CN112710189A - 一种综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及航空技术领域，公开了一种综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，包括运动底盘，运动底盘上分别设置有水平调节机构、高度调节机构、垂直调节机构和夹紧机构。本发明设计的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车具备水平方向、高度方向和垂直方向的调节机构；当夹紧机构固定火箭发射器后，可以通过转动手轮调节模拟检测弹连接组件的位置，通过螺纹同火箭发射器内的模拟检测弹连接；本发明能够直接测量模拟检测弹脱离火箭发射器所需推力。另外，夹紧机构传动方式为齿轮啮合传动，通过转动夹爪传动装置的旋转杆带动夹爪合拢，本发明能够实现夹紧不同型号的火箭发射器。本发明不仅发明强而且可靠性高、普适性强。

Description

一种综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车
技术领域
本发明涉及航空技术领域，具体地涉及一种综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车。
背景技术
目前部队歼击机火箭发射器卡弹力测量装置情况如下：将模拟检测弹从火箭发射器的前端装入到发射管内，将测力器前部插入相应发射管内，使测力器的两手柄处于最大张开状态，使测力器与模拟检测弹紧固连接。用力将测力器的两手柄向中间收拢，直至导电闭锁组件的卡爪完全脱离模拟检测弹的卡弹槽。读出测力器表盘中副指针所指数值，此数值既为卡弹力测试值。模拟检测弹实际脱离卡爪的过程是模拟检测弹被点燃时，模拟检测弹产生向前推力，当推力大于卡弹力值时，弹弹簧片开始产生向上的弹性变形，使卡爪滑出卡弹槽。现有技术只能测量出火箭发射器卡爪的夹紧力，无法直接测量模拟检测弹实际发射过程中所需的推力。
发明内容
本发明提供一种综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，从而解决现有设备无法直接测量模拟检测弹脱离火箭发射器所需推力的问题。
一种综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，包括运动底盘(5)，所述运动底盘(5)上分别设置有水平调节机构(1)、高度调节机构(2)、垂直调节机构(3)和夹紧机构(4)。
进一步的，水平调节机构(1)包括第一支撑座(11)、水平随动组件(12)、水平传动丝杠(13)、第二支撑座(14)、水平传动手轮(15)；水平随动组件(12) 包括固定板，第一支撑座(11)与所述固定板的一端固定连接，第二支撑座(14) 与固定板的另一端固定连接，水平传动丝杠(13)的一端通过所述第一支撑座 (11)进行固定，水平传动丝杠(13)的另一端通过第二支撑座(14)进行固定，水平传动手轮(15)通过键连接安装到水平传动丝杠(13)的另一端上。
进一步的，高度调节机构(2)包括高度调节手轮(21)，第一换向装置(22)、第二换向装置(23)、高度随动组件(25)和两个滑轨(26)；两个滑轨(26) 分别设有两个高度传动丝杆(24)，两个高度传动丝杆(24)包括第一高度传动丝杆和第二高度传动丝杆，将第一换向装置(22)和第二换向装置(23)通过齿轮传动固定在所述运动底盘上，高度随动组件(25)的一端与第一高度传动丝杆固定连接，高度随动组件(25)的另一端与所述第二高度传动丝杆固定连接；高度调节手轮(21)通过键连接固定到第一换向装置(22)上。
进一步的，垂直调节机构(3)包括垂直调节手轮(31)、垂直调节机构换向装置(32)、直线轴承组件(33)、连动杆(34)、力传感器(35)、模拟检测弹连接组件(36)和测力显示器(37)，直线轴承组件(33)通过螺钉设置在所述垂直调节机构换向装置(32)上；连动杆(34)的一端与力传感器(35)连接，连动杆(34)的另一端与直线轴承组件(33)连接；力传感器(35)的一端与所述连动杆(34)连接，力传感器(35)的另一端与模拟检测弹连接组件(36)连接；垂直调节手轮(31)通过键连接设置到垂直调节机构换向装置(32) 上；测力显示器(37)与垂直调节机构换向装置(32)的上部固定连接。
