CN111609009A - 贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴片机，包括机架以及设置在所述机架上的载台机构、取放机构、旋转机构、脱模机构；所述载台机构用于承载第一物料；所述脱模机构用于将卷膜来料中的第二物料分离出来；所述取放机构用于将所述第一物料放到所述旋转机构上；所述旋转机构用于将所述第一物料旋转预设角度，以使所述第一物料的贴面朝向预设方向；所述取放机构还用于获取分离后的所述第二物料，并将所述第二物料贴附在所述第一物料的贴面上。本发明通过载台机构、脱模机构、取放机构以及旋转机构之间的协调配合，从而实现自动化贴片。自动化贴片具有以下优点：1、显著提高了贴片的生产效率；2、降低了人工成本。3、提高了产品的一致性，保证了产品的质量。

Description

贴片机

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种贴片机。

背景技术

目前，手机上的拍照历史已有近20年了，期间更是经历了像素大战的战火洗礼。如今高像素、光学防抖、大光圈、双摄像头已经成为旗舰手机的标配。而随着用户对手机拍照能力期待更高，以及手机厂商们在光学拍照领域不断的创新，如今3D传感、多摄系统、潜望式高倍光学变焦已经成为了手机拍照未来创新的重点，手机拍照也向着专业相机不断靠近。

以潜望式高倍光学变焦为例，在潜望式高倍光学变焦中需要用到潜望式镜头，潜望式镜头包括三棱镜以及在三棱镜上贴附的遮光片。在现有技术中，生产潜望式镜头的流程如下：第一步：人工手动用镊子将遮光片从底膜上夹起。第二步：将夹起的遮光片贴合到玻璃片的贴面上。以上的生产过程，将导致以下问题：1、人工作业，导致生产效率低。2、人工成本高。3、工人作业的熟练程度不同，导致生产的潜望式镜头参差不齐，产品的一致性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种贴片机，旨在解决现有技术中因人工导致的生产效率低、成本高以及产品的一致性较差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种贴片机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的载台机构、取放机构、旋转机构、脱模机构；

所述载台机构，用于承载第一物料；

所述脱模机构，用于将卷膜来料中的第二物料分离出来；

所述取放机构，用于将所述第一物料放到所述旋转机构上；

所述旋转机构，用于将所述第一物料旋转预设角度，以使所述第一物料的贴面朝向预设方向；

所述取放机构，还用于获取分离后的所述第二物料，并将所述第二物料贴附在所述第一物料的贴面上。

其中，所述取放机构包括第一取放子机构和第二取放子机构，所述第一取放子机构用于将所述第一物料放到所述旋转机构上；所述第二取放子机构用于将所述第二物料贴附在所述第一物料的贴面上。

其中，所述第一取放子机构包括第一驱动组件以及分别设置在所述第一驱动组件上的第一定位组件和吸附组件；所述第一驱动组件用于分别驱动所述吸附组件和所述第一定位组件移动，以使所述吸附组件和所述第一定位组件分别移动至预设位置；所述第一定位组件用于定位所述载台机构上的所述第一物料，以使所述吸附组件移动至被定位的所述第一物料上；所述吸附组件用于吸附被定位的所述第一物料。

其中，所述第一驱动组件包括第一X轴驱动组件、第一Y轴驱动组件以及第一Z轴驱动组件，所述第一Y轴驱动组件设置在所述第一X轴驱动组件上，所述第一Z轴驱动组件设置在所述第一Y轴驱动组件上，所述第一定位组件设置在所述第一Y轴驱动组件上，所述吸附组件设置在所述第一Z轴驱动组件上，所述第一X轴驱动组件用于分别驱动所述第一定位组件和所述吸附组件沿X轴方向移动，所述第一Y轴驱组件用于分别驱动所述第一定位组件和所述吸附组件沿Y轴方向移动，所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述吸附组件沿Z轴方向移动。

