JPH0543036A - 走行台車試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】走行台車の出荷時の完成度を高める走行台車の
試験装置を提供する。 【構成】走行台車１の光送受信器40に対向する光送受信
器72と、走行台車１の光シュート検出器37，38にそれぞ
れ対向した回動自在な反射板73，74と、スイッチパネル
75と、マイクロコンピュータからなり、前記スイッチパ
ネル75の操作信号に応じて、光送受信器72を介して走行
台車１の制御装置41のコントローラ43にプログラムをダ
ンプし、レイアウトデータ、走行速度データを設定し、
さらに仕分け先データを出力し、仕分け先データに応じ
て反射板73，74を回動するコントローラ76と、走行台車
１に給電する給電手段77から構成する。 【効果】試験員はスイッチパネル75のスイッチの選択で
仕分けコンベヤ３の動作方向が予め確認できることか
ら、走行台車の仕分けコンベヤの動作で走行台車１が正
常であるかを確認できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一定経路上で台車に搭
載されて搬送される被搬送物（荷）を、経路中に予め設
定されている複数の仕分け位置（仕分けシユート）の内
の任意の仕分け位置で左右横方向に払い出す走行台車の
試験装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の走行台車は、工場では各
構成要素の試験のみが行われ、出荷先で荷搬送システム
として組み合わされた後、トータル的な動作試験が行わ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の走行台車
の工場試験では、各走行台車の完成度が低く、そのため
トータル動作試験が行われて、異常が発生した場合、シ
ステムが異常なのか、走行台車が異常なのか不明な場合
が多く、その異常原因の発見に手間取り、試験期間が大
幅に延びるという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
走行台車の出荷時の完成度を高める走行台車の試験装置
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明は、一定経路に沿って設けられた仕分けシュ―ト
へ荷を払い出す仕分け用コンベヤと、このコンベヤを制
御する制御手段と、この制御手段に接続された、第１の
信号伝送手段および前記各仕分けシュートに設置された
反射板を検出する検出手段とを備え、前記一定経路上を
走行し、前記一定経路に沿って設けられた複数のローダ
より荷を搭載し、前記制御手段により前記第１の信号伝
送手段を介して入力した仕分け先データに応じて目的の
仕分けシュート位置を確認し、前記検出手段の検出信号
をカウントして目的の仕分けシュートを判断し、前記コ
ンベヤを制御してこのシュートに荷を払い出す走行台車
の試験装置であって、前記第１の信号伝送手段に対向す
る第２の信号伝送手段と、前記検出手段に対向した移動
自在な反射板と、前記走行台車の制御手段の制御手順お
よび制御定数と前記仕分け先データを設定し、これら情
報を前記第１、第２の信号伝送手段を介して前記走行台
車の制御手段へ伝送し、仕分け先データに応じて前記反
射板を移動する制御装置を備えたことを特徴とするもの
である。

【０００６】

【作用】上記構成により、まず制御装置から制御手順お
よび制御定数と仕分け先データの情報が第１、第２の信
号伝送手段を介して走行台車の制御手段へ伝送される
と、制御手段は、制御手順および制御定数の情報に基づ
いて制御手順および制御定数を設定し、仕分け先データ
の情報に基づいて目的の仕分けシュート位置を確認す
る。そして制御装置が反射板を移動することにより、走
行台車の検出手段は仕分けシュートであるがごとく検出
し、制御手段は検出手段の検出信号をカウントして目的
の仕分けシュートと判断し、このシュートに荷を払い出
すようコンベヤを制御する。よって、仕分け先データの
情報にしたがってコンベヤが動作するかが確認され、走
行台車の制御手段、第１の信号伝送手段およびコンベヤ
が正常であることが確認される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の走行台車の試験装置で試験され
る走行台車を使用した荷搬送設備の要部斜視図である。

【０００８】図１において、１が本発明の走行台車の試
験装置で試験される走行台車であり、一定の走行経路５
上を互いに連結された状態でＡ方向へ走行する。また、
走行台車１には走行するＡ方向に対する左右横方向に荷
（被搬送物）２を搬送する仕分けコンベヤ３が上面に設
けられており、この走行台車１上の仕分けコンベヤ３の
駆動により荷２は、Ａ方向に対する左右横方向に開口
し、走行経路に沿って複数台設けられた仕分けシュ―ト
４に払い出される。