进一步的，夹紧机构(4)包括夹爪(41)、万向固定座(42)、紧定螺钉(43)、固定销(44)和夹爪传动装置(45)，所述万向固定座(20)与所述夹爪(41) 固定连接，所述夹爪(41)固定在夹紧调节机构上；所述夹爪传动装置(45) 固定在所述夹爪(19)上；紧定螺钉(21)、固定销(22)分别固定在夹紧调节机构上。
进一步的，夹爪传动装置(45)包括转动柄(451)、正反螺纹丝杠(452)、正螺纹(453)、齿轮(454)和反螺纹(455)，转动柄(451)的转动带动正反螺纹丝杠(452)同正螺纹(453)以及反螺纹(455)配合传动，进而齿轮(454) 啮合传动实现夹紧机构的功能。
进一步的，运动底盘(5)包括叉车孔(52)、抽屉(53)、底盘框架组件(54)、牵引杆组件(55)、若干个脚轮(51)和和若干个吊耳(56)，若干个脚轮(51) 分别设置在底盘框架组件(54)的下部；底盘框架组件(54)设有叉车孔(52)；抽屉(53)与底盘框架组件(54)固定连接；牵引杆组件(55)通过转轴固定在底盘框架组件(54)的前部。
本发明的有益效果是：本发明设计的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车具备水平方向、高度方向和垂直方向的调节机构；当夹紧机构固定火箭发射器后，可以通过转动手轮调节模拟检测弹连接组件的位置，通过螺纹同火箭发射器内的模拟检测弹连接；本发明能够直接测量模拟检测弹脱离火箭发射器所需推力。另外，夹紧机构传动方式为齿轮啮合传动，通过转动夹爪传动装置的旋转杆带动夹爪合拢，本发明能够实现夹紧不同型号的火箭发射器。本发明通过手动操作设备，便可直观读出模拟检测弹脱离火箭发射器所需的力，发明强。另外，本发明可靠性高，设备采用机械传动的形式，传递给模拟检测弹拉力，不受电磁干扰。本发明普适性强，设备能够适用多种机型的火箭发射器卡弹力的测量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例一提供的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车结构示意图。
图2为本实施例一提供的水平调节机构结构示意图。
图3为本实施例一提供的高度调节机构结构示意图。
图4为本实施例一提供的垂直调节机构结构示意图。
图5为本实施例一提供的夹紧机构结构示意图。
图6为本实施例一提供的夹爪传动装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用来区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他单元。
实施例一，一种综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，如图1所是，包括运动底盘5，运动底盘5上分别设置有水平调节机构1、高度调节机构2、垂直调节机构3和夹紧机构4。
如图2所示，水平调节机构1包括第一支撑座11、水平随动组件12、水平传动丝杠13、第二支撑座14、水平传动手轮15；水平随动组件12包括固定板，第一支撑座11与固定板的一端固定连接，第二支撑座14与固定板的另一端固定连接，水平传动丝杠13的一端通过第一支撑座11进行固定，所述水平传动丝杠13的另一端通过第二支撑座14进行固定，水平传动手轮15通过键连接安装到所述水平传动丝杠13的另一端上。
如图3所示，高度调节机构2包括高度调节手轮21，第一换向装置22、第二换向装置23、高度随动组件25和两个滑轨26；两个滑轨26分别设有两个高度传动丝杆24，两个高度传动丝杆24包括第一高度传动丝杆和第二高度传动丝杆，将第一换向装置22和第二换向装置23通过齿轮传动固定在运动底盘上，高度随动组件25的一端与第一高度传动丝杆固定连接，高度随动组件25的另一端与第二高度传动丝杆固定连接；本实施例中将高度随动组件25通过螺纹安装到两个高度传动丝杆24上，进而固定在滑轨26上；
高度调节手轮21通过键连接固定到第一换向装置22上。
