CN110440972A - 闭锁力检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械力检测技术领域，尤其是涉及一种闭锁力检测装置，包括定向管夹持机构、夹持控制机构、弹发模拟机构、压力检测机构、驱动机构和机架，所述夹持控制机构固定在所述机架上，所述夹持控制机构的两端分别与一个所述定向管夹持机构固定连接，两个所述定向管夹持机构对称滑动配合在所述机架顶面的两端；所述驱动机构固定在所述机架顶面的中间；所述驱动机构传动连接所述弹发模拟机构；所述驱动机构和所述弹发模拟机构之间固定连接有所述压力检测机构。本发明在进行闭锁力检测时，可以直接将带有闭锁体的定向管进行固定，再进行闭锁体闭锁力的检测；本发明可以对不同直径或不同长度的定向管进行夹紧固定，稳定性好，实用性强。

Description

闭锁力检测装置

技术领域

本发明涉及机械力检测技术领域，尤其是涉及一种闭锁力检测装置，用于测量火箭炮定向管上的闭锁体所产生的闭锁力。

背景技术

闭锁体是安装在火箭炮定向管(即我们常规理解的炮管)后部的一个装置。闭锁体由两个相对扣装在一起的弹性钢片以及一个连接螺栓组成，相配合地，火箭弹上设置有一个圆柱形定向钮。在使用过程中，闭锁体通过自身的两片弹性钢片扣住火箭弹上的定向钮，对火箭弹起到一定的约束作用。

现有技术中用于检测闭锁力的装置，在对闭锁体进行闭锁力检测时，通常是将闭锁体从定向管上拆下，然后送到专用仪器上进行检测，进而测出闭锁体的闭锁力，但是，将闭锁体从定向管上拆卸后还需要再次重新安装至定向管上，并需要重新测定闭锁体重新安装在定向管上后的稳定性，十分不便，耗费大量时间，操作不便，在紧急状态下无法满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种闭锁力检测装置，以解决现有技术中的问题，本发明在进行闭锁力检测时，可以直接将带有闭锁体的定向管进行固定，再通过弹发模拟机构、压力检测机构和驱动机构的配合，进行闭锁力的检测；本发明内部的两个定向管夹持机构，可以对不同直径或不同长度的定向管进行夹紧固定，稳定性好，实用性强。

