CN109433949A - 一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数控设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，其可以通过将板料在移动台的前端抬起一定的角度来降低送料装置通过夹钳夹取板料的难度；并且可以通过在码垛台上设置限制装置来提高板料在码垛台上的整齐度，因而可以降低码垛台上板料滑落的概率；包括安装架、码垛台、移动台、送料装置、升降取料装置和中央控制模块；还包括两组挂杆、连接板、抬动板和配重板，移动台的前部区域的内部设置有工作腔；还包括安装块、调节器、两组挤压板、左带动杆、右带动杆、调节齿轮、按压螺纹杆、左限位环、右限位环、左复位弹簧、右复位弹簧、左挡板和右挡板，调节器的内部设置调控腔。

Description

一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备
技术领域
本发明涉及数控设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备。
背景技术
众所周知，随着科技的进步，人工成本的增加，钣金行业对设备的智能化、无人化要求越来越迫切，其中数控转塔冲床做为钣金行业的一款主要加工设备，它由计算机控制，广泛应用于电器开关、电子、仪器仪表、计算机、纺织机械、办公机械等行业，数控转塔冲床是数控锻压机械中发展最快的产品，市场拥有量大，但数控转塔冲床普遍存在智能化程度不高的问题，尤其数控砖塔冲床的上下料上仍使人工上下料，特别不适合产品的批量生产加工，而数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备是一种在数控砖塔冲床正常工作的过程中，用于为数控砖塔冲床智能上下料的装置，其在数控设备的领域中得到了广泛的使用；现有的数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备包括安装架、码垛台、移动台、送料装置、升降取料装置和中央控制模块，安装架的顶端的前侧和后侧分别设置有两组上固定架，两组上固定架的低端的左侧和右侧分别设置有四组支腿，两组安装架的底端的前侧和后侧分别设置有两组下固定架，码垛台的底端的前侧和后侧分别与两组下固定架的顶端左侧连接，两组上固定架的顶端分别设置有两组滑轨，移动台的低端的前侧和后侧分别与两组滑轨滑动卡装，移动台底端中部设置有动力装置，动力装置与中央控制模块电连，送料装置的前端和后端分别设置有两组支持架，送料装置的底部区域设置有夹钳，送料装置的底端设置有升降器，两组支持架的底端分别与两组上固定架的顶端前侧和后侧的中部区域连接，送料装置内部设置有驱动模块，驱动模块与按中央控制模块电连，升降取料装置的前端和后端分别设置有两组升降装置，升降取料装置的底端设置有智能取料模块，升降取料装置的升降装置设置有驱动器，驱动器和智能取料模块均与中央控制模块电连，中央控制模块的左端的前侧和后侧分别与右侧两组支腿的右端连接；现有的数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备使用时，首先通过中央控制模块设置有工作程序，然后升降取料装置上自带板厚分层、磁力分层、双料检测及真空吸料等智能取料模块，通过分层及双料检测处理吸取单张板料，且每次取料均为单张板料，然后升降取料装置板料吸取在预定位置，之后移动台移动至吸取的板料下方，然后升降取料装置将板料自动放置在移动台上后运动至初始位置，升降取料装置待移动台向前移动复位之后再进行下一板材的拿取，然后移动台向前方平移至送料装置的下方，之后移动台待送料装置上夹钳夹住板料，同时升降取料装置取出下一块板材后，其运动至升降取料装置吸取的板料下方，然后送料装置上夹钳夹住板料运送至数控冲原点位置后,送料装置完成板料与冲床的定位和装夹工作，然后送料装置后撤至等待区，当送料装置待数控冲床完成板材加工后，其再次前移夹取板材后回撤至码垛装置上方的台面上，而此时移动台已经移动至升降取料装置下方，让开了码垛装置上侧的位置，这时送料装置通过其升降器下降并松开夹钳，这样便