CN113419348A - Vr眼镜模组的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种VR眼镜模组的组装设备，包括机座、镜筒安装结构、屏幕组件安装结构、拍摄装置、涂胶装置和控制器，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且至少具有上下向的活动行程，以使所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整，拍摄装置透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像，控制器与根据所述拍摄装置的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距，获得所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，并且用以控制所述涂胶装置工作；本发明的技术方案能够自动找寻合适的屏幕与镜筒之间的组装间隙，并采用该合适的组装间隙将屏幕与镜筒进行组装，以满足客户对虚像距的要求。

Description

VR眼镜模组的组装设备

技术领域

本发明涉及VR眼镜的生产制造领域，尤其是一种VR眼镜模组的组装设备。

背景技术

VR(全称：Virtual Reality，中文：虚拟现实)眼镜中的眼镜模组分为屏幕和镜筒，在现有技术中，在屏幕与镜筒的组装中，组装方法是通过工装以一个固定的GAP(屏幕与镜筒的端面之间的间隙，该间隙是填充粘胶，以通过粘胶将屏幕与镜筒粘接固定)值将屏幕与镜筒组装，这种组装方法无法满足客户对虚像距的要求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种VR眼镜模组的组装设备，旨在能够自动找寻合适的屏幕与镜筒之间的组装间隙，并采用该合适的组装间隙将屏幕与镜筒进行组装，以满足客户对虚像距的要求。

为实现上述目的，本发明提出一种VR眼镜模组的组装设备，包括：

机座，其上具有对位工位；

镜筒安装结构和屏幕组件安装结构，所述镜筒安装结构用以供镜筒安装且能够处在所述对位工位，所述屏幕组件安装结构用以供屏幕和点亮组件安装且能够通过所述点亮组件点亮所述屏幕，所述屏幕组件安装结构能够处在所述对位工位处且位于所述镜筒安装结构的上方，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且至少具有上下向的活动行程，以使所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整；

拍摄装置，能够处在所述对位工位且用以处在所述镜筒的下端，以透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像；

涂胶装置，用以对所述镜筒的上端进行涂胶；以及，

控制器，与所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构中活动设置的一个、所述拍摄装置以及所述涂胶装置电性连接，用以根据所述拍摄装置的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距，获得所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，并且用以控制所述涂胶装置工作。

可选地，所述屏幕组件安装结构包括：

屏幕拾取部，用以拾取所述屏幕；以及，

点亮组件拾取部，用以拾取所述点亮组件。

可选地，所述屏幕拾取部包括真空吸附部；和/或，

所述点亮组件拾取部包括夹持机构。

可选地，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在水平向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒相互对位。

可选地，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有水平向的活动行程。

可选地，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在所述镜筒的周向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。

可选地，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有用以供屏幕安装的屏幕拾取部，所述屏幕组件安装结构的活动行程包括所述屏幕拾取部在所述镜筒的周向上的转动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。

可选地，所述机座上还设置有屏幕组件放料工位和屏幕组件送料工位；

所述VR眼镜模组的组装设备还包括上料装置，所述上料装置在所述屏幕组件放料工位与所述屏幕组件送料工位之间活动设置，用以将屏幕组件自所述屏幕组件放料工位移送至所述屏幕组件送料工位；

所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构的活动行程包括在所述屏幕组件送料工位和所述对位工位之间的活动行程，用以将屏幕组件自所述屏幕组件送料工位移送至所述对位工位。

可选地，所述VR眼镜模组的组装设备还包括：

位置测定系统，用以对所述镜筒安装结构上的镜筒和所述屏幕组件安装结构上的屏幕的位置进行测定；

所述控制器还与所述位置测定系统电性连接，用以根据所述位置测定系统测定的所述镜筒与所述屏幕的位置，控制所述镜筒安装结构和屏幕组件安装结构其中活动设置的一个活动，以使得所述镜筒安装结构上的镜筒与所述屏幕组件安装结构上的屏幕上下相对设置且上下相对的位置调节。