【０００９】前記走行経路５の構造を図２および図３に
基づいて説明する。図２および図３に示すように、ベー
ス６は、左右一対のベースフレーム７を長さ方向の所定
間隔置きに連結材８により連結されて構成され、所定間
隔置きに設けた図１に示す脚体９を介して床上に設置さ
れる。このベース６の上方に、走行台車１を案内する走
行レール10がモノレール式に配設され、そして長さ方向
における複数箇所がベース６上の所定位置に立設された
逆Ｊ状のレールサポート11を介して支持される。

【００１０】また走行レール10の一側面、すなわちレー
ルサポート11の連結面とは反対側の側面の複数箇所に
は、リニアモータ12がレール長さ方向に位置変更自在に
取付けられ、さらに走行レール10の他側面には保護レー
ル13が配設され、この保護レール13の外側面に、３相の
交流電源線および接地線からなる４本の給電レール14が
配設される。また、ベース６の上部から上方へと、両側
を囲むカバー15が連設される。16は配線ダクトを示す。

【００１１】次に、走行台車１の構造を図２〜図６に基
づいて説明する。この走行台車１は、前記走行レール10
に案内される本体17と、この本体17の上部に設けた前記
仕分けコンベヤ３とからなる。本体17は、走行方向から
見てＣ型状の本体フレーム18を走行方向に一対（複数）
有し、四角板状の二次導体19の前後縁部を縦杆部内面に
固定するとともに、平面プレート20の前後縁部を横杆部
上面に固定することで、両本体フレーム18は走行方向に
所定間隔を置いた状態で二次導体19とプレート20とを介
して一体化される。

【００１２】また本体フレーム18の上方横杆部の端部に
は、上部ブラケット21が回動自在に設けられ、これら上
部ブラケット21には、走行レール10の上部両側面に当接
自在な左右一対の横振れ防止ローラ22と、走行レール10
の上面に当接自在な上部ローラ23とが設けられる。

【００１３】また本体フレーム18の下方横杆部の端部に
は、下部ブラケット24が回動自在に設けられ、これら下
部ブラケット24には、走行レール10の下部両側面に当接
自在な左右一対の横振れ防止ローラ25と、走行レール10
の下面に当接自在な下部ローラ26とが設けられる。

【００１４】このように構成された本体17の上部に設け
た仕分けコンベヤ３は、前後一対のフレーム27と、これ
らフレーム27間に配設したコンベヤ装置28とから構成さ
れる。前記コンベヤ装置28は、駆動プーリ29と、従動プ
ーリ30と、両プーリ29，30間に掛張された無端のベルト
31と、サーボモータ32と、このサーボモータ32の回転を
駆動プーリ29に伝える伝動装置33などから構成される。
34はローダ用コンベヤで、このローダ用コンベヤ34に仕
分け用コンベヤ３を接続した状態で荷２の搬入が行われ
る。

【００１５】前記仕分けコンベヤ３のフレーム27の他端
間には下方へのシャーシ35が配設され、このシャーシ35
の外面側には、図５に示すように各仕分けシュ―ト４の
前面に設置された反射板36により各仕分けシュ―ト４の
位置を検出する光電式の一対のシュ―ト検出器37，38
と、図５に示すロ―ダ制御装置39と信号の授受を行うた
めの光送受信器40が設けられ、さらに制御装置41が設け
られ、サーボアンプ42が配設される。ロ―ダ制御装置39
は、荷２を走行台車１に搭載する投入インダクションを
備えた前記ロ―ダ用コンベヤ34を駆動して走行台車１へ
荷２を搭載すると、荷２の仕分け先デ―タ（たとえば荷
２を仕分ける店舗のコ―ドなど）からなる仕分け指令信
号ｘを光送受信器50を介して走行台車１へ伝送する。

