CN113048128A - 圆筒内壁贴片机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种圆筒内壁贴片机构，所述圆筒内壁贴片机构包括机座、直段贴片装置以及同步驱动装置，机座沿前后向的一端用于供圆筒工件安装；直段贴片装置包括安装杆和设于安装杆周侧的多个支撑结构，多个支撑结构用于共同供外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，多个支撑结构均可沿安装杆的径向方向活动安装，安装杆沿前后向活动安装至机座，以带动多个支撑结构伸入至圆筒工件内；同步驱动装置安装至安装杆上，同步驱动装置与多个支撑结构驱动连接；其中，安装杆带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜向后运动至伸入圆筒工件内，同步驱动装置驱动多个支撑结构同步运动至与圆筒工件的内壁直段接触，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁直段。

Description

圆筒内壁贴片机构

技术领域

本发明涉及圆筒贴片技术领域，特别涉及圆筒内壁贴片机构。

背景技术

随着对产品的质量和精度要求的不断提高，以及某些工况条件下的工艺要求，在产品成型后，一般会进行贴片工序，即把已经处理好的薄膜外壁涂特殊的粘胶，通过一定的工艺流程操作，贴合在筒状产品的内壁，待粘胶冷却后，薄膜与产品内壁牢固的粘合在一起。现有用于圆筒内壁贴片的自动化装置较少，人工贴片精度低、一致性差、劳动强度高，尤其对于“口小腔大”的小口径圆筒贴片难度更大，很容易出现起泡、出皱等现象，造成生产效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种圆筒内壁贴片机构，旨在解决目前的贴片方式容易出现起泡、出皱的问题，生产效率低。

为实现上述目的，本发明提出一种圆筒内壁贴片机构，包括：

机座，所述机座沿前后向的一端用于供所述圆筒工件安装；

直段贴片装置，包括安装杆和设于所述安装杆周侧的多个支撑结构，多个所述支撑结构用于共同供外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，多个所述支撑结构均可沿所述安装杆的径向方向活动安装，所述安装杆沿前后向活动安装至所述机座，以带动多个所述支撑结构伸入至所述圆筒工件内；

同步驱动装置，安装至所述安装杆上，所述同步驱动装置与多个所述支撑结构驱动连接；

其中，所述安装杆带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜向后运动至伸入所述圆筒工件内，所述同步驱动装置驱动多个所述支撑结构同步运动至与所述圆筒工件的内壁直段接触，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁直段。

可选地，所述机座的上端面设有沿前后向延伸的滑槽；

所述直段贴片装置还包括活动座，所述活动座的下端面对应所述滑槽设有滑块，所述滑块滑动安装至所述滑槽，所述活动座的上端与所述安装杆相连接。

可选地，所述直段贴片装置还包括活动座，所述安装杆可沿前后向轴线转动安装至所述活动座；

所述同步驱动装置包括：

滑动套，沿前后向螺旋套设于所述安装杆上，所述滑动套的周侧面对应多个所述支撑结构设有多个驱动槽，每一所述驱动槽的槽深呈由前至后逐渐减小设置；

第一导向套筒，罩设于所述滑动套外，且所述第一导向套筒与所述活动座相对固定，所述第一导向套筒的周侧面对应多个所述驱动槽贯设有多个导向通孔；

多个活动杆，各所述活动杆的一端均与所述支撑结构固定连接，另一端分别穿过多个所述导向通孔滑动安装至多个所述驱动槽内；以及，

止转结构，位于所述滑动套与所述第一导向套筒之间。

可选地，所述同步驱动装置还包括固定安装至所述活动座的第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴与所述安装杆的后端固定连接，以驱动所述安装杆转动。

可选地，所述第一导向套筒的后端设有限位挡块，所述限位挡块用于与筒状软片/薄膜的侧端相抵。

可选地，所述直段贴片装置还包括吸附组件，所述吸附组件形成有沿前后向延伸的吸附通道，所述吸附通道位于所述安装杆和所述支撑结构之间，且与多个所述支撑结构间隔设置，所述吸附通道用于使所述筒状软片/薄膜的部分片段伸入至所述吸附通道内，且使所述筒状软片/薄膜的其余部分与多个所述支撑结构的外表面相贴合。