可选地，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构具有在水平向的相对活动行程；

所述位置测定系统包括：

水平位置测定系统，用以测定所述镜筒安装结构上的镜筒和所述屏幕组件安装结构上的屏幕的水平位置；以及，

上下位置测定系统，用以测定所述镜筒安装结构上的镜筒和所述屏幕组件安装结构上的屏幕的上下位置。

可选地，所述水平位置测定系统包括：

上视觉装置，用以对置于所述对位工位的所述镜筒安装结构上的镜筒进行水平位置的测定；以及，

下视觉装置，用以对置于所述下相机上方的所述屏幕组件安装结构上的屏幕进行水平位置测定。

可选地，所述上下位置测定系统包括：

上测距装置，用以对置于所述上测距装置的上方所述镜筒安装结构上的镜筒进行上下位置的测定；以及，

下测距装置，用以对置于所述下测距装置下方的所述屏幕组件安装结构上的屏幕进行上下位置的测定。

可选地，所述机座上还设置有涂胶工位；

所述镜筒安装结构在所述涂胶工位和所述对位工位之间可活动设置；

所述涂胶装置对应所述涂胶工位设置。

可选地，所述还包括转盘，所述转盘上设置有所述镜筒安装结构，所述转盘转动设置，以带动所述镜筒安装结构活动。

可选地，所述机座上还设置有镜筒上料工位；

所述镜筒安装结构在所述镜筒上料工位、所述涂胶工位和所述对位工位之间可活动设置。

可选地，所述拍摄装置包括可移动的平台和相机，所述相机设置在所述平台上，所述相机用以测定所述拍摄装置与所述镜筒的工作距离，并且还用以透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像。

可选地，所述VR眼镜模组的组装设备还包括涂胶位置测定装置，所述涂胶位置测定装置用以测定所述镜筒安装结构上的镜筒的涂胶位置；

所述控制器与所述涂胶位测定装置电性连接，以根据所述涂胶位置测定装置测定的涂胶位置，控制所述涂胶装置工作。

可选地，所述屏幕组件安装结构设置为至少两个。

本发明提供一种VR眼镜模组的组装设备，在使用时，安装有镜筒的所述镜筒安装结构以及安装有屏幕组件的所述屏幕组件安装结构处在所述对位工位且上下相对设置，而后，控制所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构其中活动设置的一个上下活动，以逐渐改变所述屏幕与所述镜筒之间的间距，并且在所述屏幕与所述镜筒处在不同间距的位置时，拍摄装置透过所述镜筒的下端拍摄屏幕上的图像，以记录多个图像以及对应的间距值，而后根据多个图像的清晰度以及对应的间距值，拟合出图像的清晰度与对应的间距值之间的关系曲线，而后在关系曲线上可以找到最优清晰度以及对应的间距值，该间距值即为即所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，如此，后续控制所述涂胶装置在所述镜筒的上端涂胶的厚度达到该间距值，而后再控制所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构其中活动设置的一个上下活动，使得所述屏幕与镜筒通过粘胶粘接，以完成屏幕与镜筒的组接，如此，能够自动找寻合适的屏幕与镜筒之间的组装间隙，并采用该合适的组装间隙将屏幕与镜筒进行组装，以满足客户对虚像距的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的VR眼镜模组的组装设备的一实施例的立体示意图；

图2为图1中的屏幕组件安装结构的立体示意图；

图3为图1中的转盘和镜筒安装结构的立体示意图；

图4为图1中的拍摄装置的立体示意图；

图5为图1中的涂胶装置的立体示意图。

本发明提供的实施例附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	VR眼镜模组的组装设备	35	Z轴模块
1	机座	36	安装部
				11	底板	4	拍摄装置
11a	板部	41	平台
				A1	贴装工位	42	相机
A2	涂胶工位	5	涂胶装置
				A3	镜筒上料工位	51	三轴机构
B1	屏幕组件上料工位	52	螺杆阀
				B2	屏幕组件放料工位	6	上料装置
2	镜筒安装结构	71	上视觉装置
				3	屏幕组件安装结构	72	下视觉装置
3a	第一屏幕组件安装结构	73	上测距装置
				3b	第二屏幕组件安装结构	74	下测距装置
31	屏幕拾取部	8	转盘
				32	点亮组件拾取部	9	涂胶位置测定装置
33	x轴模块	10	UV固化装置
				34	Y轴模块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