第一方面，本发明提供的闭锁力检测装置，包括定向管夹持机构、夹持控制机构、弹发模拟机构、压力检测机构、驱动机构和机架，所述夹持控制机构固定在所述机架上，所述夹持控制机构的两端分别与一个所述定向管夹持机构固定连接，两个所述定向管夹持机构对称滑动配合在所述机架顶面的两端；所述驱动机构固定在所述机架顶面的中间；所述驱动机构传动连接所述弹发模拟机构；所述驱动机构和所述弹发模拟机构之间固定连接有所述压力检测机构。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述驱动机构包括电动推杆和推杆座；所述电动推杆的活动端通过所述压力检测机构与所述弹发模拟机构固定连接；所述电动推杆的固定端固定在所述推杆座上；所述推杆座固定在所述机架上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述压力检测机构包括压力传感器；所述压力传感器连接在所述电动推杆的活动端与所述弹发模拟机构之间；所述压力传感器电连接上位机。上位机可为电脑或压力表等设备。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述弹发模拟机构包括定向钮、弧面滑板、推压盘、第一转杆、第二转杆、活动座、导向架、固定环、第一双向螺杆和调节盘；所述弧面滑板设有四块，四块所述弧面滑板内侧的中间分别固定一个所述活动座；四个所述活动座的两端分别转动连接一个所述第一转杆的一端和一个所述第二转杆的一端，四个所述第一转杆的另一端和四个所述第二转杆的另一端分别与一个所述推压盘转动连接，两个所述推压盘相对滑动配合在两个所述导向架上，两个所述推压盘的中间通过螺纹对称连接在所述第一双向螺杆的两端；两个所述导向架的两端分别固定连接一个所述固定环；位于上端的弧面滑板上固定连接所述定向钮；所述第一双向螺杆上固定连接有所述调节盘；位于后端的固定环与所述电动推杆的活动端之间固定连接有所述压力传感器。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一双向螺杆上套设有第一弹簧；所述第一弹簧的两端分别与两个所述推压盘固定连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述夹持控制机构包括控制转轮、第二双向螺杆、轴承座和定位滑板；所述第二双向螺杆的两端分别转动连接在一个所述轴承座上，两个所述轴承座对称固定连接在所述机架顶面的两端；所述定位滑板设有两个，两个所述定位滑板通过螺纹对称连接在所述第二双向螺杆的两端；两个所述定位滑板对称滑动配合在所述机架顶面的两端；两个所述定位滑板位于两个所述轴承座之间；两个所述定位滑板分别与一个所述定向管夹持机构固定连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述定向管夹持机构包括工形夹持架、第一圆轴、第二圆轴、内翻转夹臂、外翻转夹臂、水平位移轴、竖向座、导向杆、六棱挡块、控制螺杆、控制转盘和第二弹簧；所述工形夹持架滑动配合在所述机架的顶面上；所述工形夹持架的两端与所述定位滑板的两端固定连接；所述工形夹持架的上下两端分别固定连接所述第一圆轴和所述第二圆轴；所述内翻转夹臂设有两个，两个所述内翻转夹臂的外端转动配合在所述第一圆轴上；所述外翻转夹臂设有两个，两个所述外翻转夹臂的外端转动配合在所述第二圆轴上；两个所述内翻转夹臂位于两个所述外翻转夹臂的内端，两个所述内翻转夹臂和两个所述外翻转夹臂之间交错设置；所述水平位移轴滑动配合连接在两个所述内翻转夹臂的内滑槽和两个所述外翻转夹臂的外滑槽内；所述水平位移轴的中部固定连接在所述竖向座的内端；所述竖向座的外端固定连接所述导向杆的内端，所述导向杆的中间滑动配合在所述工形夹持架上，所述导向杆的外端固定连接有所述六棱挡块；所述控制螺杆的内端通过带座轴承转动连接在所述竖向座上；所述控制螺杆的中间通过螺纹配合连接在所述工形夹持架上；所述控制螺杆的外端固定连接有所述控制转盘；所述第二弹簧套设在所述控制螺杆上；所述第二弹簧的两端分别与所述竖向座和所述工形夹持架固定连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述定向管夹持机构还包括夹臂位置调节机构；所述夹臂位置调节机构包括门形限位架、第三双向螺杆、旋转调节轮、侧挡板和L形联动架；所述第三双向螺杆的中间固定连接所述旋转调节轮；所述第三双向螺杆的中部转动配合在所述L形联动架的上端，所述L形联动架的下端固定在所述竖向座上；所述门形限位架设有两个，两个所述门形限位架通过螺纹对称连接在所述第三双向螺杆的两端；两个所述门形限位架分别卡挡在两组相邻的所述内翻转夹臂和所述外翻转夹臂之间；所述第三双向螺杆的两端分别转动配合连接在一个所述侧挡板的上端，两个所述侧挡板的下端分别固定连接在所述水平位移轴的两端。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，两个所述的内翻转夹臂的内侧面与两个所述的门形限位架内部的内侧面滑动配合；两个所述的内翻转夹臂的外侧面与两个所述的外翻转夹臂的内侧面滑动配合；两个所述的外翻转夹臂的外侧面与两个所述的形限位架内部的外侧面滑动配合。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，两个所述的内翻转夹臂的顶面和两个所述的外翻转夹臂的底面上皆固定连接有橡胶防滑垫。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明的一种闭锁力检测装置，内部设有定向管夹持机构，通过两个定向管夹持机构的配合，可以对不同直径或不同长度的定向管进行夹紧固定，稳定性好，实用性强；本发明的内部设有弹发模拟机构，弹发模拟机构可以模拟成不同直径的火箭弹，便于在不同内径的火箭炮定向管内进行模拟火箭弹发射；本发明内部的弹发模拟机构，与现有技术中利用带有弹簧的平行四边形的撑开机构相比，首先本发明的弹发模拟机构可以进行精确调节，精确模拟不同直径的火箭弹的外径；其次，还可以解决现有技术中的撑开机构由于弹簧弹力导至其对定向管内壁有一定压力，利用外力控制其模拟火箭弹发生时会产生额外方向的推力，从而导致闭锁力检测时存在误差的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的闭锁力检测装置的整体结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的闭锁力检测装置的整体结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的闭锁力检测装置的工作状态图；

