CN107420394A - 机械臂式管内贴片装置 - Google Patents

机械臂式管内贴片装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107420394A
CN107420394A CN201710663026.8A CN201710663026A CN107420394A CN 107420394 A CN107420394 A CN 107420394A CN 201710663026 A CN201710663026 A CN 201710663026A CN 107420394 A CN107420394 A CN 107420394A
Authority
CN
China
Prior art keywords
folder
central shaft
supporting rod
pipe
strut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710663026.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107420394B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinchang Yulin Street Dongshang Machinery Factory
Original Assignee
Lian Xuefang
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lian Xuefang filed Critical Lian Xuefang
Priority to CN201710663026.8A priority Critical patent/CN107420394B/zh
Publication of CN107420394A publication Critical patent/CN107420394A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107420394B publication Critical patent/CN107420394B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/18—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明公开机械臂式管内贴片装置，包含基座、导轨、前管夹机构、后管夹机构、中心轴、中心轴紧固杆、卷扬杆、上拉绳、支撑架、弹力绳、下拉绳、下撑杆、支撑脚、应变片安装座、俯仰电推杆、上撑杆、导绳轮，基座上侧设有两条导轨，前管夹机构可以在导轨上滑动和锁止，并能支撑、夹紧管试件，后管夹机构可以在中心轴上滑动并支撑管试件，支撑架安装于基座上侧，中心轴与支撑架转动连接并能锁止，中心轴前端安装有上撑杆和下撑杆，两者之间通过齿轮啮合传动，上撑杆前端安装应变片安装座，两者之间还安装有俯仰电推杆，下撑杆前端安装支撑脚，卷扬杆控制中心轴转角，并能控制上撑杆和下撑杆相互张开，弹力绳能使上撑杆和下撑杆恢复初始位置。