可选地，所述同步驱动装置包括沿前后向螺旋套设于所述安装杆上的滑动套和罩设于所述滑动套外的第一导向套筒，所述第一导向套筒的侧表面设有长形孔，所述长形孔与多个所述支撑结构避让设置；

所述吸附组件包括：

底板，固定安装至所述滑动套的侧端，且所述底板的上端面对应所述长形孔设置，所述底板位于所述吸附通道的底部；以及，

吸盘，固定安装于所述底板的上端面，用于使所述筒状软片/薄膜的部分片段穿过所述长形孔与所述吸盘吸附固定。

可选地，所述吸附组件设有两组，其中两个所述底板呈夹角设置；

所述滑动套的侧表面设有贯穿所述滑动套前后两端的凹槽，所述凹槽的槽口对应所述长形孔设置，所述凹槽位于所述吸附通道上。

可选地，所述吸附组件还包括沿所述第一导向套筒周侧间隔设置的两个张紧轴，两个所述张紧轴均沿前后向延伸、且分别位于所述长形孔的边缘，用以使所述筒状软片/薄膜的部分片段通过两个所述张紧轴之间被所述吸盘吸附。

可选地，每一所述支撑结构包括：

支撑板，沿前后向延伸，沿所述安装杆的径向活动安装；以及，

滚筒组件，包括设于所述支撑板背离所述安装杆的侧面的多个滚筒，多个滚筒沿前后向间隔设置且均可沿前后向延伸的轴线转动。

可选地，所述圆筒工件的内壁形成有内壁曲段，其特征在于，所述圆筒内壁贴片机构还包括曲段贴片装置，所述曲段贴片装置包括：

连接杆，沿前后向延伸，且位于所述安装杆和所述活动座之间；

扩张组件，包括沿所述连接杆的周侧间隔设置多个贴片辊，多个所述贴片辊均可沿所述连接杆的径向方向活动安装至所述连接杆上，多个所述贴片辊的外表面用于共同供另一外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，每一所述贴片辊均与内壁曲段相适配设置；以及，

曲段贴片驱动组件，安装至所述连接杆上，与多个所述贴片辊驱动连接，以驱动多个所述贴片辊同步运动，用于使得多个所述贴片辊同步运动至与圆筒工件端部的内壁曲段相抵。

可选地，所述曲段贴片驱动组件包括：

驱动套，沿前后向活动套设于所述连接杆上，所述驱动套的侧表面对应多个所述贴片辊设有多个倾斜槽，每一所述倾斜槽的槽深呈由前至后逐渐减小设置；

第二导向套筒，固定罩设于所述连接杆的外表面，所述第二导向套筒的周侧对应多个所述倾斜槽设有多个过孔；以及，

多个驱动杆，各所述驱动杆的一端均与所述贴片辊相连接，另一端分别穿过多个所述过孔滑动安装至多个所述倾斜槽内。

可选地，所述曲段贴片驱动组件还包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸筒固定安装至所述连接杆的端部，所述驱动气缸的活塞杆前后向延伸、且与所述驱动套固定连接。

可选地，所述机座包括固定安装至所述机座后端的固定板，所述固定板上设有卡盘，所述卡盘的活动卡爪沿所述安装杆的径向活动安装，所述卡盘用于夹持所述圆筒工件。

可选地，所述圆筒内壁贴片机构还包括固定安装至所述固定板上的转动驱动电机，所述转动驱动电机的主轴用于与所述卡盘的后端面中部固定连接。

可选地，所述圆筒内壁贴片机构的还包括真空舱组件，所述真空舱组件包括：

第一挡板，固定安装至所述机座的后侧；

第二挡板，沿前后向活动安装于所述机座上，所述第二挡板与所述第一挡板间隔设置；

活动舱，位于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述活动舱沿前后向活动安装于所述机座上，所述活动舱的前后两端呈开口设置，所述活动舱可活动至与所述第一挡板、所述第二挡板密封连接以共同形成容置腔，所述容置腔用于供所述直段贴片装置、所述同步驱动装置以及所述圆筒工件容置；以及，

