CN111119454A - 一种瓷砖装配机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓷砖装配机器人，包括基座，所述基座上端面设有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺杆上螺纹连接有第一活动块，所述第一活动块滑动配合所述第一滑槽内壁，所述第一活动块中间设有储料腔，所述储料腔底壁上滑动配合有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有第二活动块。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，具体地说是一种瓷砖装配机器人。
背景技术
建筑生活中，为了美化、安全等多方面原因，人们都会在家中安装有瓷砖。但现阶段没有较好的配套安装机械，通常该类工作会安排工人进行装配，但安装速度较慢，技术不熟练的工人一定程度上对造成墙面不整齐，也容易造成瓷砖的损坏。工业发展的现在，有各种各样的机器人出现，能自动进行作业，但很少有用于瓷砖装配的机器人。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种，能够克服上述缺陷。
本发明的一种瓷砖装配机器人，包括基座，所述基座上端面设有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺杆上螺纹连接有第一活动块，所述第一活动块滑动配合所述第一滑槽内壁，所述第一活动块中间设有储料腔，所述储料腔底壁上滑动配合有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有第二活动块，所述储料腔左右端壁上转动连接有转杆，所述储料腔下端设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有传动装置，所述储料腔上端设有搅拌腔，所述搅拌腔内滑动配合有第一活动板，所述第一活动板中间设有单向阀，所述第一活动板下端左右对称转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆转动配和所述搅拌腔底壁，所述搅拌腔下端连接有导管，所述第一活动块前端壁于所述搅拌腔下端设有开口向前的凹槽，所述凹槽内壁上滑动配合有第二活动板，所述第二活动板上固定连接有活动管，所述活动管滑动配合所述导管，所述储料腔顶壁上设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合有与所述活动板连接的L形杆，所述L形杆通过第一弹簧连接所述第四滑槽前端壁，所述L形杆下伸入所述储料腔。
优选地，所述传动装置包括花键连接与所述第一螺杆上的花键套筒，所述花键套筒转动连接所述第一活动腔前后端壁，所述花键套筒上固定连接有第五带轮，所述第五带轮通过传送带连接有连接有第四带轮，所述第四带轮固定安装于第二转轴，所述第二转轴转动配合所述第一活动腔左右端壁，所述第二转轴上固定安装有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮上端啮合有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固定安装于第二传动轴，所述第二传动轴转动安装于所述第一活动腔上端壁，所述第二传动轴上端伸入所述储料腔转动配合所述储料腔和所述第一活动腔之间的壁体，所述第二传动轴于所述储料腔内固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第二齿条。
优选地，所述储料腔上端设有齿轮腔，所述第二传动轴伸入所述齿轮腔转动配合所述齿轮腔上下端壁，所述第二传动轴于所述齿轮腔内固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合有与所述齿轮腔内壁配合的环形齿条，所述环形齿条前端固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固定安装于第一转轴，所述第一转轴转动配合所述齿轮腔上下端壁，所述搅拌腔下端设有第一皮带腔，所述第二螺杆下端伸入所述皮带腔螺纹连接有第三带轮，所述第一皮带腔下端通过圆筒连接所述第一皮带腔底壁，所述第三带轮通过第一传送带连接有第二带轮，所述第二带轮固定于上端伸入所述第一皮带腔的所述第一转轴。
优选地，所述搅拌腔上端设有第二皮带腔，所述第二皮带腔内转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴下端伸入所述搅拌腔转动配合所述第二皮带腔和所述搅拌之间的壁体，所述第一传动轴于所述搅拌腔内固定连接有搅拌叶，所述第一传动轴于所述第二皮带腔内固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过第三传送带连接有第六带轮，所述第六带轮固定安装于第三传动轴，所述第三传动轴转动安装于所述第二皮带腔上下端壁。