【００１６】また、前記走行台車１の制御装置41は、図
４に示すように、サーボアンプ42にサーボモータ32の正
転あるい逆転の信号を伝達するリレイＭＣＦ，ＭＣＲ
と、後述するコントロ―ラ43と、コントロ―ラ43および
リレイＭＣＦ，ＭＣＲに電源を供給する定電圧電源44と
から構成されており、リレイＭＣＦ，ＭＣＲはコントロ
―ラ19により制御され、リレイＭＣＦが駆動され、その
信号がサーボアンプ42に伝達されると、サーボモータ32
は正転して右方向に荷２を払出し、リレイＭＣＲが駆動
され、その信号がサーボアンプ42に伝達されると、サー
ボモータ32は逆転して左方向に荷２を払出す。

【００１７】上記のように構成された走行台車１は、連
結装置45により互いに連結され、さらに走行台車１群に
おいて、後続走行台車１の仕分け用コンベヤ３のフレー
ム27の前部上端に、前方に向けて金属製カバー46（アル
ミニュウムなど）を連設し、また先行走行台車１の仕分
け用コンベヤ３のフレーム27の後部上端に、前記金属製
カバー46上に載置自在でかつ軟質の樹脂製カバー47（軟
質の塩化ビニールなど）を後方に向けて連設している。

【００１８】また図６の回路構成に示すように、前記走
行台車１は５台毎に群を形成しており、走行方向Ａの先
頭の走行台車（以下親台車と称す）１Ａのみには、その
上部ブラケット21に、前記給電レール14からサーボモー
タ32用などの給電を受ける集電子48が設けられている
（図３参照）。そして、親台車１Ａから群の他の走行台
車（以下、子台車と称す）１Ｂには配線ライン49を介し
て給電される。

【００１９】以下上記仕分け指令信号ｘを光送受信器40
を介して入力する制御装置41のコントロ―ラ43の構成お
よび動作について図７のブロック図に基づいて詳細に説
明する。このブロックは光送受信器40を介してダンプさ
れた走行台車１のプログラムにより形成される。

【００２０】第１のカウンタ61は進行方向Ａの右側に設
けられた仕分けシュ―ト４の反射板36を検出するシュ―
ト検出器37の検出信号ａを入力とし、また後述する設定
器62からの設定信号ｂを入力して設定値Ｒとするカウン
タであり、検出信号ａが入力する毎に設定値Ｒより１を
減算し、減算した結果が１以下となると、出力信号Ｃを
第１のパルス発生部63へ出力する。第１のパルス発生部
63は第１のカウンタ61から出力信号ｃを入力すると、設
定部62からのタイミング設定信号ｄにより時間Ｔ遅延さ
せて予め設定された時間Ｍの間リレイＭＣＦをオンする
出力信号ｅを出力する。第２のカウンタ64は、進行方向
Ａの左側に設けられた仕分けシュ―ト４の反射板36を検
出するシュ―ト検出器38の検出信号ｆを入力とし、設定
器62からの設定信号ｇを入力して設定値１とするカウン
タであり、検出信号ｆが入力する毎に設定値Ｌより１を
減算し、減算した結果が１以下となると、出力信号ｈを
第２のパルス発生部65へ出力する。第２のパルス発生部
65は第２のカウンタ64からの出力信号ｈを入力する、前
記タイミング設定信号ｄにより時間Ｔ遅延させて予め設
定された時間Ｍの間リレイＭＣＲをオンする出力信号ｊ
を出力する。

【００２１】設定部62を図８のフロ―チャ―トにしたが
って説明する。まずロ―ダ制御装置39から光送受信器5
0，40を介して入力した仕分け指令信号ｘに仕分けシュ
ート４のレイアウトデ―タが含まれているかを確認し
（ステップ−１）、レイアウトデ―タが含まれている
と、レイアウトデ―タにしたがってシュ―トナンバ―と
仕分け先のコ―ドを変更する（ステップ−２）。次に、
仕分け指令信号ｘに走行速度デ―タが含まれているかを
確認し（ステップ−３）、走行速度デ―タが含まれてい
ると、走行速度デ―タに反比例する遅延時間Ｔを演算し
（ステップ−４）、タイミング設定信号ｄとしてこの遅
延時間Ｔをパルス発生部63，65へ出力する（ステップ−
５）。次に仕分け指令信号ｘに仕分け先デ―タが含まれ
ているかを確認し（ステップ−６）、含まれていなけれ
ば終了とし、含まれていれば仕分け先デ―タ（コ―ド）
に基づいてシュ―トナンバ―を検索する（ステップ−
７）。シュ―トナンバ―が検索されると、シュ―トナン
バ―が進行方向Ａの右側あるいは左側のどちら側の仕分
けシュ―ト４に相当するかを確認し（ステップ−８）、
続いて進行方向Ａの手前から何番目の仕分けシュ―ト４
になるかを演算する（ステップ−９，10）。たとえば、
検索されたシュ―トナンバ―をＮ、仕分けシュ―ト４の
配列を進行方向Ａの手前から順に右側を奇数とし、左側
を偶数とすると、シュ―トナンバ―が奇数か偶数かによ
り右側か左側かを特定でき、設定値ＲをＲ＝（Ｎ＋１）
／２、設定値ＬをＬ＝Ｎ／２で演算できる。設定値Ｒあ
るいは設定値Ｌを第１あるいは第２のカウンタ61，64へ
出力信号ｂあるいは出力信号ｇとして出力する（ステッ
プ−11，12）。

