CN108529204A - 一种高端双层数控自动板材集料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高端双层数控自动板材集料装置，包括箱体和集料台，所述箱体内设置有传送腔，所述传送腔右端壁内固设有第一电机，所述第一电机左端输出轴向左伸入所述传送腔，所述第一电机左端输出轴动力连接有向左延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端与所述传送腔左端壁转动配合连接，所述第一螺纹杆外表面螺纹配合连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述传送腔上下端壁滑动配合连接，所述传送腔上端壁连通设置有连接腔，所述第一螺纹块上端面固设有向上延伸的连接块，所述连接腔上方连通设置有滑动腔，相对传统的叉车集料方式，不仅有效节省了人力的消耗，而且占用空间小，不容易受到场地的限制。

Description

一种高端双层数控自动板材集料装置

技术领域

本发明涉及板材集料领域，具体涉及一种高端双层数控自动板材集料装置。

背景技术

现有的板材集料多采用叉车进行，叉车集料的方式不仅对操作者的技术要求很高而且对操作者的人力消耗较大，在很多集料场合下，由于场地的限制，叉车难以完成集料工作，此时多采用人工集料，显著提高了人力消耗和企业成本，因此急需一种操作方便且不容易受到场地限制的板材集料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高端双层数控自动板材集料装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种高端双层数控自动板材集料装置，包括箱体和集料台，所述箱体内设置有传送腔，所述传送腔右端壁内固设有第一电机，所述第一电机左端输出轴向左伸入所述传送腔，所述第一电机左端输出轴动力连接有向左延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端与所述传送腔左端壁转动配合连接，所述第一螺纹杆外表面螺纹配合连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述传送腔上下端壁滑动配合连接，所述传送腔上端壁连通设置有连接腔，所述第一螺纹块上端面固设有向上延伸的连接块，所述连接腔上方连通设置有滑动腔，所述连接块上端固定连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动块内设置有开口向上的升降腔，所述升降腔下端壁内固设有第二电机，所述第二电机输出轴向上伸入所述升降腔，所述第二电机输出轴上端动力配合连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹配合连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块上端面固定连接有前后延伸的推送板，所述滑动腔上端壁连通设置有开口向上的导滑槽，所述第一电机右方设置有传动腔，所述第一电机右端输出轴向右伸入所述传动腔，所述第一电机右端输出轴动力连接有第一锥齿轮，所述传动腔下端壁连通设置有推送腔，所述推送腔下端壁内固设有电动推杆，所述电动推杆的推杆上端动力连接有推送块，所述推送块与所述推送腔左右端壁滑动配合连接，所述推送块上端面转动配合连接有向上延伸的第一转轴，所述第一转轴上端固设有第二锥齿轮，所述传动腔上下端壁间转动设置有第二转轴，所述第二转轴下侧外表面固设有第三锥齿轮，所述第二转轴上侧外表面固设有凸轮，所述传动腔右方设置有左右对称的摆动腔，所述摆动腔内滑动配合连接有摆动块，所述摆动块内设置有气压缸，左右两个所述摆动块之间固设有连接杆，位于右侧的所述摆动块右端面相抵设置有弹簧，所述弹簧右端与位于右方的所述摆动腔右端壁相抵，所述气压缸上端设置有向上延伸的气压杆，所述摆动腔上方连通设置有放置腔，所述箱体底部端面固设有安装装置。

进一步的技术方案，所述气压杆上端动力连接有集料块，所述集料块内设置有开口向上的集料腔，所述集料腔内设置有运输机。

进一步的技术方案，所述滑动块右端面固设有触板，所述滑动腔右端壁连通设置有接触腔，所述接触腔右端壁设置有触点。

进一步的技术方案，所述箱体右方设置有集料台。

进一步的技术方案，所述安装装置包括固定侧板、固定块和紧固螺栓，所述箱体底部端面固设有左右对称的所述固定侧板，所述固定侧板外侧面下侧固设有所述固定块，所述固定块内螺纹配合连接有所述紧固螺栓。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述第一电机、第二电机、电动推杆和运输机处于停止工作状态，所述第一螺纹块左端面与所述传送腔左端壁贴合，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮、第三锥齿轮处于脱离状态，所述摆动块左端面与所述摆动腔左端壁贴合，所述集料块位于所述放置腔内，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