VR眼镜中的眼镜模组分为屏幕和镜筒，其中，屏幕是安装在镜筒的一端，且两者通过粘胶粘接，在本申请之前，通常是采用人工在镜筒的上端涂覆粘胶，而后，再将屏幕置于所述镜筒的上端与所述粘胶粘接，而现有技术中，粘胶的厚度都是固定的，如此，镜筒的下端与屏幕之间的距离是固定的，而透过镜筒的下端观察屏幕上的图像时，很多情况下，屏幕的图像不是理想的图像，即清晰度不够，也即无法满足客户对虚像距的要求。

本发明提供一种VR眼镜模组的组装设备，请参阅图1至图5，所述VR眼镜模组的组装设备100包括机座1、镜筒安装结构2、屏幕组件安装结构3、拍摄装置4、涂胶装置5以及控制器(未图示)。

所述机座1上具有贴装工位A1，所述机座1的具体结构不做限制，在本实施例中，所述机座1包括底板11，所述底板11包括呈夹角设置的两个板部11a，所述镜筒安装结构2、所述屏幕组件安装结构3、所述拍摄装置4、所述涂胶装置5以及所述控制器均安装在所述两个板部11a上，两个所述板部11a形成的夹角区为人工操作区(人工操作包括但不限于屏幕组件的上料以及镜筒的上料等等)，因操作人员处在夹角区而方便达到所述机座1上的各个区域，以对各个区域上的操作部件进行操作作业。

所述镜筒安装结构2用以供镜筒安装且能够处在所述贴装工位A1，所述镜筒安装结构2的具体构造不做限制，只要能够实现供镜筒固定安装的各种结构均可，所述镜筒安装结构2能够处在所述贴装工位A1，可以是所述镜筒安装结构2设置为固定的形式，且设置在所述贴装工位A1，也可以是，所述镜筒安装结构2活动设置，能够移动至所述贴装工位A1，故而在此不做限制。

所述屏幕组件安装结构3用以供屏幕和点亮组件安装，所述屏幕组件安装结构3的具体构造不做限制，只要能够实现供屏幕组件的屏幕和点亮组件安装即可，且所述屏幕组件安装结构3能够通过所述点亮组件点亮所述屏幕，具体地，在本实施例中，所述屏幕组件安装结构3设置有电控组件，所述电控组件与所述点亮组件电性连接，以控制所述点亮组件工作，所述电控组件主要提供所述点亮组件的电源，当然也不限于只提供电源，在一些实施例中，所述电控组件还提供控制所述点亮组件的控制信号，甚至在另一些实施例中，还可以提供图像信号。所述屏幕组件安装结构3能够处在所述贴装工位A1处且位于所述镜筒安装结构2的上方，可以是所述屏幕组件安装结构3设置为固定的形式，且设置在所述贴装工位A1，也可以是，所述屏幕组件安装结构3活动设置，能够移动至所述贴装工位A1。

所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3至少其中之一活动设置，且至少具有上下向的活动行程，以使所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整。

所述拍摄装置4能够处在所述贴装工位A1且用以处在所述镜筒的下端，以透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像，同样地，可以是所述拍摄装置4设置为固定的形式，且设置在所述贴装工位A1，也可以是，所述拍摄装置4活动设置，能够移动至所述贴装工位A1，故而在此不做限制，所述拍摄装置4的具体构造不做限制，具体后续部分有详细的介绍。

所述涂胶装置5用以对所述镜筒的上端进行涂胶，所述涂胶装置5可以采用已知的各种涂胶装置5，也可以采用未来出现的各种涂胶装置5，在此不做限制。

所述控制器与所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3中活动设置的一个、所述拍摄装置4以及所述涂胶装置5电性连接，用以根据所述拍摄装置4的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距，获得所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，并且用以控制所述涂胶装置5工作。