图4为本发明实施例提供的定向管夹持机构的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的定向管夹持机构的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的工形夹持架的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的夹臂位置调节机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的夹持控制机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的弹发模拟机构的结构示意图一；

图10为本发明实施例提供的弹发模拟机构的结构示意图二；

图11为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图。

图标：定向管夹持机构1；工形夹持架1-1；第一圆轴1-2；第二圆轴1-3；内翻转夹臂1-4；外翻转夹臂1-5；水平位移轴1-6；竖向座1-7；导向杆1-8；六棱挡块1-9；控制螺杆1-10；控制转盘1-11；第二弹簧1-12；夹臂位置调节机构1-13；门形限位架1-13-1；第三双向螺杆1-13-2；旋转调节轮1-13-3；侧挡板1-13-4；L形联动架1-13-5；夹持控制机构2；控制转轮2-1；第二双向螺杆2-2；轴承座2-3；定位滑板2-4；弹发模拟机构3；定向钮3-1；弧面滑板3-2；推压盘3-3；第一转杆3-4；第二转杆3-5；活动座3-6；导向架3-7；固定环3-8；第一双向螺杆3-9；调节盘3-10；压力检测机构4；驱动机构5；电动推杆5-1；推杆座5-2；机架6；定向管7；闭锁体8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-11所示，本发明实施例提供的闭锁力检测装置，包括定向管夹持机构1、夹持控制机构2、弹发模拟机构3、压力检测机构4、驱动机构5和机架6，所述夹持控制机构2固定在所述机架6上，所述夹持控制机构2的两端分别与一个所述定向管夹持机构1固定连接，两个所述定向管夹持机构1对称滑动配合在所述机架6顶面的两端；所述驱动机构5固定在所述机架6顶面的中间；所述驱动机构5传动连接所述弹发模拟机构3；所述驱动机构5和所述弹发模拟机构3之间固定连接有所述压力检测机构4。本发明实施例提供的闭锁力检测装置，需要检测定向管7上闭锁体8的闭锁力时，首先，将弹发模拟机构3插入至定向管7内部，并调节使弹发模拟机构3滑动配合在定向管7内，使弹发模拟机构3的定向钮3-1卡在闭锁体8的内侧，然后调节夹持控制机构2，通过夹持控制机构2对两个定向管夹持机构1的位置进行适当调节，使得定向管夹紧固定在两个定向管夹持机构1之间，两个定向管夹持机构1可以对不同直径或不同长度的定向管7进行夹紧固定，实用性强；最后，将驱动机构5和压力检测机构4接电启动，驱动机构5启动后，对压力检测机构4和弹发模拟机构3产生推力，弹发模拟机构3冲开闭锁体8时，通过压力检测机构4进行压力的检测，最大压力值即为闭锁力，进而完成闭锁体8闭锁力的检测。