真空泵，与所述容置腔相连，用以使所述容置腔呈真空状态。

本发明的技术方案中，初始状态时，所述同步驱动装置驱动多个所述支撑结构朝向所述安装杆运动，即多个所述支撑结构做回缩运动，将外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装至多个所述支撑结构的外表面，贴片过程中，所述安装杆在所述机座上向后向活动，带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜向后运动至伸入所述圆筒工件内，所述同步驱动装置驱动多个所述支撑结构同步运动至与所述圆筒工件的内壁直段接触，即多个所述支撑结构做外扩运动，在所述转动驱动电机转动下，带动所述圆筒工件和部分紧固粘附的筒状软片/薄膜共同转动，以进行周向的压实动作，保证外壁涂胶的筒状软片/薄膜充分粘附于圆筒工件的内壁直段。贴片完成后，多个所述支撑结构回缩运动，所述安装杆带动其向前脱出所述圆筒工件。如此设置保证了贴片的稳定性，不容易出现起泡、出皱等现象，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的圆筒内壁贴片机构一实施例的立体示意图；

图2为图1中直段贴片装置的立体示意图；

图3为图1中同步驱动装置的立体示意图；

图4为图1中支撑结构回缩且吸盘未开启的示意图；

图5为图1中支撑结构回缩且吸盘开启的示意图；

图6为图1中支撑结构撑开的示意图；

图7为图1中曲段贴片装置(一角度)的立体示意图；

图8为图1中曲段贴片装置(另一角度)的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着对产品的质量和精度要求的不断提高，以及某些工况条件下的工艺要求，在产品成型后，一般会进行贴片工序，即把已经处理好的薄膜外壁涂特殊的粘胶，通过一定的工艺流程操作，贴合在筒状产品的内壁，待粘胶冷却后，薄膜与产品内壁牢固的粘合在一起。现有用于圆筒内壁贴片的自动化装置较少，人工贴片精度低、一致性差、劳动强度高，尤其对于“口小腔大”的小口径圆筒贴片难度更大，很容易出现起泡、出皱等现象，造成生产效率低下。

鉴于此，本发明提供一种圆筒内壁贴片机构，旨在解决目前的装配过程，人工劳动强度大、生产效率低的问题。图1至图8为本发明提供的圆筒内壁贴片机构的实施例。

请参照图1至图3，圆筒内壁贴片机构100包括机座1、直段贴片装置2以及同步驱动装置，所述机座1沿前后向的一端用于供所述圆筒工件安装；所述直段贴片装置2包括安装杆21和设于所述安装杆21周侧的多个支撑结构22，多个所述支撑结构22用于共同供外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，多个所述支撑结构22均可沿所述安装杆21的径向方向活动安装，所述安装杆21沿前后向活动安装至所述机座1，以带动多个所述支撑结构22伸入至所述圆筒工件内；所述同步驱动装置安装至所述安装杆21上，所述同步驱动装置与多个所述支撑结构22驱动连接；其中，所述安装杆21带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜向后运动至伸入所述圆筒工件内，所述同步驱动装置驱动多个所述支撑结构22同步运动至与所述圆筒工件的内壁直段接触，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁直段。

本发明的技术方案中，初始状态时，所述同步驱动装置驱动多个所述支撑结构22朝向所述安装杆21运动，即多个所述支撑结构22做回缩运动，将外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装至多个所述支撑结构22的外表面，贴片过程中，所述安装杆21在所述机座1上向后向活动，带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜向后运动至伸入所述圆筒工件内，所述同步驱动装置驱动多个所述支撑结构22同步运动至与所述圆筒工件的内壁直段接触，即多个所述支撑结构22做外扩运动，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁直段。贴片完成后，多个所述支撑结构22回缩运动，所述安装杆21带动其向前脱出所述圆筒工件。如此设置保证了贴片的稳定性，不容易出现起泡、出皱等现象，提高生产效率。

进一步的，为了实现所述安装杆21在所述机座1上的移动状态，所述机座1的上端面设有沿前后向延伸的滑槽；所述直段贴片装置2还包括活动座23，所述活动座23的下端面对应所述滑槽设有滑块，所述滑块滑动安装至所述滑槽，所述活动座23的上端与所述安装杆21相连接。滑槽和滑块的配合形式结构简单，便于设置，同时，为了便于控制，可以设置齿轮和齿条配合的方式驱动所述活动座23前后运动。