完成了成品料在码垛台的落料和码垛，然后重复上述过程中则实现了上下料的自动化；现有的数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备使用中发现，首先在送料装置通过夹钳夹取板料的时候，由于板料与移动台面是紧贴的，因而送料装置通过夹钳夹取板料的难度较大，从而导致实用性较差；并且当送料装置将加工完毕的板料放在码垛台上的时候，由于送料装置没有限制装置，使得板料在码垛台上容易发生歪斜，因而容易造成板料的滑落且为板料的运输带来了不便，从而导致使用局限性较高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可以通过将板料在移动台的前端抬起一定的角度来降低送料装置通过夹钳夹取板料的难度，从而增强实用性；并且可以通过在码垛台上设置限制装置来提高板料在码垛台上的整齐度，因而可以降低码垛台上板料滑落的概率，同时降低了对码垛台上板料运输的影响，从而降低了使用局限性的数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，包括安装架、码垛台、移动台、送料装置、升降取料装置和中央控制模块，所述安装架的顶端的前侧和后侧分别设置有两组上固定架，所述两组上固定架的低端的左侧和右侧分别设置有四组支腿，所述两组安装架的底端的前侧和后侧分别设置有两组下固定架，所述码垛台的底端的前侧和后侧分别与两组下固定架的顶端左侧连接，所述两组上固定架的顶端分别设置有两组滑轨，所述移动台的低端的前侧和后侧分别与两组滑轨滑动卡装，所述移动台底端中部设置有动力装置，所述动力装置与中央控制模块电连，所述送料装置的前端和后端分别设置有两组支持架，所述送料装置的底部区域设置有夹钳，所述送料装置的底端设置有升降器，所述两组支持架的底端分别与两组上固定架的顶端前侧和后侧的中部区域连接，所述送料装置内部设置有驱动模块，所述驱动模块与按中央控制模块电连，所述升降取料装置的前端和后端分别设置有两组升降装置，所述升降取料装置的底端设置有智能取料模块，所述升降取料装置的升降装置设置有驱动器，所述驱动器和智能取料模块均与中央控制模块电连，所述中央控制模块的左端的前侧和后侧分别与右侧两组支腿的右端连接；还包括两组挂杆、连接板、抬动板和配重板，所述移动台的前部区域的内部设置有工作腔，所述两组挂杆的顶端分别与移动台的工作腔的顶端前侧的左部区域和右部区域连接，所述连接板的左端和右端的前部区域分别与两组挂杆的内端的底部区域铰接，所述工作腔的顶端前侧和顶端后侧分别连通设置有前伸出孔和后伸出孔，所述抬动板的底端自移动台的上侧穿过前伸出孔并且伸入至工作腔的内部，所述抬动板的底端与连接板的顶端前侧连接，所述配重板的底端自移动台的上侧穿过后伸出孔并且伸入至工作腔的内部，所述配重板的底端与连接板的顶端后侧连接；还包括安装块、调节器、两组挤压板、左带动杆、右带动杆、调节齿轮、按压螺纹杆、左限位环、右限位环、左复位弹簧、右复位弹簧、左挡板和右挡板，所述安装块的底端与码垛台的顶端中部区域的前侧连接，所述安装块的顶端与调节器的底端连接，所述安装块的顶端贯穿设置有穿透孔，所述码垛台的底端贯穿设置有穿出孔，所述穿出孔的顶端与穿透孔的底端连通，所述调节器的内部设置调控腔，所述调控腔的底端中部区域与穿透孔的顶端连通设置有插入口，所述调控腔的左端中部区域后侧和右端中部区域前侧分别设置有两组伸缩孔，所述左带动杆的左侧后端和右调动杆的右侧后端分别与两组挤压板的前端中部区域连接，所述左带动杆的右端和右带动杆的左端分别自调节器的左侧和右侧穿过两组伸缩孔并且均伸入至工作腔内部，所述左限位环和右限位环分别与左带动杆和右调动杆滑动套装，所述左限位环和右限位环的底端分别与工作腔的底端前侧的右部区域和底端后侧的左部区域连接，所述左带动杆的右端和右带动杆的左端分别与左挡板的左端中心区域和右挡板的右端中心区域连接，所述左复位弹簧和右复位弹簧分别与左带动杆的右部区域和右带动杆的左部区域活动套装，所述左复位弹簧的左端和右端分别与左限位环的右端和左挡板的左端紧贴，所述右复位弹簧的左端和右端分别与右限位环的左端和右挡板的右端紧贴，所述调节器的工作腔的顶端连通设置有伸入孔，所述按压螺纹杆的底端自调节器的上侧穿过伸入孔并且伸入至工作腔的内部，所述调节齿轮的顶端中心区域贯穿设置有内螺纹孔，所述按压螺纹杆的底端自调节齿轮的上侧螺装穿过内螺纹孔并且伸出至调节齿轮的下侧，所述按压螺纹杆的底端自工作腔内部穿过插入口并且伸入至穿透孔内部，所述左带动杆的后端右侧和右调动杆的前端左侧分别设置有两组齿条，所述调节齿轮的圆周侧壁的前部区域和后部区域分别与两组齿条啮合。