在这里需要注意的是“控制器根据所述拍摄装置4的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距，获得所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置”，可以是控制器自己根据拍摄照片的清晰度以及对应的间距值，进行拟合，找到照片清晰度与间距值之间的关系曲线，而后，可以根据所述关系曲线找到最优的清晰度、以及对应的间距值(即所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置)，也可以是，所述控制器将“所述拍摄装置4的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距”发送给其他装置(例如终端或者服务器)，由其他装置完成拟合，并且在拟合后完成组装位置的查找。

本发明的基本原理为：在组装屏幕和镜筒时，需要通过AA(全称是ActiveAlignment，即主动对位)技术进行寻找其最佳组装位置，即需要使用相机42透过镜筒拍摄屏幕中的图像，并计算每幅图的CTF(全称是：Contrast Transfer Function，中文：对比传递函数)显然分辨率越高的镜头，所拍摄的影像越清晰细腻，它的优点是可以量化，用数据表示(图像分辨率一般以量化图像传感器即空间频率对比度CTF(对比传递函数)来衡量)，使结果更直观、更科学、更严密)值，然后通过曲线拟合找到屏幕和镜筒在Z向的最佳组装位置。

本发明提供一种VR眼镜模组的组装设备100，在使用时，安装有镜筒的所述镜筒安装结构2以及安装有屏幕组件的所述屏幕组件安装结构3处在所述贴装工位A1且上下相对设置，而后，控制所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3其中活动设置的一个上下活动，以逐渐改变所述屏幕与所述镜筒之间的间距，并且在所述屏幕与所述镜筒处在不同间距的位置时，拍摄装置4透过所述镜筒的下端拍摄屏幕上的图像，以记录多个图像以及对应的间距值，而后根据多个图像的清晰度以及对应的间距值，拟合出图像的清晰度与对应的间距值之间的关系曲线，而后在关系曲线上可以找到最优清晰度以及对应的间距值，该间距值即为即所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，如此，后续控制所述涂胶装置在所述镜筒的上端涂胶的厚度达到该间距值，而后再控制所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3其中活动设置的一个上下活动，使得所述屏幕与镜筒通过粘胶粘接，以完成屏幕与镜筒的组接，如此，能够自动找寻合适的屏幕与镜筒之间的组装间隙，并采用该合适的组装间隙将屏幕与镜筒进行组装，以满足客户对虚像距的要求。

“所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3至少其中之一活动设置，且至少具有上下向的活动行程，以使所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整”，可以是，所述镜筒安装结构2活动设置，也可以是所述屏幕组件安装结构3活动设置，当然也可以是两者均为活动设置，在本发明的实施例中，所述屏幕组件安装结构3活动设置，且所述屏幕组件安装结构3的活动行程包括上下向活动行程，以使得所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整，如此可以通过所述屏幕组件安装结构3的上下，以调整所述屏幕与所述镜筒之间的间距。

所述屏幕与所述镜筒在组装时，需要确保所述屏幕与所述镜筒在水平向上的准确对位，在一些实施例中，所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3本身设置为准确对位，而只能够上下活动，则此时不需要针对两者的对位进行其他的对位动作，而在很多情况下，所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3是需要进行对位的，例如，所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3并不是一直均处在所述贴装工位A1且上下对位，即不能确保所述屏幕和所述镜筒在水平向的对位，为此，在本发明的实施例中，所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3至少其中之一活动设置，且具有在水平向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒相互对位，以确保所述屏幕精确地安装在所述镜筒的设定位置上，具体地，在本实施例中，所述屏幕组件安装结构3活动设置，所述屏幕组件安装结构3具有水平向的活动行程。

所述屏幕与所述镜筒在组装时，需要确保所述屏幕与所述镜筒在所述屏幕的周向上的准确对位，在一些实施例中，所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3本身设置为准确对位，而只能够上下活动，也即相应地，所述屏幕和所述镜筒在所述镜筒的周向是准确对位的，则此时不需要针对两者的对位进行其他的对位动作，而在很多情况下，所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3是需要进行对位的，也即所述镜筒和所述屏幕在所述镜筒的周向上不是准备对位的，鉴于此，在本发明的一实施例中，所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3至少其中之一活动设置，且具有在所述镜筒的周向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置，具体地，在本实施例中，所述屏幕组件安装结构3活动设置，所述屏幕组件安装结构3具有用以供屏幕安装的屏幕拾取部31，所述屏幕组件安装结构3的活动行程包括所述屏幕拾取部31在所述镜筒的周向上的转动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。

