CN106429386A - 玻璃基板推挡装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃基板推挡装置，玻璃基板推挡装置包括基座，驱动机构，推挡气缸安装座和推挡气缸，推挡气缸安装座通过驱动机构沿竖直方向位置可调地固定到基座上，推挡气缸沿水平方向位置可调地固定到推挡气缸安装座上。当玻璃基板的厚度发生变化，可以通过调整推挡气缸在气缸安装座上的水平方向位置，能对推挡气缸的最大伸出行程进行弥补，以满足不同厚度的玻璃基板生产工艺的需求。当玻璃基板的长度发生变化，通过驱动机构调整推挡气缸安装座在基座上的高度，从而实现推挡气缸在高度上的调节，以满足不同长度的玻璃基板生产工艺的需求。本申请提供的玻璃基板推挡装置，可以兼容不同尺寸的玻璃基板，满足玻璃基板生产产线的改线换代的需求。

Description

玻璃基板推挡装置

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产设备领域，具体地，涉及一种玻璃基板推挡装置。

背景技术

在玻璃基板的生产过程中，由于生产产线随时需要转型换代，因而需要生产出不同尺寸的玻璃基板。当纵切机对玻璃基板进行正常切割后，如图1所示，传送带通过输送小车1将玻璃基板2以竖直的状态输送到卸载工位。然后，如图2所示，推挡装置3在气缸的驱动下朝向玻璃基板2移动至与玻璃基板2相接触。随后，如图3所示，卸载机器人动作使真空吸盘4与玻璃基板2接触，同时进行抽真空动作，以将玻璃基板2牢靠地吸附于真空吸盘4上。随后，如图4所示，传送带上的夹爪打开装置5动作，以使输送小车的夹爪6打开。最后，卸载机器人动作，将玻璃基板搬运至包装区进行半成品的包装，以完成对玻璃基板的卸载。现有的玻璃基板推挡装置的高度和推送行程无法调节，因此无法适应于不同尺寸的玻璃基板的卸载需求。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板推挡装置，该玻璃基板推挡装置可以兼容不同尺寸的玻璃基板。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板推挡装置，其中，所述玻璃基板推挡装置包括基座，驱动机构，推挡气缸安装座和推挡气缸，所述推挡气缸安装座通过所述驱动机构沿竖直方向位置可调地固定到所述基座上，所述推挡气缸沿水平方向位置可调地固定到所述推挡气缸安装座上。

可选地，所述驱动机构包括具有转动部和移动部的丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构的移动部与所述转动部螺纹配合以用于带动所述推挡气缸安装座沿竖直方向移动。

可选地，所述丝杠螺母机构包括第一丝杠螺母机构和第二丝杠螺母机构，所述第一丝杠螺母机构和第二丝杠螺母机构的所述移动部分别固定到所述推挡气缸安装座的相对两侧，所述驱动机构还包括可锁止地同步驱动所述第一丝杠螺母机构和第二丝杠螺母机构的驱动部。

可选地，所述驱动部包括动力输入部，分传动变向器，第一传动机构，第二传动机构和锁止机构，该分传动变向器具有输入端，第一输出端和第二输出端，所述输入端用于接收所述动力输入部传递来的动力，所述第一输出端通过所述第一传动机构与所述第一丝杠螺母机构传动相连，所述第二输出端通过所述第二传动机构与所述第二丝杠螺母机构传动相连，所述锁止机构用于可解锁地锁定所述动力输入部。

可选地，所述第一传动机构包括与所述第一输出端传动相连的第一同步转轴，套设于所述第一同步转轴上的第一锥齿轮，套设于所述第一丝杠螺母机构的所述转动部上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，且所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动轴线相垂直，所述第二传动机构包括与所述第二输出端传动相连的第二同步转轴，套设于所述第二同步转轴上的第三锥齿轮，套设于所述第二丝杠螺母机构的转动部上的第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮的转动轴线相垂直，且所述第一同步转轴和第二同步转轴同轴布置。

可选地，所述第一丝杠螺母机构包括相互配合的第一螺母和第一螺杆，所述第一螺母作为所述第一丝杠螺母机构的所述移动部，所述第一螺杆作为所述第一丝杠螺母机构的所述转动部，所述第二丝杠螺母机构包括相互配合的第二螺母和第二螺杆，所述第二螺母作为所述第二丝杠螺母机构的所述移动部，所述第二螺杆作为所述第二丝杠螺母机构的所述转动部。