【００２２】上記コントロ―ラ43の構成により、コント
ロ―ラ43は、ロ―ダ制御装置39より仕分け指令信号ｘを
光送受信器50，40を介して入力すると、第１および第２
のパルス発生部63，65の遅延時間Ｔと、第１のカウンタ
61の設定値Ｒ、あるいは第２のカウンタ64の設定値Ｌを
設定し、光シュート検出器37あるいは38の検出信号ａあ
るいはｆにより仕分けシュ―ト４の反射板36をカウント
し、カウンタ61あるいは64の減算結果が１となると、パ
ルス発生部63あるいは65から遅延時間Ｔでパルス幅Ｍの
１パルスをリレイＭＣＦあるいはＭＣＲへ出力する。す
ると、サーボモータ32が正転あるいは逆転して仕分けコ
ンベヤ３が動作し、目的の仕分けシュ―ト４へ荷２が仕
分けられる。遅遠時間Ｔは走行速度が速くなると短くな
り、サーボモータ32が作動するタイミングが速くなり、
よって走行速度に応じて荷２が正確に仕分けられる。

【００２３】上記実施例において走行台車１は、リニア
モータ12と二次導体19とによる磁石の吸引力や反発力を
利用して走行レール10上を所定速度で走行する。そし
て、給電レール14より集電子48あるいは配線ライン49を
介してサーボモータ32用の給電を受けている状態で、制
御装置41により、光送受信器40により送られてきた信号
に応じて、サーボモータ32を正転あるいは逆転させ、以
てベルト31上の荷２を仕分けシュート４に払い出せ得
る。なお荷２の搬入は、ローダ用コンベヤ34から仕分け
用コンベヤ３へと行われる。

【００２４】そして走行時においては、金属製カバー46
と樹脂製カバー47との重合により前後の走行台車１間が
埋められていることから、荷２の脱落や塵埃の侵入を防
止し得、その際に重合部の強度は金属製カバー46により
確保し得る。

【００２５】以上のように構成され、動作する走行台車
１の試験装置の構成を、図９のブロック図に基づいて説
明する。本発明の走行台車試験装置71は、走行台車１の
光送受信器40に対向する光送受信器72と、走行台車１の
光シュート検出器37，38にそれぞれ対向した回動自在な
反射板73，74と、スイッチパネル75と、マイクロコンピ
ュータからなり、前記スイッチパネル75の操作信号に応
じて、光送受信器72を介して走行台車１の制御装置41の
コントローラ43にプログラムをダンプし、前記レイアウ
トデータ、走行速度データを設定し、さらに仕分け先デ
ータを出力し、仕分け先データに応じて反射板73，74を
回動するコントローラ76と、前記集電子48あるいは配線
ライン49を介して走行台車１に給電する給電手段77から
構成されている。スイッチパネル75は、プログラムのダ
ンプを指示するプログラムダンプスイッチ78、第１のレ
イアウトデータの設定を指示するレイアウト１スイッチ
79と、第２のレイアウトデータの設定を指示するレイア
ウト２スイッチ80と、第１の走行速度データの設定を指
示する走行速度１スイッチ81と、第２の走行速度データ
の設定を指示する走行速度２スイッチ82と、仕分け先デ
ータＡの設定を指示する試験Ａスイッチ83と、仕分け先
データＢの設定を指示する試験Ｂスイッチ84と、走行台
車１の制御装置41の異常を表示するコントローラ異常表
示灯85と、走行台車１の光送受信器40の異常を表示する
光送受信器異常表示灯86とから構成されている。またコ
ントローラ76にはこれらデータが予め設定されている。

