CN104523347A - 一种新型口腔正畸力测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于口腔正畸力测量技术领域，公开了一种新型口腔正畸力测量方法及装置。新型口腔正畸力测量方法，包括以下步骤：制备待测牙模、将待测牙模固定于支撑台，驱动部件驱动多维力传感器使多维传感器与所述牙模相接,且待测牙模由牙齿、牙周膜和牙槽骨组成。测量装置包括支撑底座、多维力传感器和用于固定待测牙模的支撑台，多维力传感器连接有驱动部件。本发明所提供的新型口腔正畸力测量方法及装置，测量的是经牙齿与牙槽骨之间的牙周膜传递的正畸力与力矩，通过利用六维力传感器测量正畸力与力矩，并考虑了牙周膜形变对实际正畸力的影响，可简易快速、准确得到口腔正畸过程中的力与力矩，提高了测量结果的可信度，更具有参考价值。

Description

一种新型口腔正畸力测量方法及装置

技术领域

本发明属于口腔正畸力测量技术领域，尤其涉及一种新型口腔正畸力测量方法及装置。

背景技术

在日常的人际交往中，美丽协调的容貌往往能给人们留下深刻的第一印象，拥有整齐健康的牙齿是美丽容貌的一个重要组成部分。随着生活水平的提高，国民对口腔正畸的认识与需求也日渐提高。口腔正畸是对牙齿、牙槽骨及颌骨施加适当的正畸力，使其产生生理性移动，从而矫治错颌畸形。正畸力及其对阻抗中心的力矩对口腔正畸的效果有直接影响，过小的正畸力会导致牙齿的生理性移动缓慢导致治疗周期过长，而过大的正畸力会立刻引起牙齿疼痛，并且不合适的正畸力与力矩还会引起牙齿松动、牙根吸收等副作用。

目前牙齿移动方向、矫治力、力矩的大小主要依靠医生的经验判断，正畸医生根据经验在合适的时期更换弓丝，帮助病人达到预期的矫治效果。因此，准确的测量正畸过程中牙齿所受到的矫治力、矫治扭矩的大小对于更大范围的推广口腔正畸技术意义重大。

在正畸治疗过程中，正畸力是通过弓丝的预定形状与牙齿的实际排列形状之间存在构形差异使弓丝变形产生回复力来实现的。牙齿的移动正是由于正畸力及其对阻抗中心的力矩来实现的，因此研究正畸治疗的初始阶段以及治疗过程中弓丝对牙齿施加的作用力和转矩，对正畸理论和临床治疗具有重要的意义。目前口腔正畸测量装置有体内测量和体外测力之分，对于错位严重的牙齿，体内测量装置没有足够的自由度使得装置的测量面与托槽平面达到面面接触，从而只能进行牙齿排齐后的体内测量，不便于治疗前的使用，使用范围比较窄。体外测力则采用患者的口腔数据模型，可对原始参差不齐的牙齿进行测量，适应面广，故临床更多的采用体外测力装置。

对于体外测量装置，使用患者牙齿模型进行测量，但上述装置测量使用的牙模均未考虑牙周膜对正畸力及力矩的影响，只考虑到牙槽骨对口腔正畸的影响。然而口腔正畸过程中，正畸力直接或间接作用于牙齿及其支持组织上，从而引起一系列的组织生化反应，达到牙齿移动的目的，在这一过程中，正畸力是牙齿移动的外在诱因，牙周膜生物力学响应才是引起牙齿移动和牙齿移动速度的决定因素，现有体外测量装置，其变形完全因为牙槽骨牙齿受外力变形引起，并没有考虑牙周膜的变形。而实际上，在正畸力加载初期牙周膜的变形量大于骨组织的变形量，不可忽略。因此，现有体外测量装置中在器械加载是牙冠的位移和实际有牙周膜的人体中的牙冠位移量是不一致的，从而导致了现有体外测量装置的可信度低参考价值较低，不利于口腔正畸治疗。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种更加符合生物组织特性的新型口腔正畸力测量方法及装置，其测量结果的可信度高，参考价值高，利于口腔正畸治疗。