实施例二

如图1-11所示，所述的闭锁力检测装置，所述驱动机构5包括电动推杆5-1和推杆座5-2；所述电动推杆5-1的活动端通过所述压力检测机构4与所述弹发模拟机构3固定连接；所述电动推杆5-1的固定端固定在所述推杆座5-2上；所述推杆座5-2固定在所述机架6上。所述驱动机构5内部的电动推杆5-1采用市场上购置的电动伸缩杆即可，也可以采用液压杆，电动推杆5-1接电启动后可以带动压力检测机构4和弹发模拟机构3进行水平方向的运动，进而带动弹发模拟机构3冲开闭锁体8进行闭锁力的检测。

实施例三

如图1-11所示，所述的闭锁力检测装置，所述压力检测机构4包括压力传感器；所述压力传感器连接在所述电动推杆5-1的活动端与所述弹发模拟机构3之间；所述压力传感器电连接上位机。压力传感器采用市场上购置的具有高灵敏度的压力传感器即可，优选为无线传感器。

实施例四

如图1-11所示，所述的闭锁力检测装置，所述弹发模拟机构3包括定向钮3-1、弧面滑板3-2、推压盘3-3、第一转杆3-4、第二转杆3-5、活动座3-6、导向架3-7、固定环3-8、第一双向螺杆3-9和调节盘3-10；所述弧面滑板3-2设有四块，四块所述弧面滑板3-2内侧的中间分别固定一个所述活动座3-6；四个所述活动座3-6的两端分别转动连接一个所述第一转杆3-4的一端和一个所述第二转杆3-5的一端，四个所述第一转杆3-4的另一端和四个所述第二转杆3-5的另一端分别与一个所述推压盘3-3转动连接，两个所述推压盘3-3相对滑动配合在两个所述导向架3-7上，两个所述推压盘3-3的中间通过螺纹对称连接在所述第一双向螺杆3-9的两端；两个所述导向架3-7的两端分别固定连接一个所述固定环3-8；位于上端的弧面滑板3-2上固定连接所述定向钮3-1；所述第一双向螺杆3-9上固定连接有所述调节盘3-10；位于后端的固定环3-8与所述电动推杆5-1的活动端之间固定连接有所述压力传感器。所述弹发模拟机构3内部的定向钮3-1卡挡在闭锁体8的内侧，用于冲开闭锁体8，定向钮3-1采用圆柱结构，对闭锁体8的损伤较小；四个所述弧面滑板3-2的外侧面分别与定向管7内壁的四侧滑动配合，稳定性好，且可以通过调节使得四个所述弧面滑板3-2向外侧扩展的位置进行调节，便于滑动配合在不同内径的定向管7内；在进行调节时，转动调节盘3-10带动第一双向螺杆3-9转动，第一双向螺杆3-9转动时可以带动两个推压盘3-3在两个导向架3-7相向滑动或反向滑动，两个推压盘3-3可以带动四根第一转杆3-4和四根第二转杆3-5之间的夹角发生变化，进而带动活动座3-6和第一双向螺杆3-9之间的距离发生变化，最终实现弧面滑板3-2位置的调节，通过调节四个弧面滑板3-2的位置，满足模拟不同尺寸的火箭弹发射的需求，且可以进行精确调节，提高其在定向管7内滑动时的稳定性，减少误差。

实施例五

如图1-11所示，所述的闭锁力检测装置，所述第一双向螺杆3-9上套设有第一弹簧；所述第一弹簧的两端分别与两个所述推压盘3-3固定连接。第一弹簧的设置，使得两个推压盘3-3的位置进行调节后具有一定的稳定性。