优选地，所述第二皮带腔下端设有第一传动腔，所述第三传动轴下端伸入所述第一传动腔转动配合所述第二皮带腔和所述第一传动腔之间的壁体，所述第三传动轴于所述第一传动腔内动力连接于第二电机，所述第二电机固定安装于所述第一传动腔底壁，所述第三传动轴于所述第一传动腔内固定连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮啮合有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮固定安装于第三转轴，所述第三转轴上固定安装有转盘，所述转盘上转动连接有摇杆，所述摇杆转动连接有滑杆，所述储料腔左端壁内设有开口向前的第二凹槽，所述滑杆滑动配合所述第一传动腔和所述第二凹槽之间的壁体，所述滑杆于所述第二凹槽内固定连接有敲击块。
优选地，所述第一活动块左端壁上设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动配合有活动杆，所述第三滑槽内设有与所述活动杆固定连接的第二弹簧，所述活动杆后端固定连接有锁链，所述第三滑槽上端设有第二活动腔，所述转杆伸入所述第二活动腔固定连接有扭转弹簧和滚轮，所述转杆通过所述扭转弹簧连接所述第二活动腔左端壁，所述滚轮固定连接所述锁链，所述第二弹簧的弹力大于所述扭转弹簧的弹力。
有益效果为：本装置结构简单，操作方便，通过所述第一电机的启动带动所述第一活动块的移动，同时带动所述隔板打开，通过所述第一螺杆和所述带轮的传动使所述第二活动块带动瓷砖移动，同时将所述搅拌腔中水泥带出，通过所述第二电机的工作带动所述敲击块的移动进行瓷砖的固定同时进行水泥的搅拌工作，装置操作自动进行，能极大程度上减少人力的消耗。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种瓷砖装配机器人结构示意图；
图2为图1中A-A剖面结构示意图；
图3为图1中B-B剖面结构示意图；
图4为图1中C处放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种瓷砖装配机器人，包括基座2，所述基座2上端面设有第一滑槽1，所述第一滑槽1左端面上固定安装有第一电机5，所述第一电机5动力连接有第一螺杆4，所述第一螺杆4转动配合所述第一滑槽1左右端壁，所述第一螺杆4上螺纹连接有第一活动块12，所述第一活动块12滑动配合所述第一滑槽1内壁，所述第一活动块12中间设有储料腔13，所述储料腔13底壁上滑动配合有第二齿条36，所述第二齿条36上固定连接有第二活动块14，所述储料腔13左右端壁上转动连接有转杆52，所述储料腔13下端设有第一活动腔44，所述第一活动腔44内设有传动装置，所述储料腔13上端设有搅拌腔11，所述搅拌腔11内滑动配合有第一活动板7，所述第一活动板7中间设有单向阀6，所述第一活动板7下端左右对称转动连接有第二螺杆23，所述第二螺杆23转动配和所述搅拌腔11底壁，所述搅拌腔11下端连接有导管25，所述第一活动块12前端壁于所述搅拌腔11下端设有开口向前的凹槽26，所述凹槽26内壁上滑动配合有第二活动板28，所述第二活动板28上固定连接有活动管27，所述活动管27滑动配合所述导管25，所述储料腔13顶壁上设有第四滑槽37，所述第四滑槽37内滑动配合有与所述活动板28连接的L形杆30，所述L形杆30通过第一弹簧29连接所述第四滑槽37前端壁，所述L形杆30下伸入所述储料腔13。
有益地，所述传动装置包括花键连接与所述第一螺杆4上的花键套筒47，所述花键套筒47转动连接所述第一活动腔44前后端壁，所述花键套筒47上固定连接有第五带轮48，所述第五带轮48通过传送带连接有连接有第四带轮43，所述第四带轮43固定安装于第二转轴41，所述第二转轴41转动配合所述第一活动腔44左右端壁，所述第二转轴41上固定安装有第二斜齿轮42，所述第二斜齿轮42上端啮合有第一斜齿轮40，所述第一斜齿轮40固定安装于第二传动轴40，所述第二传动轴40转动安装于所述第一活动腔44上端壁，所述第二传动轴44上端伸入所述储料腔13转动配合所述储料腔13和所述第一活动腔44之间的壁体，所述第二传动轴44于所述储料腔13内固定连接有第二齿轮35，所述第二齿轮35啮合所述第二齿条36。
有益地，所述储料腔13上端设有齿轮腔21，所述第二传动轴39伸入所述齿轮腔21转动配合所述齿轮腔21上下端壁，所述第二传动轴39于所述齿轮腔21内固定连接有半齿轮33，所述半齿轮33啮合有与所述齿轮腔21内壁配合的环形齿条34，所述环形齿条34前端固定连接有第一齿条15，所述第一齿条15啮合有第一齿轮16，所述第一齿轮16固定安装于第一转轴17，所述第一转轴17转动配合所述齿轮腔21上下端壁，所述搅拌腔11下端设有第一皮带腔20，所述第二螺杆23下端伸入所述皮带腔23螺纹连接有第三带轮22，所述第一皮带腔20下端通过圆筒连接所述第一皮带腔20底壁，所述第三带轮22通过第一传送带19连接有第二带轮18，所述第二带轮18固定于上端伸入所述第一皮带腔20的所述第一转轴17。