Description

机械臂式管内贴片装置
技术领域
本发明涉及电阻应变测试领域，具体来说是用于在管状物内壁粘贴应变片的机械臂式管内贴片装置。
背景技术
电阻应变测试技术是力学实验中应变测试的基础，精确地测得被测试件的应变数值是力学分析的关键。目前为止，对于管径较小的管内壁应力、应变的电阻量测，仍具有一定的困难。对于内径较小或进深较大的管，通常是在其外壁粘贴应变片，来代替量测内壁的应力、应变，这样所测得数据并不能真实地反应管内壁应力、应变的实际情况。目前市场上出现的几种小型的管内贴片工具，尺寸均较小，对于进深较大且需要在管内壁中部贴应变片的情况就无能为力了。目前对于异形截面管，尤其是对于中空的椎体等内壁的应力、应变的测量仍没有比较好的解决方法。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术所存在的不足，设计机械臂式管内贴片装置，能实现在管径较小的圆管或异形截面管内壁准确定位并粘贴应变片，进行管内壁应力、应变的电阻测量。
本发明所采用的技术方案为：机械臂式管内贴片装置，包含基座、两条导轨、前管夹机构、后管夹机构、中心轴、中心轴紧固杆、卷扬杆、上拉绳、支撑架、弹力绳、下拉绳、下撑杆、支撑脚、应变片安装座、齿轮、齿条锥杆、齿条顶杆、俯仰电推杆、上撑杆、导绳轮，其特征在于：基座上侧设有两条导轨，两条导轨前端位置安装有滑块限位块，后端位置安装有支撑架，支撑架上端设有圆孔，中心轴后端安装于该圆孔内，两者构成转动副，支撑架顶端螺纹孔内安装有中心轴紧固杆，中心轴为空心圆管结构，其外侧壁设有两条滑轨，滑轨前端设有滑轨前端限位环，后端设有滑轨后端限位环，前管夹机构包含滑动梁、右电推杆、左电推杆、右上夹、左上夹、右拉簧、左拉簧、右下夹、左下夹、滑块紧固杆，滑动梁下侧设有两个滑块，两个滑块分别与两条导轨配合安装构成移动副，滑动梁上设有螺纹孔，该螺纹孔位于左导轨上方，滑块紧固杆安装于该螺纹孔内，左下夹与滑动梁左端之间安装有左电推杆，左下夹靠近上端中间位置与左上夹构成转动副，左上夹后端与左下夹上端位置之间安装有左拉簧，左下夹内侧和左上夹下侧均安装有防滑片；右下夹下端与滑动梁构成转动副，右下夹与滑动梁右端之间安装有右电推杆，右下夹靠近上端中间位置与右上夹构成转动副，右上夹后端与右下夹上端位置之间安装有右拉簧，右下夹内侧和右上夹下侧均安装有防滑片；后管夹机构包含转套、转套紧固杆、支管杆、转轴、滑套，滑套安装于中心轴外侧，其内圆面设有滑槽，该滑槽与中心轴外侧的滑轨配合构成移动副，滑套外侧均布安装有三个管支杆，三个管支杆与滑套通过三个转轴连接，均构成转动副，管支杆顶端设有防滑片，下端设有管支杆齿轮，转套与滑套转动连接，转套外侧设有防滑纹，其周向均布设有三个螺纹孔，该三个螺纹孔内分别安装有一个转套紧固杆，转套内壁前端设有转套内齿圈，三个管支杆齿轮均与转套内齿圈啮合。
进一步的，所述的卷扬杆安装于中心轴后端，两者构成转动副，卷扬杆中间位置设有卷扬筒，上下两端均设有卷扬转柄，导绳轮安装于中心轴前端内部，上撑杆和下撑杆安装于中心轴前端，且均与中心轴构成转动副，上撑杆前端与应变片安装座转动连接，俯仰电推杆一端与应变片安装座转动连接，另一端与上撑杆中间位置转动连接，上撑杆后端设有上撑杆齿轮和绳槽，上拉绳前端缠绕于上撑杆绳槽内，上拉绳后端缠绕于卷扬筒外侧壁，下撑杆前端转动安装有支撑脚，下撑杆后端设有下撑杆齿轮和绳槽，下拉绳前端缠绕于下撑杆绳槽内，下拉绳后端与弹力绳前端连接，弹力绳后端与中心轴内壁的弹力绳连接座连接，上撑杆齿轮与下撑杆齿轮啮合。
进一步的，所述齿条锥杆安装于应变片安装座内部的圆柱滑槽内，齿条顶杆安装于应变片安装座内部的T形滑槽内，齿轮安装于齿条锥杆和齿条顶杆之间位置，并且与两者均实现齿形啮合，齿条顶杆上端设有平板结构，平板结构上侧放置应变片。
