、精调伸缩驱动装置；421、粗调升降驱动装置；422、精调升降驱动装置；431、第一安装板；432、第二安装板；433、第三安装板；434、第四安装板；500、夹爪机构；510、夹爪驱动装置；520、夹爪；610、第一导正块；620、第二导正块；630、夹取间隙；710、纠位驱动装置；711、第一纠位驱动装置；712、第二纠位驱动装置；721、第一纠位块；722、第二纠位块；810、磕料板；820、移动滚筒；900、料片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种料片转移装置，在料片由生产治具转移到料叉的过程中，能够以机械代替人工，进而具有缩短生产周期、降低生产成本的效果。

具体地，如图1所示，该料片转移装置包括机架100、传送带200、料叉300、位置调整机构400、夹爪机构500以及控制器(控制器图中未示出)，传送带200、料叉300以及位置调整机构400均安装在机架100上，传送带200用于传送料片900，料叉300用于固定料片900，夹爪机构500用于夹取料片900，位置调整机构400驱动连接于夹爪机构500，使得夹爪机构500能够在传送带200与料叉300之间移动，并且位置调整机构400和夹爪机构500均与控制器信号连接，使得夹爪机构500能夹取传送带200上的料片900，并转移固定到料叉300上。

在料片900的生产过程中，将生产治具上的料片900放到传送带200上，而后传送带200对料片900进行传送，位置调整机构400在控制器的控制下对夹爪机构500进行位置调整，将夹爪机构500调整好合适的位置后，夹爪机构500在控制器的控制下夹取传送带200上的料片900，而后在控制器的控制下，位置调整机构400再次对夹爪机构500的位置进行调整，使其从传送带200处移动到料叉300处，夹爪机构500在控制器的控制下，将夹住的料片900固定在料叉300上，而后松开固定在料叉300上的料片900，由此通过机械的方式实现了料片900的转移，与现有的料片900生产方式相比，省去了大量的人工投入，并且省去了等待时间，有效提高了生产效率，缩短了生产周期，并且降低了生产成本。

需要说明的是，控制器控制位置调整机构400和夹爪机构500的具体方式属于本领域成熟现有技术，示例性地，可以在控制器内存储传送带200与料叉300之间的距离参数、料片900的尺寸参数等数据，在夹爪机构500上设置红外感应器等感应装置，并将感应装置与控制器信号连接，由感应器感应夹爪机构500是否夹住料片900，进而控制夹爪机构500的夹取和松开动作，再配合控制器内存储的参数数据对位置调整机构400进行控制，将夹爪机构500移动到合适的位置。

优选地，上述传送带200与控制器信号连接，使传送带200的传送速度与夹爪机构500的夹取速度相适配，避免由于传送速度过快导致夹爪机构500漏夹的问题，以及由于传送速度过慢导致夹爪机构500等待时间过长的问题。

可选地，本实施例提供的位置调整机构400包括伸缩驱动组件和升降驱动组件，伸缩驱动组件的驱动方向与传送带200的传送方向平行，升降驱动组件的驱动方向为高度方向，由此实现位置调整机构400驱动夹爪机构500在传送带200与料叉300之间的移动。并且，将两个方向的驱动分为两组驱动组件的设置方式，当位置调整机构400报故障时，可以直观地看出是哪一个方向上的驱动组件产生故障，对产生故障的驱动组件进行更换或维修即可，与只设置一个驱动组件实现两个方向驱动的方式相比，本实施例的设置方式省去了故障排查时间。

进一步地，如图2所示，伸缩驱动组件包括粗调伸缩驱动装置411和精调伸缩驱动装置412，粗调伸缩驱动装置411驱动连接于精调伸缩驱动装置412，升降驱动组件包括粗调升降驱动装置421和精调升降驱动装置422，粗调升降驱动装置421驱动连接于精调升降驱动装置422。由此实现了对夹爪机构500位置粗调和精调两种调整模式，一方面提高了对夹爪机构500位置调整的准确度；另一方面，缩短了每一个驱动装置的驱动行程，进而减小了位置调整机构400所需的移动空间，最终减小料片转移装置整体体积。