【００２６】上記構成の走行台車試験装置71を使用した
走行台車１の試験を図10のフローチャートにしたがって
説明する。なお、走行台車１は給電手段77から給電さ
れ、光送受信器40，72どうしが対向し、光シュート検出
器37，38がそれぞれ回動自在な反射板73，74に対向する
ように載置されているものとする。

【００２７】まずコントローラ76は、プログラムダンプ
スイッチ78の操作を確認すると（ステップ−１）、プロ
グラムを光送受信器72，40を介して走行台車１のコント
ローラ43にダンプし（ステップ−２）、次にレイアウト
１スイッチ79の操作、あるいはレイアウト２スイッチ80
の操作を確認すると（ステップ−３，４）、第１のレイ
アウトデータあるいは第２のレイアウトデータを光送受
信器72，40を介して走行台車１のコントローラ43に設定
し（ステップ−５，６）、次に走行速度データ１スイッ
チ81の操作、あるいは走行速度２スイッチ82の操作を確
認すると（ステップ−７，８）、第１の走行速度データ
あるいは第２の走行速度データを光送受信器72，40を介
して走行台車１のコントローラ43に設定する（ステップ
−９，10）。

【００２８】そして試験Ａスイッチ83の操作を確認する
（ステップ−11）。試験Ａスイッチ83の操作が確認され
ると、仕分け先データＡを光送受信器72，40を介して走
行台車１のコントローラ43に設定し（ステップ−12）、
前記設定したレイアウトデータに基づいて仕分け先デー
タＡより、仕分け先のシュート位置を確認し、右側また
は左側の何番目の反射板を検出すると、すなわち反射板
73あるいは74をＮ_A 回回転させると仕分けを行うかを確
認する（ステップ−13）。ステップ−11において、試験
Ａスイッチ83の操作が確認されないと、試験Ｂスイッチ
84の操作を確認し（ステップ−14）、試験Ｂスイッチ84
の操作が確認されると、仕分け先データＢを光送受信器
72，40を介して走行台車１のコントローラ43に設定し
（ステップ−15）、前記設定したレイアウトデータに基
づいて仕分け先データＢより、仕分け先のシュート位置
を確認し、右側または左側の何番目の反射板を検出する
と、すなわち反射板73あるいは74をＮ_B 回回転させると
仕分けを行うかを確認する（ステップ−16）。次に反射
板が右側か左側かを確認し（ステップ−17）、右側の場
合、反射板73をＮ_A 、またはＮ_B 回回転させ（ステップ
−18，19，20）、終了し、左側の場合、反射板74を
Ｎ_A 、またはＮ_B 回回転させ（ステップ−21，22，2
3）、初期化して（ステップ−24）、終了する。

【００２９】上記走行台車試験装置71の動作により、走
行台車１のコントローラ43は、上述した図８のフローチ
ャートにしたがってレイアウトデータ、走行速度データ
を設定し、仕分け先データによりシュート４位置を確認
し、反射板73，74の回動の回数をシュートの通過とみな
して、目的のシュート４で仕分けコンベヤ３を左右方向
へ駆動する。したがって、試験員はスイッチ78〜84の選
択で、反射板73，74の回転数、仕分けコンベヤ３の動作
方向が予め確認できることから、仕分けコンベヤ３の動
作で走行台車１が正常であるかを確認できる。

【００３０】また、コントローラ43は、サーボアンプ42
の故障接点を入力しており、サーボアンプ42の故障を検
出すると、サーボアンプ42異常信号を光送受信器40，72
を介して走行台車試験装置71のコントローラ76に出力
し、また光送受信器40は、コントローラ43と信号伝送不
能となると、コントローラ異常信号を光送受信器72を介
して走行台車試験装置71のコントローラ76に出力し、こ
のときコントローラ76はコントローラ異常表示灯85を点
灯し、さらに光送受信器72は、光送受信器40と信号伝送
不能となると、光送受信器異常信号を走行台車試験装置
71のコントローラ76に出力し、このときコントローラ76
は光送受信器異常表示灯86を点灯する。