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括转动环和两组固定杆，所述调节齿轮的底部区域的内部设置有转动腔，所述转动环与转动腔转动卡装，所述转动腔的底端连通设置有环形孔，所述两组固定杆的顶端分别自调节齿轮的底端的左侧和后侧穿过环形孔并且均伸入至转动腔的内部，所述两组固定杆的顶端分别与转动环的底端的左侧和右侧连接。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括两组附加板、两组提升板和两组拉动弹簧，所述两组挤压板的中部区域内部分别设置有两组位移腔，所述两组位移腔的内端中部区域分别连通设置有两组滑轨，所述两组提升板分别与两组位移腔滑动卡装，所述两组提升板的内端中部区域分别设置有两组同步杆，所述两组同步杆分别自两组位移腔的内部穿过两组滑轨并且分别伸出至两组位移腔的外侧，所述两组同步杆的内端分别与两组附加板的外端中部区域的底端连接，所述两组附加板的外端分别与两组挤压板的内端紧贴，所述两组拉动弹簧分别与两组位移腔的顶端中部区域连接，所述两组拉动弹簧的底端分别与两组提升杆的顶端中部区域连接。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括挤压块，所述挤压块的底端中心区域与按压螺纹杆的顶端同心连接。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括防滑垫，所述防滑垫的底端与挤压块的顶端连接。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括加固环和两组加固杆，所述加固环与按压螺纹杆滑动套装，所述两组加固杆的内端的顶部区域分别与加固环的外圆周侧壁的左端和右端连接。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括滑杆和两组支撑架，所述两组支撑架的前端分别与两组挤压板的后端中部区域连接，所述滑杆的底端与码垛台的顶端后侧连接，所述滑杆的顶端设置有限位轨，所述两组支撑架的后侧底端均滑动卡装在限位轨内。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括接地板，所述接地板的左端与右前侧所述支腿的右端底部区域焊接，所述接地板的前端右部区域贯穿设置有接地孔。
与现有技术相比本发明的有益效果为：首先当升降取料装置将板料放置在移动台上的时候，这时板料的底端前侧会被抬动板的顶端给顶起来，同时板料的中部区域会挤压配重板，根据杠杆原理配配重块会下移使抬动板一直保持将板料的前部区域抬起的状态，这样当移动台移动至送料装置位置的时候，送料装置通过夹钳可以轻松伸出到板料的底端将板料夹起来，从而通过将板料在移动台的前端抬起一定的角度降低了送料装置通过夹钳夹取板料的难度，因而增强了实用性；并且当板料加工完毕之后，在送料装置通过夹钳夹住板料放置在码垛台的过程中，首先送料装置带动板料下降，这时送料装置首先接触到按压螺纹杆并且向下挤压按压螺纹杆，然后按压螺纹杆会向下移动，同时按压螺纹杆通过其外螺纹与调节齿轮的内螺纹的啮合转动使调节齿轮在调节器内转动，然后调节齿轮会通过两组齿条分别调动两组带动杆伸出调节器，这时两组带动杆则分别带动两组挤压板远离移动，同时两组挤压板分别通过两组挡板和两组限位环挤压两组复位弹簧，随着送料装置的推动按压螺纹杆不断下移，则调节齿轮通过两组带动杆不断推动两组挤压板远离，待送料装置将板料放在码垛台上的时候，这时送料装置开始上移复位，同时两组复位弹簧分别通过两组挡板推动两组带动杆缩回调节器的内部，此时两组带动杆则分别带动两组挤压板靠近运动，直至两组挤压板的内端碰到板料并且在