本发明的技术方案是：一种口腔正畸力测量方法，包括以下步骤：制备待测牙模、将所述待测牙模固定于支撑台，驱动部件驱动多维力传感器使多维传感器与所述牙模相接。

可选地，制备待测牙模包括以下步骤:对患者口腔进行CT数据采集，经三维重构得到包含牙齿、牙周膜、牙槽骨的三维模型，采用3D打印技术，打印出包含牙齿、牙周膜、牙槽骨的待测牙模；制备所述待测牙模后，在所述选择需要测量的牙齿，将该牙齿连同牙周膜、牙槽骨切开一个切口，然后将待测牙模用固定螺母和固定螺柱固定在支撑台的调节板上，调节该调节板牙模底面水平后，使待测牙模固定，再使一个或两个与多维力传感器连接的测量杆到达需要测量的牙齿的牙槽骨平面上，并与牙齿的牙槽骨接触；然后使用粘结剂将测量杆与牙齿粘接固定，将正畸弓丝固定在待测牙模上，多维力传感器校准后完全切开牙齿，测量牙齿受到的正畸力与力矩。

本发明还提供了一种新型口腔正畸力测量装置，包括支撑底座、多维力传感器和用于固定待测牙模的支撑台，所述多维力传感器连接有用于驱动所述多维力传感器的驱动部件，所述支撑台和所述驱动部件均连接于所述支撑底座。

可选地，所述多维力传感器为六维力传感器。

可选地，所述多维力传感器设置有至少两个，且各所述多维力传感器分别由所述驱动部件独立驱动。

可选地，所述多维力传感器固定连接有测量杆。

可选地，所述驱动部件为三维驱动部件。

可选地，所述驱动部件包括用于驱动所述多维力传感器相对所述支撑底座上下纵向滑动的纵向驱动组件，所述多维力传感器连接于所述纵向驱动组件；所述驱动部件还包括用于驱动所述纵向驱动组件和所述多维力传感器沿水平第二方向滑动的第二水平驱动组件，所述纵向驱动组件连接于所述第二水平驱动组件；所述驱动部件还包括用于驱动所述第二水平驱动组件、所述纵向驱动组件和所述多维力传感器沿水平第一方向滑动的第一水平驱动组件，所述第二水平驱动组件连接于所述第一水平驱动组件；所述第二方向与所述第一方向相垂直。

可选地，所述第一水平驱动组件包括固定连接于所述支撑底座的第一支撑板、固定连接于所述第一支撑板的第一导轨、滑动连接于所述第一导轨的第一滑台、固定连接于或一体成型于所述第一滑台的第一螺母部件和转动连接于所述第一支撑板且螺纹连接于所述第一螺母部件的第一丝杠，所述第一丝杠的一端连接有第一手环或第一驱动电机；所述第二水平驱动组件包括固定连接于所述第一滑台的第二支撑板、固定连接于所述第二支撑板的第二导轨、滑动连接于所述第二导轨的第二滑台、固定连接于或一体成型于所述第二滑台的第二螺母部件和转动连接于所述第二支撑板且螺纹连接于所述第二螺母部件的第二丝杠，所述第二丝杠的一端连接有第二手环或第二驱动电机；所述纵向驱动组件包括固定连接于所述第二滑台的第三支撑板、固定连接于所述第三支撑板的第三导轨、滑动连接于所述第三导轨的第三滑台、固定连接于或一体成型于所述第三滑台的第三螺母部件和转动连接于所述第三支撑板且螺纹连接于所述第三螺母部件的第三丝杠，所述第三丝杠的一端连接有第三手环或第三驱动电机；所述多维力传感器固定连接于第三滑台，所述第二丝杠、第一丝杠、第三丝杠之间相互垂直。