为了实现多个所述支撑结构22的同步运动，请参照图3，本发明的一实施例中，所述安装杆21可沿前后向轴线转动安装至所述活动座23；所述同步驱动装置包括滑动套31、第一导向套筒32、多个活动杆33以及止转结构：所述滑动套31沿前后向螺旋套设于所述安装杆21上，所述滑动套31的周侧面对应多个所述支撑结构22设有多个驱动槽311，每一所述驱动槽311的槽深呈由前至后逐渐减小设置，形成楔形导向；所述第一导向套筒32罩设于所述滑动套31外，且所述第一导向套筒32的与所述活动座23保持相对连接，所述第一导向套筒32的周侧面对应多个所述驱动槽311贯设有多个导向通孔；各所述活动杆33的一端均与所述支撑结构22固定连接，另一端分别穿过多个所述导向通孔滑动安装至多个所述驱动槽311内；所述止转结构位于所述滑动套31与所述第一导向套筒32之间，以使得所述滑动套31在所述安装杆21上做直线运动，而不会随着所述安装杆21的转动而转动。具体的，所述安装杆21转动，在所述止转结构的作用下，所述滑动套31在所述安装杆21的转动作用下向后运动，由于所述第一导向套筒32的导向作用，所述驱动槽311和多个所述活动杆33相对运动，所述驱动槽311向后运动，此时每一所述活动杆33由所述驱动槽311的槽深较深处移动至较浅处，整体呈朝向远离所述安装杆21的方向运动，此时所述筒状软片/薄膜被逐渐撑开，直至与所述圆筒工件相接触，如此设置，通过一个驱动结构即可完成多个所述支撑结构22的同步运动，更加的稳定，并且螺旋配合的方式更加的平稳、行程可控。

具体的，所述第一导向套筒32在设置的过程中，与所述活动座23并不相连，在所述安装杆21上设置两个支撑圆环，其中一所述支撑圆环与所述安装杆21之间分别设置轴承，即所述安装杆21在转动的过程中，该所述支撑圆环并不会随之发生转动，所述第一导向套筒32的内壁面与两个所述支撑圆环通过螺栓固定，从而实现所述第一导向套筒32的罩设安装。且保持与所述活动座23相对固定的状态，两个所述支撑圆环间隔设置，同时可以支撑所述安装杆21的端部。

进一步的，所述止转结构、所述安装杆21、所述滑动套31组合成一个丝杠传动结构，所述安装杆21为丝杆，所述滑动套31固定至螺母上，所述止转结构为滚珠。

不仅如此，为了使得滑动顺畅，所述滑动套31与所述安装杆21之间设有直线轴承。以减小二者之间的摩擦力，使得驱动更加的平顺。

在本发明的其他实施例中，所述同步驱动装置还可以通过电机、多个齿轮、多个齿条相互配合实现同步运动，在此不做详细说明。

基于上述实施例，所述同步驱动装置还包括固定安装至所述活动座23的第一驱动电机34，所述第一驱动电机34的主轴与所述安装杆21的后端固定连接，以驱动所述安装杆21转动。通过控制电机的正转或者反转即可改变所述滑动套31的运动方向，从而改变多个所述支撑结构22的状态。

筒状软片/薄膜套设在多个所述支撑结构22时，在多个所述支撑结构22回缩运动时，所述筒状软片/薄膜处在自然状态，即上端搭接，下端下垂，请参照图4，针对口径较小的圆筒工件，自然下垂的筒状软片/薄膜的最大直径大于待贴片的圆筒工件的内径，此时贴片无法进入，为此，本发明中，所述直段贴片装置2还包括吸附组件，所述吸附组件形成有沿前后向延伸的吸附通道，所述吸附通道位于所述安装杆21和所述支撑结构22之间，且与多个所述支撑结构22间隔设置，所述吸附通道用于使所述筒状软片/薄膜的部分片段伸入至所述吸附通道内，且使所述筒状软片/薄膜的其余部分与多个所述支撑结构22的外表面相贴合。如此设置，将所述筒状软片/薄膜在自然状态下垂落的大于多个所述支撑结构22所构成的圆周的部分，吸附收纳于所述吸附通道内，其余部分可与多个所述支撑结构22的外表面相贴合，使得贴片可以进入到圆筒工件内。

