CN105834987B - 一种卫星太阳翼定位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卫星太阳翼定位工装，包括转运车，所述转运车具有载物平台，所述载物平台上具有平移机构；所述平移机构包括第一法兰盘、井字梁、第二法兰盘、固定安装在所述第一法兰盘上的第一滚珠丝杆和固定安装在所述第二法兰盘上的第二滚珠丝杆；转动第一滚珠丝杆时，能使所述井字梁在第一法兰盘上沿第一滚珠丝杆方向滑动；转动第二滚珠丝杆时，能使所述第二法兰盘在所述井字梁上沿第二滚珠丝杆方向滑动。
Description
技术领域
本发明涉及一种卫星太阳翼定位工装。
背景技术
卫星太阳翼定位工装用来对卫星与其太阳翼进行安装。目前，简易支架转运小车或者电动转运小车作为卫星太阳翼定位工装在国内航天卫星制造单位分别被采用。简易支架转运小车用于对较轻质量的小卫星与其太阳翼进行安装。电动转运小车用于对较重质量的大卫星与其太阳翼进行安装。对于现有的卫星太阳翼定位工装，若改变其使用位置，必须重新调整定位工装使其保持水平。每次调整定位工装至水平不能高效对接卫星太阳翼。为了高效对接卫星太阳翼必须减少调整定位工装至水平的次数。
发明内容
为了高效对接卫星与太阳翼，减少调整定位工装至水平的次数，本发明提供一种卫星太阳翼定位工装，包括转运车，所述转运车具有载物平台，所述载物平台上具有平移机构；所述平移机构包括第一法兰盘，所述第一法兰盘上固定安装有两条平行的第一导轨和两个第一滚珠丝杆安装架，经所述两个第一滚珠丝杆安装架安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述第一导轨平行；所述平移机构还包括井字梁，所述井字梁由两条第一梁和两条第二梁构成，所述第一梁与所述第二梁垂直交叉固定，所述第一梁具有第一导轨滑动面，所述第二梁具有第二导轨滑动面；所述第一导轨滑动面与所述第一导轨滑动配合，所述第二梁固定安装有第一滚珠丝杆螺母，所述第二梁通过所述第一滚珠丝杆螺母置于所述第一滚珠丝杆上；所述平移机构还包括第二法兰盘，所述第二法兰盘上固定安装有两条平行的第二导轨和两个第二滚珠丝杆安装架，经所述两个第二滚珠丝杆安装架安装有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述第二导轨平行，所述第二导轨滑动面与所述第二导轨滑动配合，所述第一梁固定安装有第二滚珠丝杆螺母，所述第一梁通过所述第二滚珠丝杆螺母置于第二滚珠丝杆上；转动第一滚珠丝杆时，能使所述井字梁的第一梁在第一导轨上沿第一滚珠丝杆方向滑动；以及转动第二滚珠丝杆时，能使所述第二法兰盘的第二导轨在所述井字梁的第二梁上沿第二滚珠丝杆方向滑动。
优选的，所述第一梁与所述第二梁垂直交叉处设有三角筋。
优选的，所述平移机构上安装有转台。
与现有技术相比本发明的优点在于：在安装时，移动承载卫星太阳翼的定位工装至卫星下，采用上述平移装置，能够能在小范内精确地沿由井字梁确定的XY平面横向移动载运物。这种工装具有不必重新调整定位工装至水平并且能够在卫星太阳翼定位工装上移动载运物的效果。在安装卫星与其太阳翼时，使用这种工装，使得安装工作能够连续实施。改变过去那种间歇地安装卫星与其太阳翼的工作，这种改变使卫星太阳翼安装工作更有效率。在井字梁上增加三角筋，能够增加井字梁的扭转刚度。在平移机构上安置转台能使载运物沿垂直于XY面的Z轴方向旋转。