可选地，所述驱动组件设置有两组且分设于所述支撑台的两侧，每个所述驱动组件上连接有一个所述多维力传感器。

本发明所提供的新型口腔正畸力测量方法及装置，可同时测量任意两颗或者多颗牙齿的正畸力与力矩，改善了操作的灵活度，提高了效率。测量中考虑到了牙周膜对正畸治疗的影响，提高了测量结果的可信度，更具有参考价值。通过采用丝杠导轨结构，使用更方便，操作时只需要转动手轮就可以调节传感器的位置，使操作的准确性得到了较大提高。且牙模可以来自患者的CT(Computed Tomography，即电子计算机断层扫描)数据经3D打印得到，牙模可由牙齿、牙周膜、牙槽骨组成，牙齿、牙周膜、牙槽骨可以采用不同的材料经3D打印等技术成型。多维力传感器是与牙槽骨粘连在一起，测量的是经牙齿与牙槽骨之间的牙周膜传递的正畸力与力矩，且可同时测量任意患者牙模任意两颗或多颗牙齿的正畸力与力矩，通过利用六维力传感器测量正畸力与力矩，并考虑了牙周膜在正畸治疗过程中的影响，测量模型由患者的CT数据经3D打印生成，并含有牙周膜组织，更加符合生物组织特性，改善了操作的灵活度，提高了效率，测量过程考虑到了牙周膜对正畸治疗的影响，提高了测量结果的可信度，更具有参考价值，且驱动部件可以采用丝杠导轨结构，使用更方便，操作时只需要转动手轮就可以调节六维力传感器的位置，使操作的准确性得到了较大提高，可简易快速、准确得到口腔正畸过程中的力与力矩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的口腔正畸力测量装置的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的口腔正畸力测量装置中驱动部件的立体示意图；

图3是本发明实施例提供的口腔正畸力测量装置中支撑台和牙模的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1～图3所示，本发明实施例提供的一种新型口腔正畸力测量方法，包括以下步骤：制备待测牙模23、将所述待测牙模23固定于支撑台5，驱动部件驱动多维力传感器6使多维传感器与所述牙模相接。

具体地，制备待测牙模23包括以下步骤:对患者口腔进行CT数据采集，经三维重构得到包含牙齿、牙周膜、牙槽骨的三维模型，牙齿、牙周膜、牙槽骨可以分别选择合适的不同材料，采用3D打印技术，可以一次性或分别打印出包含牙齿、牙周膜、牙槽骨的待测牙模23；

制备所述待测牙模23后，在所述选择需要测量的牙齿，将该牙齿连同牙周膜、牙槽骨切开一个切口，但依旧连接在一起，然后将待测牙模23用固定螺母和固定螺柱固定在支撑台5的调节板20上，调节该调节板20至合适角度使牙模23底面水平后，拧紧双耳螺母使待测牙模23固定，再使一个或两个与多维力传感器6连接的测量杆到达需要测量的牙齿的牙槽骨平面上，并与牙齿的牙槽骨接触；然后使用粘结剂将测量杆与牙齿粘接固定，等待牙齿与测量杆固定完好后，将正畸弓丝固定在待测牙模23上，多维力传感器6校准后完全切开牙齿，测量牙齿受到的正畸力与力矩。具体应用中，各操作步骤可根据实际情况予以适当的调整，以方便更好的测量正畸力与力矩；六维力传感器与牙模的相对位置及放置形式与方位可换成其他可行形式，以便于观察与操作。

本发明实施例还提供了新型口腔正畸力测量装置，包括支撑底座4、多维力传感器6和用于固定待测牙模23的支撑台5，所述多维力传感器6连接有用于驱动所述多维力传感器6的驱动部件，所述支撑台5和所述驱动部件均连接于所述支撑底座4，这样，驱动部件可以驱动多维力传感器6对待测牙模23进行口腔正畸力测量，多维力传感器6能够同时测量两个方向以上力及力矩分量，其可简易快速得到口腔正畸过程中的力与力矩，测量结果准确可靠，测量结果的可信度高，参考价值较高，利于口腔正畸治疗。

具体应用中，所述多维力传感器6可以为六维力传感器。六维力传感器能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量，测量结果的可信度高，参考价值较高。

具体地，所述多维力传感器6可以设置有至少两个，即多维力传感器6可设置有两个或两个以上(多个)，且各所述多维力传感器6分别由所述驱动部件独立驱动，可以同时测量任意患者牙模任意两颗或多颗牙齿的正畸力与力矩。

具体地，所述多维力传感器6可以固定连接有测量杆，以便于连接至待测牙模23。

具体地，所述驱动部件为三维驱动部件，在行程内，其可以驱动相应的多维力传感器6至空间任意一点，装置通用性佳。

具体地，所述驱动部件包括用于驱动所述多维力传感器6相对所述支撑底座4上下纵向(Z方向)滑动的纵向驱动组件3，所述多维力传感器6连接于所述纵向驱动组件3；所述驱动部件还包括用于驱动所述纵向驱动组件3和所述多维力传感器6沿水平第二方向(Y方向)滑动的第二水平驱动组件2，所述纵向驱动组件3连接于所述第二水平驱动组件2；所述驱动部件还包括用于驱动所述第二水平驱动组件2、所述纵向驱动组件3和所述多维力传感器6沿水平第一方向(X方向)滑动的第一水平驱动组件1，所述第二水平驱动组件2连接于所述第一水平驱动组件1；所述第二方向与所述第一方向相垂直，每个所述多维力传感器6由一个所述驱动部件驱动。