附图说明
图1为本发明初始状态外观整体示意图。
图2为本发明的后管夹机构爆炸示意图。
图3为图1中纵向竖直剖面局部示意图。
图4为图3中A部分的局部放大示意图。
图5为本发明对管试件进行装贴应变片时的外观整体示意图。
图6为图5状态时纵向竖直剖面的局部示意图。
附图标号：1基座、1.1左导轨、1.2右导轨、1.3滑块限位块、2.1滑动梁、2.2右电推杆、2.3左电推杆、2.4右上夹、2.5左上夹、2.6右拉簧、2.7左拉簧、2.8右下夹、2.9左下夹、2.10滑块紧固杆、3中心轴、3.1滑轨、3.2滑轨前限位环、3.3滑轨后限位环、3.4弹力绳连接座、4.1转套、4.1.1转套内齿圈、4.2转套紧固杆、4.3管支杆、4.3.1支管杆齿轮、4.4转轴、4.5滑套、5中心轴紧固杆、6卷扬杆、6.1卷扬转柄、6.2卷扬筒、7上拉绳、8支撑架、9弹力绳、10下拉绳、11下撑杆、11.1下撑杆齿轮、11.2支撑脚、12应变片安装座、12.1齿轮、12.2齿条锥杆、12.3齿条顶杆、13俯仰电推杆、14上撑杆、14.1上撑杆齿轮、15导绳轮、16管试件、17应变片。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，机械臂式管内贴片装置，包含基座1、两条导轨(1.1、1.2)、前管夹机构、后管夹机构、中心轴3、中心轴紧固杆5、卷扬杆6、上拉绳7、支撑架8、弹力绳9、下拉绳10、下撑杆11、支撑脚11.2、应变片安装座12、齿轮12.1、齿条锥杆12.2、齿条顶杆12.3、俯仰电推杆13、上撑杆14、导绳轮15，其特征在于：基座1上侧设有两条导轨(1.1、1.2)，两条导轨(1.1、1.2)前端位置安装有滑块限位块1.3，后端位置安装有支撑架8，支撑架8上端设有圆孔，中心轴3后端安装于该圆孔内，两者构成转动副，支撑架8顶端螺纹孔内安装有中心轴紧固杆5，中心轴3为空心圆管结构，其外侧壁设有两条滑轨3.1，滑轨3.1前端设有滑轨前端限位环3.2，后端设有滑轨后端限位环3.3，前管夹机构包含滑动梁2.1、右电推杆2.2、左电推杆2.3、右上夹2.4、左上夹2.5、右拉簧2.6、左拉簧2.7、右下夹2.8、左下夹2.9、滑块紧固杆2.10，滑动梁2.1下侧设有两个滑块，两个滑块分别与两条导轨(1.1、1.2)配合安装构成移动副，滑动梁2.1上设有螺纹孔，该螺纹孔位于左导轨1.1上方，滑块紧固杆2.10安装于该螺纹孔内，左下夹2.9与滑动梁2.1左端之间安装有左电推杆2.3，左下夹2.9靠近上端中间位置与左上夹2.5构成转动副，左上夹2.5后端与左下夹2.9上端位置之间安装有左拉簧2.7，左下夹2.9内侧和左上夹2.5下侧均安装有防滑片；右下夹2.8下端与滑动梁2.1构成转动副，右下夹2.8与滑动梁2.1右端之间安装有右电推杆2.2，右下夹2.8靠近上端中间位置与右上夹2.4构成转动副，右上夹2.4后端与右下夹2.8上端位置之间安装有右拉簧2.6，右下夹2.8内侧和右上夹2.4下侧均安装有防滑片；后管夹机构包含转套4.1、转套紧固杆4.2、支管杆4.3、转轴4.4、滑套4.5，滑套4.5安装于中心轴3外侧，其内圆面设有滑槽，该滑槽与中心轴3外侧的滑轨3.1配合构成移动副，滑套4.5外侧均布安装有三个管支杆4.3，三个管支杆4.3与滑套4.5通过三个转轴4.4连接，均构成转动副，管支杆4.3顶端设有防滑片，下端设有管支杆齿轮4.3.1，转套4.1与滑套4.5转动连接，转套4.1外侧设有防滑纹，其周向均布设有三个螺纹孔，该三个螺纹孔内分别安装有一个转套紧固杆4.2，转套4.1内壁前端设有转套内齿圈4.1.1，三个管支杆齿轮4.3均与转套内齿圈4.1.1啮合。
