CN205415315U - 一种自动打磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动打磨机构，包括机架、减速齿轮、增矩齿轮、摇杆、转动柱、滑杆、磨片、升降台、铰链、电动机，所述电动机安装在机架右下部，所述减速齿轮安装在机架上，与电动机输出端通过啮合传动进行连接，所述增矩齿轮安装在机架上，与所述减速齿轮外啮合，所述增矩齿轮外侧安装转动柱，所述摇杆下端通过铰链连接所述机架，所述摇杆中端通过转动副连接所述转动柱，所述摇杆上端能够在所述滑杆孔槽内自由伸缩，所述磨片安装在所述滑杆末端，所述升降台安装在机架上。本实用新型的有益效果是工作稳定可靠，安全性高，适用于零部件较少非批量的打磨，安装快捷、具有低成本、低功耗、实施简单，满足了市场多样化的需求。

Description

一种自动打磨机构

技术领域：

本实用新型涉及机械零部件毛刺加工平整及抛光领域，具体为一种自动打磨机构。

背景技术：

打磨是机械零部件的毛刺加工平整及抛光领域一道重要的加工工序，打磨机可以实现：

1、成品去除毛刺；

2、表面锈蚀处理；

3、成品表面抛光；

4、打磨洗净工作；

5、去除氧化薄膜(不会损害工件本身的形状)。

目前，工业级的打磨机比较多，比较成熟的有磨床之类的工业应用，可分为有玉器打磨、石材打磨、木器打磨、金属打磨等多种打磨机，但是适用于中小学生未成年人等特殊群体的打磨机或者教学应用的打磨机比较少，即使也有小型的打磨工具，比如砂轮片打磨机，但是在使用的过程中，必须用靠人工去完成，打磨过程中冲击力比较大，对于上述人群来说，有比较大的操作危险性。

鉴于上述已有技术，有必要对现有的打磨结构加以创新，很有必要研发出一种安全、功率小、自动化的打磨机构，为此，本实用新型人作了改进的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容：

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动打磨机构，所述一种自动打磨机构包括机架、减速齿轮、增矩齿轮、摇杆、转动柱、滑杆、磨片、升降台、铰链、电动机，所述电动机安装在机架右下部，所述减速齿轮安装在机架上，与电动机输出端通过啮合传动进行连接，所述增矩齿轮安装在机架上，与所述减速齿轮外啮合，所述增矩齿轮外侧安装转动柱，所述摇杆下端通过铰链连接所述机架，所述摇杆中端通过转动副连接所述转动柱，所述摇杆上端能够在所述滑杆孔槽内自由伸缩，所述磨片安装在所述滑杆末端，所述升降台安装在机架上，能够上下、左右及前后运动，便于零部件的打磨。

所述电动机转动带动所述减速齿轮转动，所述减速齿轮转动带动所述增矩齿轮转动，所述增矩齿轮转动带动所述转动柱运动，所述转动柱可在所述摇杆内上下移动，所述机架、摇杆及滑杆组成摇杆滑块机构，在所述摇杆的带动下，所述滑杆在所述机架上左右滑动，带动所述磨片左右滑动，从而达到打磨的效果。

所述机架高110-130cm，长50-75cm，宽在30-45cm，采用薄板材，厚度在3-10mm，抗静电能力强，耐腐蚀，材料使用寿命比较高，使用年限一般在10-15年。

所述电动机采用Y315S-10电动机，转速在每分钟500-750/分钟，电动机的工作效率在0.91-0.95，达到既不超载又不满载运行的要求，电动机中轴高度在45-74mm，外伸轴直径在32-74mm，高度为50-80mm，所述电动机、减速齿轮、增矩齿轮、采用开式传动，使用维护方便，适于在非重载和常规工作条件下长期运转，制造、装配要求较低，成本较低。

所述摇杆长度在70-110cm，宽度在3-12cm，摇杆下端通过铰链连接机架，所述摇杆中端开有宽度在4-8cm，长在30-70cm的弧槽，能够使做圆周运动的转动柱能够运动，同时，所述摇杆在转动柱的圆周运动作用下，能够做摆动。