可选地，所述动力输入部包括与所述输入端传动相连的动力输入轴，与所述动力输入轴的远离所述输入端的端部固接的操作手轮，所述动力输入轴可转动地设置在所述基座上。

可选地，所述锁止机构形成为固定到所述基座上的锁紧块，该锁紧块包括一端连接在一起的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的内侧壁上分别形成有彼此相对的第一凹槽和第二凹槽以构成第一容纳通道，所述动力输入轴穿过所述第一容纳通道，第一紧固件穿过所述第一夹臂以连接到所述第二夹臂上，以使得所述第一夹臂和第二夹臂放松或夹紧所述动力输入轴。

可选地，所述分传动变向器为锥齿轮换向器。

可选地，所述基座包括第一水平横梁，与该第一水平横梁的两端竖直相连且同向延伸的第一立柱和第二立柱，所述驱动部设置在所述第一水平横梁上，所述第一丝杠螺母机构的所述转动部可转动地设置于所述第一立柱上，所述第二丝杠螺母机构的所述转动部可转动地设置于所述第二立柱上。

可选地，所述驱动机构具有用于带动所述推挡气缸安装座沿竖直方向移动的移动部，所述推挡气缸安装座包括沿所述水平方向相对滑动配合的滑座和滑芯，以及用于调节并锁止所述滑座和滑芯的相对滑动量的调节锁止部，所述滑座和滑芯中的一者固定于所述移动部上，另一者固定于所述推挡气缸上。

可选地，所述调节锁止部包括可转动地设置于所述滑座和滑芯之间的调节螺杆，以及用于限制所述调节螺杆转动的锁紧部。

可选地，所述滑座固定于所述移动部上，所述滑芯固定于所述推挡气缸上，所述锁紧部形成为可拆卸地安装于所述滑座上的锁紧座，该锁紧座和滑座上分别形成有彼此相对的第三凹槽和第四凹槽以构成第二容纳通道，所述调节螺杆穿过所述第二容纳通道，位于所述第三凹槽的相对两侧的第二紧固件和第三紧固件分别穿过所述锁紧座和所述滑座，以使得所述锁紧座和滑座放松或夹紧所述调节螺杆的一端，所述调节螺杆的另一端螺纹配合于所述滑芯中。

可选地，所述滑座包括第二水平横梁，固定到所述第二水平横梁上的滑块，该滑块上形成有供所述滑芯滑动的滑槽。

可选地，所述推挡气缸为薄型带导杆气缸。

通过上述技术方案，当玻璃基板的厚度发生变化，而推挡气缸本身的最大伸出行程又不能满足工艺要求时，可以通过调整推挡气缸在气缸安装座上的水平方向位置，从而能对推挡气缸的最大伸出行程进行弥补，以满足不同厚度的玻璃基板生产工艺的需求。当玻璃基板的长度发生变化，而推挡气缸的高度无法满足工艺要求时，可以通过驱动机构调整推挡气缸安装座在基座上的高度，从而实现推挡气缸在高度上的调节，以满足不同长度的玻璃基板生产工艺的需求。因此，本申请提供的玻璃基板推挡装置，可以兼容不同尺寸的玻璃基板，满足玻璃基板生产产线的改线换代的需求，降低劳动强度，提高生产效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是输送小车1通过夹爪6带动玻璃基板3以竖直状态到达卸载工位处的状态示意图；