所述屏幕组件安装结构3的具体结构和形式不做限制，在本实施例中，所述屏幕组件安装结构3包括屏幕拾取部31和点亮组件拾取部32，所述屏幕拾取部31用以拾取所述屏幕，具体地，所述屏幕拾取部31包括真空吸附部，当然在一些实施例中，所述屏幕拾取部31可以是夹持件。所述点亮组件拾取部32用以拾取所述点亮组件，具体地，在本实施例中，所述点亮组件拾取部32包括夹持机构，更具体地，所述夹持机构包括夹爪气缸。

由前述可知，在本发明的一些实施例中，可以是同一实施例，也可以是不同的实施例，所述屏幕组件安装结构3具有在水平向的活动行程，所述屏幕组件安装结构3上下向的活动行程，所述屏幕组件安装结构3的屏幕拾取部31具有在所述镜筒的周向上的活动行程，具体地，在本实施例中，所述屏幕组件安装结构3同时在水平向、上下向具有活动行程，并且所述屏幕组件安装结构3的屏幕拾取部31具有在所述镜筒的周向上的转动行程。具体地，所述屏幕组件安装结构3包括x轴模块33、Y轴模块34、Z轴模块35以及安装部36，其中，所述Y轴模块34沿着X轴方向滑动安装于所述x轴模块33，Z轴模块35沿着Y轴方向滑动安装于所述Y轴模块34，所述安装部36沿着Z轴活动安装于所述Z轴模块35，所述屏幕拾取部31和所述点亮组件拾取部32均安装于所述安装部36，并且所述屏幕拾取部31沿着上下向的轴线转动安装于所述安装部36，以使得所述屏幕拾取部31在所述镜筒的周向上转动设置，上述各模块的驱动方式不做限制，可以采用气缸、电缸或者电机加上传动方式进行驱动。

在本实施例中，所述机座1上还设置有屏幕组件放料工位B2和屏幕组件上料工位B1，所述VR眼镜模组的组装设备100还包括上料装置6，所述上料装置6在所述屏幕组件放料工位B2与所述屏幕组件上料工位B1之间活动设置，用以将屏幕组件自所述屏幕组件放料工位B2移送至所述屏幕组件上料工位B1，具体地，操作人员将屏幕组件(屏幕和点亮组件)置于所述屏幕组件放料工位B2。所述屏幕组件安装结构3活动设置，所述屏幕组件安装结构3的活动行程包括在所述屏幕组件上料工位B1和所述贴装工位A1之间的活动行程，所用以将屏幕组件自所述屏幕组件上料工位B1移送至所述贴装工位A1。

在本实施例中，所述VR眼镜模组的组装设备100还包括位置测定系统，所述位置测定系统用以对所述镜筒安装结构2上的镜筒和所述屏幕组件安装结构3上的屏幕的位置进行测定，如此可以方便对所述镜筒和所述屏幕的位置进行精确控制。所述控制器还与所述位置测定系统电性连接，用以根据所述位置测定系统测定的所述镜筒与所述屏幕的位置，控制所述镜筒安装结构2和屏幕组件安装结构3其中活动设置的一个活动，以使得所述镜筒安装结构2上的镜筒与所述屏幕组件安装结构3上的屏幕上下相对设置且上下相对的位置调节。

进一步地，在本实施例中，所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3具有在水平向的相对活动行程，也即所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3在水平向的相对位置是可以调整，所述位置测定系统包括水平位置测定系统和上下位置测定系统，所述水平位置测定系统用以测定所述镜筒安装结构2上的镜筒和所述屏幕组件安装结构3上的屏幕的水平位置，如此，可以通过所述水平位置测定系统测定所述镜筒安装结构2上的镜筒和所述屏幕组件安装结构3上的屏幕的水平位置，以方便能够准确地调整所述镜筒安装结构2和所述屏幕组件安装结构3在水平向的相对位置，使得两者能够准确对位，所述上下位置测定系统用以测定所述镜筒安装结构2上的镜筒和所述屏幕组件安装结构3上的屏幕的上下位置，以准确确定所述镜筒安装结构2上的镜筒和所述屏幕组件安装结构3上的屏幕上下的位置。