所述滑杆卡在所述机架上，所述滑杆卡槽呈现工字钢状，在摇杆的左右摆动的作用下，能够左右移动，所述滑杆厚度在1.2-5cm，呈长条状，镀锌，镀锌层厚度在1-3mm，抗腐蚀等级3级以上，抗拉疲劳寿命为100万次，垂直度误差小于5mm。

所述减速齿轮、增矩齿轮组成减速增矩齿轮组，减速齿轮直径在7-15cm，增矩齿轮直径在20-30cm，根据齿轮啮合基本定律，减速齿轮转速较高，增矩齿轮转速较低，达到了减速目的，同时在电动机输出功率不变的情况下，增矩齿轮输出的转矩比较大。

本实用新型的有益效果是工作稳定可靠，安全性高，适用于零部件较少非批量的打磨，安装快捷、具有低成本、低功耗、实施简单，满足了市场多样化的需求。

附图说明：

图1是本实用新型所述的一种自动打磨机构结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种自动打磨机构传动示意图；

机架1、减速齿轮2、增矩齿轮3、摇杆4、转动柱5、滑杆6、磨片7、升降台8、铰链9、电动机10

具体实施方式：

所述一种自动打磨机构包括机架1、减速齿轮2、增矩齿轮3、摇杆4、转动柱5、滑杆6、磨片7、升降台8、铰链9、电动机10，所述电动机10安装在机架1右下部，所述减速齿轮2安装在机架1上，与电动机10输出端通过啮合传动进行连接，所述增矩齿轮3安装在机架1上，与所述减速齿轮2外啮合，所述增矩齿轮3外侧安装转动柱5，所述摇杆4下端通过铰链9连接所述机架1，所述摇杆4中端通过转动副连接所述转动柱5，摇杆4上端能够在所述滑杆6孔槽内自由伸缩，所述磨片7安装在所述滑杆6末端，所述升降台8安装在机架1上，能够上下及左右运动，便于零部件的打磨。

当启动所述电动机10后，电动机10将转动，并带动所述减速齿轮2转动，由于所述减速齿轮2外啮合所述增矩齿轮3，所述减速齿2转动将带动所述增矩齿轮3转动，同时由于所述减速齿轮2的分度圆直径小于所述增矩齿轮3分度圆直径，所述增矩齿轮3的转速小于所述减速齿轮2的转速，但是所述增矩齿轮3的转矩大于所述减速齿轮2的转矩，所述增矩齿轮3转动后，带着所述带动所述转动柱5运动，由于所述转动柱5固定在所述增矩齿轮3上，所述转动柱5将会做圆周运动，使得所述转动柱5可在所述摇杆4内移动上下移动，同时所述转动柱5的左右位置也发生了改变，从而也带动了所述摇杆4的左右移动，所述机架1、摇杆4及滑杆6组成了摇杆滑块机构，在所述摇杆4的带动下，所述滑杆6在所述机架1上左右滑动，带动所述磨片7左右滑动，从而达到打磨的效果，同时所述升降台8可在机架1上调节上下、左右及前后位置，方便打磨零部件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动打磨机构，其特征在于包括机架(1)、减速齿轮(2)、增矩齿轮(3)、摇杆(4)、转动柱(5)、滑杆(6)、磨片(7)、升降台(8)、铰链(9)、电动机(10)，所述电动机(10)安装在机架(1)右下部，所述减速齿轮(2)安装在机架(1)上，与电动机(10)输出端通过端啮合传动进行连接，所述增矩齿轮(3)安装在机架(1)上，与所述减速齿轮(2)外啮合，所述增矩齿轮(3)外侧安装转动柱(5)，所述摇杆(4)下端通过铰链(9)连接所述机架(1)，所述摇杆(4)中端通过转动副连接所述转动柱，上端能够在所述滑杆(6)孔槽内自由伸缩，所述磨片(7)安装在所述滑杆(6)末端，所述升降台(8)安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机构，其特征在于，所述摇杆(4)长度在70-110cm，宽度在3-12cm，滑杆(6)中端开有宽度在4-8cm，长在30-70cm的弧槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨机构，其特征在于，所述机架(1)高110-130cm，长50-75cm，宽在30-45cm，采用薄板材，厚度在3-10mm。