图2是推挡装置3和玻璃基板相接触时的状态示意图；

图3是卸载机器人上的真空吸盘吸附于玻璃基板上的状态示意图；

图4是夹爪打开装置5驱动夹爪6动作以释放玻璃基板的状态示意图；

图5是根据本公开的一示例性实施方式提供的玻璃基板推挡装置的结构示意图；

图6是图5中A部的局部放大图；

图7是图5中B部的局部放大图；

图8是根据本公开的一示例性实施方式提供的滑块的立体图；

图9是根据本公开的一示例性实施方式提供的滑块的正视图；

图10是根据本公开的一示例性实施方式提供的锁紧机构的剖视图；

图11是根据本公开的一示例性实施方式提供的分传动变向器的结构示意图。

附图标记说明

10基座 11第一水平横梁 12第一立柱

13第二立柱 20驱动机构 21丝杠螺母机构

211第一丝杠螺母机构 211a第一螺母

211b第一螺杆 212第二丝杠螺母机构

212a第二螺母 212b第二螺杆

213动力输入部 213a动力输入轴 213b操作手轮

214分传动变向器 214a输入端 214b第一输出端

214c第二输出端 215第一传动机构 215a第一同步转轴

215b第一锥齿轮 215c第二锥齿轮 216第二传动机构

216a第二同步转轴 216b第三锥齿轮 216c第四锥齿轮

217锁止机构 2170第一容纳通道 2171第一夹臂

2172第二夹臂 217a第一凹槽 217b第二凹槽

217c第一紧固件 30推挡气缸安装座 31滑座

311第二水平横梁 312滑块 313滑槽

31a第四凹槽 32滑芯 33调节螺杆

34锁紧座 34a第三凹槽 35第二紧固件

36第三紧固件 40推挡气缸

1输送小车 2玻璃基板 3推挡装置

4真空吸盘 5夹爪打开装置 6夹爪

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上游、下游”是相对于动力的传递方向而言的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

如图5所示，本公开提供一种玻璃基板推挡装置，该玻璃基板推挡装置包括基座10，驱动机构20，推挡气缸安装座30和推挡气缸40，推挡气缸安装座30通过驱动机构沿竖直方向位置可调地固定到基座10上，推挡气缸40沿水平方向位置可调地固定到推挡气缸安装座30上。

在本文中，“位置可调地固定”指的是这种固定方式可以使得相应的两个部件具有相对两种状态，即位置相对调节状态和位置相对固定状态。例如，推挡气缸安装座30具有两种状态：固定到基座10之前，推挡气缸安装座30可相对于基座10沿竖直方向移动至合适的高度，满足特定长度的玻璃基板生产工艺的需求。固定到基座10之后，推挡气缸安装座30相对于基座10在竖直方向上静止，以锁定该调试好的合适高度，并稳定支撑推挡气缸40。

相同地，推挡气缸40具有两种状态：固定到推挡气缸安装座30之前，推挡气缸40可相对于推挡气缸安装座30沿水平方向移动至合适的位置，满足特定厚度的玻璃基板生产工艺的需求。固定到推挡气缸安装座30之后，推挡气缸40相对于推挡气缸安装座30在水平方向上静止，以锁定该调试好的合适水平位置，以稳定地吸附玻璃基板。

这样，当玻璃基板的厚度发生变化，而推挡气缸40本身的最大伸出行程又不能满足工艺要求时，可以通过调整推挡气缸在气缸安装座上的水平方向位置，从而能对推挡气缸的最大伸出行程进行弥补，以满足不同厚度的玻璃基板生产工艺的需求。当玻璃基板的长度发生变化，而推挡气缸的高度无法满足工艺要求时，可以通过驱动机构调整推挡气缸安装座在基座上的高度，从而实现推挡气缸在高度上的调节，以满足不同长度的玻璃基板生产工艺的需求。因此，本申请提供的玻璃基板推挡装置，可以兼容不同尺寸的玻璃基板，满足玻璃基板生产产线的改线换代的需求，降低劳动强度，提高生产效率。

其中，驱动机构20可以为任意合适的可以驱动推挡气缸40沿竖直方向移动的驱动结构，例如，该驱动机构20可以为油缸，气缸等结构。在本公开的示例性的实施方式中，为实现稳定而精准地调节推挡气缸40的高度，如图5所示，驱动机构20包括具有转动部和移动部的丝杠螺母机构21，该丝杠螺母机构21的移动部与转动部螺纹配合以用于带动推挡气缸安装座30沿竖直方向移动。即，移动部与转动部中的一者可以为螺杆结构，另一者可以为螺母结构。