两组复位弹簧的动力驱动下将板料夹紧，这样便可以使所有的板料可以两侧对齐放置，在两组带动杆不断缩回调节器内部的时候，这时两组带动杆分别带动调节齿轮反向转动，然后调节齿轮则通过在按压螺纹杆上转动使按压螺纹杆上移，为下一次送料装置放料做准备，从而通过在码垛台上设置限制装置提高了板料在码垛台上的整齐度，同时降低乐码垛台上板料滑落的概率，以及降低了对码垛台上板料运输的影响，因而降低了使用局限性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的两组挤压板和两组带动杆的连接结构示意图；
图3是本发明的抬动板和连接板的连接结构示意图；
图4是本发明的调节齿轮和转动环的连接结构示意图；
图5是本发明的A的局部放大结构示意图；
图6是本发明的B的局部放大结构示意图；
附图中标记：1、安装架；2、码垛台；3、移动台；4、送料装置；5、升降取料装置；6、中央控制模块；7、两组挂杆；8、连接板；9、抬动板；10、配重板；11、安装块；12、调节器；13、两组挤压板；14、左带动杆；15、右带动杆；16、调节齿轮；17、按压螺纹杆；18、左限位环；19、右限位环；20、左复位弹簧；21、右复位弹簧；22、左挡板；23、右挡板；24、转动环；25、两组固定杆；26、两组附加板；27、两组提升板；28、两组拉动弹簧；29、挤压块；30、防滑垫；31、加固环；32、两组加固杆；33、滑杆；34、两组支撑架；35、接地板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图6所示，本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，包括安装架1、码垛台2、移动台3、送料装置4、升降取料装置5和中央控制模块6，安装架1的顶端的前侧和后侧分别设置有两组上固定架，两组上固定架的低端的左侧和右侧分别设置有四组支腿，两组安装架1的底端的前侧和后侧分别设置有两组下固定架，码垛台2的底端的前侧和后侧分别与两组下固定架的顶端左侧连接，两组上固定架的顶端分别设置有两组滑轨，移动台3的低端的前侧和后侧分别与两组滑轨滑动卡装，移动台3底端中部设置有动力装置，动力装置与中央控制模块6电连，送料装置4的前端和后端分别设置有两组支持架，送料装置4的底部区域设置有夹钳，送料装置4的底端设置有升降器，两组支持架的底端分别与两组上固定架的顶端前侧和后侧的中部区域连接，送料装置4内部设置有驱动模块，驱动模块与按中央控制模块6电连，升降取料装置5的前端和后端分别设置有两组升降装置，升降取料装置5的底端设置有智能取料模块，升降取料装置5的升降装置设置有驱动器，驱动器和智能取料模块均与中央控制模块6电连，中央控制模块6的左端的前侧和后侧分别与右侧两组支腿的右端连接；还包括两组挂杆7、连接板8、抬动板9和配重板10，移动台3的前部区域的内部设置有工作腔，两组挂杆7的顶端分别与移动台3的工作腔的顶端前侧的左部区域和右部区域连接，连接板8的左端和右端的前部区域分别与两组挂杆7的内端的底部区域铰接，工作腔的顶端前侧和顶端后侧分别连通设置有前伸出孔和后伸出孔，抬动板9的底端自移动台3的上侧穿过前伸出孔并且伸入至工作腔的内部，抬动板9的底端与连接板8的顶端前侧连接，配重板10的底端自移动台3的上侧穿过后伸出孔并且伸入至工作腔的内部，配重板10的底端与连接板8的顶端后侧连接；还包括安装块11、调节器12、两组挤压板13、左带动杆14、右带动杆15、调节齿轮16、按压螺纹杆17、左限位环18、右限位环19、左复位弹簧20、右复位弹簧21、左挡板22和右挡板23，安装块11的底端与码垛台2的顶端中部区域的前侧连接，安装块11的顶端与调节器12的底端连接，安装块11的顶端贯穿设置有穿透孔，码垛台2的底端贯穿设置有穿出孔，穿出孔的顶端与穿透孔的底端连通，调节器12的内部设置调控腔，调控腔的底端中部区域与穿透孔的顶端连通设置有插入口，调控腔的左端中部区域后侧和右端中部区域前侧分别设置有两组伸缩孔，左带动杆14的左侧后端和右调动杆的右侧后端分别与两组挤压板13的前端中部区域连接，左带动杆14的右端和右带动杆15的左端分别自调节器12的