其中，所述第一Z轴驱动组件包括电机、第一偏心轮、第一偏心轴、第二偏心轴、第一传动结构以及第二传动结构，所述吸附组件的数量为两个，分别为第一吸附组件和第二吸附组件；所述第一偏心轮的两侧开设有第一偏心孔和第二偏心孔，所述第一偏心轴固定在所述第一偏心孔内，所述第二偏心轴固定在所述第二偏心孔内，所述电机和所述第一偏心轮连接，所述第一传动结构和所述第一偏心轴活动连接，所述第一吸附组件设置在所述第一传动结构上；所述第二传动结构和所述第二偏心轴活动连接，所述第二吸附组件设置在所述第二传动结构上；当所述电机驱动所述第一偏心轮旋转时，所述第一偏心轮分别带动所述第一偏心轴和所述第二偏心轴旋转，所述第一偏心轴通过所述第一传动结构带动所述第一吸附组件向第一方向移动，所述第二偏心轴通过所述第二传动结构带动所述第二吸附组件向第二方向移动，以使所述第一吸附组件和所述第二吸附组件交替移动至预设位置，其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反。

其中，所述脱模机构包括辊筒组件、导向组件以及接料平台；所述辊筒组件用于承载卷膜来料，并将所述卷膜来料中的第二物料分离出来；所述导向组件用于引导所述卷膜来料的输送路径，并使分离后的所述第二物料脱落至所述接料平台上；所述接料平台用于承载脱落后的所述第二物料。

其中，所述辊筒组件包括第一辊筒结构、第二辊筒结构以及第三辊筒结构，所述第一辊筒结构用于承载并输送所述卷膜来料；所述第二辊筒结构用于承载并回收所述卷膜来料的第一膜层；所述第三辊筒结构用于承载并回收所述卷膜来料的第二膜层，其中，所述物料位于所述第一膜层和所述第二膜层之间。

其中，所述导向组件包括第一导向柱、第二导向柱以及导向平台，所述接料平台和所述导向平台对接，所述卷膜来料依次经过所述第一导向柱的底部、所述第二导向柱的顶部以及所述导向平台的顶部并绕过所述导向平台的底部，以使分离后的所述第二物料脱落至所述接料平台上。

其中，所述旋转机构包括旋转头以及与所述旋转头连接的第五电机，所述旋转头用于承载所述第一物料；所述第五电机用于驱动所述旋转头转动，以使所述第一物料的贴面朝向预设方向。

其中，所述旋转头包括承载部以及设置在所述承载部上的限位部，所述承载部用于承载所述第一物料，所述限位部用于将所述第一物料限制在预设位置上，以防止所述第一物料发生移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过载台机构、脱模机构、取放机构以及旋转机构之间的协调配合，从而实现自动化贴片。自动化贴片具有以下优点：1、显著提高了贴片的生产效率；2、降低了人工成本。3、提高了产品的一致性，保证了产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个实施例的贴片机的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的载台机构的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的取放机构的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的第一取放子机构的示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的第一Z轴驱动组件的示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的第二取放子机构的示意图；

图7是根据本发明的一个实施例的第二Z轴驱动组件的示意图；

图8是根据本发明的一个实施例的旋转机构的示意图；

图9是根据本发明的一个实施例的脱模机构的立体图；

图10是根据本发明的一个实施例的脱模机构的示意图。

100、贴片机；1、机架；2、载台机构；21、放料平台；22、驱动组件；3、取放机构；31、第一取放子机构；311、第一驱动组件；3111、第一Z轴驱动组件；31111、电机；31112、第一偏心轮；31113、第一偏心轴；31114、第二偏心轴；31115、第一连接杆；31116、第一滑块；31117、第一滑轨；31118、第二连接杆；31119、第二滑块；31120、第二滑轨；312、第一定位组件；313、吸附组件；314、第一吸附组件；3141、第一电机；3142、第一吸嘴；315、第二吸附组件；3151、第二电机；3152、第二吸嘴；32、第二取放子机构；321、第二驱动组件；3211、第二Z轴驱动组件；32111、第三电机；32112、第二偏心轮；32113、第三偏心轴；32114、第三连接杆；32115、第三滑块；32116、第三滑轨；322、第二定位组件；323、第三吸附组件；3231、第四电机；3232、第三吸嘴；4、旋转机构；41、旋转头；42、第五电机；411、承载部；4111、第一气道；412、限位部；4121、第二气道；5、脱模机构；51、辊筒组件；511、第一辊筒结构；5111、第六电机；5112、第一滚轮；5113、第一辊筒；5114、第二滚轮；51141、第一圆盘；51142、第二圆盘；5115、第一传动带；5116、第一支撑件；51161、第一支撑件的第一端面；51162、第一支撑件的第二端面；5117、气缸；512、第二辊筒结构；5121、第二辊筒；5122、第二传动带；5123、第三滚轮；513、第三辊筒结构；5131、第二支撑件；5132、第三辊筒；5133、第七电机；52、导向组件；521、第一导向柱；522、第二导向柱；523、导向平台；524、第一限位滑块；525、第三限位滑块；53、接料平台；54、传感器；55、编码器；6、第一物料；7、卷膜来料；71、第一膜层；72、第二膜层；8、料盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，本发明提供了一种贴片机100，包括机架1以及设置在机架1上的载台机构2、取放机构3、旋转机构4、脱模机构5；载台机构2用于承载第一物料6；脱模机构5用于承载卷膜来料7，并将卷膜来料7中的第二物料分离出来；取放机构3用于获取第一物料6，并将第一物料6放到旋转机构4上；旋转机构4用于将第一物料6旋转预设角度，以使第一物料6的贴面朝向预设方向；取放机构3还用于获取分离后的第二物料，并将第二物料贴附在第一物料6的贴面上，以形成产物。在本实施例中，第一物料6为玻璃片，第二物料为遮光片，其中，遮光片的贴面具有粘性。可以了解，在可选地实施例中，第一物料6并不局限于玻璃片，也可以为其他物料。第二物料并不局限于遮光片，也可以为其他物料。