装置运行时，所述第二电机开始工作，所述第二电机输出轴驱动所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆带动所述第二螺纹块向上移动，待所述推送板完全伸出外部空间，所述第二电机停止工作，所述第一电机开始工作，所述第一电机左端输出轴驱动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆带动所述第一螺纹块向右移动，所述第一螺纹块通过所述连接块带动所述滑动块向右移动，从而带动所述推送板向右移动，将位于所述箱体上端面且在所述导滑槽上方的板材向右推送，待所述触板与触点接触，所述推送板将所述板材完全推送到所述运输机的传送带上，所述第一电机停止工作，所述气压缸开始工作，所述气压杆驱动所述集料块向上移动，待所述集料块上端面与所述集料台上端面齐平，所述气压缸停止工作，所述电动推杆开始工作，所述电动推杆的推杆驱动所述推送块向上移动，从而带动所述第二锥齿轮向上移动，待所述第二锥齿轮和第一锥齿轮、第三锥齿轮啮合，所述电动推杆停止工作，所述第一电机重新开始工作，所述第一电机左端输出轴反向转动，从而使所述第一螺纹块向左移动，同时所述第一电机右端输出轴驱动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第二转轴转动，从而带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述摆动块左右移动，从而带动所述集料块左右移动，同时所述运输机开始工作，所述运输机的传送带带动所述板材向右移动，从而将所述板材放置于所述集料台上端面，待放置过程完毕，所述第一螺纹块和凸轮恰好回到初始位置，所述第一电机停止工作，所述气压缸重新开始工作，所述气压杆反向工作，从而带动所述集料块向下移动，待所述集料块回到初始位置，所述气压缸停止工作，从而完成第一块板材的放置，后续板材的放置过程中，仅有所述气压缸的工作状态不同，其他均与上述工作状态相同，所述气压缸在数控系统的控制下调节所述集料块的升起高度，在放置后续板材过程中，使所述集料块的上端面与位于所述集料台上的最上层板材上端面齐平，从而完成后续板材的放置，整个板材集料过程通过数控的方式完成，相对传统的叉车集料方式，不仅有效节省了人力的消耗，而且占用空间小，不容易受到场地的限制，有效解决了传统的叉车集料方式中可能出现的由于场地限制无法进行集料的难题。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种高端双层数控自动板材集料装置的整体结构示意图；

图2是本发明的一种高端双层数控自动板材集料装置的集料台示意图；

图3是图1中A方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种高端双层数控自动板材集料装置，包括箱体100和集料台135，所述箱体100内设置有传送腔101，所述传送腔101右端壁内固设有第一电机102，所述第一电机102左端输出轴向左伸入所述传送腔101，所述第一电机102左端输出轴动力连接有向左延伸的第一螺纹杆103，所述第一螺纹杆103左端与所述传送腔101左端壁转动配合连接，所述第一螺纹杆103外表面螺纹配合连接有第一螺纹块104，所述第一螺纹块104与所述传送腔101上下端壁滑动配合连接，所述传送腔101上端壁连通设置有连接腔136，所述第一螺纹块104上端面固设有向上延伸的连接块105，所述连接腔136上方连通设置有滑动腔106，所述连接块105上端固定连接有滑动块107，所述滑动块107与所述滑动腔106滑动配合连接，所述滑动块107内设置有开口向上的升降腔109，所述升降腔109下端壁内固设有第二电机108，所述第二电机108输出轴向上伸入所述升降腔109，所述第二电机108输出轴上端动力配合连接有第二螺纹杆137，所述第二螺纹杆137外表面螺纹配合连接有第二螺纹块110，所述第二螺纹块110上端面固定连接有前后延伸的推送板112，所述滑动腔106上端壁连通设置有开口向上的导滑槽111，所述第一电机102右方设置有传动腔116，所述第一电机102右端输出轴向右伸入所述传动腔116，所述第一电机102右端输出轴动力连接有第一锥齿轮117，所述传动腔116下端壁连通设置有推送腔118，所述推送腔118下端壁内固设有电动推杆119，所述电动推杆119的推杆上端动力连接有推送块120，所述推送块120与所述推送腔118左右端壁滑动配合连接，所述推送块120上端面转动配合连接有向上延伸的第一转轴121，所述第一转轴121上端固设有第二锥齿轮122，所述传动腔116上下端壁间转动设置有第二转轴123，所述第二转轴123下侧外表面固设有第三锥齿轮138，所述第二转轴123上侧外表面固设有凸轮124，所述传动腔116右方设置有左右对称的摆动腔125，所述摆动腔125内滑动配合连接有摆动块126，所述摆动块126内设置有气压缸127，左右两个所述摆动块126之间固设有连接杆130，位于右侧的所述摆动块126右端面相抵设置有弹簧131，所述弹簧131右端与位于右方的所述摆动腔125右端壁相抵，所述气压缸127上端设置有向上延伸的气压杆128，所述摆动腔125上方连通设置有放置腔129，所述箱体100底部端面固设有安装装置。

有益地，其中，所述气压杆128上端动力连接有集料块132，所述集料块132内设置有开口向上的集料腔133，所述集料腔133内设置有运输机134。

有益地，其中，所述滑动块107右端面固设有触板113，所述滑动腔106右端壁连通设置有接触腔114，所述接触腔114右端壁设置有触点115。

有益地，其中，所述箱体100右方设置有集料台135。

有益地，其中，所述安装装置包括固定侧板200、固定块202和紧固螺栓201，所述箱体100底部端面固设有左右对称的所述固定侧板200，所述固定侧板200外侧面下侧固设有所述固定块202，所述固定块202内螺纹配合连接有所述紧固螺栓201。

本发明设备在初始状态时，所述第一电机102、第二电机108、电动推杆119和运输机134处于停止工作状态，所述第一螺纹块104左端面与所述传送腔101左端壁贴合，所述第二锥齿轮122和第一锥齿轮117、第三锥齿轮138处于脱离状态，所述摆动块126左端面与所述摆动腔125左端壁贴合，所述集料块132位于所述放置腔129内。

装置运行时，所述第二电机108开始工作，所述第二电机108输出轴驱动所述第二螺纹杆137转动，所述第二螺纹杆137带动所述第二螺纹块110向上移动，待所述推送板112完全伸出外部空间，所述第二电机108停止工作，所述第一电机102开始工作，所述第一电机102左端输出轴驱动所述第一螺纹杆103转动，所述第一螺纹杆103带动所述第一螺纹块104向右移动，所述第一螺纹块104通过所述连接块105带动所述滑动块107向右移动，从而带动所述推送板112向右移动，将位于所述箱体100上端面且在所述导滑槽111上方的板材向右推送，待所述触板113与触点115接触，所述推送板112将所述板材完全推送到所述运输机134的传送带上，所述第一电机102停止工作，所述气压缸127开始工作，所述气压杆128驱动所述集料块132向上移动，待所述集料块132上端面与所述集料台135上端面齐平，所述气压缸127停止工作，所述电动推杆119开始工作，所述电动推杆119的推杆驱动所述推送块120向上移动，从而带动所述第二锥齿轮122向上移动，待所述第二锥齿轮122和第一锥齿轮117、第三锥齿轮138啮合，所述电动推杆119停止工作，所述第一电机102重新开始工作，所述第一电机102左端输出轴反向转动，从而使所述第一螺纹块104向左移动，同时所述第一电机102右端输出轴驱动所述第一锥齿轮117转动，所述第一锥齿轮117带动所述第二锥齿轮122转动，所述第二锥齿轮122带动所述第三锥齿轮138转动，所述第三锥齿轮138带动所述第二转轴123转动，从而带动所述凸轮124转动，所述凸轮124带动所述摆动块126左右移动，从而带动所述集料块132左右移动，同时所述运输机134开始工作，所述运输机134的传送带带动所述板材向右移动，从而将所述板材放置于所述集料台135上端面，待放置过程完毕，所述第一螺纹块104和凸轮124恰好回到初始位置，所述第一电机102停止工作，所述气压缸127重新开始工作，所述气压杆128反向工作，从而带动所述集料块132向下移动，待所述集料块132回到初始位置，所述气压缸127停止工作，从而完成第一块板材的放置，后续板材的放置过程中，仅有所述气压缸127的工作状态不同，其他均与上述工作状态相同，所述气压缸127在数控系统的控制下调节所述集料块132的升起高度，在放置后续板材过程中，使所述集料块132的上端面与位于所述集料台135上的最上层板材上端面齐平，从而完成后续板材的放置。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述第一电机、第二电机、电动推杆和运输机处于停止工作状态，所述第一螺纹块左端面与所述传送腔左端壁贴合，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮、第三锥齿轮处于脱离状态，所述摆动块左端面与所述摆动腔左端壁贴合，所述集料块位于所述放置腔内，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

装置运行时，所述第二电机开始工作，所述第二电机输出轴驱动所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆带动所述第二螺纹块向上移动，待所述推送板完全伸出外部空间，所述第二电机停止工作，所述第一电机开始工作，所述第一电机左端输出轴驱动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆带动所述第一螺纹块向右移动，所述第一螺纹块通过所述连接块带动所述滑动块向右移动，从而带动所述推送板向右移动，将位于所述箱体上端面且在所述导滑槽上方的板材向右推送，待所述触板与触点接触，所述推送板将所述板材完全推送到所述运输机的传送带上，所述第一电机停止工作，所述气压缸开始工作，所述气压杆驱动所述集料块向上移动，待所述集料块上端面与所述集料台上端面齐平，所述气压缸停止工作，所述电动推杆开始工作，所述电动推杆的推杆驱动所述推送块向上移动，从而带动所述第二锥齿轮向上移动，待所述第二锥齿轮和第一锥齿轮、第三锥齿轮啮合，所述电动推杆停止工作，所述第一电机重新开始工作，所述第一电机左端输出轴反向转动，从而使所述第一螺纹块向左移动，同时所述第一电机右端输出轴驱动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第二转轴转动，从而带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述摆动块左右移动，从而带动所述集料块左右移动，同时所述运输机开始工作，所述运输机的传送带带动所述板材向右移动，从而将所述板材放置于所述集料台上端面，待放置过程完毕，所述第一螺纹块和凸轮恰好回到初始位置，所述第一电机停止工作，所述气压缸重新开始工作，所述气压杆反向工作，从而带动所述集料块向下移动，待所述集料块回到初始位置，所述气压缸停止工作，从而完成第一块板材的放置，后续板材的放置过程中，仅有所述气压缸的工作状态不同，其他均与上述工作状态相同，所述气压缸在数控系统的控制下调节所述集料块的升起高度，在放置后续板材过程中，使所述集料块的上端面与位于所述集料台上的最上层板材上端面齐平，从而完成后续板材的放置，整个板材集料过程通过数控的方式完成，相对传统的叉车集料方式，不仅有效节省了人力的消耗，而且占用空间小，不容易受到场地的限制，有效解决了传统的叉车集料方式中可能出现的由于场地限制无法进行集料的难题。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种高端双层数控自动板材集料装置，包括箱体和集料台，其特征在于：所述箱体内设置有传送腔，所述传送腔右端壁内固设有第一电机，所述第一电机左端输出轴向左伸入所述传送腔，所述第一电机左端输出轴动力连接有向左延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端与所述传送腔左端壁转动配合连接，所述第一螺纹杆外表面螺纹配合连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述传送腔上下端壁滑动配合连接，所述传送腔上端壁连通设置有连接腔，所述第一螺纹块上端面固设有向上延伸的连接块，所述连接腔上方连通设置有滑动腔，所述连接块上端固定连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动块内设置有开口向上的升降腔，所述升降腔下端壁内固设有第二电机，所述第二电机输出轴向上伸入所述升降腔，所述第二电机输出轴上端动力配合连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹配合连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块上端面固定连接有前后延伸的推送板，所述滑动腔上端壁连通设置有开口向上的导滑槽，所述第一电机右方设置有传动腔，所述第一电机右端输出轴向右伸入所述传动腔，所述第一电机右端输出轴动力连接有第一锥齿轮，所述传动腔下端壁连通设置有推送腔，所述推送腔下端壁内固设有电动推杆，所述电动推杆的推杆上端动力连接有推送块，所述推送块与所述推送腔左右端壁滑动配合连接，所述推送块上端面转动配合连接有向上延伸的第一转轴，所述第一转轴上端固设有第二锥齿轮，所述传动腔上下端壁间转动设置有第二转轴，所述第二转轴下侧外表面固设有第三锥齿轮，所述第二转轴上侧外表面固设有凸轮，所述传动腔右方设置有左右对称的摆动腔，所述摆动腔内滑动配合连接有摆动块，所述摆动块内设置有气压缸，左右两个所述摆动块之间固设有连接杆，位于右侧的所述摆动块右端面相抵设置有弹簧，所述弹簧右端与位于右方的所述摆动腔右端壁相抵，所述气压缸上端设置有向上延伸的气压杆，所述摆动腔上方连通设置有放置腔，所述箱体底部端面固设有安装装置。

2.如权利要求1所述的一种高端双层数控自动板材集料装置，其特征在于：所述气压杆上端动力连接有集料块，所述集料块内设置有开口向上的集料腔，所述集料腔内设置有运输机。

3.如权利要求1所述的一种高端双层数控自动板材集料装置，其特征在于：所述滑动块右端面固设有触板，所述滑动腔右端壁连通设置有接触腔，所述接触腔右端壁设置有触点。

4.如权利要求1所述的一种高端双层数控自动板材集料装置，其特征在于：所述箱体右方设置有集料台。

5.如权利要求1所述的一种高端双层数控自动板材集料装置，其特征在于：所述安装装置包括固定侧板、固定块和紧固螺栓，所述箱体底部端面固设有左右对称的所述固定侧板，所述固定侧板外侧面下侧固设有所述固定块，所述固定块内螺纹配合连接有所述紧固螺栓。