具体地，在本实施例中，所述水平位置测定系统包括上视觉装置71和下视觉装置72，所述上视觉装置71用以对置于所述贴装工位A1的所述镜筒安装结构2上的镜筒进行水平位置的测定，具体地，所述上视觉装置71采集所述镜筒上的特征点和特征线来对所述镜筒的水平位置进行测定，所述下视觉装置72用以对置于所述下视觉装置72上方的所述屏幕组件安装结构3上的屏幕进行水平位置测定，具体地，所述下视觉装置72采集所述屏幕上的特征点和特征线来对所述屏幕的水平位置进行测定。所述上视觉装置71和所述下视觉装置72可以为CCD相机。

具体地，在本实施例中，所述上下位置测定系统包括上测距装置73(并且具体地，在本实施例中，所述上测距装置73设置在所述屏幕组件安装结构3上，显然本设计不限于此)和下测距装置74，所述上测距装置73用以对置于所述镜筒安装结构2上的镜筒进行上下位置的测定，所述下测距装置74用以对置于所述下测距装置74下方的所述屏幕组件安装结构3上的屏幕进行上下位置的测定，具体地，在本实施例中，所述上测距装置73和所述下测距装置74为激光测距装置，显然本设计不限于此，所述上测距装置73和所述下测距装置74也可以为其他的测距装置。

所述拍摄装置4的具体构造不做限制，只要能够透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像即可，在本实施例中，所述拍摄装置4包括可移动的平台41和相机42，具体地，在本实施例中，所述平台41具有六轴的自由度，所述相机42设置在所述平台41上，所述相机42用以测定所述拍摄装置4与所述镜筒的工作距离，并且还用以透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像。

在本实施例中，所述机座1上还设置有涂胶工位A2，所述镜筒安装结构2在所述涂胶工位A2和所述贴装工位A1之间可活动设置，所述涂胶装置对应所述涂胶工位A2设置，以使得所述镜筒安装结构2在不同的工位之间切换，在对位完成之后，可以切换到涂胶工位A2，显然本设计不限于此，可以不设置涂胶工位A2而是直接在所述贴装工位A1处完成涂胶即可。进一步地，在本实施例中，所述机座1上还设置有镜筒上料工位A3，所述镜筒安装结构2在所述镜筒上料工位A3、所述涂胶工位A2和所述贴装工位A1之间可活动设置，同样地，也可以不设置所述镜筒上料工位A3，在所述贴装工位A1处完成镜筒的上料，本实施例设置涂胶工位A2和镜筒上料工位A3，可以将上料、对位和涂胶三个工序并行进行，以提高效率。

具体地，在本实施例中，所述VR眼镜模组的组装设备100还包括转盘8，所述转盘8上设置有所述镜筒安装结构2，所述转盘8转动设置，以带动所述镜筒安装结构2活动，更具体地，所述转盘8上设置有开口区，所述开口区处设置有固定结构，以供所述镜筒安装。

在本实施例中，所述VR眼镜模组的组装设备100还包括涂胶位置测定装置9，用以测定所述镜筒安装结构2上的镜筒的涂胶位置，所述控制器与所述涂胶位测定装置电性连接，以根据所述涂胶位置测定装置9测定的涂胶位置，控制所述涂胶装置5工作，具体地，具体地，在本实施例中，所述涂胶位置测定装置9设置在所述涂胶装置5上，其具体为涂胶视觉组件，所述涂胶装置5包括三轴涂胶组件，所述三轴涂胶组件包括三轴机构51和螺杆阀52，所述涂胶视觉组件对镜筒拍照，获取镜筒涂胶槽位置位置、形状参数以及涂胶槽轨迹分段信息，所述三轴机构51根据涂胶槽轨迹分段信息进行不同阶段不同速度的涂胶运动，所述螺杆阀52根据不同的涂胶厚度选取不同的出胶档位，从而完成镜筒的涂胶。