进一步地，为保护螺杆结构的表面，螺杆结构上可以套设伸缩式丝杠防护罩。

为实现稳定可靠地支撑推挡气缸40，如图5所示，丝杠螺母机构21包括第一丝杠螺母机构211和第二丝杠螺母机构212，第一丝杠螺母机构211和第二丝杠螺母机构212的移动部分别固定到推挡气缸安装座30的相对两侧，驱动机构20还包括可锁止地同步驱动第一丝杠螺母机构211和第二丝杠螺母机构212的驱动部。这样，通过将推挡气缸40支撑于一对丝杠螺母机构之间，并且由驱动部同步驱动该一对丝杠螺母机构，使得该一对丝杠螺母机构同步带动推挡气缸40在竖直方向移动至合适位置，然后锁止该一对丝杠螺母机构，从而锁定推挡气缸40的高度。以此方式，不仅能够精准地调节推挡气缸的高度，而且使得推挡气缸40平稳地固定于第一丝杠螺母机构211和第二丝杠螺母机构212上。

其中，驱动部可以包括两个独立的驱动结构，以分别驱动上述一对丝杠螺母机构同步地工作，为简化驱动部的结构，如图5所示，驱动部包括动力输入部213，分传动变向器214，第一传动机构215，第二传动机构216和锁止机构217，该分传动变向器214具有输入端214a，第一输出端214b和第二输出端214c，输入端214a用于接收动力输入部213传递来的动力，第一输出端214b通过第一传动机构215与第一丝杠螺母机构211传动相连，第二输出端214c通过第二传动机构216与第二丝杠螺母机构212传动相连，锁止机构217用于可解锁地锁定动力输入部213。

以此方式，通过动力输入部213传递的动力可以通过分传动变向器214经由第一传动机构215传递至第一丝杠螺母机构211，经由第二传动机构216同步地传递至第二丝杠螺母机构212，以使得第一丝杠螺母机构211和第二丝杠螺母机构212协同配合，共同带动推挡气缸40沿竖直方向稳定地移动。当推挡气缸40移动至合适高度后，再通过锁止机构217锁止动力输入部213即可保持推挡气缸40的调试后的高度。

其中，第一传动机构215和第二传动机构216可以为涡轮蜗杆结构，以将从分传动变向器214传递来的动力分别同步地传递至第一丝杠螺母机构211和第二丝杠螺母机构212。为简化第一传动机构和第二传动机构的结构，如图5所示，第一传动机构215包括与第一输出端214b传动相连的第一同步转轴215a，套设于第一同步转轴215a上的第一锥齿轮215b，套设于第一丝杠螺母机构211的转动部上的第二锥齿轮215c，第一锥齿轮215b与第二锥齿轮215c相啮合，且第一锥齿轮215b和第二锥齿轮215c的转动轴线相垂直，第二传动机构216包括与第二输出端214c传动相连的第二同步转轴216a，套设于第二同步转轴216a上的第三锥齿轮216b，套设于第二丝杠螺母机构212的转动部上的第四锥齿轮216c，第三锥齿轮216b与第四锥齿轮216c的转动轴线相垂直，且第一同步转轴215a和第二同步转轴216a同轴布置。

换言之，第一同步转轴215a、第二同步转轴216a、第一丝杠螺母机构211和第二丝杠螺母机构212共同围成U形结构，且第一同步转轴215a垂直于第一丝杠螺母机构211，第二同步转轴216a垂直于第二丝杠螺母机构212。

进一步地，为简化玻璃基板推挡装置的结构，使得玻璃基板推挡装置的结构更为紧凑，第一丝杠螺母机构211包括相互配合的第一螺母211a和第一螺杆211b，第一螺母211a作为第一丝杠螺母机构211的移动部，第一螺杆211b作为第一丝杠螺母机构211的转动部，第二丝杠螺母机构212包括相互配合的第二螺母212a和第二螺杆212b，第二螺母212a作为第二丝杠螺母机构212的移动部，第二螺杆212b作为第二丝杠螺母机构的转动部。

在其他可能的变形方式中，第一丝杠螺母机构211的移动部可以为螺杆结构，其转动部可以为螺母结构；类似地，第二丝杠螺母机构212的移动部也可以为螺杆结构，其转动部也可以为螺母结构，对于此种变形也落入本申请的保护范围之中。

其中，动力输入部213可以电动机等动力设备，为节省动力，且方便调节，如图5和图6所示，动力输入部213包括与输入端214a传动相连的动力输入轴213a，与动力输入轴213a的远离输入端214a的端部固接的操作手轮213b，动力输入轴213a可转动地设置在基座10上。这样，可以通过转动操作手轮213b以带动动力输入轴213a转动，从而带动上述分传动变向器214将动力传递至下游。