本发明通过载台机构2、取放机构3、旋转机构4以及脱模机构5之间的协调配合，从而实现自动化贴片。自动化贴片具有以下优点：1、显著提高了贴片的生产效率；2、降低了人工成本。3、提高了产品的一致性，保证了产品的质量。

机架1包括支撑板以及罩设在支撑板上的机罩，载台机构2、取放机构3、旋转机构4、脱模机构5设置在支撑板上。通过机罩可使载台机构2、取放机构3、旋转机构4、脱模机构5处于完全封闭的空间下，使得取放机构3在来回操作的过程中不易产生灰尘，从而显著提高产品质量。

如图2所示，载台机构2包括放料平台21以及驱动放料平台21移动的驱动组件22，放料平台21用于承载料盒8，料盒8用于盛放第一物料6；驱动组件22用于驱动放料平台21移动至预设位置。

可以了解，驱动组件22可通过电机或者气缸实现驱动，此处不再赘述。

如图3所示，取放机构3包括第一取放子机构31和第二取放子机构32，第一取放子机构31用于获取第一物料6，并将第一物料6放到旋转机构4上；第二取放子机构32用于获取分离后的第二物料，并将第二物料贴附在第一物料6的贴面上，以形成产物。通过第一取放子机构31和第二取放子机构32同时作业，从而提高贴片机100的生产效率。

如图4所示，第一取放子机构31包括第一驱动组件311以及分别设置在第一驱动组件311上的第一定位组件312和吸附组件313；第一驱动组件311用于分别驱动第一定位组件312和吸附组件313移动，以使吸附组件313和第一定位组件312分别移动至预设位置；第一定位组件312用于定位载台机构2上的第一物料6，以使吸附组件313移动至被定位的第一物料6上；吸附组件313用于吸附被定位的第一物料6。通过第一定位组件312可精确定位到第一物料6的位置，使得吸附组件313能够有效地吸附第一物料6，从而保证贴片机100的正常生产。通过吸附组件313可避免人工刮坏第一物料6，从而提高产品质量。

在本实施例中，第一定位组件312为CCD相机。

第一驱动组件311包括第一X轴驱动组件、第一Y轴驱动组件以及第一Z轴驱动组件3111，第一Y轴驱动组件设置在第一X轴驱动组件上，第一Z轴驱动组件3111设置在第一Y轴驱动组件上，第一定位组件312设置在第一Y轴驱动组件上，吸附组件313设置在第一Z轴驱动组件3111上，第一X轴驱动组件用于分别驱动第一定位组件312和吸附组件313沿X轴方向移动，第一Y轴驱组件用于分别驱动第一定位组件312和吸附组件313沿Y轴方向移动，第一Z轴驱动组件3111用于驱动吸附组件313沿Z轴方向移动。通过第一驱动组件311可驱动吸附组件313沿X轴、Y轴以及Z轴方向任意移动，从而提高吸附组件313的作业范围。