在本实施例提供的技术方案中，如图2所示，粗调伸缩驱动装置411的固定端安装在机架100上，其驱动端通过第一安装板431与粗调升降驱动装置421的固定端连接，粗调升降驱动装置421的驱动端通过第二安装板432与精调升降驱动装置422的固定端连接，精调升降驱动装置422的驱动端通过第三安装板433与精调伸缩驱动装置412的固定端连接，精调伸缩驱动装置412的驱动端通过第四安装板434与夹爪机构500连接，由此实现在高度方向上和传送方向上对夹爪机构500位置的粗调和精调。

可以理解的是，在其他实施方案中，粗调伸缩驱动装置411、精调伸缩驱动装置412、粗调升降驱动装置421以及精调升降驱动装置422的组装还可以是其他方式，例如，粗调伸缩驱动装置411的固定端安装在机架100上，其驱动端与粗调升降驱动装置421的固定端连接，粗调升降驱动装置421的驱动端与精调伸缩驱动装置412的固定端连接，精调伸缩驱动装置412的驱动端与精调升降驱动装置422的固定端连接，精调升降驱动装置422的驱动端与夹爪机构500连接。或者，粗调升降驱动装置421的固定端安装在机架100上，其驱动端与粗调伸缩驱动装置411的固定端连接，粗调伸缩驱动装置411的驱动端与精调伸缩驱动装置412的固定端连接，精调伸缩驱动装置412的驱动端与精调升降驱动装置422的固定端连接，精调升降驱动装置422的驱动端与夹爪机构500连接。当然，也可以是精调伸缩驱动装置412的驱动端或精调升降驱动装置422的驱动端安装在机架100上，具体组装方式根据实际需求而定即可，此处不再一一列举。

可选地，继续参照图2，夹爪机构500包括夹爪驱动装置510和夹爪520，位置调整机构400驱动连接于夹爪驱动装置510，在本实施例提供的技术方案中，精调伸缩驱动装置412的驱动端与夹爪驱动装置510的固定端通过第四安装板434连接，夹爪驱动装置510的驱动端与夹爪520连接，由此实现夹爪520夹住或松开料片900的动作。

可选地，上述粗调伸缩驱动装置411、精调伸缩驱动装置412、粗调升降驱动装置421、精调升降驱动装置422以及夹爪驱动装置510可以是伸缩气缸、丝杆进步电机等线性运动驱动装置。

可选地，上述料叉300可拆卸地安装在机架100上，当料叉300上固定满料片900后，可以将该料叉300从机架100上拆卸下来，转入下一生产工序，并在机架100上安装空着的料叉300，由此实现料叉300的循环周转使用。与料叉300固定安装在机架100上相比，可拆卸的安装方式省去了料叉300固定满料片900后，等待生产工人将料叉300上的料片900取下的时间。

具体地，如图3所示，料叉300包括第一安装座311、第二安装座312以及两个立柱320，第一安装座311安装在机架100上，第二安装座312与第一安装座311可拆卸连接(可以通过滑动连接或插拔连接等方式实现)，两个立柱320固定在第二安装座312上，料片900带有镂空区域，料叉300固定料片900时，两个立柱320穿过料片900的镂空区域，以实现对料片900的固定。当然，在其他实施方案中，还可以省去第二安装座312，直接将两个立柱320固定在第一安装座311上，再将第一安装座311可拆卸地安装在机架100上即可。需要说明的是，上述料片900的结构以及料叉300固定料片900的方式均为现有技术，此处不再赘述。

可选地，如图4所示，本实施例提供的料片转移装置还包括导正件，导正件安装在机架100上，导正件位于夹爪机构500夹住传送带200上的料片900的一端，且导正件的端面能与传送带200上的料片900的侧壁贴合，导正件的端面与料叉300固定的料片900的侧壁平行，使得夹爪机构500夹住的料片900与料叉300固定的料片900平行。在生产作业中，传送带200上传送的料片900可能存在歪斜的情况，导正件的设置为传送带200上即将被夹爪机构500夹取的料片900起到了导正作用，使料片900被夹取时与固定在料叉300上时的方向一致，提高了夹爪机构500将夹住的料片900固定到料叉300上的成功率，同时避免了将料片900固定在料叉300上时，料片900与料叉300发生磕碰的问题，提高了料片900良率。

进一步地，可以在导正件或机架100上设置传感器，使传感器与控制器信号连接，由传感器监测导正件的端面是否与传送带200上料片900的侧壁贴合，若监测结果为贴合，则进入下一步动作，若监测结果为未贴合，则不进入下一步动作。可以理解的是，该传感器可以是红外线传感器或距离传感器等。

