JP2978028B2 - 生産ラインにおける部品の供給方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の生産ライン
に設けられた複数の作業ステーションに部品投入ステー
ションから補充部品を供給する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車等の生産ラインにおいて
は、生産ラインに設けた各作業ステーションに補充部品
を供給するシステムの自動化が図られており、この種の
システムとしては、インテリジェント機能を有するＡＧ
Ｖ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌ
ｅ）を用いたものが知られている。

【０００３】この部品供給システムにおいては、部品供
給ステーションから生産ラインの複数の作業ステーショ
ンにかけてループ状の搬送経路を網目状に交錯させて形
成し、この搬送経路上で複数のＡＧＶが部品供給ステー
ションと各作業ステーションとの間で移動自在に設けら
れている。そして、このシステムにおいては、生産計画
に基づいた所定の運行管理プログラムに従って各ＡＧＶ
の運行を制御するようにしている。

【０００４】すなわち、このシステムにおいては、生産
計画に基づいて、何時、何処の作業ステーションに補充
部品を供給するという計画が立案され、その計画を実現
し得るように各ＡＧＶの運行管理プログラムが構築され
る。

【０００５】しかしながら、このような部品供給システ
ムにおいては、各作業ステーションへの補充部品の供給
を確実に計画通りに行うことができるものの、各ＡＧＶ
の複雑な運行管理プログラムが必要になると共に、その
運行管理プログラムが生産ライン毎に専用化し易く、こ
のため、高価なものとなると共に、汎用性をもたせるこ
とが困難であるという不都合があった。

【０００６】また、かかる部品供給システムにおいて
は、網目状に交錯した搬送経路上を複数のＡＧＶが走行
するため、ＡＧＶ同士が搬送経路の交錯箇所でかち合う
場合があり、このような場合に、いずれか一方のＡＧＶ
を優先させ、他方を待機させるというような制御も必要
になってＡＧＶの制御がさらに複雑化し、また、他方の
ＡＧＶを待機させるために部品の供給効率が低下すると
いう不都合もあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、生産ラインの複数の作業ステーションに補充
部品を供給するシステムを簡略で且つ安価なものとする
ことができると共に、各作業ステーションへの補充部品
の供給を効率よく行うことができる部品の供給方法を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の生産ラインにお
ける部品の供給方法はかかる目的を達成するために、生
産ラインに設けられた複数の作業ステーションに部品投
入ステーションから補充部品を供給する方法であって、
前記部品投入ステーションから前記複数の作業ステーシ
ョンにかけて形成された所定の搬送経路に従って移動自
在な自走式搬送台車と、該自走式搬送台車の運行を制御
する制御手段と、該制御手段に対して前記各作業ステー
ションから部品補充要求信号を送信する補充要求送信手
段とを設け、前記補充要求送信手段により前記作業ステ
ーションから前記制御手段に部品補充要求があった時
に、該制御手段の指示により前記搬送台車を前記搬送経
路上に設けた待機ステーションから前記部品投入ステー
ションに向かって発進・移動させる工程と、該部品投入
ステーションに移動した搬送台車を該部品投入ステーシ
ョンの所定の部品搭載位置に停止せしめる工程と、該部
品搭載位置に停止した搬送台車に前記部品補充要求のあ
った作業ステーションに対応する補充部品を搭載する工
程と、該補充部品を搭載した搬送台車を前記制御手段の
指示により前記作業ステーションに向かって発進・移動
させる工程と、該搬送台車が前記部品補充要求のあった
作業ステーションの所定の部品供給位置に達した時に該
搬送台車を停止せしめる工程と、該作業ステーションに
停止した搬送台車に搭載されている前記補充部品を該搬
送台車から該作業ステーションに供給する工程と、該供
給後に前記搬送台車を前記待機ステーションに発進・移
動させる工程とから成り、前記制御手段は、前記各ステ
ーションに移動した前記搬送台車の発進及び停止の指示
を、各ステーションに設けた発進指令送信手段及び停止
指令送信手段からそれぞれ発進指令信号及び停止指令信
号を該搬送台車に送信せしめることにより行うと共に、
前記搬送台車による前記部品投入ステーションから前記
各作業ステーションへの補充部品の供給は、前記部品補
充要求のあった順に行うことを特徴とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】本発明によれば、前記各作業ステーションにお
いて補充部品が必要になった時には、前記補充要求送信
手段により部品補充要求信号が前記制御手段により送信
され、これに応じた前記制御手段の指示により、前記搬
送台車が前記待機ステーションから前記部品投入ステー
ションに向かって発進・移動し、該部品投入ステーショ
ンの部品搭載位置に停止する。次いで、該部品搭載位置
において、部品補充要求のあった作業ステーションに対
応する補充部品が前記搬送台車に搭載された後に、該搬
送台車が制御手段の指示により該作業ステーションに向
かって発進・移動し、該作業ステーションの部品供給位
置に停止される。そして、該部品供給位置において、搬
送台車に搭載されている補充部品が該作業ステーション
に供給され、その後、該搬送台車が前記待機ステーショ
ンに復帰される。そして、以下、かかる作動制御が部品
補充要求のあった順に行われる。

【００１２】従って、前記制御手段は、前記搬送台車の
運行制御に関し、基本的には各作業ステーションからの
部品補充要求に応じて該搬送台車の発進・停止を制御す
るだけでよい。