可以了解，第一X轴驱动组件可通过电机或者气缸实现驱动。第一Y轴驱动组件可通过电机或者气缸实现驱动。此处不再赘述。

如图5所示，第一Z轴驱动组件3111包括电机31111、第一偏心轮31112、第一偏心轴31113、第二偏心轴31114、第一传动结构以及第二传动结构，吸附组件313的数量为两个，分别为第一吸附组件314和第二吸附组件315；第一偏心轮31112的两侧开设有第一偏心孔(图未示出)和第二偏心孔(图未示出)，第一偏心轴31113固定在第一偏心孔内，第二偏心轴31114固定在第二偏心孔内，电机31111和第一偏心轮31112连接，第一传动结构和第一偏心轴31113活动连接，第二传动结构和第二偏心轴31114活动连接；第一吸附组件314设置在第一传动结构上，第二吸附组件315设置在第二传动结构上；当电机31111驱动第一偏心轮31112旋转时，第一偏心轮31112分别带动第一偏心轴31113和第二偏心轴31114旋转，第一偏心轴31113通过第一传动结构带动第一吸附组件314向第一方向移动，第二偏心轴31114通过第二传动结构带动第二吸附组件315向第二方向移动，以使第一吸附组件314和第二吸附组件315交替移动至预设位置，其中，第一方向和第二方向的方向相反。由于第一传动结构和第二传动结构设置在第一偏心轮31112的两侧，当第一吸附组件314向下靠近第一物料6时，第二吸附组件315将向上远离第一物料6；当第二吸附组件315向下靠近第一物料6时，第一吸附组件314将向上远离第一物料6，使得第一吸附组件314和第二吸附组件315交替移动至第一物料6上，从而吸附两个第一物料6。工作时，第一取放子机构31先将第一吸附组件314上的第一物料6放到旋转组件上，待产物制作完成后，第一取放子机构31再通过第一吸附组件314吸附产物，并将第二吸附组件315上的第一物料6放到旋转组件上。通过在第一Z轴驱动组件3111上设置两个吸附组件，从而提高贴片机100的工作效率。

第一传动结构包括第一连接杆31115、第一滑块31116以及第一滑轨31117；第一连接杆31115一端与第一偏心轴31113活动连接，另一端与第一滑块31116活动连接，第一滑块31116设置在第一滑轨31117上并可沿第一滑轨31117滑动，第一吸附组件314设置在第一滑块31116上；当电机31111驱动第一偏心轮31112旋转时，第一偏心轮31112带动第一偏心轴31113旋转，第一偏心轴31113带动第一连接杆31115移动，第一连接杆31115带动第一滑块31116沿第一滑轨31117滑动，以使第一吸附组件314移动至预设位置；第二传动结构包括第二连接杆31118、第二滑块31119以及第二滑轨31120；第二连接杆31118一端与第二偏心轴31114活动连接，另一端与第二滑块31119活动连接，第二滑块31119设置在第二滑轨31120上并可沿第二滑轨31120滑动，第二吸附组件315设置在第二滑块31119上；当电机31111驱动第一偏心轮31112旋转时，第一偏心轮31112带动第二偏心轴31114旋转，第二偏心轴31114带动第二连接杆31118移动，第二连接杆31118带动第二滑块31119沿第二滑轨31120滑动，以使第二吸附组件315移动至预设位置。

第一吸附组件314包括第一电机3141以及与第一电机3141连接的第一吸嘴3142，第一电机3141用于驱动第一吸嘴3142旋转，以使第一吸嘴3142上的第一物料6旋转至预设角度；第一吸嘴3142用于吸附第一物料6。通过第一电机3141调整第一物料6的放置角度，以使第一物料6精确地放置在旋转机构4上，使得后续操作得以顺利进行，从而保证贴片机100的正常生产。第二吸附组件315包括第二电机3151以及与第二电机3151连接的第二吸嘴3152，第二电机3151用于驱动第二吸嘴3152旋转，以使第二吸嘴3152上的第一物料6旋转至预设角度；第二吸嘴3152用于吸附第一物料6。通过第二电机3151调整第一物料6的放置角度，以使第一物料6精确地放置在旋转机构4上，使得后续操作得以顺利进行，从而保证贴片机100的正常生产。

如图6所示，第二取放子机构32包括第二驱动组件321以及分别设置在第二驱动组件321上的第二定位组件322和第三吸附组件323；第二驱动组件321用于分别驱动第二定位组件322和第三吸附组件323移动，以使第三吸附组件323和第二定位组件322分别移动至预设位置；第二定位组件322用于定位分离后的第二物料，以使第三吸附组件323移动至被定位的第二物料上；第三吸附组件323用于吸附被定位的第二物料。通过第二定位组件322可精确定位第二物料的位置，使得第三吸附组件323能够有效地吸附第二物料，从而保证贴片机100的正常生产。