为了实现吸附收纳的效果，本发明的一实施例中，所述同步驱动装置包括沿前后向螺旋套设于所述安装杆21上的滑动套31和罩设于所述滑动套31外的第一导向套筒32，所述第一导向套筒32的侧表面设有长形孔，所述长形孔与多个所述支撑结构22避让设置；所述吸附组件包括底板241和吸盘242，所述底板241固定安装至所述滑动套31的侧端，且所述底板241的上端面对应所述长形孔设置，所述底板241位于所述吸附通道的底部；所述吸盘242固定安装于所述底板241的上端面，用于使所述筒状软片/薄膜的部分片段穿过所述长形孔与所述吸盘242吸附固定。通过真空吸盘242将所述筒状软片/薄膜固定在所述吸附通道内部，所述底板24位于所述吸附通道的底部，以保证在多个所述支撑结构22呈回缩过程中，筒状软片/薄膜可以尽可能多的被吸附至所述吸附通道内，结构简单，占用空间小。

进一步的，所述吸附组件设有两组，其中两个所述底板241呈夹角设置，如此设置可以扩大所述吸附通道的体积，同时加强了吸附力度；为了防止圆柱形的所述滑动套31与所述吸附通道干涉，所述滑动套31的侧表面设有贯穿所述滑动套31前后两端的凹槽312，所述凹槽312的槽口对应所述长形孔设置，所述凹槽312位于所述吸附通道上，如此从所述滑动套31的端部可以观察到一条贯通的通道，在所述吸盘242工作时，所述筒状软片/薄膜收纳于其内，可参照图5。

需要说明的是，在本发明中，所述滑动套31设有3个，沿所述安装杆21的长度方向均布，对应的，所述吸附组件也设有多个，每一所述滑动套31对应呈夹角设置的2组吸附组件，以适应不同长度的圆筒工件贴片。

在精度要求高的贴片工序中，所述支撑结构22进入所述圆筒工件时，与圆筒工件的端口之间的间隙较小，所述吸附组件还包括沿所述第一导向套筒32周侧间隔设置的两个张紧轴243，两个所述张紧轴243均沿前后向延伸、且分别位于所述长形孔的边缘，用以使所述筒状软片/薄膜的部分片段通过两个所述张紧轴243之间被所述吸盘242吸附。通过所述张紧轴243使得所述筒状软片/薄膜处于绷紧状态，与多个所述支撑结构22之间的间隙更小。

请参照图6，所述支撑结构22带动所述筒状软片/薄膜进入至圆筒工件内，所述吸盘242停止工作，此时所述同步驱动装置驱动多个所述支撑结构22撑开，进行贴片。

不仅如此，所述第一导向套筒32的后端设有限位挡块321，所述限位挡块321用于与筒状软片/薄膜的侧端相抵。以便于人工进行所述筒状软片/薄膜时的安装定位。

进一步的，每一所述支撑结构22包括支撑板221和滚筒组件，所述支撑板221沿前后向延伸，沿所述安装杆21的径向活动安装；所述滚筒组件包括设于所述支撑板221背离所述安装杆21的侧面的多个滚筒222，多个滚筒222沿前后向间隔设置，且均可沿前后向延伸的轴线转动。所述支撑板221起到固定支撑的作用，通过设置可以自转的滚筒222，利于在贴片过程中与所述圆筒工件的圆形截面的内壁的贴合，防止贴片过程中出现起皱。

部分的筒状产品，在圆筒的尾端呈收口设计，尾端开口处与筒壁之间存在弧形过渡，在贴片过程中，由于尺寸发生变化，贴片不能完全贴合，容易出现褶皱，造成生产效率低下。因此，针对内壁形成有内壁曲段和内壁直段的圆筒工件，本发明还包括曲段贴片装置4，用于将与内壁曲段相适配的圆筒贴片单独粘贴，在贴片过程中，将两个筒状软片/薄膜依次粘附于内壁直段和内壁曲段，由于每一所述筒状软片/薄膜的外壁面均有胶附着，两个筒状软片/薄膜依次粘贴后重叠部分亦可牢固贴合。