左侧和右侧穿过两组伸缩孔并且均伸入至工作腔内部，左限位环18和右限位环19分别与左带动杆14和右调动杆滑动套装，左限位环18和右限位环19的底端分别与工作腔的底端前侧的右部区域和底端后侧的左部区域连接，左带动杆14的右端和右带动杆15的左端分别与左挡板22的左端中心区域和右挡板23的右端中心区域连接，左复位弹簧20和右复位弹簧21分别与左带动杆14的右部区域和右带动杆15的左部区域活动套装，左复位弹簧20的左端和右端分别与左限位环18的右端和左挡板22的左端紧贴，右复位弹簧21的左端和右端分别与右限位环19的左端和右挡板23的右端紧贴，调节器12的工作腔的顶端连通设置有伸入孔，按压螺纹杆17的底端自调节器12的上侧穿过伸入孔并且伸入至工作腔的内部，调节齿轮16的顶端中心区域贯穿设置有内螺纹孔，按压螺纹杆17的底端自调节齿轮16的上侧螺装穿过内螺纹孔并且伸出至调节齿轮16的下侧，按压螺纹杆17的底端自工作腔内部穿过插入口并且伸入至穿透孔内部，左带动杆14的后端右侧和右调动杆15的前端左侧分别设置有两组齿条，调节齿轮16的圆周侧壁的前部区域和后部区域分别与两组齿条啮合；首先当升降取料装置将板料放置在移动台上的时候，这时板料的底端前侧会被抬动板的顶端给顶起来，同时板料的中部区域会挤压配重板，根据杠杆原理配配重块会下移使抬动板一直保持将板料的前部区域抬起的状态，这样当移动台移动至送料装置位置的时候，送料装置通过夹钳可以轻松伸出到板料的底端将板料夹起来，从而通过将板料在移动台的前端抬起一定的角度降低了送料装置通过夹钳夹取板料的难度，因而增强了实用性；并且当板料加工完毕之后，在送料装置通过夹钳夹住板料放置在码垛台的过程中，首先送料装置带动板料下降，这时送料装置首先接触到按压螺纹杆并且向下挤压按压螺纹杆，然后按压螺纹杆会向下移动，同时按压螺纹杆通过其外螺纹与调节齿轮的内螺纹的啮合转动使调节齿轮在调节器内转动，然后调节齿轮会通过两组齿条分别调动两组带动杆伸出调节器，这时两组带动杆则分别带动两组挤压板远离移动，同时两组挤压板分别通过两组挡板和两组限位环挤压两组复位弹簧，随着送料装置的推动按压螺纹杆不断下移，则调节齿轮通过两组带动杆不断推动两组挤压板远离，待送料装置将板料放在码垛台上的时候，这时送料装置开始上移复位，同时两组复位弹簧分别通过两组挡板推动两组带动杆缩回调节器的内部，此时两组带动杆则分别带动两组挤压板靠近运动，直至两组挤压板的内端碰到板料并且在两组复位弹簧的动力驱动下将板料夹紧，这样便可以使所有的板料可以两侧对齐放置，在两组带动杆不断缩回调节器内部的时候，这时两组带动杆分别带动调节齿轮反向转动，然后调节齿轮则通过在按压螺纹杆上转动使按压螺纹杆上移，为下一次送料装置放料做准备，从而通过在码垛台上设置限制装置提高了板料在码垛台上的整齐度，同时降低乐码垛台上板料滑落的概率，以及降低了对码垛台上板料运输的影响，因而降低了使用局限性。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括转动环24和两组固定杆25，调节齿轮16的底部区域的内部设置有转动腔，转动环24与转动腔转动卡装，转动腔的底端连通设置有环形孔，两组固定杆25的顶端分别自调节齿轮16的底端的左侧和后侧穿过环形孔并且均伸入至转动腔的内部，两组固定杆25的顶端分别与转动环24的底端的左侧和右侧连接；调节齿轮通过转动环和两组固定杆与调节器的转动腔的底端连接，可以增强调节齿轮转动的稳定性。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括两组附加板26、两组提升板27和两组拉动弹簧28，两组挤压板13的中部区域内部分别设置有两组位移腔，两组位移腔的内端中部区域分别连通设置有两组滑轨，两组提升板27分别与两组位移腔滑动卡装，两组提升板27的内端中部区域分别设置有两组同步杆，两组同步杆分别自两组位移腔的内部穿过两组滑轨并且分别伸出至两组位移腔的外侧，两组同步杆的内端分别与两组附加板26的外端中部区域的底端连接，两组附加板26的外端分别与两组挤压板13的内端紧贴，两组拉动弹簧28分别与两组位移腔的顶端中部区域连接，两组拉动弹簧28的底端分别与两组提升杆的顶端中部区域连接；在板料被送料装置带动下移的过程中，板料会挤压到两组附加板，这时两组附加板会分别通过两组提升板在两组挤压板上下移滑动，同时两组提升板会分别拉动两组拉动弹簧，然后两组附加板同时随着两组挤压板向外侧移动，当两组附加板移出板料底端的时候，这时两组附加板分别通过两组提升板在两组拉动弹簧的拉动下复位，这样可以增强两组挤压板的调整高度，从而降低了使用局限性。