在本实施例中，第二定位组件322为CCD相机。

第二驱动组件321包括第二X轴驱动组件、第二Y轴驱动组件以及第二Z轴驱动组件3211，第二Y轴驱动组件设置在第二X轴驱动组件上，第二Z轴驱动组件3211设置在第二Y轴驱动组件上，第二定位组件322设置在第二Y轴驱动组件上，第三吸附组件323设置在第二Z轴驱动组件3211上，第二X轴驱动组件用于分别驱动第二定位组件322和第三吸附组件323沿X轴方向移动，第二Y轴驱组件用于分别驱动第二定位组件322和第三吸附组件323沿Y轴方向移动，第二Z轴驱动组件3211用于驱动第三吸附组件323沿Z轴方向移动。

可以了解，第二X轴驱动组件可通过电机或者气缸实现驱动。第二Y轴驱动组件可通过电机或者气缸实现驱动。此处不再赘述。

如图7所示，第二Z轴驱动组件3211包括第三电机32111、第二偏心轮32112、第三偏心轴32113以及第三传动结构；第二偏心轮32112在非圆心的位置上开设有第三偏心孔，第三偏心轴32113固定在第三偏心孔内，第三电机32111和第二偏心轮32112连接，第三传动结构和第三偏心轴32113活动连接；第三吸附组件323设置在第三传动结构上；当第三电机32111驱动第二偏心轮32112旋转时，第二偏心轮32112带动第三偏心轴32113旋转，第三偏心轴32113通过第三传动结构带动第三吸附组件323移动，以使第三吸附组件323移动至预设位置。

第三传动结构包括第三连接杆32114、第三滑块32115以及第三滑轨32116；第三连接杆32114一端与第三偏心轴32113活动连接，另一端与第三滑块32115活动连接，第三滑块32115设置在第三滑轨32116上并可沿第三滑轨32116滑动，第三吸附组件323设置在第三滑块32115上；当第三电机32111驱动第二偏心轮32112旋转时，第二偏心轮32112带动第三偏心轴32113旋转，第三偏心轴32113带动第三连接杆32114移动，第三连接杆32114带动第三滑块32115沿第三滑轨32116滑动，以使第三吸附组件323移动至预设位置。

第三吸附组件323包括第四电机3231以及与第四电机3231连接的第三吸嘴3232，第四电机3231用于驱动第三吸嘴3232旋转，以使第三吸嘴3232上的第二物料旋转至预设角度；第三吸嘴3232用于吸附第二物料。通过第四电机3231调整第二物料的放置角度，以使第二物料精确地放置在旋转机构4上，使得后续操作得以顺利进行，从而保证贴片机100的正常生产。

如图8所示，旋转机构4包括旋转头41以及与旋转头41连接的第五电机42，旋转头41用于承载第一物料6，第五电机42用于驱动旋转头41转动，以使第一物料6的贴面朝向预设方向。通过旋转机构4可调整第一物料6的贴面方向，使得第二物料能够可靠地贴附在第一物料6上，从而保证产品质量。

旋转头41包括承载部411以及设置在承载部411上的限位部412，承载部411用于承载第一物料6，限位部412用于将第一物料6限制在预设位置上，以防止第一物料6在贴片的过程中发生移动，使得第二物料能够精确地贴附在第一物料6的贴面上，从而保证产品质量。

承载部411的内部开设有第一气道4111，限位部412的内部开设有第二气道4121，第一气道4111和第二气道4121之间连通，第一气道4111用于连接外部抽吸装置，以使第二气道4121吸附第一物料6；第二气道4121用于吸附第一物料6，以防止旋转头41在旋转的过程中第一物料6从旋转头41上掉落，使得第一物料6能够顺利旋转至预设方向，从而保证贴片机100的正常生产。

如图9和图10所示，脱模机构5包括辊筒组件51、导向组件52以及接料平台53；辊筒组件51用于承载卷膜来料7，并将卷膜来料7中的第二物料分离出来；导向组件52用于引导卷膜来料7的输送路径，并使分离后的第二物料脱落至接料平台53上；接料平台53用于承载脱落后的第二物料。通过滚筒组件即可将卷膜来料7的第二物料分离出来，从而使滚筒机构的结构简单，成本低。通过集成导向组件52和接料平台53，从而满足特殊用户的要求。

