CN111571638A - 一种机械臂式管内贴片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械臂式管内贴片装置，包括底座，所述底座的上表面分别设置有管体夹紧机构和贴合机构，所述管体夹紧机构包括转动连接在底座上表面的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的顶端固定连接有转盘，所述调节螺纹杆的外表面螺纹连接有夹持底板，所述夹持底板的上表面固定连接有固定板。该机械臂式管内贴片装置，通过设置夹持底板、固定板、夹持顶板、卡紧螺纹杆与卡紧螺母，能固定管体，通过设置滑槽、固定块与固定螺纹杆，能调节贴合轴深入机械臂的长度，通过设置驱动电机、贴合轴、支架杆、贴合板、调节杆与固定螺杆，能对管体内壁进行散热片的贴合，从而使整个装置具有贴合机械臂散热片的效果。

Description

一种机械臂式管内贴片装置
技术领域
本发明涉及管内贴片技术领域，具体为一种机械臂式管内贴片装置。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
由于机械臂的要求精度高，因此对机械臂有任何影响其精度的因素都需要进行解决，其中温度就对机械臂的精度有一定的影响，为防止机械臂工作时温度过高，一般都会在机械臂的管内贴散热片，以方便散热，但现有的贴散热片的主要工具无法伸入机械臂管中部进行贴合，存在一定的贴合难度。
本发明提出了一种机械臂式管内贴片装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械臂式管内贴片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂式管内贴片装置，包括底座，所述底座的上表面分别设置有管体夹紧机构和贴合机构，所述管体夹紧机构包括转动连接在底座上表面的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的顶端固定连接有转盘，所述调节螺纹杆的外表面螺纹连接有夹持底板，所述夹持底板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的正面滑动连接有夹持顶板，所述夹持顶板的正面固定连接有卡紧夹持顶板的卡紧机构，所述底座的上表面固定连接有滑杆，所述贴合机构包括开设在底座上表面的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的顶端固定连接有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆的外表面套设有电机座，所述电机座的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有贴合轴，所述贴合轴的侧面转动连接支架杆，所述支架杆的顶端转动连接有贴合板，所述贴合轴的内部滑动连接有调节贴合板张开度的调节杆，所述调节杆的上表面固定连接有用于固定调节杆的固定机构。
优选的，所述固定板的数量为两个，且两个固定板以夹持底板侧面的中线为对称轴对称设置在夹持底板的上表面。
优选的，所述卡紧机构包括固定连接在夹持顶板正面的卡紧螺纹杆，所述卡紧螺纹杆的外表面螺纹连接有卡紧螺母。
优选的，所述夹持底板与夹持顶板的相对面均开设有方便管体固定的凹槽，且凹槽的内壁固定连接有防滑橡胶垫。
优选的，所述底座的上表面固连接有用于支撑贴合轴的支撑柱，所述支撑柱的侧面固定连接有滚珠轴承。
优选的，所述固定螺纹杆的外表面螺纹连接有固定螺母，所述固定机构包括固定连接在调节杆上表面的固定螺杆，所述固定螺杆的外表面螺纹连接有固定螺帽。
有益效果
本发明提供了一种机械臂式管内贴片装置，具备以下有益效果：
1.该机械臂式管内贴片装置，通过设置夹持底板、固定板、夹持顶板、卡紧螺纹杆与卡紧螺母，能固定管体，通过设置滑槽、固定块与固定螺纹杆，能调节贴合轴深入机械臂的长度，通过设置驱动电机、贴合轴、支架杆、贴合板、调节杆与固定螺杆，能对管体内壁进行散热片的贴合，从而使整个装置具有贴合机械臂散热片的效果。
2.该机械臂式管内贴片装置，通过设置调节螺纹杆、转盘与滑杆，能调节夹持底座的高度，通过设置支撑柱与滚珠轴承，能防止贴合轴在进行贴合工作时震动过大，影响贴合效果。
附图说明
图1为本发明正剖结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图。
图中：1底座、2调节螺纹杆、3转盘、4夹持底板、5固定板、6夹持顶板、7滑杆、8滑槽、9固定块、10固定螺纹杆、11电机座、12驱动电机、13贴合轴、14支架杆、15贴合板、16卡紧螺纹杆、17支撑柱、18调节杆、19固定螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机械臂式管内贴片装置，包括底座1，底座1的上表面分别设置有管体夹紧机构和贴合机构，管体夹紧机构包括转动连接在底座1上表面的调节螺纹杆2，调节螺纹杆2的顶端固定连接有转盘3，通过调节螺纹杆2、转盘3与滑杆7，能调节夹持底座4的高度，调节螺纹杆2的外表面螺纹连接有夹持底板4，夹持底板4的上表面固定连接有固定板5，固定板5的数量为两个，且两个固定板5以夹持底板4侧面的中线为对称轴对称设置在夹持底板4的上表面。