所述的卷扬杆6安装于中心轴3后端，两者构成转动副，卷扬杆6中间位置设有卷扬筒6.2，上下两端均设有卷扬转柄6.1，导绳轮15安装于中心轴3前端内部，上撑杆14和下撑杆11安装于中心轴3前端，且均与中心轴3构成转动副，上撑杆14前端与应变片安装座12转动连接，俯仰电推杆13一端与应变片安装座12转动连接，另一端与上撑杆14中间位置转动连接，上撑杆14后端设有上撑杆齿轮14.1和绳槽，上拉绳7前端缠绕于上撑杆14绳槽内，上拉绳7后端缠绕于卷扬筒6.2外侧壁，下撑杆11前端转动安装有支撑脚11.2，下撑杆11后端设有下撑杆齿轮11.1和绳槽，下拉绳10前端缠绕于下撑杆11绳槽内，下拉绳10后端与弹力绳9前端连接，弹力绳9后端与中心轴3内壁的弹力绳连接座3.4连接，上撑杆齿轮14.1与下撑杆齿轮11.1啮合。
所述齿条锥杆12.2安装于应变片安装座12内部的圆柱滑槽内，齿条顶杆12.3安装于应变片安装座12内部的T形滑槽内，齿轮12.1安装于齿条锥杆12.2和齿条顶杆12.3之间位置，并且与两者均实现齿形啮合，齿条顶杆12.3上端设有平板结构，平板结构上侧放置应变片17。
本发明的实施例：
如图1所示，为本发明的初始状态，弹力绳9拉紧下拉绳10使下撑杆11顺时针转动，通过下撑杆齿轮11.1和上撑杆齿轮14.1的啮合作用，使上撑杆14逆时针转动，从而使支撑脚11.2与应变片安装座12相互靠近到极限位置。
如图5所示，当需要在管试件16锥面内壁上装贴应变片17时，首先将前管夹机构和后管夹机构移动到合适的位置，根据管试件轴径尺寸，左电推杆2.3和右电推杆2.2分别调节左下夹2.9和右下夹2.8到合适的位置，手动张开左上夹2.5和右上夹2.4，将管试件16放置于左下夹2.9和右下夹2.8之间，松开左上夹2.5和右上夹2.4，在左拉簧2.7和右拉簧2.6的作用下，左上夹2.5和右上夹2.4共同夹紧管试件16，向前移动后管夹机构，使三个管支杆4.3进入管试件16内沿，转动转套4.1，在转套内齿圈4.1.1和管支杆齿轮4.3.1啮合作用下，三个管支杆4.3向外张开，当三个管支杆4.3顶端的防滑片压紧管试件16内壁时，停止转动转套4.1，之后转动三个转套紧固杆4.2，使其压紧滑套4.5，从而使转套4.1和滑套4.5之间紧固，然后移动滑动梁2.1到合适位置后，转动滑块紧固杆2.10，使滑动梁2.1固定于轨道上，之后绕中心轴3轴线转动卷扬杆6，使中心轴3转动到合适的角度，接着转动中心轴紧固杆5，使其下端顶紧中心轴3，从而实现中心轴3的转动锁止，调整俯仰电推杆13伸缩量，使应变片安装座12内的应变片17与水平面成一定的夹角，如图6所示，转动卷扬转柄6.1，使上拉绳7向后移动，从而使上撑杆14顺时针转动，下撑杆11逆时针转动，在此过程中下拉绳10向前移动，弹力绳9被拉长，齿条锥杆12.2首先接触管试件16锥面内壁，随着上撑杆14继续顺时针转动，齿条锥杆12.2被压进应变片安装座12内部，在齿轮12.1啮合作用下，齿条顶杆12.3从应变片安装座12内伸出，将应变片17顶紧于管试件16锥面内壁并保持一段时间的挤压力，使应变片17牢固粘贴于管试件16锥面内壁，之后，松开卷扬转柄6.1，在弹力绳9回弹力的作用下，下撑杆11顺时针转动，上撑杆14逆时针转动，从而使上撑杆14和下撑杆11恢复到初始位置，然后松开转套紧固杆4.2和滑块紧固杆2.10，向前移动管试件16，打开左上夹2.5和右上夹2.4，取出管试件16，完成应变片17的装贴。
当需要在管试件16直面内壁装贴应变片17时，与上述过程相同，不再赘述。