脱模机构5还包括传感器54，传感器54用于感应接料平台53上是否存在第二物料，若存在，则传感器54控制辊筒组件51停止作业；若不存在，则传感器54控制辊筒组件51继续作业。在本实施例中，第二物料以一排一排的形式设置在卷膜来料7上，并且每排均设有多个第二物料。当辊筒组件51滚动预设长度时，前面一排的多个第二物料会落在接料平台53上，如果第三吸附组件323未在预设时间内将接料平台53上的多个第二物料吸走，后面一排的多个第二物料就会覆盖前面一排的多个第二物料，导致第二定位组件322无法精确定位到第二物料，使得第三吸附组件323无法吸附到第二物料，从而影响贴片机100的正常生产。通过传感器54感应接料平台53上是否存在第二物料，并控制辊筒组件51进行相应的启停操作，以保证在前面一排的多个第二物料用完之前，后面一排的多个第二物料不会落在接料平台53上，使得第二定位组件322可精确定位到第二物料，从而保证贴片机100的正常生产。

传感器54为光纤传感器54，当光纤传感器54射出的光线被遮挡时，表示接料平台53上存在第二物料；当光纤传感器54射出的光线未被遮挡时，表示接料平台53上不存在第二物料。

脱模机构5还包括编码器55，编码器55用于测量辊筒组件51滚动的长度；当辊筒组件51滚动预设长度时，编码器55控制辊筒组件51停止作业；当辊筒组件51未滚动预设长度时，编码器55控制辊筒组件51继续作业。通过编码器55可精确测量辊筒组件51滚动的长度，以保证卷膜来料7上的每排第二物料均有规律的落在接料平台53上，从而保证贴片机100的正常生产。

辊筒组件51包括第一辊筒结构511、第二辊筒结构512以及第三辊筒结构513，第一辊筒结构511用于承载并输送卷膜来料7；第二辊筒结构512用于承载并回收卷膜来料7的第一膜层71；第三辊筒结构513用于承载并回收卷膜来料7的第二膜层72，其中，第二物料位于第一膜层71和第二膜层72之间。在本实施例中，第一膜层71为保护膜，第二膜层72为底膜。上述结构设计巧妙，在第一辊筒结构511输送卷膜来料7的同时，可通过第二辊筒结构512回收第一膜层71以及第三辊筒结构513回收第二膜层72，从而有效回收第一膜层71和第二膜层72。因此，通过上述辊筒组件51不仅环保，而且能够降低生产成本。

第一辊筒结构511包括第六电机5111、第一滚轮5112、第一辊筒5113、第二滚轮5114、第一传动带5115以及第一支撑件5116；第二辊筒结构512包括第二辊筒5121、第二传动带5122以及第三滚轮5123，第六电机5111和第一滚轮5112连接，第一辊筒5113和第二辊筒5121分别设置在第一支撑件5116的第一端面51161上，第二滚轮5114和第三滚轮5123分别设置在第一支撑件5116的第二端面51162上，第一辊筒5113和第二滚轮5114连接，第二辊筒5121和第三滚轮5123连接，第一滚轮5112和第二滚轮5114通过第一传动带5115传动连接，第二滚轮5114和第三滚轮5123通过第二传动带5122传动连接；当第六电机5111驱动第一滚轮5112转动时，第二滚轮5114分别带动第一辊筒5113和第三滚轮5123转动，第三滚轮5123带动第二辊筒5121转动，以使第一辊筒5113输送卷膜来料7的同时，使第二辊筒5121回收分离后的第一膜层71，其中，第一辊筒5113和第二辊筒5121滚动的长度相同。上述结构设计巧妙，通过第二滚轮5114分别传动连接第一滚轮5112和第三滚轮5123，使得一个电机即可同时带动第一辊筒5113和第二辊筒5121作业，不仅降低了贴片机100的功耗，而且降低了贴片机100的成本。

第三辊筒结构513包括第二支撑件5131、第三辊筒5132以及第七电机5133，第三辊筒5132设置在第二支撑件5131上，第三辊筒5132和第七电机5133连接；当第七电机5133驱动第三辊筒5132转动时，第三辊筒5132回收分离后的第二膜层72，其中，第六电机5111和第七电机5133同步作业，第一辊筒5113在竖直方向上位于第二辊筒5121和第三辊筒5132之间。