为实现对动力输入轴213a的锁止与解锁，在本公开的一种示例性的实施方式中，为提供一种结构简单且调节方式可靠的锁止结构，如图6和图10所示，锁止机构217形成为固定到基座10上的锁紧块，该锁紧块包括一端连接在一起的第一夹臂2171和第二夹臂2172，第一夹臂2171和第二夹臂2172的内侧壁上分别形成有彼此相对的第一凹槽217a和第二凹槽217b以构成第一容纳通道2170，动力输入轴213a穿过第一容纳通道2170，第一紧固件217c穿过第一夹臂2171以连接到第二夹臂2172上，以使得第一夹臂2171和第二夹臂2172放松或夹紧动力输入轴213a。这样，当旋紧第一紧固件217c，使得第一夹臂2171和第二夹臂2172夹紧动力输入轴213a时，即可实现推挡气缸40高度的锁定，即可以防止由于推挡气缸40、推挡气缸安装座30的自身引起的位置下滑，又可以防止由于操作者或行人误碰操作手轮213b，而使得推挡气缸40的高度发生变化。当旋松第一紧固件217c，使得第一夹臂2171和第二夹臂2172放松动力输入轴213a时，即可以通过转动操作手轮213b，以调节推挡气缸40至合适的高度处。

在本公开的一示例性的实施方式中，如图11所示，分传动变向器214可以为锥齿轮换向器。如图11所示，分传动变向器214输入端214a形成为输入轴，其第一输出端214b形成为第一输出轴，第二输出端214c形成为第二输出轴，该锥齿轮换向器包括套设于输入轴上的主传动锥齿轮，分别与该主传动锥齿轮相啮合的第一分传动锥齿轮和第二分传动锥齿轮，且第一分传动锥齿轮套设于第一输出轴上，第二分传动锥齿轮套设于第二输出轴上。其中，分传动变向器214还可以为本领域技术人员所熟知的任意合适的能够实现动力分传递的结构，本公开对此不作限制。

为实现基座10稳定可靠地支撑驱动机构20，如图5所示，基座10包括第一水平横梁11，与该第一水平横梁11的两端竖直相连且同向延伸的第一立柱12和第二立柱13，驱动部设置在第一水平横梁11上，第一丝杠螺母机构211的转动部可转动地设置于第一立柱12上，第二丝杠螺母机构212的转动部可转动地设置于第二立柱13上。

例如，在一种实施方式中，第一丝杠螺母机构211的螺杆结构可以通过轴承座可转动地支撑于第一立柱12上，同样地，第二丝杠螺母机构212的螺杆结构也可以通过轴承座可转动地支撑于第二立柱13上。类似地，上述动力输入轴213a可以分别垂直于第一同步转轴215a和第二同步转轴216a，且动力输入轴213a、第一同步转轴215a和第二同步转轴216a均可以通过轴承座可转动地支撑于第一水平横梁11上。

另外，为保证相邻部件之间的动力传递可靠地进行，动力输入轴213a与分传动变向器214的输入端214a之间可以通过联轴器相连，第一同步转轴215a与分传动变向器214的第一输出端214b之间也可以通过联轴器相连，第二同步转轴216a与分传动变向器214的第二输出端214c之间也可以通过联轴器相连。

为实现推挡气缸沿水平方向位置的调节与锁定，如图5、图7至图9所示，驱动机构20具有用于带动推挡气缸安装座30沿竖直方向移动的移动部，推挡气缸安装座30包括沿水平方向相对滑动配合的滑座31和滑芯32，以及用于调节并锁止滑座31和滑芯32的相对滑动量的调节锁止部，滑座31和滑芯32中的一者固定于移动部上，另一者固定于推挡气缸40上。这样，通过滑座31和滑芯32的相对滑动，即可调整推挡气缸40相对于推挡气缸安装座30的水平位置。

为方便而精准地调节推挡气缸40相对于推挡气缸安装座30的水平位置，如图7所示，调节锁止部包括可转动地设置于滑座31和滑芯32之间的调节螺杆33，以及用于限制调节螺杆33转动的锁紧部。