具体地，所述第一水平驱动组件1包括固定连接于所述支撑底座4的第一支撑板101、固定连接于所述第一支撑板101的第一导轨102、滑动连接于所述第一导轨102的第一滑台103、固定连接于或一体成型于所述第一滑台103的第一螺母部件104和转动连接于所述第一支撑板101且螺纹连接于所述第一螺母部件104的第一丝杠105，所述第一丝杠105的一端连接有第一手环106或第一驱动电机；也可不设置第一螺母部件104，并在第一滑台103上直接开设螺纹孔，第一丝杠105穿过于该螺纹孔。

所述第二水平驱动组件2包括固定连接于所述第一滑台103的第二支撑板201、固定连接于所述第二支撑板201的第二导轨202、滑动连接于所述第二导轨202的第二滑台203、固定连接于或一体成型于所述第二滑台203的第二螺母部件和转动连接于所述第二支撑板201且螺纹连接于所述第二螺母部件的第二丝杠205，所述第二丝杠205的一端连接有第二手环206或第二驱动电机；；也可不设置第二螺母部件，并在第二滑台203上直接开设螺纹孔，第二丝杠205穿过于该螺纹孔。

所述纵向驱动组件3包括固定连接于所述第二滑台203的第三支撑板301、固定连接于所述第三支撑板301的第三导轨302、滑动连接于所述第三导轨302的第三滑台303、固定连接于或一体成型于所述第三滑台303的第三螺母部件和转动连接于所述第三支撑板301且螺纹连接于所述第三螺母部件的第三丝杠305，所述第三丝杠305的一端连接有第三手环306或第三驱动电机；

所述多维力传感器6固定连接于第三滑台303，所述第二丝杠205、第一丝杠105、第三丝杠305之间相互垂直，所述第三丝杠305纵向设置，所述第二丝杠205、第一丝杠105横向设置。

具体地，第二丝杠205、第一丝杠105、第三丝杠305均可为梯形丝杠。

驱动部件采用丝杠导轨结构，使用更方便，操作时只需要转动手轮就可以调节多维力传感器6(六维力传感器)的位置，使操作的准确性得到了较大提高，当然，也可以通过电机驱动丝杠。具体应用中，驱动部件除了本实施例中的三坐标丝杠导轨外，也可以采用机械手等驱动结构，均属于本发明的保护范围。三坐标丝杠导轨结构可换成其他三自由度或更高自由度的调节结构，用于调节六维力传感器的位置；三坐标丝杠导轨结构的相对位置及连接方式可换成其他可行便于操作的合适结构。