第二滚轮5114包括第一圆盘51141以及与第一圆盘51141连接的第二圆盘51142，第一圆盘51141和第二圆盘51142同心设置；第一圆盘51141和第一滚轮5112通过第一传动带5115连接，第二圆盘51142和第三滚轮5123通过第二传动带5122连接。通过第一圆盘51141和第二圆盘51142，可同时驱动第一辊筒5113和第二辊筒5121作业。在本实施例中，第一圆盘51141和第二圆盘51142为一体成型结构。在可选地实施例中，第一圆盘51141和第二圆盘51142也可以为分体结构。

第一滚轮5112的侧壁上开设有一圈第一凹槽，第一圆盘51141的侧壁上开设有一圈第二凹槽，第一传动带5115分别套设在第一凹槽和第二凹槽内；第二圆盘51142上开设有第三凹槽，第三滚轮5123上开设有第四凹槽，第二传动带5122分别套设在第三凹槽和第四凹槽内。通过第一凹槽和第二凹槽，以防止第一传动带5115从第一滚轮5112和第二滚轮5114上脱出，从而提高第一滚轮5112和第二滚轮5114之间传动的可靠性。通过第二凹槽和第三凹槽，以防止第二传动带5122从第二滚轮5114和第三滚轮5123上脱出，从而提高第二滚轮5114和第三滚轮5123之间传动的可靠性。

第一辊筒结构511还包括气缸5117，第一滚筒上开设有凹槽，气缸5117设置在凹槽内。气缸5117用于抵顶卷膜来料7的内壁，以防止卷料来料在输送的过程中打滑，从而保证卷料来料输送的可靠性。

导向组件52包括第一导向柱521、第二导向柱522以及导向平台523，接料平台53和导向平台523对接，卷膜来料7依次经过第一导向柱521的底部、第二导向柱522的顶部以及导向平台523的顶部并绕过导向平台523的底部，以使分离后的第二物料脱落至接料平台53上。通过第一导向柱521和第二导向柱522可拉紧卷料来料，以防止卷料来料在输送的过程中打滑，从而保证卷料来料输送的可靠性。

导向组件52还包括第一限位滑块524和第二限位滑块，第一限位滑块524和第二限位滑块分别套设在第一导向柱521上并可沿第一导向柱521滑动，第一限位滑块524和第二限位滑块位于卷膜来料7的两侧，第一限位滑块524和第二限位滑块用于将卷膜来料7限制在预设位置上。通过调整第一限位滑块524和第二限位滑块之间的相对距离，可将卷膜来料7限制在预设位置上，以防止卷膜来料7在第一导向柱521上发送移动，从而保证第二物料有效的脱落至接料平台53上。通过调整第一限位滑块524和第二限位滑块之间的相对距离，可适应不同宽度的卷膜来料7，从而提高贴片机100的适用性。

导向组件52还包括第三限位滑块525和第四限位滑块，第三限位滑块525和第四限位滑块分别套设在第二导向柱522上并可沿第二导向柱522滑动，第三限位滑块525和第四限位滑块位于卷膜来料7的两侧，第三限位滑块525和第四限位滑块用于将卷膜来料7限制在预设位置上。第三限位滑块525和第四限位滑的效果同上，此处不再赘述。

工作过程：

人工将盛放有第一物料6的料盒8放到放料平台21上，人工将卷膜来料7放到辊筒组件51上。启动贴片机100，放料平台21移动至预设位置，第一定位组件312定位放料平台21上的两个第一物料6，第一吸附组件314吸附其中一个第一物料6，第二吸附组件315吸附另外一个第一物料6。第一吸附组件314将其中一个第一物料6放到旋转头41上，旋转头41将第一物料6的贴面旋转至预设方向。辊筒组件51分离卷膜来料7并将分离后的第二物料通过导向组件52脱落至接料平台53上。第二定位组件322定位接料平台53上的第二物料，第三吸附组件323吸附第二物料，并将第二物料贴附在位于旋转头41上的第一物料6的贴面上，以形成产物。第一吸附组件314吸附产物，第二吸附组件315将另外一个第一物料6放到旋转组件上，第一吸附组件314将产物放到料盒8中。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴片机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的载台机构、取放机构、旋转机构、脱模机构；