Claims (2)

1.机械臂式管内贴片装置，包含基座(1)、两条导轨(1.1、1.2)、前管夹机构、后管夹机构、中心轴(3)、中心轴紧固杆(5)、卷扬杆(6)、上拉绳(7)、支撑架(8)、弹力绳(9)、下拉绳(10)、下撑杆(11)、支撑脚(11.2)、应变片安装座(12)、齿轮(12.1)、齿条锥杆(12.2)、齿条顶杆(12.3)、俯仰电推杆(13)、上撑杆(14)、导绳轮(15)，其特征在于：基座(1)上侧设有两条导轨(1.1、1.2)，两条导轨(1.1、1.2)前端位置安装有滑块限位块(1.3)，后端位置安装有支撑架(8)，支撑架(8)上端设有圆孔，中心轴(3)后端安装于该圆孔内，两者构成转动副，支撑架(8)顶端螺纹孔内安装有中心轴紧固杆(5)，中心轴(3)为空心圆管结构，其外侧壁设有两条滑轨(3.1)，滑轨(3.1)前端设有滑轨前端限位环(3.2)，后端设有滑轨后端限位环(3.3)，前管夹机构包含滑动梁(2.1)、右电推杆(2.2)、左电推杆(2.3)、右上夹(2.4)、左上夹(2.5)、右拉簧(2.6)、左拉簧(2.7)、右下夹(2.8)、左下夹(2.9)、滑块紧固杆(2.10)，滑动梁(2.1)下侧设有两个滑块，两个滑块分别与两条导轨(1.1、1.2)配合安装构成移动副，滑动梁(2.1)上设有螺纹孔，该螺纹孔位于左导轨(1.1)上方，滑块紧固杆(2.10)安装于该螺纹孔内，左下夹(2.9)与滑动梁(2.1)左端之间安装有左电推杆(2.3)，左下夹(2.9)靠近上端中间位置与左上夹(2.5)构成转动副，左上夹(2.5)后端与左下夹(2.9)上端位置之间安装有左拉簧(2.7)，左下夹(2.9)内侧和左上夹(2.5)下侧均安装有防滑片；右下夹(2.8)下端与滑动梁(2.1)构成转动副，右下夹(2.8)与滑动梁(2.1)右端之间安装有右电推杆(2.2)，右下夹(2.8)靠近上端中间位置与右上夹(2.4)构成转动副，右上夹(2.4)后端与右下夹(2.8)上端位置之间安装有右拉簧(2.6)，右下夹(2.8)内侧和右上夹(2.4)下侧均安装有防滑片；后管夹机构包含转套(4.1)、转套紧固杆(4.2)、支管杆(4.3)、转轴(4.4)、滑套(4.5)，滑套(4.5)安装于中心轴(3)外侧，其内圆面设有滑槽，该滑槽与中心轴(3)外侧的滑轨(3.1)配合构成移动副，滑套(4.5)外侧均布安装有三个管支杆(4.3)，三个管支杆(4.3)与滑套(4.5)通过三个转轴(4.4)连接，均构成转动副，管支杆(4.3)顶端设有防滑片，下端设有管支杆齿轮(4.3.1)，转套(4.1)与滑套(4.5)转动连接，转套(4.1)外侧设有防滑纹，其周向均布设有三个螺纹孔，该三个螺纹孔内分别安装有一个转套紧固杆(4.2)，转套(4.1)内壁前端设有转套内齿圈(4.1.1)，三个管支杆齿轮(4.3)均与转套内齿圈(4.1.1)啮合。
2.如权利要求1所述的机械臂式管内贴片装置，其特征在于：卷扬杆(6)安装于中心轴(3)后端，两者构成转动副，卷扬杆(6)中间位置设有卷扬筒(6.2)，上下两端均设有卷扬转柄(6.1)，导绳轮(15)安装于中心轴(3)前端内部，上撑杆(14)和下撑杆(11)安装于中心轴(3)前端，且均与中心轴(3)构成转动副，上撑杆(14)前端与应变片安装座(12)转动连接，俯仰电推杆(13)一端与应变片安装座(12)转动连接，另一端与上撑杆(14)中间位置转动连接，上撑杆(14)后端设有上撑杆齿轮(14.1)和绳槽，上拉绳(7)前端缠绕于上撑杆(14)绳槽内，上拉绳(7)后端缠绕于卷扬筒(6.2)外侧壁，下撑杆(11)前端转动安装有支撑脚(11.2)，下撑杆(11)后端设有下撑杆齿轮(11.1)和绳槽，下拉绳(10)前端缠绕于下撑杆(11)绳槽内，下拉绳(10)后端与弹力绳(9)前端连接，弹力绳(9)后端与中心轴(3)内壁的弹力绳连接座(3.4)连接，上撑杆齿轮(14.1)与下撑杆齿轮(11.1)啮合。
CN201710663026.8A 2017-08-04 2017-08-04 机械臂式管内贴片装置 Active CN107420394B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710663026.8A CN107420394B (zh) 2017-08-04 2017-08-04 机械臂式管内贴片装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710663026.8A CN107420394B (zh) 2017-08-04 2017-08-04 机械臂式管内贴片装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107420394A true CN107420394A (zh) 2017-12-01
CN107420394B CN107420394B (zh) 2019-04-16