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括挤压块29，挤压块29的底端中心区域与按压螺纹杆17的顶端同心连接；通过挤压块可以增大按压螺纹杆的顶端与送料装置的接触面积，降低送料装置被挤压损坏的概率，从而增强了安全性。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括防滑垫30，防滑垫30的底端与挤压块29的顶端连接；通过防滑垫可以有效的增大挤压块与送料装置的摩擦力，这样可以防止按压螺纹杆在调节器上转动，从而增强了实用性。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括加固环31和两组加固杆32，加固环31与按压螺纹杆17滑动套装，两组加固杆32的内端的顶部区域分别与加固环31的外圆周侧壁的左端和右端连接；通过加固环可以使按压螺纹杆纵向移动的过程中更加的稳定，从而增强了稳固性。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括滑杆33和两组支撑架34，两组支撑架34的前端分别与两组挤压板13的后端中部区域连接，滑杆33的底端与码垛台2的顶端后侧连接，滑杆33的顶端设置有限位轨，两组支撑架34的后侧底端均滑动卡装在限位轨内；在两组挤压板移动的时候，两组挤压板会通过两组支撑架在滑杆上滑动，从而使两组挤压板更加稳定，增强了实用性。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，还包括接地板35，接地板35的左端与右前侧支腿的右端底部区域焊接，接地板35的前端右部区域贯穿设置有接地孔；通过接地板将设备接地可以有效的降低设备漏电所带到的危害，从而增强了安全性。
本发明的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，其在工作时，首先通过中央控制模块设置有工作程序，然后升降取料装置上自带板厚分层、磁力分层、双料检测及真空吸料等智能取料模块，通过分层及双料检测处理吸取单张板料，且每次取料均为单张板料，然后升降取料装置板料吸取在预定位置，之后移动台移动至吸取的板料下方，然后升降取料装置将板料自动放置在移动台上后运动至初始位置，在板料放在移动台上的时候，板料的底端前侧会被抬动板的顶端给顶起来，同时板料的中部区域会挤压配重板，根据杠杆原理配配重块会下移使抬动板一直保持将板料的前部区域抬起的状态，这样当移动台移动至送料装置位置的时候，送料装置通过夹钳可以轻松伸出到板料的底端将板料夹起来，升降取料装置待移动台向前移动复位之后再进行下一板材的拿取，然后移动台向前方平移至送料装置的下方，之后移动台待送料装置上夹钳夹住板料，同时升降取料装置取出下一块板材后，其运动至升降取料装置吸取的板料下方，然后送料装置上夹钳夹住板料运送至数控冲原点位置后,送料装置完成板料与冲床的定位和装夹工作，然后送料装置后撤至等待区，当送料装置待数控冲床完成板材加工后，其再次前移夹取板材后回撤至码垛装置上方的台面上，在送料装置通过夹钳夹住板料放置在码垛台的过程中，首先送料装置带动板料下降，这时送料装置首先接触到按压螺纹杆并且向下挤压按压螺纹杆，然后按压螺纹杆会向下移动，同时按压螺纹杆通过其外螺纹与调节齿轮的内螺纹的啮合转动使调节齿轮在调节器内转动，然后调节齿轮会通过两组齿条分别调动两组带动杆伸出调节器，这时两组带动杆则分别带动两组挤压板远离移动，同时两组挤压板分别通过两组挡板和两组限位环挤压两组复位弹簧，随着送料装置的推动按压螺纹杆不断下移，则调节齿轮通过两组带动杆不断推动两组挤压板远离，待送料装置将板料放在码垛台上的时候，这时送料装置开始上移复位，