具体的，请参照图7，所述曲段贴片装置4包括连接杆41、扩张组件以及，曲段贴片驱动组件，所述连接杆41沿前后向延伸，且位于所述安装杆21和所述活动座23之间；所述扩张组件包括沿所述连接杆41的周侧间隔设置多个贴片辊421，多个所述贴片辊421均可沿所述连接杆41的径向方向活动安装至所述连接杆41上，多个所述贴片辊421的外表面用于共同供另一外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，每一所述贴片辊421均沿前后向呈直径逐渐减小设置；所述曲段贴片驱动组件安装至所述连接杆41上，与多个所述贴片辊421驱动连接，以驱动多个所述贴片辊421同步运动，用于使得多个所述贴片辊421同步运动至与圆筒工件端部的内壁曲段相抵。初始状态时，所述曲段贴片驱动组件驱动多个所述贴片辊421朝向所述连接杆41运动至回缩位移最大处，将外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，所述连接杆41跟随所述安装杆21伸入所述圆筒工件内，所述曲段贴片驱动组件驱动多个所述贴片辊421同步运动至与所述圆筒工件的内壁曲段接触，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁曲段。所述曲段贴片装置4与所述直段贴片装置2依次完成贴片动作后，多个所述贴片辊421反向运动以回缩，脱出所述圆筒工件，如此设置保证了贴片的质量，不容易出现出皱，提高生产效率。

为了实现同步驱动所述贴片辊421，本发明的一实施例中，请参照图8，所述曲段贴片驱动组件包括驱动套431、第二导向套筒以及多个驱动杆432，所述驱动套431沿前后向活动套设于所述连接杆41上，所述驱动套431的侧表面对应多个所述贴片辊421设有多个倾斜槽4311，每一所述倾斜槽4311的槽深呈由前至后逐渐减小设置；所述第二导向套筒固定罩设于所述连接杆41的外表面，所述第二导向套筒的周侧对应多个所述倾斜槽4311设有多个过孔；多个所述驱动杆432各所述驱动杆432的一端均与所述贴片辊421相连接，另一端分别穿过多个所述过孔滑动安装至多个所述倾斜槽4311内。所述驱动套431沿着所述连接杆41前后移动，在所述第二导向套筒的导向限位下，使得多个所述驱动杆432沿着所述倾斜槽4311的倾斜方向，在槽深的较深处和较浅处来回移动，整体呈沿所述连接杆41的径向方向运动，如此设置，通过一个驱动结构即可完成多个所述贴片辊421的同步运动，更加的稳定。

需要说明的是，为了缩减零部件的数量，所述第一导向套筒32和所述第二导向套筒可以为一体设置，分别在对应的位置设置过孔和导向通孔进行径向限位导向。

进一步的，所述曲段贴片驱动组件还包括驱动气缸433，所述驱动气缸433的缸筒固定安装至所述连接杆41的端部，所述驱动气缸433的活塞杆前后向延伸、且与所述驱动套431固定连接。当所述驱动气缸433的气缸杆收缩时，多个所述贴片辊421朝远离所述连接杆41的方向移动。

本实施例中，所述连接杆41与所述安装杆21共同前进和后退，但是二者不直接相连，即在所述安装杆21为可自转的丝杆时，所述连接杆41不随之同步转动，具体的，所述连接杆41的后端设有安装圆台，所述安装圆台的外侧围与所述第一导向套筒32的后端内侧面通过螺栓可拆卸连接，所述第一导向套筒32与所述活动座23保持相对固定的状态，因此所述连接杆41也与之保持相对固定。

为了使得贴片效果更好，所述扩张组件还包括对应多个所述贴片辊421设置的多个辊轮固定结构，每一所述辊轮固定结构包括安装板422和两个辊支架423，所述安装板422沿前后向延伸，所述安装板422朝向所述连接杆41的侧面与所述驱动杆432固定连接；两个所述辊支架423固定安装至所述安装板422背离所述连接杆41的侧面，且两个所述辊支架423沿前后向相对设置；其中，所述贴片辊421位于两个所述辊支架423之间，且沿前后向轴线转动安装。即所述贴片辊421可通过两个所述辊支架423与所述安装板422之间相对转动，增加了配合的灵活性。

不仅如此，为了使得所述驱动套431在所述连接杆41上滑动顺畅，所述驱动套431与所述连接杆41之间设有直线轴承434。以减小所述驱动套431与所述连接杆41之间的摩擦力，使得滑动驱动更加的平顺。