在本实施例中，所述屏幕组件安装结构3设置为至少两个，具体地，所述至少两个屏幕组件安装结构3包括第一屏幕组件安装结构3a和第二屏幕组件安装结构3b。

在本实施例中，所述VR眼镜模组的组装设备100还包括UV固化装置10，用以对贴装后粘接后的屏幕和镜筒的粘胶进行固化。

本实施例提供的VR眼镜模组的组装设备100在过程的工作过程具体如下：

人工手动将镜筒放置于处在镜筒上料工位A3的镜筒安装结构2，而后，转盘8的转动将镜筒安装结构2自所述镜筒上料工位A3转动至贴装工位A1；

然后，人工手动将屏幕与点亮组件连接后放置在屏幕组件上料工位B1，上料装置6将屏幕组件转移至屏幕组件放料工位B2；

接着，第一屏幕组件安装结构3a移动至所述放料工位，先向下移动，以通过屏幕拾取部31拾取屏幕，通过点亮组件拾取部32拾取点亮组件，而后，向上和水平移动至下视觉装置72的上方，以通过所述下视觉装置72对所述屏幕进行拍照定位，具体地，所述下视觉装置72抓取屏幕的XY基准边以及基准点，并且电控组件通过点亮工装将屏幕点亮；

而后，第一屏幕组件安装结构3a将屏幕转移至下测距装置74的上方，以通过所述下测距装置74测屏幕的高度，并且在第一屏幕组件安装结构3a移动的同时，上视觉装置71对处在贴装工位A1的镜筒安装结构2上的镜筒进行拍照，获取镜筒XY基准边以及基准点；

此后，通过视觉引导算法计算，引导屏幕与镜筒在X/Y及θz(即镜筒的中心线方向)方向的对位，而后，通过控制第一屏幕组件安装结构3a在水平方向(XY方向)以及所述镜筒的周向(θz向)上的活动实现对位动作；

当对位完成后，第一镜筒安装结构2开始进行粗调+精调的方式在上下方向上进行移动，拍摄装置4透过镜筒拍摄屏幕中的图像，并计算每幅图的CTF值，然后通过曲线拟合找到屏幕和镜筒在Z(上下方向)向的最佳组装位置；

而后，第一镜筒安装结构2将屏幕移至避让位，转盘8转动将镜筒案安装结构转至涂胶工位A2，涂胶位置测定装置9的涂胶视觉组件对镜筒拍照，获取镜筒涂胶槽位置、形状参数以及涂胶槽轨迹分段信息，然后，涂胶装置的三轴机构51根据涂胶槽轨迹分段信息进行不同阶段不同速度的涂胶运动，并且涂胶装置的螺杆阀52根据不同的涂胶厚度选取不同的出胶档位，从而完成镜筒的涂胶；

在上述涂胶过程中，第二镜筒安装结构2也同步完成了测高、拍照及对位动作。从而将涂胶与对位流程并联，提升设备整体节拍；

最后，转盘8将涂胶完成的镜筒重新转至贴装工位A1，第一屏幕组件固定结构将屏幕重新与涂胶完成的镜筒进行对位压回，拍摄装置4进行复测CTF值，然后UV固化，转盘8将固化成功的眼镜模组转移至镜筒上料位，人工取下成品。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，包括：

机座，其上具有对位工位；

镜筒安装结构和屏幕组件安装结构，所述镜筒安装结构用以供镜筒安装且能够处在所述对位工位，所述屏幕组件安装结构用以供屏幕和点亮组件安装且能够通过所述点亮组件点亮所述屏幕，所述屏幕组件安装结构能够处在所述对位工位处且位于所述镜筒安装结构的上方，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且至少具有上下向的活动行程，以使所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整；

拍摄装置，能够处在所述对位工位且用以处在所述镜筒的下端，以透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像；