所述载台机构，用于承载第一物料；

所述脱模机构，用于将卷膜来料中的第二物料分离出来；

所述取放机构，用于将所述第一物料放到所述旋转机构上；

所述旋转机构，用于将所述第一物料旋转预设角度，以使所述第一物料的贴面朝向预设方向；

所述取放机构，还用于获取分离后的所述第二物料，并将所述第二物料贴附在所述第一物料的贴面上。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述取放机构包括第一取放子机构和第二取放子机构，所述第一取放子机构用于将所述第一物料放到所述旋转机构上；所述第二取放子机构用于将所述第二物料贴附在所述第一物料的贴面上。

3.根据权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述第一取放子机构包括第一驱动组件以及分别设置在所述第一驱动组件上的第一定位组件和吸附组件；所述第一驱动组件用于分别驱动所述吸附组件和所述第一定位组件移动，以使所述吸附组件和所述第一定位组件分别移动至预设位置；所述第一定位组件用于定位所述载台机构上的所述第一物料，以使所述吸附组件移动至被定位的所述第一物料上；所述吸附组件用于吸附被定位的所述第一物料。

4.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一X轴驱动组件、第一Y轴驱动组件以及第一Z轴驱动组件，所述第一Y轴驱动组件设置在所述第一X轴驱动组件上，所述第一Z轴驱动组件设置在所述第一Y轴驱动组件上，所述第一定位组件设置在所述第一Y轴驱动组件上，所述吸附组件设置在所述第一Z轴驱动组件上，所述第一X轴驱动组件用于分别驱动所述第一定位组件和所述吸附组件沿X轴方向移动，所述第一Y轴驱组件用于分别驱动所述第一定位组件和所述吸附组件沿Y轴方向移动，所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述吸附组件沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的贴片机，其特征在于，所述第一Z轴驱动组件包括电机、第一偏心轮、第一偏心轴、第二偏心轴、第一传动结构以及第二传动结构，所述吸附组件的数量为两个，分别为第一吸附组件和第二吸附组件；所述第一偏心轮的两侧开设有第一偏心孔和第二偏心孔，所述第一偏心轴固定在所述第一偏心孔内，所述第二偏心轴固定在所述第二偏心孔内，所述电机和所述第一偏心轮连接，所述第一传动结构和所述第一偏心轴活动连接，所述第一吸附组件设置在所述第一传动结构上；所述第二传动结构和所述第二偏心轴活动连接，所述第二吸附组件设置在所述第二传动结构上；当所述电机驱动所述第一偏心轮旋转时，所述第一偏心轮分别带动所述第一偏心轴和所述第二偏心轴旋转，所述第一偏心轴通过所述第一传动结构带动所述第一吸附组件向第一方向移动，所述第二偏心轴通过所述第二传动结构带动所述第二吸附组件向第二方向移动，以使所述第一吸附组件和所述第二吸附组件交替移动至预设位置，其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反。

6.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述脱模机构包括辊筒组件、导向组件以及接料平台；所述辊筒组件用于承载卷膜来料，并将所述卷膜来料中的第二物料分离出来；所述导向组件用于引导所述卷膜来料的输送路径，并使分离后的所述第二物料脱落至所述接料平台上；所述接料平台用于承载脱落后的所述第二物料。

7.根据权利要求6所述的贴片机，其特征在于，所述辊筒组件包括第一辊筒结构、第二辊筒结构以及第三辊筒结构，所述第一辊筒结构用于承载并输送所述卷膜来料；所述第二辊筒结构用于承载并回收所述卷膜来料的第一膜层；所述第三辊筒结构用于承载并回收所述卷膜来料的第二膜层，其中，所述物料位于所述第一膜层和所述第二膜层之间。

8.根据权利要求6所述的贴片机，其特征在于，所述导向组件包括第一导向柱、第二导向柱以及导向平台，所述接料平台和所述导向平台对接，所述卷膜来料依次经过所述第一导向柱的底部、所述第二导向柱的顶部以及所述导向平台的顶部并绕过所述导向平台的底部，以使分离后的所述第二物料脱落至所述接料平台上。

9.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转头以及与所述旋转头连接的第五电机，所述旋转头用于承载所述第一物料；所述第五电机用于驱动所述旋转头转动，以使所述第一物料的贴面朝向预设方向。

10.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述旋转头包括承载部以及设置在所述承载部上的限位部，所述承载部用于承载所述第一物料，所述限位部用于将所述第一物料限制在预设位置上，以防止所述第一物料发生移动。

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