实施例六

如图1-11所示，所述的闭锁力检测装置，所述夹持控制机构2包括控制转轮2-1、第二双向螺杆2-2、轴承座2-3和定位滑板2-4；所述第二双向螺杆2-2的两端分别转动连接在一个所述轴承座2-3上，两个所述轴承座2-3对称固定连接在所述机架6顶面的两端；所述定位滑板2-4设有两个，两个所述定位滑板2-4通过螺纹对称连接在所述第二双向螺杆2-2的两端；两个所述定位滑板2-4对称滑动配合在所述机架6顶面的两端；两个所述定位滑板2-4位于两个所述轴承座2-3之间；两个所述定位滑板2-4分别与一个所述定向管夹持机构1固定连接。夹持控制机构2用于对两个定向管夹持机构1之间的距离进行调节；转动所述控制转轮2-1可以带动第二双向螺杆2-2转动，第二双向螺杆2-2转动时可以带动两个定位滑板2-4在所述机架6顶面相向滑动或反向滑动，进而通过两个定位滑板2-4带动两个定向管夹持机构1之间的距离进行调节，便于对不同直径的定向管7进行夹紧固定。

实施例七

如图1-11所示，所述的闭锁力检测装置，所述定向管夹持机构1包括工形夹持架1-1、第一圆轴1-2、第二圆轴1-3、内翻转夹臂1-4、外翻转夹臂1-5、水平位移轴1-6、竖向座1-7、导向杆1-8、六棱挡块1-9、控制螺杆1-10、控制转盘1-11和第二弹簧1-12；所述工形夹持架1-1滑动配合在所述机架6的顶面上；所述工形夹持架1-1的两端与所述定位滑板2-4的两端固定连接；所述工形夹持架1-1的上下两端分别固定连接所述第一圆轴1-2和所述第二圆轴1-3；所述内翻转夹臂1-4设有两个，两个所述内翻转夹臂1-4的外端转动配合在所述第一圆轴1-2上；所述外翻转夹臂1-5设有两个，两个所述外翻转夹臂1-5的外端转动配合在所述第二圆轴1-3上；两个所述内翻转夹臂1-4位于两个所述外翻转夹臂1-5的内端，两个所述内翻转夹臂1-4和两个所述外翻转夹臂1-5之间交错设置；所述水平位移轴1-6的中部滑动配合连接在两个所述内翻转夹臂1-4的内滑槽和两个所述外翻转夹臂1-5的外滑槽内；所述水平位移轴1-6的中部固定连接在所述竖向座1-7的内端；所述竖向座1-7的外端固定连接所述导向杆1-8的内端，所述导向杆1-8的中间滑动配合在所述工形夹持架1-1上，所述导向杆1-8的外端固定连接有所述六棱挡块1-9；所述控制螺杆1-10的内端通过带座轴承转动连接在所述竖向座1-7上；所述控制螺杆1-10的中间通过螺纹配合连接在所述工形夹持架1-1上；所述控制螺杆1-10的外端固定连接有所述控制转盘1-11；所述第二弹簧1-12套设在所述控制螺杆1-10上；所述第二弹簧1-12的两端分别与所述竖向座1-7和所述工形夹持架1-1固定连接。所述定向管夹持机构1工作时，工形夹持架1-1可以在定位滑板2-4的带动下在机架6顶面上滑动，工形夹持架1-1滑动运动时可以带动定向管夹持机构1的整体进行水平方向的位移运动；两个内翻转夹臂1-4和两个外翻转夹臂1-5的内端构成两个V形夹头，用于对定向管7进行夹紧固定，且两个内翻转夹臂1-4和两个外翻转夹臂1-5的内端构成两个V形夹头的夹角可以进行调节，便于适用于不同直径的定向管7时使用，使得本发明的适用范围更广，进行调节时，转动控制转盘1-11带动控制螺杆1-10转动，控制螺杆1-10转动时可以改变控制螺杆1-10与工形夹持架1-1的接触位置，进而改变工形夹持架1-1和竖向座1-7之间的距离，控制螺杆1-10通过竖向座1-7带动水平位移轴1-6进行水平方向的滑动运动，水平位移轴1-6在两个所述内翻转夹臂1-4的内滑槽和两个所述外翻转夹臂1-5的外滑槽内滑动，由于两个所述内翻转夹臂1-4和两个所述外翻转夹臂1-5的外端的位置固定，因此水平位移轴1-6在两个所述内翻转夹臂1-4的内滑槽和两个所述外翻转夹臂1-5的外滑槽内滑动时可以改变两个内翻转夹臂1-4和两个外翻转夹臂1-5的内端构成两个V形夹头的夹角的角度，在调节时，导向杆1-8在工形夹持架1-1上滑动起到导向限位的作用，第二弹簧1-12被拉伸，起到张紧调节的作用，提高调节后相对位置的稳定性。