附图说明
图1是卫星太阳翼定位工装转运车载物平台示意图。
图2是平移装置示意图。
图3是平移装置拆开示意图。
图4是转台拆开示意图。
附图标记说明：1为第一法兰盘、2为第一导轨、3为第一滚珠丝杆安装架、4为第一滚珠丝杆、5为第一梁、6为第二梁、7为第一导轨滑动面、8为第二导轨滑动面、9为第一滚珠丝杆螺母、10为第二法兰盘、11为第二导轨、12为第二滚珠丝杆安装架，13为第二滚珠丝杆、14为第二导轨滑动面、15为第二滚珠丝杆螺母、16为底座、17为回转轴承、18为回转平台、19为上盖板、20为外围齿轮、21蜗轮蜗杆减速机、22为锁紧块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明，具体实施方式以本发明技术方案为前提进行实施，但保护范围不限于该具体实施方式。
对卫星与其太阳翼进行安装时，通过卫星太阳翼定位工装承载卫星。移动卫星太阳翼定位工装至太阳翼展开桁架下。调整卫星太阳翼定位工装使卫星与大地保持水平，使用卫星太阳翼定位工装上的平移装置实现横向平移卫星。
如图1所示，一种卫星太阳翼定位工装，包括用于移动载运物的转运车，在转运车上设有载物平台。转运车的四个脚上安装有传动比为1/24的蜗轮丝杆升降机，用于调节载物平台至水平。
如图2和图3所示，所述载物平台上具有平移机构，用于实现在小范围内移动载运物。平移机构包括第一法兰盘1，第一法兰盘上安装有两条平行的第一导轨2用于提供滑动支架。并且两个第一滚珠丝杆安装架3为在第一法兰盘1上安装第一滚珠丝杆提供安装点。
经两个第一滚珠丝杆安装架3安装有第一滚珠丝杆4。第一滚珠丝杆4与 第一导轨2平行。
平移机构还包括井字梁。井字梁由两条第一梁5和两条第二梁6构成。第一梁5与第二梁6垂直交叉固定。
第一梁5具有第一导轨滑动面7。第二梁6具有第二导轨滑动面8。第一导轨滑动面7与所述第一导轨2相配合。
第二梁6固定安装有第一滚珠丝杆螺母9。第二梁6通过第一滚珠丝杆螺母9置于第一滚珠丝杆4上。旋转第一滚珠丝杆4，则第一滚珠丝杆螺母9能够沿第一滚珠丝杆4运动使与其固定连接的第二梁6能够沿第一滚珠丝杆4运动。第二梁6带动两根与其垂直交叉固定的第一梁沿第一导轨上沿第一滚珠丝杆4方向滑动。实现井字梁整体在第一法兰盘1上沿第一滚珠丝杆4方向滑动。
平移机构还包括第二法兰盘10。第二法兰盘10上固定安装有两条平行的第二导轨11用于使第二法兰盘10在第二梁上滑动。并且两个第二滚珠丝杆安装架12为在第二法兰盘10上安装第二滚珠丝杆提供安装点。
经两个第二滚珠丝杆安装架12安装有第二滚珠丝杆13。第二滚珠丝杆13与第二导轨11平行。第二导轨滑动面14与第二导轨11相配合。第一梁安装有第二滚珠丝杆螺母15。第一梁5通过第二滚珠丝杆螺母15置于第二滚珠丝杆13上。旋转第二滚珠丝杆13，第二法兰盘10上的第二导轨11在井字梁的两根第二梁6上沿第二滚珠丝杆13方向滑动。实现第二法兰盘10在井字梁上沿第二滚珠丝杆13方向滑动。可以通过转动手轮来旋转所述滚珠丝杆。
对于由第一梁与第二梁确定的XY平面，若转动第一滚珠丝杆能使第一导轨与第一梁发生Y向滑动，则转动第二滚珠丝杆能使第二导轨与第二梁发生X向滑动。这种滑动能够实现所载物在XY平面沿两个方向精密平移。
井字梁是由4根矩形低碳钢管作为主承力材料制。为了增加井字梁的扭转 刚度，第一梁与第二梁交叉处增加三角筋。