进一步地，如图4所示，上述导正件位于传送带200的传送末端，且传送末端与导正件之间形成夹取间隙630，夹爪机构500能在夹取间隙630处夹住传送带200上的料片900的上下端面，以提高夹爪520和料片900的接触面积，进而提高夹爪520夹住料片900时的稳定性和可靠性。并且，夹爪520夹住料片900上下端面的方式，尽可能地保护了料片900结构，避免料片900在被夹取过程中发生弯折等问题。在本实施例提供的技术方案中，继续参照图4，导正件包括第一导正块610和第二导正块620，第一导正块610和第二导正块620分别位于传送带200的两侧。当然，在其他实施方案中，导正件可以是一个U型块，U型块的两端分别位于传送带200的两侧；或者，导正件还可以是其他形状和数量，此处不再一一列举。

可选地，继续参照图4，本实施例提供的料片转移装置还包括纠位机构，纠位机构包括纠位驱动装置710和纠位件，纠位驱动装置710与控制器信号连接，并驱动连接于纠位件，以使纠位件能推动传送带200上的料片900移动，在传送带200所处平面上，纠位件推动料片900移动的方向与传送带200的传送方向垂直，由此对传送带200上的料片900进行位置纠正，避免由于料片900与夹爪520位置互相错开而导致的夹爪520夹空的问题，提高了夹爪520夹取传送带200上的料片900的成功率。作为优选方案，可以将料片900的中间区域移动到夹爪520的夹取位置，以提高夹爪520夹住料片900时，料片900两端的受力均匀度，避免夹爪520夹住料片900时，由于料片900两端受力不均导致的弯折、断裂等问题。

在本实施例提供的技术方案中，如图4和图5所示，纠位件包括第一纠位块721和第二纠位块722，第一纠位块721和第二纠位块722分别位于在传送带200的两侧，且第一纠位块721滑动安装在第一导正块610上，第二纠位块722滑动安装在第二导正块620上，纠位驱动装置710包括第一纠位驱动装置711和第二纠位驱动装置712，第一纠位驱动装置711驱动连接于第一纠位块721，第二纠位驱动装置712驱动连接于第二纠位块722，且第一纠位驱动装置711和第二纠位驱动装置712的驱动方向相反，由此实现第一纠位块721和第二纠位块722对传送带200上的料片900纠位的效果。并且，该结构设置还利用导正件实现了对纠位机构的支撑，结构紧凑且简单，简化了料片转移装置的整体结构，减小了料片转移装置的占用空间。需要说明的是，第一纠位驱动装置711和第二纠位驱动装置712可以是伸缩气缸、丝杆进步电机等线性运动驱动装置。

在其他实施方案中，纠位驱动装置710还可以是一个双向伸缩气缸，该双向伸缩气缸的两个驱动端分别与第一纠位块721和第二纠位块722驱动连接，进而简化纠位机构结构形式，达到进一步简化料片转移装置整体结构的效果。当然，纠位驱动装置710和纠位件的形状、数量、组装方式还可以是其他多种形式，只要是能够对传送带200上的料片900起到垂直于传送方向的纠位作用都在本发明要求保护的范围之内，此处不再一一列举。

可选地，如图6所示，本实施例提供的料片转移装置还包括磕料板810，磕料板810位于传送带200传送料片900的一侧，磕料板810的板面与传送带200的传送方向呈钝角，以使磕料板810上的料片900能滑到传送带200上。在实际生产作业中，一个生产治具中放有多个料片900，因此，将生产治具中的多个料片900磕落到磕料板810上，而后磕料板810上的料片900在重力作用下，从磕料板810上滑到传送带200上，省去了将治具中的多个料片900取出再放到传送带200上的操作，进一步提高了生产效率。作为优选方案，如图6所示，磕料板810的端面与传送带200的传送面相接触，使得磕料板810上的料片900较为平稳地落到传送带200上，降低料片900由磕料板810转到传送带200时发生损坏的几率。

优选地，继续参照图6，本实施例提供的料片转移装置还包括螺杆和螺母(图6中未示出)，机架100设有第一腰型孔110，磕料板810设有第二腰型孔(图6中未示出)，磕料板810与机架100转动连接，螺杆穿过第一腰型孔110和第二腰型孔后与螺母螺纹连接，以对磕料板810转动的角度进行固定。由于不同生产治具上放置的料片900数量不同，并且不同型号的料片900，其重量和体积均不相同，因此磕料板810上料片900的滑动速度会有快有慢，为了减小料片900由磕料板810滑到传送带200上时对料片900造成的撞击力，将磕料板810与机架100转动连接，以调节磕料板810的板面与传送带200传送方向之间钝角的角度，将该角度调节到比较合适的大小，以提高料片900良率。其中，该钝角在150°-180°为佳，示例性地，可以是150°、160°或170°等，既可以使料片900比较顺利地由磕料板810滑到传送带200，又可以减小对料片900产生的撞击力。

