CN107549616A - 一种打年糕机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打年糕机器人，包括基座以及固定安装在基座内的打糕机，打糕机内设有左右相应设置的第一敲打部和第二敲打部，第一敲打部和第二敲打部内均设有滑运腔以及设置在滑运腔下方的打糕机底面内的槽位，滑运腔内滑运配合连接有滑运块，槽位内滑运配合连接有石锤，滑运块上方的滑运腔内回转配合连接有凸状轮，滑运腔内底壁内设有容纳槽，容纳槽与槽位之间的打糕机内滑运配合连接有上下延长设置的杆柱，杆柱顶部延长段经容纳槽伸至滑运腔内且末尾与滑运块底面固定连接；本发明极大的节省时间，减少了人工劳动，提高年糕敲打的效率，便于大范围推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种打年糕机器人。
背景技术
年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不仅吃起来不细腻，而且存放时间也不长，容易裂开。以前，家家户户都会想方设法自己打石臼年糕，但随着近年来农村劳动减少，加上打年糕费时费力又麻烦，因此采用人工打年糕已经不切实际，如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕，能够有效节约人力物力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种打年糕机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种打年糕机器人，包括基座以及固定安装在所述基座内的打糕机，所述打糕机内设有左右相应设置的第一敲打部和第二敲打部，所述第一敲打部和第二敲打部内均设有滑运腔以及设置在所述滑运腔下方的所述打糕机底面内的槽位，所述滑运腔内滑运配合连接有滑运块，所述槽位内滑运配合连接有石锤，所述滑运块上方的所述滑运腔内回转配合连接有凸状轮，所述滑运腔内底壁内设有容纳槽，所述容纳槽与所述槽位之间的所述打糕机内滑运配合连接有上下延长设置的杆柱，所述杆柱顶部延长段经所述容纳槽伸至所述滑运腔内且末尾与所述滑运块底面固定连接，所述杆柱底部延长末尾伸至所述槽位内且底部末尾与所述石锤顶面固定连接，所述容纳槽内的所述杆柱外表面环绕设有簧圈，所述簧圈顶部与所述滑运块底面顶压配合连接，所述第一敲打部后侧的所述打糕机内设有驱导腔，所述第二敲打部后侧的所述打糕机内设有传导腔，所述传导腔内设有传导装置，所述驱导腔内设有用以分别与所述第一敲打部内的所述凸状轮配合连接以及与所述传导装置配合连接的驱导装置，所述传导装置前端与所述第二敲打部内的所述凸状轮配合连接，所述基座四周设置有支撑脚，所述支撑脚底面设置有防滑垫。
作为优选地技术方案，所述传导装置包括回转且前后延长设置在所述传导腔前侧内壁与所述第二敲打部内的所述滑运腔后侧内壁之间的第一转杆以及回转配合连接设置在所述传导腔前侧内壁上的第一锥状轮，所述第一转杆前侧延长末尾伸至所述第二敲打部内的所述滑运腔内且与所述第二敲打部内的所述滑运腔内凸状轮后端固定配合连接，所述第一转杆后侧延长末尾与所述第一锥状轮前端固定连接，所述传导腔左侧内壁上回转配合连接有与所述第一锥状轮楔合连接的第二锥状轮。
作为优选地技术方案，所述驱导装置包括回转且延长设置在所述驱导腔前侧内壁与所述第一敲打部内的所述滑运腔后侧内壁之间的第二转杆，所述第二转杆后侧延长段伸至所述驱导腔内且末尾与电动机配合连接，所述电动机外表面设置在所述驱导腔后侧内壁内且固定连接，所述第二转杆前侧延长末尾伸至所述第一敲打部内的所述滑运腔内且与所述第一敲打部内的所述滑运腔内的所述凸状轮后端固定配合连接，所述驱导腔内是所述第二转杆外表面上周向固定设置有蜗杆，所述蜗杆右侧的所述驱导腔内楔合连接有蜗轮，所述蜗轮上下两侧分别与所述驱导腔上下两侧内壁回转配合连接，所述蜗轮上侧面固定设置有第三锥状轮，所述第三锥状轮右侧顶部楔合连接有第三锥状轮，所述驱导腔与所述传导腔之间的所述打糕机内回转配合连接有左右延长设置的第三转杆，所述第三转杆左侧延长末尾伸至所述驱导腔内且与所述第三锥状轮右侧面固定连接，所述第三转杆右侧延长末尾伸至所述传导腔内且与所述第二锥状轮左侧面固定连接。