如图4所示，垂直调节机构3包括垂直调节手轮31、垂直调节机构换向装置32、直线轴承组件33、连动杆34、力传感器35、模拟检测弹连接组件36和测力显示器37，直线轴承组件33通过螺钉设置在所述垂直调节机构换向装置 32上；连动杆34的一端与力传感器35连接，连动杆34的另一端与直线轴承组件33连接；力传感器35的一端与连动杆34连接，力传感器35的另一端与模拟检测弹连接组件36连接；本实施例中将连动杆34、力传感器35通过螺纹连接固定到一起，进而通过螺纹固定到直线轴承组件33上；将模拟检测弹连接组件36通过定位销同力传感器35连接为一体。垂直调节手轮31通过键连接设置到垂直调节机构换向装置32上；测力显示器37与垂直调节机构换向装置32的上部固定连接。
如图5所示，夹紧机构4包括夹爪41、万向固定座42、紧定螺钉43、固定销44和夹爪传动装置45，万向固定座20与夹爪41固定连接，夹爪41固定在夹紧调节机构上；夹爪传动装置45固定在夹爪19上；紧定螺钉21、固定销22 分别固定在夹紧调节机构上。
如图6所示，夹爪传动装置45包括转动柄451、正反螺纹丝杠452、正螺纹453、齿轮454和反螺纹455，转动柄451的转动带动正反螺纹丝杠452同正螺纹453以及反螺纹455配合传动，进而齿轮454啮合传动实现夹紧机构的功能。
运动底盘5包括叉车孔52、抽屉53、底盘框架组件54、牵引杆组件55、若干个脚轮51和若干个吊耳56，若干个脚轮51分别设置在底盘框架组件54的下部；底盘框架组件54具有叉车孔52；抽屉53与底盘框架组件54固定连接；牵引杆组件55通过转轴固定在底盘框架组件54的前部。本发明实施例中，综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车具有脚轮和牵引杆便于短距离的牵引运输，另外通过设置吊耳和叉车孔便于转运运输。本发明实施例设计的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，运动底盘框架以及主体结构件材料均选用铝合金，从而降低了整体结构质量，便于后期拆卸维护和运输。
采用本发明实施例设计的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车进行歼击机火箭发射器卡弹力校验的原理如下：
当需要对歼击机火箭发射器卡弹力校验时，通过拖车连接歼击机火箭发射器卡弹力校验车的牵引杆组件55，将火箭发射器卡弹力校验车移动到指定位置后将牵引杆组件55同拖车断开连接，通过脚轮51将卡弹力校验车移动至指定位置后，脚踩脚轮24的刹车。
首先将火箭发射器移动至夹紧机构4上，通过转动夹爪传动装置45的转动柄451，带动正反螺纹丝杠452转动，进而夹爪41合拢，通过万向固定座42夹紧火箭发射器，然后将模拟检测弹固定到火箭发射器中。
然后通过转动高度调节机构2的高度调节手轮21将模拟检测弹连接组件17 调整到合适位置；通过转动水平调节机构1的水平传动手轮15将模拟检测弹连接组件36调整到合适位置；通过转动垂直调节机构3的垂直调节手轮31将模拟检测弹连接组件36向模拟检测弹方向靠近，直至模拟检测弹连接组件36同模拟检测弹通过螺纹连接；操作过程中，为确保最终模拟检测弹连接组件36同模拟检测弹连接，需要转动水平传动手轮15、高度调节手轮21、垂直调节手轮 31配合工作。
最终启动测力显示器37的开关，并归零。通过转动垂直调节手轮31带动模拟检测弹移动，直至将模拟检测弹拔出火箭发射器的卡环。观察测力显示器 37的示数、并进行记录。操作完成后，通过转动模拟检测弹连接组件36同模拟检测弹脱离，进而卸下模拟检测弹。通过转动夹爪传动装置45的转动柄451，将夹爪41调松，卸下火箭发射器。通过转动水平传动手轮15、高度调节手轮 21、垂直调节手轮31的手轮将水平调节机构、高度调节机构、垂直调节机构移动至初始位置。通过拖车连接引杆组件55，将火箭发射器卡弹力校验车移至库房。
通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
本发明设计的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车具备水平方向、高度方向和垂直方向的调节机构；当夹紧机构固定火箭发射器后，可以通过转动手轮调节模拟检测弹连接组件的位置，通过螺纹同火箭发射器内的模拟检测弹连接；本发明能够直接测量模拟检测弹脱离火箭发射器所需推力。另外，夹紧机构传动方式为齿轮啮合传动，通过转动夹爪传动装置的旋转杆带动夹爪合拢，本发明能够实现夹紧不同型号的火箭发射器。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，其特征在于，包括运动底盘(5)，所述运动底盘(5)上分别设置有水平调节机构(1)、高度调节机构(2)、垂直调节机构(3)和夹紧机构(4)。
2.根据权利要求1所述的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，其特征在于，所述水平调节机构(1)包括第一支撑座(11)、水平随动组件(12)、水平传动丝杠(13)、第二支撑座(14)、水平传动手轮(15)；所述水平随动组件(12)包括固定板，所述第一支撑座(11)与所述固定板的一端固定连接，所述第二支撑座(14)与所述固定板的另一端固定连接，所述水平传动丝杠(13)的一端通过所述第一支撑座(11)进行固定，所述水平传动丝杠(13)的另一端通过所述第二支撑座(14)进行固定，所述水平传动手轮(15)通过键连接安装到所述水平传动丝杠(13)的另一端上。
3.根据权利要求1或2所述的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，其特征在于，所述高度调节机构(2)包括高度调节手轮(21)，第一换向装置(22)、第二换向装置(23)、高度随动组件(25)和两个滑轨(26)；所述两个滑轨(26)分别设有两个高度传动丝杆(24)，所述两个高度传动丝杆(24)包括第一高度传动丝杆和第二高度传动丝杆，将所述第一换向装置(22)和第二换向装置(23)通过齿轮传动固定在所述运动底盘上，所述高度随动组件(25)的一端与所述第一高度传动丝杆固定连接，所述高度随动组件(25)的另一端与所述第二高度传动丝杆固定连接；所述高度调节手轮(21)通过键连接固定到第一换向装置(22)上。
4.根据权利要求3所述的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，其特征在于，所述垂直调节机构(3)包括垂直调节手轮(31)、垂直调节机构换向装置(32)、直线轴承组件(33)、连动杆(34)、力传感器(35)、模拟检测弹连接组件(36)和测力显示器(37)，所述直线轴承组件(33)通过螺钉设置在所述垂直调节机构换向装置(32)上；所述连动杆(34)的一端与所述力传感器(35)连接，所述连动杆(34)的另一端与所述直线轴承组件(33)连接；所述力传感器(35)的一端与所述连动杆(34)连接，所述力传感器(35)的另一端与所述模拟检测弹连接组件(36)连接；所述垂直调节手轮(31)通过键连接设置到垂直调节机构换向装置(32)上；所述测力显示器(37)与所述垂直调节机构换向装置(32)的上部固定连接。
5.根据权利要求1或4所述的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括夹爪(41)、万向固定座(42)、紧定螺钉(43)、固定销(44)和夹爪传动装置(45)，所述万向固定座(20)与所述夹爪(41)固定连接，所述夹爪(41)固定在夹紧调节机构上；所述夹爪传动装置(45)固定在所述夹爪(19)上；所述紧定螺钉(21)、所述固定销(22)分别固定在夹紧调节机构上。
6.根据权利要求5所述的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，其特征在于，所述夹爪传动装置(45)包括转动柄(451)、正反螺纹丝杠(452)、正螺纹(453)、齿轮(454)和反螺纹(455)，所述转动柄(451)的转动带动正反螺纹丝杠(452)同所述正螺纹(453)以及所述反螺纹(455)配合传动，进而齿轮(454)啮合传动实现夹紧机构的功能。
7.根据权利要求1或6所述的综合型歼击机火箭发射器卡弹力校验车，其特征在于，所述运动底盘(5)包括叉车孔(52)、抽屉(53)、底盘框架组件(54)、牵引杆组件(55)、若干个脚轮(51)和和若干个吊耳(56)，所述若干个脚轮(51)分别设置在所述底盘框架组件(54)的下部；所述底盘框架组件(54)设有叉车孔(52)；所述抽屉(53)与所述底盘框架组件(54)固定连接；所述牵引杆组件(55)通过转轴固定在所述底盘框架组件(54)的前部。
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