如图4所示，平移机构上安装有转台，能够使载运物沿垂直于XY平面的Z轴方向旋转。转台由底座16、回转轴承17、回转平台18、外围齿轮20、蜗轮蜗杆减速机21和锁紧块22组成。
在底座16上安装有回转轴承17。在底座16上固定安装回转轴承17的外圈。回转平台18具有外圆和内圆。回转平台18的内圆与回转轴承17的内圈固定安装。
回转平台18的外圆固定安装有外围齿轮20。外围齿轮20与蜗轮蜗杆减速机21相配合。转动蜗杆带动外围齿轮20使回转平台18旋转。
回转平台18上活动安装有上盖板19，用于安装定位轴以方便调整产品的对中度。
转台上安装有锁紧块22以方便暂时固定载运物的位置。采用大型回转轴承、外围齿轮和蜗轮蜗杆减速机配合实现360度无死角旋转。
为了增加转台的通用性，在回转平台18的上端面分别设有节圆为200、400、600、800和1000毫米的各8个M12螺纹孔，并且在平台上加工了若干螺纹孔用于和各种产品进行对接。
采用铝材铸造转台的部件能够减轻转台的重量。底座16作为主承力结构采用铝ZL104铸造成型减轻重量，并在四周增加加强筋实现最大承载。回转平台18，同样采用铝ZL104铸造成型减轻重量，在四周增加加强筋实现最大承载。上盖板19，采用ZL104铸造成型，并在中间预留直径50H7的孔，用于安装定位轴。
外围齿条，使用45#钢进行加工，齿数为207，模数为6，压力角20度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种卫星太阳翼定位工装，包括转运车，所述转运车具有载物平台，其特征在于，所述载物平台上具有平移机构；
所述平移机构包括第一法兰盘(1)，所述第一法兰盘上固定安装有两条平行的第一导轨(2)和两个第一滚珠丝杆安装架(3)，经所述两个第一滚珠丝杆安装架(3)安装有第一滚珠丝杆(4)，所述第一滚珠丝杆(4)与所述第一导轨(2)平行；
所述平移机构还包括井字梁，所述井字梁由两条第一梁(5)和两条第二梁(6)构成，所述第一梁(5)与所述第二梁(6)垂直交叉固定，所述第一梁(5)具有第一导轨滑动面(7)，所述第二梁(6)具有第二导轨滑动面(8)；
所述第一导轨滑动面(7)与所述第一导轨(2)滑动配合，所述第二梁(6)固定安装有第一滚珠丝杆螺母(9)，所述第二梁(6)通过所述第一滚珠丝杆螺母(9)置于所述第一滚珠丝杆(4)上；
所述平移机构还包括第二法兰盘(10)，所述第二法兰盘(10)上固定安装有两条平行的第二导轨(11)和两个第二滚珠丝杆安装架(12)，经所述两个第二滚珠丝杆安装架(12)安装有第二滚珠丝杆(13)，所述第二滚珠丝杆(13)与所述第二导轨(11)平行，所述第二导轨滑动面(14)与所述第二导轨(11)滑动配合，所述第一梁固定安装有第二滚珠丝杆螺母(15)，所述第一梁(5)通过所述第二滚珠丝杆螺母(15)置于第二滚珠丝杆(13)上；
转动第一滚珠丝杆(4)时，能使所述井字梁的第一梁在第一导轨上沿第一滚珠丝杆(4)方向滑动；
以及转动第二滚珠丝杆(13)时，能使所述第二法兰盘(10)的第二导轨(11)在所述井字梁的第二梁(6)上沿第二滚珠丝杆(13)方向滑动。
2.根据权利要求1所述卫星太阳翼定位工装，其特征在于，所述第一梁与所述第二梁垂直交叉处设有三角筋。
3.根据权利要求1或者2所述卫星太阳翼定位工装，其特征在于，所述平移机构上安装有转台。
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