Family

ID=60437530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710663026.8A Active CN107420394B (zh) 2017-08-04 2017-08-04 机械臂式管内贴片装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107420394B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109612828A (zh) * 2018-11-24 2019-04-12 河南省城乡规划设计研究总院有限公司 小型建筑垃圾再生料材料力学性能测试平台
CN109855557A (zh) * 2019-03-15 2019-06-07 浙江岩创科技有限公司 一种测量岩石钻孔变形的装置
CN112304203A (zh) * 2020-10-19 2021-02-02 中国一冶集团有限公司 冷却壁联络管测量模具及冷却壁联络管的尺寸确定方法
CN112356429A (zh) * 2020-10-14 2021-02-12 冀亚鹏 一种塑胶地板加工用快速卷曲成型设备
CN113048128A (zh) * 2021-03-09 2021-06-29 湖北文理学院 圆筒内壁贴片机构
CN113062906A (zh) * 2021-03-09 2021-07-02 湖北文理学院 圆筒内壁贴片装置
CN114279351A (zh) * 2022-01-10 2022-04-05 杜昀泽 一种桥梁工程伸缩缝用内部精确测量装置
CN116605789A (zh) * 2023-07-21 2023-08-18 河南东起机械有限公司 一种往复式卷扬机的均匀导绳机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2135874C1 (ru) * 1998-11-19 1999-08-27 Агиян Владимир Амозаспович Способ бестраншейной прокладки (замены) трубопровода, установка для его реализации и устройство для ее крепления в котловане
CN201547450U (zh) * 2009-11-27 2010-08-11 邹平金刚新材料有限公司 一种制造耐磨陶瓷复合贴片管道的弯头模具
CN103115058A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 哈尔滨工业大学 贴片式悬臂梁纵向振动工作模式的可解锁螺母
CN103527588A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 余姚市通用仪表有限公司 一种用于轧钢传感器的深孔内壁应变片贴片工装
CN203756685U (zh) * 2014-03-25 2014-08-06 常州市金铃摩擦材料有限公司 自动贴片机
CN206072047U (zh) * 2016-08-31 2017-04-05 徐州赫思曼电子有限公司 内孔贴片工装

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2135874C1 (ru) * 1998-11-19 1999-08-27 Агиян Владимир Амозаспович Способ бестраншейной прокладки (замены) трубопровода, установка для его реализации и устройство для ее крепления в котловане
CN201547450U (zh) * 2009-11-27 2010-08-11 邹平金刚新材料有限公司 一种制造耐磨陶瓷复合贴片管道的弯头模具
CN103115058A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 哈尔滨工业大学 贴片式悬臂梁纵向振动工作模式的可解锁螺母
CN103527588A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 余姚市通用仪表有限公司 一种用于轧钢传感器的深孔内壁应变片贴片工装
CN203756685U (zh) * 2014-03-25 2014-08-06 常州市金铃摩擦材料有限公司 自动贴片机
CN206072047U (zh) * 2016-08-31 2017-04-05 徐州赫思曼电子有限公司 内孔贴片工装