同时两组复位弹簧分别通过两组挡板推动两组带动杆缩回调节器的内部，此时两组带动杆则分别带动两组挤压板靠近运动，直至两组挤压板的内端碰到板料并且在两组复位弹簧的动力驱动下将板料夹紧，这样便可以使所有的板料可以两侧对齐放置，在两组带动杆不断缩回调节器内部的时候，这时两组带动杆分别带动调节齿轮反向转动，然后调节齿轮则通过在按压螺纹杆上转动使按压螺纹杆上移，为下一次送料装置放料做准备，而此时移动台已经移动至升降取料装置下方，让开了码垛装置上侧的位置，这时送料装置通过其升降器下降并松开夹钳，这样便完成了成品料在码垛台的落料和码垛，然后重复上述过程中则实现了上下料的自动化。
本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，包括安装架（1）、码垛台（2）、移动台（3）、送料装置（4）、升降取料装置（5）和中央控制模块（6），所述安装架（1）的顶端的前侧和后侧分别设置有两组上固定架，所述两组上固定架的低端的左侧和右侧分别设置有四组支腿，所述两组安装架（1）的底端的前侧和后侧分别设置有两组下固定架，所述码垛台（2）的底端的前侧和后侧分别与两组下固定架的顶端左侧连接，所述两组上固定架的顶端分别设置有两组滑轨，所述移动台（3）的低端的前侧和后侧分别与两组滑轨滑动卡装，所述移动台（3）底端中部设置有动力装置，所述动力装置与中央控制模块（6）电连，所述送料装置（4）的前端和后端分别设置有两组支持架，所述送料装置（4）的底部区域设置有夹钳，所述送料装置（4）的底端设置有升降器，所述两组支持架的底端分别与两组上固定架的顶端前侧和后侧的中部区域连接，所述送料装置（4）内部设置有驱动模块，所述驱动模块与按中央控制模块（6）电连，所述升降取料装置（5）的前端和后端分别设置有两组升降装置，所述升降取料装置（5）的底端设置有智能取料模块，所述升降取料装置（5）的升降装置设置有驱动器，所述驱动器和智能取料模块均与中央控制模块（6）电连，所述中央控制模块（6）的左端的前侧和后侧分别与右侧两组支腿的右端连接；其特征在于，还包括两组挂杆（7）、连接板（8）、抬动板（9）和配重板（10），所述移动台（3）的前部区域的内部设置有工作腔，所述两组挂杆（7）的顶端分别与移动台（3）的工作腔的顶端前侧的左部区域和右部区域连接，所述连接板（8）的左端和右端的前部区域分别与两组挂杆（7）的内端的底部区域铰接，所述工作腔的顶端前侧和顶端后侧分别连通设置有前伸出孔和后伸出孔，所述抬动板（9）的底端自移动台（3）的上侧穿过前伸出孔并且伸入至工作腔的内部，所述抬动板（9）的底端与连接板（8）的顶端前侧连接，所述配重板（10）的底端自移动台（3）的上侧穿过后伸出孔并且伸入至工作腔的内部，所述配重板（10）的底端与连接板（8）的顶端后侧连接；还包括安装块（11）、调节器（12）、两组挤压板（13）、左带动杆（14）、右带动杆（15）、调节齿轮（16）、按压螺纹杆（17）、左限位环（18）、右限位环（19）、左复位弹簧（20）、右复位弹簧（21）、左挡板（22）和右挡板（23），所述安装块（11）的底端与码垛台（2）的顶端中部区域的前侧连接，所述安装块（11）的顶端与调节器（12）的底端连接，所述安装块（11）的顶端贯穿设置有穿透孔，所述码垛台（2）的底端贯穿设置有穿出孔，所述穿出孔的顶端与穿透孔的底端连通，所述调节器（12）的内部设置调控腔，所述调控腔的底端中部区域与穿透孔的顶端连通设置有插入口，所述调控腔的左端中部区域后侧和右端中部区域前侧分别设置有两组伸缩孔，所述左带动杆（14）的左侧后端和右调动杆的右侧后端分别与两组挤压板（13）的前端中部区域连接，所述左带动杆（14）的右端和右带动杆（15）的左端分别自调节器（12）的左侧和右侧穿过两组伸缩孔并且均伸入至工作腔内部，所述左限位环（18）和右限位环（19）分别与左带动杆（14）和右调动杆滑动套装，所述左限位环（18）和右限位环（19）的底端分别与工作腔的底端前侧的右部区域和底端后侧的左部区域连接，所述左带动杆（14）的右端和右带动杆（15）的左端分别与左挡板（22）的左端中心区域和右挡板（23）的右端中心区域连接，所述左复位弹簧（20）和右复位弹簧（21）分别