本发明中，所述机座1包括固定安装至所述机座1后端的固定板，所述固定板上设有卡盘5，所述卡盘5的活动卡爪沿所述安装杆21的径向活动安装，所述卡盘5用于夹持所述圆筒工件。通过所述卡盘5上的活动卡爪，可以适应不同直径尺寸的圆筒工件。

通过多个所述支撑结构22和多个所述贴片辊421进行粘贴筒状软片/薄膜时，所述支撑结构22和所述贴片辊421与所述圆筒工件接触的部位粘接牢固，即贴片完成之后，两个筒状软片/薄膜均处于局部粘合牢固的状态，多个所述支撑结构22之间的间隙处、以及多个所述贴片辊421之间的间隙处可能存在为贴紧的情况，因此，所述圆筒内壁贴片机构100还包括固定安装至所述固定板上的转动驱动电机，所述转动驱动电机的主轴用于与所述卡盘5的后端面中部固定连接。所述转动驱动电机转动，带动所述圆筒工件和部分紧固粘附的筒状软片/薄膜共同转动，此时多个所述滚筒222和多个所述贴片辊421与之发生相对转动，以进行周向的压实动作，保证粘接紧固。

进一步的，本实施例中，设置3组支撑结构22和3个贴片辊421，沿周向均布，相邻之间的夹角为120°，在设置时，为了保证没有死角，多个所述贴片辊421沿所述连接杆41的周侧均布，多个所述支撑结构22中，其中两个所述支撑结构22设有3个前后间隔的滚筒222，另一所述支撑结构22设置2个前后间隔的滚筒222，且对应处于3个所述滚筒222中，相邻两个之间的间隙处，保证转动压实过程中无气泡产生。

对比精度较高的圆筒工件贴片，对外部安装环境的湿度、清洁度等也具有较高的要求，因此，所述圆筒内壁贴片机构100的还包括真空舱组件，所述真空舱组件包括第一挡板61、第二挡板62、活动舱63以及真空泵，所述第一挡板61固定安装至所述机座1的后侧；所述第二挡板62沿前后向活动安装于所述机座1上，所述第二挡板62与所述第一挡板61间隔设置；所述活动舱63位于所述第一挡板61和所述第二挡板62之间，所述活动舱63沿前后向活动安装于所述机座1上，所述活动舱63的前后两端呈开口设置，所述活动舱63可活动至与所述第一挡板61、所述第二挡板62密封连接以共同形成容置腔，所述容置腔用于供所述直段贴片装置2、所述同步驱动装置以及所述圆筒工件容置；所述真空泵与所述容置腔相连，用以使所述容置腔呈真空状态。整个贴片过程在真空的容置腔中进行，贴片完成后，关闭所述真空泵，通过活动所述活动舱63、所述第二挡板62将几个部件彼此分开，以将贴片后的圆筒工件取出。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆筒内壁贴片机构，用于将外壁涂胶的至少一个筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁，所述圆筒工件的内壁形成有内壁直段，其特征在于，所述圆筒内壁贴片机构包括：

机座，所述机座沿前后向的一端用于供所述圆筒工件安装；

直段贴片装置，包括安装杆和设于所述安装杆周侧的多个支撑结构，多个所述支撑结构用于共同供外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，多个所述支撑结构均可沿所述安装杆的径向方向活动安装，所述安装杆沿前后向活动安装至所述机座，以带动多个所述支撑结构伸入至所述圆筒工件内；

同步驱动装置，安装至所述安装杆上，所述同步驱动装置与多个所述支撑结构驱动连接；

其中，所述安装杆带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜向后运动至伸入所述圆筒工件内，所述同步驱动装置驱动多个所述支撑结构同步运动至与所述圆筒工件的内壁直段接触，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于所述圆筒工件的内壁直段。

2.如权利要求1所述的圆筒内壁贴片机构，其特征在于，所述直段贴片装置还包括活动座，所述安装杆可沿前后向轴线转动安装至所述活动座；

所述同步驱动装置包括：

滑动套，沿前后向螺旋套设于所述安装杆上，所述滑动套的周侧面对应多个所述支撑结构设有多个驱动槽，每一所述驱动槽的槽深呈由前至后逐渐减小设置；

第一导向套筒，罩设于所述滑动套外，且所述第一导向套筒与所述活动座相对固定，所述第一导向套筒的周侧面对应多个所述驱动槽贯设有多个导向通孔；

多个活动杆，各所述活动杆的一端均与所述支撑结构固定连接，另一端分别穿过多个所述导向通孔滑动安装至多个所述驱动槽内；以及，

止转结构，位于所述滑动套与所述第一导向套筒之间。

3.如权利要求2所述的圆筒内壁贴片机构，其特征在于，所述同步驱动装置还包括固定安装至所述活动座的第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴与所述安装杆的后端固定连接，以驱动所述安装杆转动。