本发明的有益效果是：本发明通过所述第一敲打部后侧的所述打糕机内设驱导腔，所述第二敲打部后侧的所述打糕机内设传导腔，所述传导腔内设传导装置，所述驱导腔内设用以分别与所述第一敲打部内的所述凸状轮配合连接以及与所述传导装置配合连接的驱导装置，所述传导装置前端与所述第二敲打部内的所述凸状轮配合连接，从而实现同时自动控制第一敲打部和第二敲打部的敲打作业工作，极大的节省了时间，减少了人工劳动，提高年糕敲打的效率，便于大范围推广使用。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种打年糕机器人外部整体结构示意图；
图2为本发明的一种打年糕机器人内部整体结构示意图；
图3为本发明图2中“A-A”的剖视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的一种打年糕机器人，包括基座8以及固定安装在所述基座8内的打糕机9，所述打糕机9内设有左右相应设置的第一敲打部91和第二敲打部92，所述第一敲打部91和第二敲打部92内均设有滑运腔93以及设置在所述滑运腔93下方的所述打糕机9底面内的槽位934，所述滑运腔93内滑运配合连接有滑运块932，所述槽位934内滑运配合连接有石锤937，所述滑运块932上方的所述滑运腔93内回转配合连接有凸状轮931，所述滑运腔93内底壁内设有容纳槽933，所述容纳槽933与所述槽位934之间的所述打糕机9内滑运配合连接有上下延长设置的杆柱936，所述杆柱936顶部延长段经所述容纳槽933伸至所述滑运腔93内且末尾与所述滑运块932底面固定连接，所述杆柱936底部延长末尾伸至所述槽位934内且底部末尾与所述石锤937顶面固定连接，所述容纳槽933内的所述杆柱936外表面环绕设有簧圈935，所述簧圈935顶部与所述滑运块932底面顶压配合连接，所述第一敲打部91后侧的所述打糕机9内设有驱导腔94，所述第二敲打部92后侧的所述打糕机9内设有传导腔95，所述传导腔95内设有传导装置，所述驱导腔94内设有用以分别与所述第一敲打部91内的所述凸状轮931配合连接以及与所述传导装置配合连接的驱导装置，所述传导装置前端与所述第二敲打部92内的所述凸状轮931配合连接，所述基座8四周设置有支撑脚801，所述支撑脚801底面设置有防滑垫802。
有益地，所述传导装置包括回转且前后延长设置在所述传导腔95前侧内壁与所述第二敲打部92内的所述滑运腔93后侧内壁之间的第一转杆952以及回转配合连接设置在所述传导腔95前侧内壁上的第一锥状轮951，所述第一转杆952前侧延长末尾伸至所述第二敲打部92内的所述滑运腔93内且与所述第二敲打部92内的所述滑运腔93内凸状轮931后端固定配合连接，所述第一转杆952后侧延长末尾与所述第一锥状轮951前端固定连接，所述传导腔95左侧内壁上回转配合连接有与所述第一锥状轮951楔合连接的第二锥状轮953，从而实现自动控制第二敲打部92的敲打工作，提高敲打的工作效率。
有益地，所述驱导装置包括回转且延长设置在所述驱导腔94前侧内壁与所述第一敲打部91内的所述滑运腔93后侧内壁之间的第二转杆941，所述第二转杆941后侧延长段伸至所述驱导腔94内且末尾与电动机943配合连接，所述电动机943外表面设置在所述驱导腔94后侧内壁内且固定连接，所述第二转杆941前侧延长末尾伸至所述第一敲打部91内的所述滑运腔93内且与所述第一敲打部91内的所述滑运腔93内的所述凸状轮931后端固定配合连接，所述驱导腔94内是所述第二转杆941外表面上周向固定设置有蜗杆942，所述蜗杆942右侧的所述驱导腔94内楔合连接有蜗轮944，所述蜗轮944上下两侧分别与所述驱导腔94上下两侧内壁回转配合连接，所述蜗轮944上侧面固定设置有第三锥状轮945，所述第三锥状轮945右侧顶部楔合连接有第三锥状轮946，所述驱导腔94与所述传导腔95之间的所述打糕机9内回转配合连接有左右延长设置的第三转杆947，所述第三转杆947左侧延长末尾伸至所述驱导腔94内且与所述第三锥状轮946右侧面固定连接，所述第三转杆947右侧延长末尾伸至所述传导腔95内且与所述第二锥状轮953左侧面固定连接，从而实现自动控制第一敲打部91以及传导装置的工作，减少设备投入，提高工作效率。
初始状态时，第一敲打部91内的凸状轮931上的凸出部位于正上方位置，此时，第一敲打部91内的滑运块932受到第一敲打部91内的簧圈935顶压力，使第一敲打部91内的凸状轮931远离凸出部一侧的外表面与第一敲打部91内的滑运块932顶面顶压滑运配合连接，同时，由第一敲打部91内的滑运块932带动第一敲打部91内的杆柱936顶部段最大程度伸至第一敲打部91内的滑运腔93内，此时，由第一敲打部91内的杆柱936底部末尾带动第一敲打部91内的石锤937完全位于第一敲打部91内的槽位934内，同时，第二敲打部92内的凸状轮931上的凸出部位于正下方位置，此时，第二敲打部92内的滑运块932受到第二敲打部92内的凸状轮931的顶压力，使第二敲打部92内的滑运块932最大程度克服第二敲打部92内的簧圈935顶压力，使第二敲打部92内的滑运块932最大程度滑运至第二敲打部92内的滑运腔93最底部位置，同时，由第二敲打部92内的滑运块932带动第二敲打部92内的杆柱936顶部段最大程度伸出第二敲打部92内的滑运腔93内，此时，由第二敲打部92内的杆柱936底部末尾带动第二敲打部92内的石锤937最大程度伸出第二敲打部92内的槽位934底部外。
当需要敲打工作时，首先将基座8移动至需要敲打的位置处，然后，通过电动机943带动第二转杆941回转，此时，由第二转杆941带动第一敲打部91内凸状轮931回转以及通过第二转杆941上的蜗杆942带动蜗轮944回转，进而由蜗轮944上端的第三锥状轮945带动第三锥状轮946回转，此时，由第三锥状轮946带动第三转杆947以及第三转杆947右侧末尾的第二锥状轮953回转，并由第二锥状轮953带动第一锥状轮951回转，进而由第一锥状轮951带动第一转杆952以及第一转杆952前侧第二敲打部92内的凸状轮931回转回转，从而实现同时自动控制第一敲打部91和第二敲打部92的敲打作业工作。
本发明的有益效果是：本发明通过所述第一敲打部后侧的所述打糕机内设驱导腔，所述第二敲打部后侧的所述打糕机内设传导腔，所述传导腔内设传导装置，所述驱导腔内设用以分别与所述第一敲打部内的所述凸状轮配合连接以及与所述传导装置配合连接的驱导装置，所述传导装置前端与所述第二敲打部内的所述凸状轮配合连接，从而实现同时自动控制第一敲打部和第二敲打部的敲打作业工作，极大的节省了时间，减少了人工劳动，提高年糕敲打的效率，便于大范围推广使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种打年糕机器人，包括基座以及固定安装在基座内的打糕机，其特征在于：打糕机内设有左右相应设置的第一敲打部和第二敲打部，第一敲打部和第二敲打部内均设有滑运腔以及设置在滑运腔下方的打糕机底面内的槽位，滑运腔内滑运配合连接有滑运块，槽位内滑运配合连接有石锤，滑运块上方的滑运腔内回转配合连接有凸状轮，滑运腔内底壁内设有容纳槽，容纳槽与槽位之间的打糕机内滑运配合连接有上下延长设置的杆柱，杆柱顶部延长段经容纳槽伸至滑运腔内且末尾与滑运块底面固定连接，杆柱底部延长末尾伸至槽位内且底部末尾与石锤顶面固定连接，容纳槽内的杆柱外表面设有簧圈，簧圈顶部与滑运块底面配合连接，第一敲打部后侧的打糕机内设有驱导腔，第二敲打部后侧的打糕机内设有传导腔，传导腔内设有传导装置，驱导腔内设有用以分别与第一敲打部内的凸状轮配合连接以及与传导装置配合连接的驱导装置，传导装置前端与第二敲打部内的凸状轮配合连接，基座四周设置有支撑脚，支撑脚底面设置有防滑垫。
2.根据权利要求1所述的一种打年糕机器人，其特征在于：所述传导装置包括回转且前后延长设置在所述传导腔前侧内壁与所述第二敲打部内的所述滑运腔后侧内壁之间的第一转杆以及回转配合连接设置在所述传导腔前侧内壁上的第一锥状轮，所述第一转杆前侧延长末尾伸至所述第二敲打部内的所述滑运腔内且与所述第二敲打部内的所述滑运腔内凸状轮后端固定配合连接，所述第一转杆后侧延长末尾与所述第一锥状轮前端固定连接，所述传导腔左侧内壁上回转配合连接有与所述第一锥状轮楔合连接的第二锥状轮。
3.根据权利要求2所述的一种打年糕机器人，其特征在于：所述驱导装置包括回转且延长设置在所述驱导腔前侧内壁与所述第一敲打部内的所述滑运腔后侧内壁之间的第二转杆，所述第二转杆后侧延长段伸至所述驱导腔内且末尾与电动机配合连接，所述电动机外表面设置在所述驱导腔后侧内壁内且固定连接，所述第二转杆前侧延长末尾伸至所述第一敲打部内的所述滑运腔内且与所述第一敲打部内的所述滑运腔内的所述凸状轮后端固定配合连接，所述驱导腔内是所述第二转杆外表面上固定设置有蜗杆，所述蜗杆右侧的所述驱导腔内楔合连接有蜗轮，所述蜗轮上下两侧分别与所述驱导腔上下两侧内壁回转配合连接，所述蜗轮上侧面固定设置有第三锥状轮，所述第三锥状轮右侧顶部楔合连接有第三锥状轮，所述驱导腔与所述传导腔之间的所述打糕机内回转配合连接有左右延长设置的第三转杆，所述第三转杆左侧延长末尾伸至所述驱导腔内且与所述第三锥状轮右侧面固定连接，所述第三转杆右侧延长末尾伸至所述传导腔内且与所述第二锥状轮左侧面固定连接。
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