本实施例中，所述驱动组件设置有两组且分设于所述支撑台5的两侧，每个所述驱动组件上连接有一个所述多维力传感器6。

具体应用中，牙模调节平台也可换成其他角度调节仪，用于调节牙模平面到合适角度。六维力传感器可选择其他六维力传感器产品，用于测量正畸力与力矩。

如图1～图3所示，本实施例中，基于六维力传感器新型口腔正畸力测量装置包括：驱动部件(本实施例中以三坐标丝杠导轨结构为例)、支撑底座4、支撑台5及牙模和多维力传感器6(本实施例中以六维力传感器为例)。其中三坐标丝杠导轨结构可包括Z方向丝杠导轨(纵向驱动组件3)、X方向丝杠导轨(第一水平驱动组件1)、Y方向丝杠导轨(第二水平驱动组件2)。Z方向丝杠导轨包括第三滑台303、第三螺母、第三导轨302、第三丝杠305(梯形丝杠)、第三轴承支座、第三支撑板301和第三手轮；X方向丝杠导轨包括第一滑台103、第一螺母、第一导轨102、第一丝杠105(梯形丝杠)、第二轴承支座、第一支撑板101和第二手轮；Y方向丝杠导轨包括第二滑台203、第二螺母、第二导轨202、第二丝杠205(梯形丝杠)、第一轴承支座、第二支撑板201和第一手轮。其中X方向丝杠导轨用固定螺钉与支撑底座4固定连接；Y方向丝杠导轨用固定螺钉将第一支撑板101直接与X方向丝杠导轨的第一滑台103固定连接；Z方向丝杠导轨通过连接板用固定螺钉将第三支撑板301与Y方向丝杠导轨的第二滑台203固定连接，并通过连接板8用固定螺钉将第三滑台303与六维力传感器的一端固定连接。六维力传感器是智能机器人技术中常用的重要传感器，它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量，本发明运用六维力传感器来测量待测牙模23的正畸力与力矩。六维力传感器的另一端用固定螺钉与测量杆固定连接。支撑台5及牙模用固定螺钉与支撑底座4固定连接；支撑台5包括固定板17、调节螺柱18、双耳螺母19、调节板20、固定螺母21、固定螺柱22；固定板17通过固定螺钉与支撑底座44连接，调节板20通过调节螺柱18和双耳螺母19与固定板17的另一端连接；牙模23通过固定螺母21和固定螺柱22与调节板20固定连接。

本发明实施例所提供的新型口腔正畸力测量方法及装置，采用基于六维力传感器的口腔正畸力测量装置，包括支撑底座4、三坐标丝杠导轨结构(驱动部件)、六维力传感器部件(多维力传感器6)、支撑台5及牙模，所述的三坐标丝杠导轨结构包括Z方向丝杠导轨、Y方向丝杠导轨、X方向丝杠导轨，所述的六维力传感器部件包括六维力传感器、测量杆。所述的支撑底座4上固定有左右两个三坐标丝杠导轨结构和支撑台5；所述的支撑底座4四角连接有四个支撑脚，用于支撑整个测量装置；所述的测量杆的下端与待检测牙模固定连接，所述的测量杆的另一端与六维力传感器的下端固定连接，所述的待测牙模23固定连接在支撑台5上，所述的支撑台5固定连接在支撑底座4上；所述的固定连接可均采用固定螺钉连接，所述的固定连接处均可设有供固定螺钉安装的螺纹孔。

本发明实施例所提供的新型口腔正畸力测量方法及装置，通过调节三坐标丝杠导轨结构使六维力传感器到达准确位置，与待测牙模23固定连接后，可读取六维力传感器的测量数据得到测量结构。结构简单、操作方便，便于临床应用。

本发明实施例所提供的新型口腔正畸力测量方法及装置，仅使用了两个六维力传感器，利于降低成本，可同时测量任意两颗或多颗牙齿的正畸力与力矩，改善了操作的灵活度，提高了效率。测量方法考虑到了牙周膜对正畸治疗的影响，提高了测量结果的可信度，更具有参考价值。通过采用丝杠导轨结构，使用更方便，操作时只需要转动手轮就可以调节传感器的位置，使操作的准确性得到了较大提高。且牙模来自患者的CT(Computed Tomography，即电子计算机断层扫描)数据经3D打印(即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术)得到，牙模可由牙齿、牙周膜、牙槽骨组成，牙齿、牙周膜、牙槽骨可以采用不同的材料经3D打印等技术成型。多维力传感器6是与牙槽骨粘连在一起，测量的是经牙齿与牙槽骨之间的牙周膜传递的正畸力与力矩，且可同时测量任意患者牙模任意两颗或多颗牙齿的正畸力与力矩，通过利用六维力传感器测量正畸力与力矩，并考虑了牙周膜在正畸治疗过程中的影响，测量模型由患者的CT数据经3D打印生成，并含有牙周膜组织，改善了操作的灵活度，提高了效率，测量过程考虑到了牙周膜对正畸治疗的影响，提高了测量结果的可信度，更具有参考价值，且驱动部件可以采用丝杠导轨结构，使用更方便，操作时只需要转动手轮就可以调节六维力传感器的位置，使操作的准确性得到了较大提高，可简易快速得到口腔正畸过程中的力与力矩。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型口腔正畸力测量方法，其特征在于，包括以下步骤：制备待测牙模、将所述待测牙模固定于支撑台，驱动部件驱动多维力传感器使多维传感器与所述牙模相接。