4.如权利要求1所述的圆筒内壁贴片机构，其特征在于，所述直段贴片装置还包括吸附组件，所述吸附组件形成有沿前后向延伸的吸附通道，所述吸附通道位于所述安装杆和所述支撑结构之间，且与多个所述支撑结构间隔设置，所述吸附通道用于使所述筒状软片/薄膜的部分片段伸入至所述吸附通道内，且使所述筒状软片/薄膜的其余部分与多个所述支撑结构的外表面相贴合。

5.如权利要求4所述的圆筒内壁贴片机构，其特征在于，所述同步驱动装置包括沿前后向螺旋套设于所述安装杆上的滑动套和罩设于所述滑动套外的第一导向套筒，所述第一导向套筒的侧表面设有长形孔，所述长形孔与多个所述支撑结构避让设置；

所述吸附组件包括：

底板，固定安装至所述滑动套的侧端，且所述底板的上端面对应所述长形孔设置，所述底板位于所述吸附通道的底部；以及，

吸盘，固定安装于所述底板的上端面，用于使所述筒状软片/薄膜的部分片段穿过所述长形孔与所述吸盘吸附固定。

6.如权利要求5所述的圆筒内壁贴片机构，其特征在于，所述吸附组件设有两组，其中两个所述底板呈夹角设置；

所述滑动套的侧表面设有贯穿所述滑动套前后两端的凹槽，所述凹槽的槽口对应所述长形孔设置，所述凹槽位于所述吸附通道上。

7.如权利要求5所述的圆筒内壁贴片机构，其特征在于，所述吸附组件还包括沿所述第一导向套筒周侧间隔设置的两个张紧轴，两个所述张紧轴均沿前后向延伸、且分别位于所述长形孔的边缘，用以使所述筒状软片/薄膜的部分片段通过两个所述张紧轴之间被所述吸盘吸附。

8.如权利要求1所述的圆筒内壁贴片机构，其特征在于，每一所述支撑结构包括：

支撑板，沿前后向延伸，沿所述安装杆的径向活动安装；以及，

滚筒组件，包括设于所述支撑板背离所述安装杆的侧面的多个滚筒，多个滚筒沿前后向间隔设置，且均可沿前后向延伸的轴线转动。

9.如权利要求1所述的圆筒内壁贴片机构，所述圆筒工件的内壁形成有内壁曲段，其特征在于，所述圆筒内壁贴片机构还包括曲段贴片装置，所述曲段贴片装置包括：

连接杆，沿前后向延伸，且位于所述安装杆与所述活动座之间；

扩张组件，包括沿所述连接杆的周侧间隔设置多个贴片辊，多个所述贴片辊均可沿所述连接杆的径向方向活动安装至所述连接杆上，多个所述贴片辊的外表面用于共同供另一外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，每一所述贴片辊均与内壁曲段相适配设置；以及，

曲段贴片驱动组件，安装至所述连接杆上，与多个所述贴片辊驱动连接，以驱动多个所述贴片辊同步运动，用于使得多个所述贴片辊同步运动至与圆筒工件端部的内壁曲段相抵。

10.如权利要求1所述的圆筒内壁贴片机构，其特征在于，所述圆筒内壁贴片机构的还包括真空舱组件，所述真空舱组件包括：

第一挡板，固定安装至所述机座的后侧；

第二挡板，沿前后向活动安装于所述机座上，所述第二挡板与所述第一挡板间隔设置；

活动舱，位于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述活动舱沿前后向活动安装于所述机座上，所述活动舱的前后两端呈开口设置，所述活动舱可活动至与所述第一挡板、所述第二挡板密封连接以共同形成容置腔，所述容置腔用于供所述直段贴片装置、所述同步驱动装置以及所述圆筒工件容置；以及，

真空泵，与所述容置腔相连，用以使所述容置腔呈真空状态。

Images