可选地，继续参照图6，本实施例提供的料片转移装置还包括移动滚筒820，移动滚筒820通过滚轴滚动安装在机架100上，且移动滚筒820的轴线与磕料板810的板面平行，磕料板810与移动滚筒820移动连接，以实现磕料板810与机架100的转动连接。可以理解的是，在其他实施方案中，磕料板810与机架100转动连接的方式还可以是其他形式，例如设置伸缩杆和支撑板，支撑板安装在机架100上，伸缩杆安装在支撑板上，且伸缩杆的驱动端与磕料板810滑动连接。只要是能实现磕料板810与机架100转动连接的方式都在本发明要求保护的范围之内，此处不再一一列举。

下面就本实施例提供的料片转移装置的工作过程和原理做简要说明：

将生产治具中的料片900磕落到磕料板810上，磕料板810上的料片900滑到传送带200上，料片900由传送带200传送到传送带200的传送末端，由此完成料片900的初步转移；

随着传送带200的传送动作，传送末端的料片900侧壁与第一导正块610的端面以及第二导正块620的端面贴合，感应装置监测到料片900已被导正后，感应装置给控制器发送信号，控制器控制纠位驱动装置710启动，纠位驱动装置710驱动第一纠位块721和第二纠位块722移动并推动已导正的料片900沿与传送方向垂直的方向移动，使夹爪520的抓取位置落到料片900的中间区域中；

控制器控制粗调伸缩驱动装置411的驱动端、粗调升降驱动装置421的驱动端以及精调升降驱动装置422的驱动端移动，而后控制器控制夹爪驱动装置510的驱动端移动，夹爪520在夹爪驱动装置510的驱动下打开，控制器控制精调伸缩驱动装置412的驱动端移动，使夹爪520位于传送末端的料片900的上下端面处，控制器控制夹爪驱动装置510驱动夹爪520闭合，以夹住料片900；然后，在控制器的控制下，粗调升降驱动装置421的驱动端、粗调伸缩驱动装置411的驱动端、精调升降驱动装置422的驱动端以及精调伸缩驱动装置412的驱动端依次移动，使得料叉300的两个立柱320穿过夹爪520夹住的料片900镂空区，而后控制器控制夹爪驱动装置510的驱动端移动，夹爪520在夹爪驱动装置510的驱动下打开，以松开料叉300上的料片900，由此完成料片900的二次转移和固定；

控制器控制控制精调伸缩驱动装置412的驱动端移动，使夹爪机构500远离料叉300，然后控制器控制粗调伸缩驱动装置411的驱动端、粗调升降驱动装置421的驱动端以及精调升降驱动装置422的驱动端移动，使夹爪520归回原位或者再次移动到传送末端进行下一次夹取工作；

当料叉300上固定满料片900后，将该料叉300从机架100上拆卸下来，并在机架100上安装空着的料叉300，实现料叉300的循环周转使用。

本实施例提供的料片转移装置还可以与绕线机台对接安装使用，以简化电感器的生产工序，提高生产效率，缩短生产周期。

可以理解的是，在其他的实施方案中，上述粗调伸缩驱动装置411的驱动端、粗调升降驱动装置421的驱动端、精调升降驱动装置422的驱动端以及精调伸缩驱动装置412的驱动端的移动顺序也可以采用其他设定，或者其中的两个以上的驱动端同时移动，根据实际情况而定即可，此处不再一一列举。

本实施例提供的料片转移装置，能够对传送带200上的料片900进行导正和纠位，提高料片900安装到料叉300的准确度和成功率，进而降低了料片900在后道工序中出现的料片900压伤的几率；通过传送带200、位置调整机构400以及夹爪机构500的配合，即可将料片900转移到料叉300上，不仅操作简单，还省去了大量的人工投入，也避免了人工拿取料片900时磕碰料片900的问题，省去了等待时间，有效提高了生产效率，缩短了生产周期，并且降低了生产成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料片转移装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