滑座31固定于移动部上，滑芯32固定于推挡气缸40上，为简化锁止部的结构，如图7至图9所示，锁紧部形成为可拆卸地安装于滑座31上的锁紧座34，该锁紧座34和滑座31上分别形成有彼此相对的第三凹槽34a和第四凹槽31a以构成第二容纳通道，调节螺杆33穿过第二容纳通道，位于第三凹槽34a的相对两侧的第二紧固件35和第三紧固件36分别穿过锁紧座34和滑座31，以使得锁紧座34和滑座31放松或夹紧调节螺杆33的一端，调节螺杆33的另一端螺纹配合于滑芯32中。

这样，当分别拧松第二紧固件35和第三紧固件36，使得锁紧座34和滑座31放松调节螺杆33的一端时，可以旋拧调节螺杆33，以带动滑芯32沿滑座31移动，从而调节推挡气缸40的水平位置。当分别拧紧第二紧固件35和第三紧固件36，使得锁紧座34和滑座31夹紧调节螺杆33的一端时，此时调节螺杆33处于锁止状态，滑芯32相对于滑座31静止，从而锁定推挡气缸40的水平位置。

为使得滑座31可靠地连接在第一丝杠螺母机构211和第二丝杠螺母机构212之间，滑座31包括第二水平横梁311，固定到第二水平横梁311上的滑块312，该滑块312上形成有供滑芯32滑动的滑槽313。即，通过将第二水平横梁311固定连接于第一丝杠螺母机构211和第二丝杠螺母机构212之间，可以提高滑块312的稳固性。其中，为利于空间布置，如图8所示，上述第四凹槽31a可以形成于滑座31的滑槽313中。

推挡气缸40可以为任意合适的气缸结构，为保证推挡气缸40的耐横向负载能力强，不回转精度高，推挡气缸40可以为薄型带导杆气缸。

进一步地，为实现推挡气缸40的自动化控制，推挡气缸40可以与控制器相连，例如，推挡气缸40可以与PLC相连，通过PLC控制电磁阀的开启来控制气缸的伸缩动作。

为实现稳定而可靠地推挡玻璃基板，推挡气缸40上的活塞杆的端部可以固定有推板，该推板上均匀布设有橡胶推挡条。通过橡胶推挡条与玻璃基板直接接触不仅可以具有缓冲的效果，而且还可以保护玻璃基板，防止对玻璃基板造成污染。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (15)

1.一种玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述玻璃基板推挡装置包括基座(10)，驱动机构(20)，推挡气缸安装座(30)和推挡气缸(40)，所述推挡气缸安装座(30)通过所述驱动机构沿竖直方向位置可调地固定到所述基座(10)上，所述推挡气缸(40)沿水平方向位置可调地固定到所述推挡气缸安装座(30)上。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括具有转动部和移动部的丝杠螺母机构(21)，该丝杠螺母机构(21)的移动部与所述转动部螺纹配合以用于带动所述推挡气缸安装座(30)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述丝杠螺母机构(21)包括第一丝杠螺母机构(211)和第二丝杠螺母机构(212)，所述第一丝杠螺母机构(211)和第二丝杠螺母机构(212)的所述移动部分别固定到所述推挡气缸安装座(30)的相对两侧，所述驱动机构(20)还包括可锁止地同步驱动所述第一丝杠螺母机构(211)和第二丝杠螺母机构(212)的驱动部。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述驱动部包括动力输入部(213)，分传动变向器(214)，第一传动机构(215)，第二传动机构(216)和锁止机构(217)，该分传动变向器(214)具有输入端(214a)，第一输出端(214b)和第二输出端(214c)，所述输入端(214a)用于接收所述动力输入部(213)传递来的动力，所述第一输出端(214b)通过所述第一传动机构(215)与所述第一丝杠螺母机构(211)传动相连，所述第二输出端(214c)通过所述第二传动机构(216)与所述第二丝杠螺母机构(212)传动相连，所述锁止机构(217)用于可解锁地锁定所述动力输入部(213)。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述第一传动机构(215)包括与所述第一输出端(214b)传动相连的第一同步转轴(215a)，套设于所述第一同步转轴(215a)上的第一锥齿轮(215b)，套设于所述第一丝杠螺母机构(211)的所述转动部上的第二锥齿轮(215c)，所述第一锥齿轮(215b)与所述第二锥齿轮(215c)相啮合，且所述第一锥齿轮(215b)和第二锥齿轮(215c)的转动轴线相垂直，所述第二传动机构(216)包括与所述第二输出端(214c)传动相连的第二同步转轴(216a)，套设于所述第二同步转轴(216a)上的第三锥齿轮(216b)，套设于所述第二丝杠螺母机构(212)的转动部上的第四锥齿轮(216c)，所述第三锥齿轮(216b)与所述第四锥齿轮(216c)的转动轴线相垂直，且所述第一同步转轴(215a)和第二同步转轴(216a)同轴布置。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述第一丝杠螺母机构(211)包括相互配合的第一螺母(211a)和第一螺杆(211b)，所述第一螺母(211a)作为所述第一丝杠螺母机构(211)的所述移动部，所述第一螺杆(211b)作为所述第一丝杠螺母机构(211)的所述转动部，所述第二丝杠螺母机构(212)包括相互配合的第二螺母(212a)和第二螺杆(212b)，所述第二螺母(212a)作为所述第二丝杠螺母机构(212)的所述移动部，所述第二螺杆(212b)作为所述第二丝杠螺母机构的所述转动部。