有益地，所述搅拌腔11上端设有第二皮带腔68，所述第二皮带腔68内转动安装有第一传动轴10，所述第一传动轴10下端伸入所述搅拌腔11转动配合所述第二皮带腔68和所述搅拌11之间的壁体，所述第一传动轴10于所述搅拌腔11内固定连接有搅拌叶8，所述第一传动轴10于所述第二皮带腔68内固定连接有第一带轮9，所述第一带轮9通过第三传送带67连接有第六带轮66，所述第六带轮66固定安装于第三传动轴57，所述第三传动轴57转动安装于所述第二皮带腔68上下端壁。
有益地，所述第二皮带腔68下端设有第一传动腔64，所述第三传动轴57下端伸入所述第一传动腔64转动配合所述第二皮带腔68和所述第一传动腔64之间的壁体，所述第三传动轴57于所述第一传动腔64内动力连接于第二电机62，所述第二电机62固定安装于所述第一传动腔64底壁，所述第三传动轴57于所述第一传动腔64内固定连接有第三斜齿轮58，所述第三斜齿轮58啮合有第四斜齿轮60，所述第四斜齿轮60固定安装于第三转轴59，所述第三转轴59上固定安装有转盘61，所述转盘61上转动连接有摇杆63，所述摇杆63转动连接有滑杆65，所述储料腔11左端壁内设有开口向前的第二凹槽70，所述滑杆65滑动配合所述第一传动腔64和所述第二凹槽70之间的壁体，所述滑杆65于所述第二凹槽70内固定连接有敲击块71。
有益地，所述第一活动块12左端壁上设有第三滑槽54，所述第三滑槽54内滑动配合有活动杆56，所述第三滑槽54内设有与所述活动杆56固定连接的第二弹簧55，所述活动杆56后端固定连接有锁链53，所述第三滑槽54上端设有第二活动腔50，所述转杆52伸入所述第二活动腔52固定连接有扭转弹簧49和滚轮51，所述转杆52通过所述扭转弹簧49连接所述第二活动腔50左端壁，所述滚轮51固定连接所述锁链53，所述第二弹簧55的弹力大于所述扭转弹簧49的弹力。
初始状态下，所述第一电机5和所述第二电机62关闭；
开始工作时，所述第二电机62启动，所述第三传动轴57带动所述第三斜齿轮58和所述第六带轮66转动，所述第六带轮66通过所述第三传送带67使所述第一带轮9转动，所述第一带轮9通过所述第一传动轴10带动所述搅拌叶8转动进行搅拌，所述第三斜齿轮58通过所述第四斜齿轮60带动所述转盘60转动，所述转盘60通过所述摇杆63和所述滑杆65带动所述敲击块71转动，所述第一电机5启动，所述第一活动块12向右移动，所述第二弹簧55通过带动所述活动杆56移动，所述活动杆56通过所述滚轮51带动所述转杆52转动，所述转杆52带动所述隔板31转动，所述第一螺杆4通过所述花键套筒47带动所述第五带轮48转动，所述第五带轮48通过所述第四带轮43带动所述第二斜齿轮42转动，所述第二斜齿轮42通过所述第一斜齿轮40带动所述第二传动轴39转动，所述第二传动轴39通过所述第二齿轮35带动所述第二齿条36使所述第二活动块14移动，所述第二传动轴39通过所述半齿轮33带动所述环形齿条34和所述第一齿条15移动，所述第一齿条15通过所述第一转轴17带动所述第二带轮18转动，所述第二带轮18通过所述第三带轮22带动所述第二螺杆23转动，所述第二螺杆23通过所述第一活动板7带动将水泥经所述导管25挤出。
工作结束，所述第二电机62关闭，所述第一电机5反转，装置恢复初始状态。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种瓷砖装配机器人，包括基座，所述基座上端面设有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺杆上螺纹连接有第一活动块，所述第一活动块滑动配合所述第一滑槽内壁，所述第一活动块中间设有储料腔，所述储料腔底壁上滑动配合有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有第二活动块，所述储料腔左右端壁上转动连接有转杆，所述储料腔下端设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有传动装置，所述储料腔上端设有搅拌腔，所述搅拌腔内滑动配合有第一活动板，所述第一活动板中间设有单向阀，所述第一活动板下端左右对称转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆转动配和所述搅拌腔底壁，所述搅拌腔下端连接有导管，所述第一活动块前端壁于所述搅拌腔下端设有开口向前的凹槽，所述凹槽内壁上滑动配合有第二活动板，所述第二活动板上固定连接有活动管，所述活动管滑动配合所述导管，所述储料腔顶壁上设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合有与所述活动板连接的L形杆，所述L形杆通过第一弹簧连接所述第四滑槽前端壁，所述L形杆下伸入所述储料腔。