实施例八

如图1-11所示，所述的闭锁力检测装置，所述定向管夹持机构1还包括夹臂位置调节机构1-13；所述夹臂位置调节机构1-13包括门形限位架1-13-1、第三双向螺杆1-13-2、旋转调节轮1-13-3、侧挡板1-13-4和L形联动架1-13-5；所述第三双向螺杆1-13-2的中间固定连接所述旋转调节轮1-13-3；所述第三双向螺杆1-13-2的中部转动配合在所述L形联动架1-13-5的上端，所述L形联动架1-13-5的下端固定在所述竖向座1-7上；所述门形限位架1-13-1设有两个，两个所述门形限位架1-13-1通过螺纹对称连接在所述第三双向螺杆1-13-2的两端；两个所述门形限位架1-13-1分别卡挡在两组相邻的所述内翻转夹臂1-4和所述外翻转夹臂1-5之间；所述第三双向螺杆1-13-2的两端分别转动配合连接在一个所述侧挡板1-13-4的上端，两个所述侧挡板1-13-4的下端分别固定连接在所述水平位移轴1-6的两端。所述夹臂位置调节机构1-13用于对两个所述内翻转夹臂1-4和两个所述外翻转夹臂1-5的位置进行适当调节，便于在对不同长度的定向管7进行夹紧固定时使用，调节时转动旋转调节轮1-13-3带动第三双向螺杆1-13-2转动，第三双向螺杆1-13-2转动时带动两个门形限位架1-13-1进行同向运动或反向运动，进而通过两个门形限位架1-13-1带动两端的两个所述内翻转夹臂1-4和两个所述外翻转夹臂1-5的位置进行适当调节。

实施例九

如图1-11所示，所述的闭锁力检测装置，两个所述的内翻转夹臂1-4的内侧面与两个所述的门形限位架1-13-1内部的内侧面滑动配合；两个所述的内翻转夹臂1-4的外侧面与两个所述的外翻转夹臂1-5的内侧面滑动配合；两个所述的外翻转夹臂1-5的外侧面与两个所述的形限位架内部的外侧面滑动配合。

实施例十

如图1-11所示，所述的闭锁力检测装置，两个所述的内翻转夹臂1-4的顶面和两个所述的外翻转夹臂1-5的底面上皆固定连接有橡胶防滑垫。橡胶防滑垫用于增强摩擦力，提高对定向管7固定的稳定性。

本发明的工作原理：本发明实施例提供的闭锁力检测装置，需要检测定向管7上闭锁体8的闭锁力时，首先，将弹发模拟机构3插入至定向管7内部，并调节使弹发模拟机构3滑动配合在定向管7内，使弹发模拟机构3的定向钮3-1卡在闭锁体8的内侧，然后调节夹持控制机构2，通过夹持控制机构2对两个定向管夹持机构1的位置进行适当调节，使得定向管夹紧固定在两个定向管夹持机构1之间，两个定向管夹持机构1可以对不同直径或不同长度的定向管7进行夹紧固定，实用性强；最后，将驱动机构5和压力检测机构4接电启动，驱动机构5启动后，对压力检测机构4和弹发模拟机构3产生推力，弹发模拟机构3冲开闭锁体8时，通过压力检测机构4进行压力的检测，最大压力值即为闭锁力，进而完成闭锁体8闭锁力的检测。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.闭锁力检测装置，包括定向管夹持机构(1)、夹持控制机构(2)、弹发模拟机构(3)、压力检测机构(4)、驱动机构(5)和机架(6)，其特征在于，所述夹持控制机构(2)固定在所述机架(6)上，所述夹持控制机构(2)的两端分别与一个所述定向管夹持机构(1)固定连接，两个所述定向管夹持机构(1)对称滑动配合在所述机架(6)顶面的两端；所述驱动机构(5)固定在所述机架(6)顶面的中间；所述驱动机构(5)传动连接所述弹发模拟机构(3)；所述驱动机构(5)和所述弹发模拟机构(3)之间固定连接有所述压力检测机构(4)。

2.根据权利要求1所述的闭锁力检测装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括电动推杆(5-1)和推杆座(5-2)；所述电动推杆(5-1)的活动端通过所述压力检测机构(4)与所述弹发模拟机构(3)固定连接；所述电动推杆(5-1)的固定端固定在所述推杆座(5-2)上；所述推杆座(5-2)固定在所述机架(6)上。

3.根据权利要求2所述的闭锁力检测装置，其特征在于，所述压力检测机构(4)包括压力传感器；所述压力传感器连接在所述电动推杆(5-1)的活动端与所述弹发模拟机构(3)之间；所述压力传感器电连接上位机；所述压力传感器优选为无线传感器。

4.根据权利要求3所述的闭锁力检测装置，其特征在于，所述弹发模拟机构(3)包括定向钮(3-1)、弧面滑板(3-2)、推压盘(3-3)、第一转杆(3-4)、第二转杆(3-5)、活动座(3-6)、导向架(3-7)、固定环(3-8)、第一双向螺杆(3-9)和调节盘(3-10)；所述弧面滑板(3-2)设有四块，四块所述弧面滑板(3-2)内侧的中间分别固定一个所述活动座(3-6)；四个所述活动座(3-6)的两端分别转动连接一个所述第一转杆(3-4)的一端和一个所述第二转杆(3-5)的一端，四个所述第一转杆(3-4)的另一端和四个所述第二转杆(3-5)的另一端分别与一个所述推压盘(3-3)转动连接，两个所述推压盘(3-3)相对滑动配合在两个所述导向架(3-7)上，两个所述推压盘(3-3)的中间通过螺纹对称连接在所述第一双向螺杆(3-9)的两端；两个所述导向架(3-7)的两端分别固定连接一个所述固定环(3-8)；位于上端的弧面滑板(3-2)上固定连接所述定向钮(3-1)；所述第一双向螺杆(3-9)上固定连接有所述调节盘(3-10)；位于后端的固定环(3-8)与所述电动推杆(5-1)的活动端之间固定连接有所述压力传感器。

5.根据权利要求4所述的闭锁力检测装置，其特征在于，所述第一双向螺杆(3-9)上套设有第一弹簧；所述第一弹簧的两端分别与两个所述推压盘(3-3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的闭锁力检测装置，其特征在于，所述夹持控制机构(2)包括控制转轮(2-1)、第二双向螺杆(2-2)、轴承座(2-3)和定位滑板(2-4)；所述第二双向螺杆(2-2)的两端分别转动连接在一个所述轴承座(2-3)上，两个所述轴承座(2-3)对称固定连接在所述机架(6)顶面的两端；所述定位滑板(2-4)设有两个，两个所述定位滑板(2-4)通过螺纹对称连接在所述第二双向螺杆(2-2)的两端；两个所述定位滑板(2-4)对称滑动配合在所述机架(6)顶面的两端；两个所述定位滑板(2-4)位于两个所述轴承座(2-3)之间；两个所述定位滑板(2-4)分别与一个所述定向管夹持机构(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的闭锁力检测装置，其特征在于，所述定向管夹持机构(1)包括工形夹持架(1-1)、第一圆轴(1-2)、第二圆轴(1-3)、内翻转夹臂(1-4)、外翻转夹臂(1-5)、水平位移轴(1-6)、竖向座(1-7)、导向杆(1-8)、六棱挡块(1-9)、控制螺杆(1-10)、控制转盘(1-11)和第二弹簧(1-12)；所述工形夹持架(1-1)滑动配合在所述机架(6)的顶面上；所述工形夹持架(1-1)的两端与所述定位滑板(2-4)的两端固定连接；所述工形夹持架(1-1)的上下两端分别固定连接所述第一圆轴(1-2)和所述第二圆轴(1-3)；所述内翻转夹臂(1-4)设有两个，两个所述内翻转夹臂(1-4)的外端转动配合在所述第一圆轴(1-2)上；所述外翻转夹臂(1-5)设有两个，两个所述外翻转夹臂(1-5)的外端转动配合在所述第二圆轴(1-3)上；两个所述内翻转夹臂(1-4)位于两个所述外翻转夹臂(1-5)的内端，两个所述内翻转夹臂(1-4)和两个所述外翻转夹臂(1-5)之间交错设置；所述水平位移轴(1-6)的中部滑动配合连接在两个所述内翻转夹臂(1-4)的内滑槽和两个所述外翻转夹臂(1-5)的外滑槽内；所述水平位移轴(1-6)的中部固定连接在所述竖向座(1-7)的内端；所述竖向座(1-7)的外端固定连接所述导向杆(1-8)的内端，所述导向杆(1-8)的中间滑动配合在所述工形夹持架(1-1)上，所述导向杆(1-8)的外端固定连接有所述六棱挡块(1-9)；所述控制螺杆(1-10)的内端通过带座轴承转动连接在所述竖向座(1-7)上；所述控制螺杆(1-10)的中间通过螺纹配合连接在所述工形夹持架(1-1)上；所述控制螺杆(1-10)的外端固定连接有所述控制转盘(1-11)；所述第二弹簧(1-12)套设在所述控制螺杆(1-10)上；所述第二弹簧(1-12)的两端分别与所述竖向座(1-7)和所述工形夹持架(1-1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的闭锁力检测装置，其特征在于，所述定向管夹持机构(1)还包括夹臂位置调节机构(1-13)；所述夹臂位置调节机构(1-13)包括门形限位架(1-13-1)、第三双向螺杆(1-13-2)、旋转调节轮(1-13-3)、侧挡板(1-13-4)和L形联动架(1-13-5)；所述第三双向螺杆(1-13-2)的中间固定连接所述旋转调节轮(1-13-3)；所述第三双向螺杆(1-13-2)的中部转动配合在所述L形联动架(1-13-5)的上端，所述L形联动架(1-13-5)的下端固定在所述竖向座(1-7)上；所述门形限位架(1-13-1)设有两个，两个所述门形限位架(1-13-1)通过螺纹对称连接在所述第三双向螺杆(1-13-2)的两端；两个所述门形限位架(1-13-1)分别卡挡在两组相邻的所述内翻转夹臂(1-4)和所述外翻转夹臂(1-5)之间；所述第三双向螺杆(1-13-2)的两端分别转动配合连接在一个所述侧挡板(1-13-4)的上端，两个所述侧挡板(1-13-4)的下端分别固定连接在所述水平位移轴(1-6)的两端。

9.根据权利要求8所述的闭锁力检测装置，其特征在于，两个所述的内翻转夹臂(1-4)的内侧面与两个所述的门形限位架(1-13-1)内部的内侧面滑动配合；两个所述的内翻转夹臂(1-4)的外侧面与两个所述的外翻转夹臂(1-5)的内侧面滑动配合；两个所述的外翻转夹臂(1-5)的外侧面与两个所述的形限位架内部的外侧面滑动配合。

10.根据权利要求9所述的闭锁力检测装置，其特征在于，两个所述的内翻转夹臂(1-4)的顶面和两个所述的外翻转夹臂(1-5)的底面上皆固定连接有橡胶防滑垫。