涂胶装置，用以对所述镜筒的上端进行涂胶；以及，

控制器，与所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构中活动设置的一个、所述拍摄装置以及所述涂胶装置电性连接，用以根据所述拍摄装置的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距，获得所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，并且用以控制所述涂胶装置工作。

2.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构包括：

屏幕拾取部，用以拾取所述屏幕；以及，

点亮组件拾取部，用以拾取所述点亮组件。

3.如权利要求2所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕拾取部包括真空吸附部；和/或，

所述点亮组件拾取部包括夹持机构。

4.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构活动设置，且所述屏幕组件安装结构的活动行程包括上下向活动行程，以使得所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整。

5.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在水平向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒相互对位。

6.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有水平向的活动行程。

7.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在所述镜筒的周向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。

8.如权利要求7所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有用以供屏幕安装的屏幕拾取部，所述屏幕组件安装结构的活动行程包括所述屏幕拾取部在所述镜筒的周向上的转动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。

9.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述机座上还设置有屏幕组件放料工位和屏幕组件送料工位；

所述VR眼镜模组的组装设备还包括上料装置，所述上料装置在所述屏幕组件放料工位与所述屏幕组件送料工位之间活动设置，用以将屏幕组件自所述屏幕组件放料工位移送至所述屏幕组件送料工位；

所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构的活动行程包括在所述屏幕组件送料工位和所述对位工位之间的活动行程，用以将屏幕组件自所述屏幕组件送料工位移送至所述对位工位。

10.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述VR眼镜模组的组装设备还包括：

位置测定系统，用以对所述镜筒安装结构上的镜筒和所述屏幕组件安装结构上的屏幕的位置进行测定；

所述控制器还与所述位置测定系统电性连接，用以根据所述位置测定系统测定的所述镜筒与所述屏幕的位置，控制所述镜筒安装结构和屏幕组件安装结构其中活动设置的一个活动，以使得所述镜筒安装结构上的镜筒与所述屏幕组件安装结构上的屏幕上下相对设置且上下相对的位置调节。

11.如权利要求10所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构具有在水平向的相对活动行程；

所述位置测定系统包括：

水平位置测定系统，用以测定所述镜筒安装结构上的镜筒和所述屏幕组件安装结构上的屏幕的水平位置；以及，

上下位置测定系统，用以测定所述镜筒安装结构上的镜筒和所述屏幕组件安装结构上的屏幕的上下位置。

12.如权利要求11所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述水平位置测定系统包括：

上视觉装置，用以对置于所述对位工位的所述镜筒安装结构上的镜筒进行水平位置的测定；以及，

下视觉装置，用以对置于所述下相机上方的所述屏幕组件安装结构上的屏幕进行水平位置测定。

13.如权利要求11所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述上下位置测定系统包括：

上测距装置，用以对置于所述上测距装置的上方所述镜筒安装结构上的镜筒进行上下位置的测定；以及，

下测距装置，用以对置于所述下测距装置下方的所述屏幕组件安装结构上的屏幕进行上下位置的测定。

14.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述机座上还设置有涂胶工位；

所述镜筒安装结构在所述涂胶工位和所述对位工位之间可活动设置；

所述涂胶装置对应所述涂胶工位设置。

15.如权利要求14所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述还包括转盘，所述转盘上设置有所述镜筒安装结构，所述转盘转动设置，以带动所述镜筒安装结构活动。

16.如权利要求14或15所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述机座上还设置有镜筒上料工位；

所述镜筒安装结构在所述镜筒上料工位、所述涂胶工位和所述对位工位之间可活动设置。

17.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述拍摄装置包括可移动的平台和相机，所述相机设置在所述平台上，所述相机用以测定所述拍摄装置与所述镜筒的工作距离，并且还用以透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像。

18.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述VR眼镜模组的组装设备还包括涂胶位置测定装置，所述涂胶位置测定装置用以测定所述镜筒安装结构上的镜筒的涂胶位置；

所述控制器与所述涂胶位测定装置电性连接，以根据所述涂胶位置测定装置测定的涂胶位置，控制所述涂胶装置工作。

19.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构设置为至少两个。

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