与左带动杆（14）的右部区域和右带动杆（15）的左部区域活动套装，所述左复位弹簧（20）的左端和右端分别与左限位环（18）的右端和左挡板（22）的左端紧贴，所述右复位弹簧（21）的左端和右端分别与右限位环（19）的左端和右挡板（23）的右端紧贴，所述调节器（12）的工作腔的顶端连通设置有伸入孔，所述按压螺纹杆（17）的底端自调节器（12）的上侧穿过伸入孔并且伸入至工作腔的内部，所述调节齿轮（16）的顶端中心区域贯穿设置有内螺纹孔，所述按压螺纹杆（17）的底端自调节齿轮（16）的上侧螺装穿过内螺纹孔并且伸出至调节齿轮（16）的下侧，所述按压螺纹杆（17）的底端自工作腔内部穿过插入口并且伸入至穿透孔内部，所述左带动杆（14）的后端右侧和右调动杆（15）的前端左侧分别设置有两组齿条，所述调节齿轮（16）的圆周侧壁的前部区域和后部区域分别与两组齿条啮合。
2.如权利要求1所述的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，其特征在于，还包括转动环（24）和两组固定杆（25），所述调节齿轮（16）的底部区域的内部设置有转动腔，所述转动环（24）与转动腔转动卡装，所述转动腔的底端连通设置有环形孔，所述两组固定杆（25）的顶端分别自调节齿轮（16）的底端的左侧和后侧穿过环形孔并且均伸入至转动腔的内部，所述两组固定杆（25）的顶端分别与转动环（24）的底端的左侧和右侧连接。
3.如权利要求2所述的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，其特征在于，还包括两组附加板（26）、两组提升板（27）和两组拉动弹簧（28），所述两组挤压板（13）的中部区域内部分别设置有两组位移腔，所述两组位移腔的内端中部区域分别连通设置有两组滑轨，所述两组提升板（27）分别与两组位移腔滑动卡装，所述两组提升板（27）的内端中部区域分别设置有两组同步杆，所述两组同步杆分别自两组位移腔的内部穿过两组滑轨并且分别伸出至两组位移腔的外侧，所述两组同步杆的内端分别与两组附加板（26）的外端中部区域的底端连接，所述两组附加板（26）的外端分别与两组挤压板（13）的内端紧贴，所述两组拉动弹簧（28）分别与两组位移腔的顶端中部区域连接，所述两组拉动弹簧（28）的底端分别与两组提升杆的顶端中部区域连接。
4.如权利要求3所述的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，其特征在于，还包括挤压块（29），所述挤压块（29）的底端中心区域与按压螺纹杆（17）的顶端同心连接。
5.如权利要求4所述的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，其特征在于，还包括防滑垫（30），所述防滑垫（30）的底端与挤压块（29）的顶端连接。
6.如权利要求5所述的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，其特征在于，还包括加固环（31）和两组加固杆（32），所述加固环（31）与按压螺纹杆（17）滑动套装，所述两组加固杆（32）的内端的顶部区域分别与加固环（31）的外圆周侧壁的左端和右端连接。
7.如权利要求6所述的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，其特征在于，还包括滑杆（33）和两组支撑架（34），所述两组支撑架（34）的前端分别与两组挤压板（13）的后端中部区域连接，所述滑杆（33）的底端与码垛台（2）的顶端后侧连接，所述滑杆（33）的顶端设置有限位轨，所述两组支撑架（34）的后侧底端均滑动卡装在限位轨内。
8.如权利要求7所述的一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，其特征在于，还包括接地板（35），所述接地板（35）的左端与右前侧所述支腿的右端底部区域焊接，所述接地板（35）的前端右部区域贯穿设置有接地孔。
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