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109612828A (zh) * 2018-11-24 2019-04-12 河南省城乡规划设计研究总院有限公司 小型建筑垃圾再生料材料力学性能测试平台
CN109612828B (zh) * 2018-11-24 2021-12-24 河南省城乡规划设计研究总院股份有限公司 小型建筑垃圾再生料材料力学性能测试平台
CN109855557A (zh) * 2019-03-15 2019-06-07 浙江岩创科技有限公司 一种测量岩石钻孔变形的装置
CN112356429A (zh) * 2020-10-14 2021-02-12 冀亚鹏 一种塑胶地板加工用快速卷曲成型设备
CN112304203A (zh) * 2020-10-19 2021-02-02 中国一冶集团有限公司 冷却壁联络管测量模具及冷却壁联络管的尺寸确定方法
CN113048128A (zh) * 2021-03-09 2021-06-29 湖北文理学院 圆筒内壁贴片机构
CN113062906A (zh) * 2021-03-09 2021-07-02 湖北文理学院 圆筒内壁贴片装置
CN114279351A (zh) * 2022-01-10 2022-04-05 杜昀泽 一种桥梁工程伸缩缝用内部精确测量装置
CN116605789A (zh) * 2023-07-21 2023-08-18 河南东起机械有限公司 一种往复式卷扬机的均匀导绳机构
CN116605789B (zh) * 2023-07-21 2023-10-03 河南东起机械有限公司 一种往复式卷扬机的均匀导绳机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN107420394B (zh) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107420394A (zh) 机械臂式管内贴片装置
CN107218277A (zh) 一种机械臂式管内贴片装置
CN104784014B (zh) 一种大臂康复训练器
CN110440972A (zh) 闭锁力检测装置
CN110470199B (zh) 一种可测量多种角度阶梯孔孔径的建筑用测量卡钳
CN106556316A (zh) 一种内径百分表测量架
CN208805129U (zh) 螺纹中径跳动检具
CN208383807U (zh) 一种焊缝焊接质量检测装置
CN104121835B (zh) 车门总成检具
CN208215186U (zh) 一种曲轴支撑结构
CN206357087U (zh) 一种夹紧调密机构
CN206991608U (zh) 一种单摆滚道物理演示装置
CN109141169A (zh) 一种螺纹中径跳动检具
CN208313593U (zh) 一种新能源汽车动力系统测试台架
CN106641653A (zh) 一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具
CN204903153U (zh) 承载力测试装置
CN207923684U (zh) 一种圆形锻造件的外观检测设备
CN208379296U (zh) 一种应用于织布生产线的验布装置
CN211131104U (zh) 一种用于心理测试的装置
CN109556796B (zh) 一种四通阀氦质谱检漏及综合测试设备
CN208736323U (zh) 一种角度测量机构
CN204261698U (zh) 用于还原糖测定的滴定管夹
CN206940376U (zh) 一种h型钢翻转机
CN220304786U (zh) 一种扳机弹簧性能检测装置
CN107906347A (zh) 一种智能语音设备安装结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190318

Address after: 312529 Shaoxing County, Zhejiang province Xinchang County, Yu Lin Street, Daming City, 182

Applicant after: XINCHANG YULIN STREET DONGSHANG MACHINERY FACTORY

Address before: 300393 Unit 503, Building 10, Shuixi Court, North Town, Xiqing District, Tianjin

Applicant before: Lian Xuefang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20171201

Assignee: Jiaxing kopuno Machinery Technology Co.,Ltd.

Assignor: XINCHANG YULIN STREET DONGSHANG MACHINERY FACTORY

Contract record no.: X2021330000502

Denomination of invention: Mechanical arm type in pipe patch device

Granted publication date: 20190416

License type: Common License

Record date: 20211019

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract
EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Jiaxing kopuno Machinery Technology Co.,Ltd.

Assignor: XINCHANG YULIN STREET DONGSHANG MACHINERY FACTORY

Contract record no.: X2021330000502

Date of cancellation: 20221024