传送带(200)，所述传送带(200)安装在所述机架(100)上，用于传送料片(900)；

料叉(300)，所述料叉(300)安装在所述机架(100)上，用于固定所述料片(900)；

位置调整机构(400)，所述位置调整机构(400)安装在所述机架(100)上；

夹爪机构(500)，用于夹取所述料片（900），所述位置调整机构(400)驱动连接于所述夹爪机构(500)，以使所述夹爪机构(500)能在所述传送带(200)与所述料叉(300)之间移动；

控制器，所述位置调整机构(400)和所述夹爪机构(500)均与所述控制器信号连接，以使所述夹爪机构(500)能夹取所述传送带(200)上的所述料片(900)，并转移固定到所述料叉(300)上；

导正件，所述导正件安装在所述机架(100)上，所述导正件位于所述夹爪机构(500)夹住所述传送带(200)上的所述料片(900)的一端，且所述导正件的端面能与所述传送带(200)上的所述料片(900)的侧壁贴合，所述导正件的端面与所述料叉(300)固定的所述料片(900)的侧壁平行，以使所述夹爪机构(500)夹住的所述料片(900)与所述料叉(300)固定的所述料片(900)平行；所述导正件位于所述传送带(200)的传送末端，且所述传送末端与所述导正件之间形成夹取间隙(630)，所述夹爪机构(500)能在所述夹取间隙(630)处夹住所述传送带(200)上的所述料片(900)的上下端面；还包括纠位机构，所述纠位机构包括纠位驱动装置(710)和纠位件；导正件包括第一导正块（610）和第二导正块(620)，所述第一导正块(610)和所述第二导正块(620)分别位于所述传送带(200)的两侧；纠位件包括第一纠位块(721)和第二纠位块(722)，所述第一纠位块(721)和所述第二纠位块(722)分别位于在所述传送带(200)的两侧，且所述第一纠位块(721)滑动安装在所述第一导正块(610)上，所述第二纠位块(722)滑动安装在所述第二导正块(620)上。

2.根据权利要求1所述的料片转移装置，其特征在于，所述纠位驱动装置(710)与所述控制器信号连接，并驱动连接于所述纠位件，以使所述纠位件能推动所述传送带(200)上的所述料片(900)移动，所述料片(900)移动的方向与所述传送带(200)的传送方向垂直。

3.根据权利要求1所述的料片转移装置，其特征在于，所述位置调整机构(400)包括伸缩驱动组件和升降驱动组件，所述伸缩驱动组件的驱动方向与所述传送带(200)的传送方向平行，所述升降驱动组件的驱动方向为高度方向。

4.根据权利要求3所述的料片转移装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括粗调伸缩驱动装置(411)和精调伸缩驱动装置(412)，所述粗调伸缩驱动装置(411)驱动连接于所述精调伸缩驱动装置(412)，所述升降驱动组件包括粗调升降驱动装置(421)和精调升降驱动装置(422)，所述粗调升降驱动装置(421)驱动连接于所述精调升降驱动装置(422)。

5.根据权利要求1所述的料片转移装置，其特征在于，所述夹爪机构(500)包括夹爪驱动装置(510)和夹爪(520)，所述位置调整机构(400)驱动连接于所述夹爪驱动装置(510)，所述夹爪驱动装置(510)驱动连接于所述夹爪(520)，以使所述夹爪(520)能夹住或松开所述料片(900)。

6.根据权利要求1所述的料片转移装置，其特征在于，还包括磕料板(810)，所述磕料板(810)位于所述传送带(200)传送所述料片(900)的一侧，所述磕料板(810)的板面与所述传送带(200)的传送方向呈钝角，以使所述磕料板(810)上的所述料片(900)能滑到所述传送带(200)上。

7.根据权利要求6所述的料片转移装置，其特征在于，还包括螺杆和螺母，所述机架(100)设有第一腰型孔(110)，所述磕料板(810)设有第二腰型孔，所述磕料板(810)与所述机架(100)转动连接，所述螺杆穿过所述第一腰型孔(110)和所述第二腰型孔后与所述螺母螺纹连接，以对所述磕料板(810)转动的角度进行固定。

8.根据权利要求7所述的料片转移装置，其特征在于，还包括移动滚筒(820)，所述移动滚筒(820)滚动安装在所述机架(100)上，所述磕料板(810)通过所述移动滚筒(820)与所述机架(100)转动连接。

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