固定板5的正面滑动连接有夹持顶板6，夹持顶板6的正面固定连接有卡紧夹持顶板6的卡紧机构，卡紧机构包括固定连接在夹持顶板6正面的卡紧螺纹杆16，卡紧螺纹杆16的外表面螺纹连接有卡紧螺母，夹持底板4与夹持顶板6的相对面均开设有方便管体固定的凹槽，且凹槽的内壁固定连接有防滑橡胶垫，通过夹持底板4、固定板5、夹持顶板6、卡紧螺纹杆46与卡紧螺母，能固定管体。
底座1的上表面固连接有用于支撑贴合轴13的支撑柱17，支撑柱17的侧面固定连接有滚珠轴承，通过支撑柱17与滚珠轴承，能防止贴合轴13在进行贴合工作时震动过大，影响贴合效果，底座1的上表面固定连接有滑杆7。
贴合机构包括开设在底座1上表面的滑槽8，滑槽8的内壁滑动连接有固定块9，固定块9的顶端固定连接有固定螺纹杆10，固定螺纹杆10的外表面螺纹连接有固定螺母，固定螺纹杆10的外表面套设有电机座11，电机座11的上表面固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出端固定连接有贴合轴13贴合轴13的侧面转动连接支架杆14，支架杆14的顶端转动连接有贴合板15，贴合轴13的内部滑动连接有调节贴合板15张开度的调节杆18，调节杆18的上表面固定连接有用于固定调节杆18的固定机构，固定机构包括固定连接在调节杆18上表面的固定螺杆19，固定螺杆19的外表面螺纹连接有固定螺帽，通过滑槽8、固定块9与固定螺纹杆10，能调节贴合轴13深入机械臂的长度，通过驱动电机12、贴合轴13、支架杆14、贴合板15、调节杆18与固定螺杆19，能对管体内壁进行散热片的贴合，从而使整个装置具有贴合机械臂散热片的效果。
工作原理：当有机械臂的内壁需要贴合散热片时，先将机械臂利用夹持底座4、固定板5、夹持顶板6、卡紧螺纹杆16与卡紧螺母夹紧，再转动转盘3，使夹持底座4利用调节螺纹杆2与滑杆7调节其高度，在机械内壁涂刷一层粘胶，将散热片放置在机械臂的内部，利用滑槽8调节电机座11的距离，并利用调节杆18调节贴合板15的张开度，使其可以抵紧散热片，且利用固定螺杆19与固定螺帽固定调节杆18，当电机座11的距离调节至适宜位置后，利用固定螺纹杆10与固定螺母固定，启动驱动电机12后，利用贴合板15即可贴合散热片。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械臂式管内贴片装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面分别设置有管体夹紧机构和贴合机构，所述管体夹紧机构包括转动连接在底座(1)上表面的调节螺纹杆(2)，所述调节螺纹杆(2)的顶端固定连接有转盘(3)，所述调节螺纹杆(2)的外表面螺纹连接有夹持底板(4)，所述夹持底板(4)的上表面固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的正面滑动连接有夹持顶板(6)，所述夹持顶板(6)的正面固定连接有卡紧夹持顶板(6)的卡紧机构，所述底座(1)的上表面固定连接有滑杆(7)，所述贴合机构包括开设在底座(1)上表面的滑槽(8)，所述滑槽(8)的内壁滑动连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶端固定连接有固定螺纹杆(10)，所述固定螺纹杆(10)的外表面套设有电机座(11)，所述电机座(11)的上表面固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定连接有贴合轴(13)，所述贴合轴(13)的侧面转动连接支架杆(14)，所述支架杆(14)的顶端转动连接有贴合板(15)，所述贴合轴(13)的内部滑动连接有调节贴合板(15)张开度的调节杆(18)，所述调节杆(18)的上表面固定连接有用于固定调节杆(18)的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述固定板(5)的数量为两个，且两个固定板(5)以夹持底板(4)侧面的中线为对称轴对称设置在夹持底板(4)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述卡紧机构包括固定连接在夹持顶板(6)正面的卡紧螺纹杆(16)，所述卡紧螺纹杆(16)的外表面螺纹连接有卡紧螺母。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述夹持底板(4)与夹持顶板(6)的相对面均开设有方便管体固定的凹槽，且凹槽的内壁固定连接有防滑橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面固连接有用于支撑贴合轴(13)的支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的侧面固定连接有滚珠轴承。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述固定螺纹杆(10)的外表面螺纹连接有固定螺母，所述固定机构包括固定连接在调节杆(18)上表面的固定螺杆(19)，所述固定螺杆(19)的外表面螺纹连接有固定螺帽。
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