7.根据权利要求4所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述动力输入部(213)包括与所述输入端(214a)传动相连的动力输入轴(213a)，与所述动力输入轴(213a)的远离所述输入端(214a)的端部固接的操作手轮(213b)，所述动力输入轴(213a)可转动地设置在所述基座(10)上。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述锁止机构(217)形成为固定到所述基座(10)上的锁紧块，该锁紧块包括一端连接在一起的第一夹臂(2171)和第二夹臂(2172)，所述第一夹臂(2171)和第二夹臂(2172)的内侧壁上分别形成有彼此相对的第一凹槽(217a)和第二凹槽(217b)以构成第一容纳通道(2170)，所述动力输入轴(213a)穿过所述第一容纳通道(2170)，第一紧固件(217c)穿过所述第一夹臂(2171)以连接到所述第二夹臂(2172)上，以使得所述第一夹臂(2171)和第二夹臂(2172)放松或夹紧所述动力输入轴(213a)。

9.根据权利要求4所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述分传动变向器(214)为锥齿轮换向器。

10.根据权利要求3所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述基座(10)包括第一水平横梁(11)，与该第一水平横梁(11)的两端竖直相连且同向延伸的第一立柱(12)和第二立柱(13)，所述驱动部设置在所述第一水平横梁(11)上，所述第一丝杠螺母机构(211)的所述转动部可转动地设置于所述第一立柱(12)上，所述第二丝杠螺母机构(212)的所述转动部可转动地设置于所述第二立柱(13)上。

11.根据权利要求1所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述驱动机构(20)具有用于带动所述推挡气缸安装座(30)沿竖直方向移动的移动部，所述推挡气缸安装座(30)包括沿所述水平方向相对滑动配合的滑座(31)和滑芯(32)，以及用于调节并锁止所述滑座(31)和滑芯(32)的相对滑动量的调节锁止部，所述滑座(31)和滑芯(32)中的一者固定于所述移动部上，另一者固定于所述推挡气缸(40)上。

12.根据权利要求11所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述调节锁止部包括可转动地设置于所述滑座(31)和滑芯(32)之间的调节螺杆(33)，以及用于限制所述调节螺杆(33)转动的锁紧部。

13.根据权利要求12所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述滑座(31)固定于所述移动部上，所述滑芯(32)固定于所述推挡气缸(40)上，所述锁紧部形成为可拆卸地安装于所述滑座(31)上的锁紧座(34)，该锁紧座(34)和滑座(31)上分别形成有彼此相对的第三凹槽(34a)和第四凹槽(31a)以构成第二容纳通道，所述调节螺杆(33)穿过所述第二容纳通道，位于所述第三凹槽(34a)的相对两侧的第二紧固件(35)和第三紧固件(36)分别穿过所述锁紧座(34)和所述滑座(31)，以使得所述锁紧座(34)和滑座(31)放松或夹紧所述调节螺杆(33)的一端，所述调节螺杆(33)的另一端螺纹配合于所述滑芯(32)中。

14.根据权利要求13所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述滑座(31)包括第二水平横梁(311)，固定到所述第二水平横梁(311)上的滑块(312)，该滑块(312)上形成有供所述滑芯(32)滑动的滑槽(313)。

15.根据权利要求1所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述推挡气缸(40)为薄型带导杆气缸。