【００３１】このように、走行台車１の動作の確認、す
なわち、 １．仕分けコンベヤ３の正転、逆転方向の確認 ２．光送受信器の通信の確認 ３．反射板によるシュート検出器の動作確認 ４．プログラムの動作確認 を行うことができることから、完成度の高い走行台車１
を出荷でき、したがって出荷先でのトータル試験をシス
テムの動作に限って試験を行うことができ、迅速に少な
い時間で試験を終了することができ、コストを削減する
ことができる。

【００３２】なお、本実施例では、反射板73，74を回動
しているが、上下動させてもよく、シュート検出器37，
38が仕分けシュート４の反射板36を順に検出するがごと
く移動できればよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、制御装置
から制御手順および制御定数と仕分け先データの情報が
第１、第２の信号伝送手段を介して走行台車の制御手段
へ伝送されると、制御手段は、制御手順および制御定数
の情報に基づいて制御手順および制御定数を設定し、仕
分け先データの情報に基づいて目的の仕分けシュート位
置を確認し、制御装置が反射板を移動することにより、
検出手段は仕分けシュートであるがごとく検出し、制御
手段は検出手段の検出信号をカウントして目的の仕分け
シュートを判断し、このシュートに荷を払い出すようコ
ンベヤを制御する。よって、仕分け先データの情報にし
たがってコンベヤが動作するかを確認でき、走行台車の
制御手段、第１の信号伝送手段およびコンベヤが正常で
あるかを確認することができ、完成度の高い走行台車を
出荷できることから、出荷先でのトータル試験をシステ
ムの動作に限って試験を行うことができ、迅速に少ない
時間で試験を終了することができ、コストを削減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行台車の試験装置で試験される走行
台車を使用した荷搬送設備の要部斜視図である。

【図２】同荷搬送設備の走行台車の側面図である。

【図３】同荷搬送設備の走行台車の一部断面正面図であ
る。

【図４】同荷搬送設備の制御装置の回路図である。

【図５】同荷搬送設備の一部構成を示す模式図である。

【図６】同荷搬送設備の走行台車間の配線図である。

【図７】同荷搬送設備の走行台車制御装置内コントロ―
ラのブロック図である。

【図８】同荷搬送設備の走行台車制御装置内コントロ―
ラのフロ―チャ―トである。

【図９】本発明の走行台車の試験装置の構成図である。

【図10】同走行台車の試験装置内コントロ―ラのフロ―
チャ―トである。

【符号の説明】

１ 走行台車 ２ 荷（被搬送物） ３ 仕分け用コンベヤ ４ 仕分けシュ―ト ５ 走行経路 40，72 光送受信器（信号伝送手段） 41 制御装置 43 コントロ―ラ 71 走行台車試験装置 73，74 反射板 75 スイッチパネル 76 コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｍ 19/00 Ｚ 7204−2Ｇ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定経路に沿って設けられた仕分けシュ
   ―トへ荷を払い出す仕分け用コンベヤと、このコンベヤ
   を制御する制御手段と、この制御手段に接続された、第
   １の信号伝送手段および前記各仕分けシュートに設置さ
   れた反射板を検出する検出手段とを備え、前記一定経路
   上を走行し、前記一定経路に沿って設けられた複数のロ
   ーダより荷を搭載し、前記制御手段により前記第１の信
   号伝送手段を介して入力した仕分け先データに応じて目
   的の仕分けシュート位置を確認し、前記検出手段の検出
   信号をカウントして目的の仕分けシュートを判断し、こ
   のシュートに荷を払い出す走行台車の試験装置であっ
   て、 前記第１の信号伝送手段に対向する第２の信号伝送手段
   と、前記検出手段に対向した移動自在な反射板と、前記
   走行台車の制御手段の制御手順および制御定数と前記仕
   分け先データを設定し、これら情報を前記第１、第２の
   信号伝送手段を介して前記走行台車の制御手段へ伝送
   し、仕分け先データに応じて前記反射板を移動する制御
   装置を備えたことを特徴とする走行台車試験装置。