2.根据权利要求1所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述传动装置包括花键连接与所述第一螺杆上的花键套筒，所述花键套筒转动连接所述第一活动腔前后端壁，所述花键套筒上固定连接有第五带轮，所述第五带轮通过传送带连接有连接有第四带轮，所述第四带轮固定安装于第二转轴，所述第二转轴转动配合所述第一活动腔左右端壁，所述第二转轴上固定安装有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮上端啮合有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固定安装于第二传动轴，所述第二传动轴转动安装于所述第一活动腔上端壁，所述第二传动轴上端伸入所述储料腔转动配合所述储料腔和所述第一活动腔之间的壁体，所述第二传动轴于所述储料腔内固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第二齿条。
3.根据权利要求1所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述储料腔上端设有齿轮腔，所述第二传动轴伸入所述齿轮腔转动配合所述齿轮腔上下端壁，所述第二传动轴于所述齿轮腔内固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合有与所述齿轮腔内壁配合的环形齿条，所述环形齿条前端固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固定安装于第一转轴，所述第一转轴转动配合所述齿轮腔上下端壁，所述搅拌腔下端设有第一皮带腔，所述第二螺杆下端伸入所述皮带腔螺纹连接有第三带轮，所述第一皮带腔下端通过圆筒连接所述第一皮带腔底壁，所述第三带轮通过第一传送带连接有第二带轮，所述第二带轮固定于上端伸入所述第一皮带腔的所述第一转轴。
4.根据权利要求3所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述搅拌腔上端设有第二皮带腔，所述第二皮带腔内转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴下端伸入所述搅拌腔转动配合所述第二皮带腔和所述搅拌之间的壁体，所述第一传动轴于所述搅拌腔内固定连接有搅拌叶，所述第一传动轴于所述第二皮带腔内固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过第三传送带连接有第六带轮，所述第六带轮固定安装于第三传动轴，所述第三传动轴转动安装于所述第二皮带腔上下端壁。
5.根据权利要求4所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述第二皮带腔下端设有第一传动腔，所述第三传动轴下端伸入所述第一传动腔转动配合所述第二皮带腔和所述第一传动腔之间的壁体，所述第三传动轴于所述第一传动腔内动力连接于第二电机，所述第二电机固定安装于所述第一传动腔底壁，所述第三传动轴于所述第一传动腔内固定连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮啮合有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮固定安装于第三转轴，所述第三转轴上固定安装有转盘，所述转盘上转动连接有摇杆，所述摇杆转动连接有滑杆，所述储料腔左端壁内设有开口向前的第二凹槽，所述滑杆滑动配合所述第一传动腔和所述第二凹槽之间的壁体，所述滑杆于所述第二凹槽内固定连接有敲击块。
6.根据权利要求5所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述第一活动块左端壁上设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动配合有活动杆，所述第三滑槽内设有与所述活动杆固定连接的第二弹簧，所述活动杆后端固定连接有锁链，所述第三滑槽上端设有第二活动腔，所述转杆伸入所述第二活动腔固定连接有扭转弹簧和滚轮，所述转杆通过所述扭转弹簧连接所述第二活动腔左端壁，所述滚轮固定连接所述锁链，所述第二弹簧的弹力大于所述扭转弹簧的弹力。
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| CN202010177092.6A CN111119454A (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种瓷砖装配机器人 |
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| CN202010177092.6A CN111119454A (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种瓷砖装配机器人 |
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2020
- 2020-03-13 CN CN202010177092.6A patent/CN111119454A/zh not_active Withdrawn
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200508 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |