CN211876873U

CN211876873U - 一种导弹测试车

Info

Publication number: CN211876873U
Application number: CN201922362075.5U
Authority: CN
Inventors: 姚琪; 王北锋; 李聚兵; 梁红锋
Original assignee: Luoyang Qirui Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Luoyang Qirui Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-11-06
Anticipated expiration: 2029-12-25

Abstract

一种导弹测试车，包括夹持组件，夹持组件包括半环形的弹体夹持体，以及与弹体夹持体铰接的，用来箍紧导弹轴体的抱箍体；调整组件用来调整导弹的姿态，包括用于导弹轴线位置调整的X向位置调整机构和Z向位置调整机构，还包括用于导弹旋转角度调整的转角调整机构；车底盘组件用于导弹的转运，包括与前后两组调整组件连接的托架和底盘架；在底盘架上连接有用于导弹前后位置调整的Y向位置调整机构；所述底盘架包括一对前转向轮和一对后轮，前转向轮与转向臂铰接，转向臂与牵引杆铰接。本实用新型实现了对导弹各向自由度的调整，具有调整便捷、灵活性高的特点。本实用新型方便了导弹的周转搬运，提高了测试效率，满足了对导弹测试的需要。

Description

一种导弹测试车

技术领域

本实用新型涉及导弹测试车技术领域，尤其是涉及一种导弹测试车。

背景技术

导弹在投入使用前需要做很多项指标测试，在测试过程中对导弹的飞行姿态有比较高的要求，要求在一定范围内，使导弹具有空间三个维度上的平移自由度调整能力和旋转自由度调整能力。另外，导弹的测试项目较多，要在各种实验设备之间周转运输，而导弹弹体较重，搬运及固定安装都存在诸多不便。因此，需要一种能够对导弹各向自由度进行调整的、且能行走转运的导弹测试车，满足对导弹测试的需要。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种导弹测试车，其目的在于：提供一种能够对导弹各向自由度进行调整的、且能行走转运的导弹测试车，满足对导弹测试的需要。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种导弹测试车，包括：

夹持组件，用于固定导弹；所述夹持组件为前后两组，分别设置在导弹轴体的前后部；夹持组件包括半环形的弹体夹持体，以及与弹体夹持体铰接的，用来箍紧导弹轴体的抱箍体；

调整组件，为前后两组，分别与前后两组夹持组件连接，用来调整导弹的姿态；包括用于导弹轴线位置调整的X向位置调整机构和Z向位置调整机构，还包括用于导弹旋转角度调整的转角调整机构；

车底盘组件，用于导弹的转运；包括与前后两组调整组件连接的托架，还包括底盘架；在底盘架上连接有用于导弹前后位置调整的Y向位置调整机构；所述底盘架包括一对前转向轮和一对后轮；所述前转向轮与转向臂铰接，转向臂与牵引杆铰接。

进一步地改进技术方案，所述弹体夹持体设有半圆环形的内外滚道；所述转角调整机构包括用于支撑弹体夹持体外滚道的V型支撑块，还包括用于压紧弹体夹持体内滚道的多组滚轮；在弹体夹持体外滚道上设有蜗齿，蜗齿与转角调整机构中的蜗杆配合连接。

进一步地改进技术方案，X向位置调整机构连接在转角调整机构的下方，用于调整导弹轴线在X向的位置；包括丝杠螺母运动副，其中，螺母与转角调整机构连接。

进一步地改进技术方案，所述Z向位置调整机构连接在X向位置调整机构的下方，用于调整导弹轴线在Z向的位置；包括丝杠螺母运动副，其中，螺母与X向位置调整机构连接。

进一步地改进技术方案，所述Y向位置调整机构包括设置在底盘架上平行的两根方齿条，还包括设置在托架上的若干与两根方齿条对应的方齿卡槽，方齿卡槽与方齿条对应卡接。

进一步地改进技术方案，在前转向轮和后轮上均设有驻车机构。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过多种机构实现了对导弹各向自由度的调整，具有调整便捷、灵活性高的特点。

本实用新型方便了导弹的周转搬运，避免了导弹在各测试场地的反复固定安装，提高了测试效率，满足了对导弹测试的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图中：1、夹持组件；11、弹体夹持体；12、抱箍体；2、调整组件；21、X向位置调整机构；22、Z向位置调整机构；23、转角调整机构；3、车底盘组件；31、托架；32、底盘架；33、Y向位置调整机构。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“下”、“X向”、“Y向”、“Z向”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种导弹测试车，如图1-3所示，包括：

夹持组件1，夹持组件1用于固定导弹。所述夹持组件1为前后两组，分别设置在导弹轴体的前后部。夹持组件1包括半环形的弹体夹持体11，以及与弹体夹持体11铰接的，用来箍紧导弹轴体的抱箍体12。抱箍体12通过螺栓螺母连接副与弹体夹持体11连接后，可将导弹固定在两者之间。

调整组件2，调整组件2为前后两组，分别与前后两组夹持组件1连接，用来调整导弹的姿态。调整组件2包括用于导弹轴线位置调整的X向位置调整机构21和Z向位置调整机构22，还包括用于导弹旋转角度调整的转角调整机构23。

具体的，所述弹体夹持体11设有半圆环形的内外滚道；所述转角调整机构23包括用于支撑弹体夹持体11外滚道的V型支撑块，还包括用于压紧弹体夹持体11内滚道的多组滚轮。V型支撑块与多组滚轮对弹体夹持体11支撑和限位，使弹体夹持体11只能沿导弹的轴线转动。在弹体夹持体11的外滚道上设有蜗齿，蜗齿与转角调整机构23中的蜗杆配合连接。蜗杆转动时，带动弹体夹持体11旋转，从而实现导弹旋转角度的调整。

所述X向位置调整机构21连接在转角调整机构23的下方，用于调整导弹轴线在X向的位置。X向位置调整机构21包括丝杠螺母运动副，其中，螺母与转角调整机构23中的螺杆箱连接。图1中，螺杆的两端与两立柱上的支撑轴套滑动连接，丝杠通过齿轮传动与旋转手轮连接。当转动旋转手轮时，带动整个转角调整机构23沿X向移动，实现导弹在X向的位置调整。

所述Z向位置调整机构22连接在X向位置调整机构21的下方，用于调整导弹轴线在Z向的位置。Z向位置调整机构22包括丝杠螺母运动副，其中，螺母与X向位置调整机构21连接。丝杠竖直设置，旋转手轮（图中未示出）设置在螺母上。当转动旋转手轮时，带动整个X向位置调整机构21沿Z向移动，实现导弹在Z向的位置调整。

由于前后两组调整组件2相对独立，都可以实现X向、Z向调整，因此也可以实现导弹在其相应旋转自由度上的调整。

车底盘组件3，用于导弹的转运。如图2所示，车底盘组件3包括与前后两组调整组件2连接的托架31，还包括底盘架32。在底盘架32上连接有用于导弹前后位置调整的Y向位置调整机构33。Y向位置调整机构33包括设置在底盘架32上平行的两根方齿条，还包括设置在托架31上的若干与两根方齿条对应的方齿卡槽，方齿卡槽与方齿条对应卡接。方齿卡槽与方齿条卡接，即实现了导弹在Y向的位置调整，又实现了导弹的定位固定。

所述底盘架32包括一对前转向轮和一对后轮，如图3所示，所述前转向轮与转向臂铰接，转向臂与牵引杆铰接。当牵引杆左右转动时，带动转向臂偏转，使一对前转向轮同时转向，实现车体转弯。

为了防止溜车，在前转向轮和后轮上均设有驻车机构（图中未示出），驻车机构为现有技术，包括与车轮连接的销孔圆盘，在车轴上连接有与销孔圆盘对应的制动销轴，制动销轴插入销孔圆盘中后，锁住车轮。

本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种导弹测试车，其特征是：包括：夹持组件（1），用于固定导弹；所述夹持组件（1）为前后两组，分别设置在导弹轴体的前后部；夹持组件（1）包括半环形的弹体夹持体（11），以及与弹体夹持体（11）铰接的，用来箍紧导弹轴体的抱箍体（12）；调整组件（2），为前后两组，分别与前后两组夹持组件（1）连接，用来调整导弹的姿态；包括用于导弹轴线位置调整的X向位置调整机构（21）和Z向位置调整机构（22），还包括用于导弹旋转角度调整的转角调整机构（23）；车底盘组件（3），用于导弹的转运；包括与前后两组调整组件（2）连接的托架（31），还包括底盘架（32）；在底盘架（32）上连接有用于导弹前后位置调整的Y向位置调整机构（33）；所述底盘架（32）包括一对前转向轮和一对后轮；所述前转向轮与转向臂铰接，转向臂与牵引杆铰接。

2.如权利要求1所述的一种导弹测试车，其特征是：所述弹体夹持体（11）设有半圆环形的内外滚道；所述转角调整机构（23）包括用于支撑弹体夹持体（11）外滚道的V型支撑块，还包括用于压紧弹体夹持体（11）内滚道的多组滚轮；在弹体夹持体（11）外滚道上设有蜗齿，蜗齿与转角调整机构（23）中的蜗杆配合连接。

3.如权利要求1所述的一种导弹测试车，其特征是：X向位置调整机构（21）连接在转角调整机构（23）的下方，用于调整导弹轴线在X向的位置；包括丝杠螺母运动副，其中，螺母与转角调整机构（23）连接。

4.如权利要求1所述的一种导弹测试车，其特征是：所述Z向位置调整机构（22）连接在X向位置调整机构（21）的下方，用于调整导弹轴线在Z向的位置；包括丝杠螺母运动副，其中，螺母与X向位置调整机构（21）连接。

5.如权利要求1所述的一种导弹测试车，其特征是：所述Y向位置调整机构（33）包括设置在底盘架（32）上平行的两根方齿条，还包括设置在托架（31）上的若干与两根方齿条对应的方齿卡槽，方齿卡槽与方齿条对应卡接。

6.如权利要求1所述的一种导弹测试车，其特征是：在前转向轮和后轮上均设有驻车机构。