2.如权利要求1所述的一种新型口腔正畸力测量方法，其特征在于，制备待测牙模包括以下步骤:对患者口腔进行CT数据采集，经三维重构得到包含牙齿、牙周膜、牙槽骨的三维模型，采用3D打印技术，打印出包含牙齿、牙周膜、牙槽骨的待测牙模；

制备所述待测牙模后，在所述选择需要测量的牙齿，将该牙齿连同牙周膜、牙槽骨切开一个切口，然后将待测牙模用固定螺母和固定螺柱固定在支撑台的调节板上，调节该调节板牙模底面水平后，使待测牙模固定，再使一个或两个与多维力传感器连接的测量杆到达需要测量的牙齿的牙槽骨平面上，并与牙齿的牙槽骨接触；然后使用粘结剂将测量杆与牙齿粘接固定，将正畸弓丝固定在待测牙模上，多维力传感器校准后完全切开牙齿，测量牙齿受到的正畸力与力矩。

3.一种新型口腔正畸力测量装置，其特征在于，包括支撑底座、多维力传感器和用于固定待测牙模的支撑台，所述多维力传感器连接有用于驱动所述多维力传感器的驱动部件，所述支撑台和所述驱动部件均连接于所述支撑底座。

4.如权利要求3所述的一种新型口腔正畸力测量装置，其特征在于，所述多维力传感器为六维力传感器。

5.如权利要求3所述的一种新型口腔正畸力测量装置，其特征在于，所述多维力传感器设置有至少两个，且各所述多维力传感器分别由所述驱动部件独立驱动。

6.如权利要求3所述的一种新型口腔正畸力测量装置，其特征在于，所述多维力传感器固定连接有测量杆。

7.如权利要求3所述的一种新型口腔正畸力测量装置，其特征在于，所述驱动部件为三维驱动部件。

8.如权利要求3至7中任一项所述的一种新型口腔正畸力测量装置，其特征在于，所述驱动部件包括用于驱动所述多维力传感器相对所述支撑底座上下纵向滑动的纵向驱动组件，所述多维力传感器连接于所述纵向驱动组件；所述驱动部件还包括用于驱动所述纵向驱动组件和所述多维力传感器沿水平第二方向滑动的第二水平驱动组件，所述纵向驱动组件连接于所述第二水平驱动组件；所述驱动部件还包括用于驱动所述第二水平驱动组件、所述纵向驱动组件和所述多维力传感器沿水平第一方向滑动的第一水平驱动组件，所述第二水平驱动组件连接于所述第一水平驱动组件；所述第二方向与所述第一方向相垂直。

9.如权利要求8所述的一种新型口腔正畸力测量装置，其特征在于，所述第一水平驱动组件包括固定连接于所述支撑底座的第一支撑板、固定连接于所述第一支撑板的第一导轨、滑动连接于所述第一导轨的第一滑台、固定连接于或一体成型于所述第一滑台的第一螺母部件和转动连接于所述第一支撑板且螺纹连接于所述第一螺母部件的第一丝杠，所述第一丝杠的一端连接有第一手环或第一驱动电机；

所述第二水平驱动组件包括固定连接于所述第一滑台的第二支撑板、固定连接于所述第二支撑板的第二导轨、滑动连接于所述第二导轨的第二滑台、固定连接于或一体成型于所述第二滑台的第二螺母部件和转动连接于所述第二支撑板且螺纹连接于所述第二螺母部件的第二丝杠，所述第二丝杠的一端连接有第二手环或第二驱动电机；

所述纵向驱动组件包括固定连接于所述第二滑台的第三支撑板、固定连接于所述第三支撑板的第三导轨、滑动连接于所述第三导轨的第三滑台、固定连接于或一体成型于所述第三滑台的第三螺母部件和转动连接于所述第三支撑板且螺纹连接于所述第三螺母部件的第三丝杠，所述第三丝杠的一端连接有第三手环或第三驱动电机；

所述多维力传感器固定连接于第三滑台，所述第二丝杠、第一丝杠、第三丝杠之间相互垂直。

10.如权利要求3至7中任一项所述的一种新型口腔正畸力测量装置，其特征在于，所述驱动组件设置有两组且分设于所述支撑台的两侧，每个所述驱动组件上连接有一个所述多维力传感器。