【００１３】そして、この場合、各ステーションに移動
した搬送台車の発進や停止は、各ステーションに設けた
発進指令送信手段や停止指令送信手段からそれぞれ搬送
台車に発進指令信号や停止指令信号を送信させることで
行われるので、前記制御手段は、発進指令送信手段や停
止指令送信手段を介して搬送台車の発進・停止を容易に
制御することが可能となる。

【００１４】

【００１５】

【実施例】本発明の一例を図１乃至図５を参照して説明
する。図１は本発明を適用した自動車の生産ラインにお
ける部品供給システムの全体的構成を示す説明的平面
図、図２は該部品供給システムに用いる自走式搬送台車
の斜視図、図３は該部品供給システムにおける部品投入
ステーション等の装置構成を示す説明的平面図、図４は
図３のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は該部品供給システム
における作業ステーションの装置構成を示す説明的平面
図である。

【００１６】図１において、１は例えば自動車Ｗの生産
ラインであり、この生産ライン１に複数（本実施例では
９個）の作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₉ が設けられてい
る。

【００１７】本実施例の部品供給システムは、これらの
作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₉ に補充部品（図示しない）
を供給するシステムであり、その概略的構成は次の通り
である。

【００１８】すなわち、この部品供給システムにおいて
は、作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₉ が例えば作業ステーシ
ョンＳ₁ 〜Ｓ₆ の組と作業ステーションＳ₇ 〜Ｓ₉ の組
とに分類されており、作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₆ のそ
れぞれに対応する補充部品（図示しない）を部品箱２に
収納してストックしている部品投入ステーションＴａ
と、該部品投入ステーションＴａから各作業ステーショ
ンＳ₁ 〜Ｓ₆ に補充部品を収納した部品箱２を運搬・供
給すると共に各作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₆ から空にな
った部品箱２を回収するための自走式搬送台車３ａとが
作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₆ の組に対応して設けられて
いる。これと同様に、作業ステーションＳ ₇ 〜Ｓ₉ の組
に対応して、部品投入ステーションＴｂ及び自走式搬送
台車３ｂが設けられ、さらに、これらの搬送台車３ａ，
３ｂの運行制御等を担う制御装置（制御手段）４が設け
られている。

【００１９】この場合、搬送台車３ａは部品投入ステー
ションＴａから作業ステーションＳ ₁ 〜Ｓ₅ を順に通っ
て作業ステーションＳ₆ まで延設された搬送経路５ａ上
を往復移動自在とされ、搬送台車３ｂは部品投入ステー
ションＴｂから作業ステーションＳ₇ ，Ｓ₈ を順に通っ
て作業ステーションＳ₉ まで延設された搬送経路５ｂ上
を往復移動自在とされている。

【００２０】そして、部品投入ステーションＴａから作
業ステーションＳ₁ に至る搬送経路５ａの途中には、搬
送台車３ａの待機ステーションＰａと、各作業ステーシ
ョンＳ₁ 〜Ｓ₆ から搬送台車３ａに回収された空の部品
箱２を該搬送台車３ａから受け取る空箱回収ステーショ
ンＫａとが設けられ、これと同様に、搬送経路５ｂの途
中には待機ステーションＰｂ及び空箱回収ステーション
Ｋｂが設けられている。

【００２１】尚、詳細は後述するが、各作業ステーショ
ンＳ₁ 〜Ｓ₉ 、部品投入ステーションＴａ，Ｔｂ、空箱
回収ステーションＫａ，Ｋｂ及び待機ステーションＰ
ａ，Ｐｂには、対応する搬送台車３ａ，３ｂとの間で部
品箱２の授受を行う装置や、前記制御装置４の指示によ
り搬送台車３ａ，３ｂに減速指令信号、停止指令信号及
び発進指令信号を発する装置等が設けられている。

【００２２】次に、前記搬送台車３ａ，３ｂ及び搬送経
路５ａ，５ｂについて詳説する。尚、本実施例では、作
業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₆ の組に対応する搬送台車３ａ
及び搬送経路５ａと、作業ステーションＳ₇ 〜Ｓ₉ の組
味に対応する搬送台車３ｂ及び搬送経路５ｂは、基本的
には同一構成であり、以下、これらを搬送台車３及び搬
送経路５と総称して説明する。

【００２３】搬送経路５は、例えばアルミニウム等から
なる誘導テープにより形成されるものであり、搬送台車
３は、この搬送経路５を光学的に検知しながら該搬送経
路５に沿って走行するものである。

【００２４】すなわち、図２において、搬送台車３は、
車体６の下部中央部の両側に設けられた左右一対の駆動
輪７と、車体６の下部前後部にそれぞれ左右一対づつ設
けられた旋回自在なキャスター８，９とを備え、これら
の駆動輪７及びキャスター８，９により車体６を支持し
て走行するように構成されている。左右の駆動輪７は、
それぞれ車体６に搭載されたバッテリ１０を電源として
コントローラ１１により制御される各別のモータ（図示
しない）により駆動され、その正逆転により前進・後進
走行を可能とすると共に、これらの左右の駆動輪７に回
転速度差を与えることにより、左右への旋回走行を可能
としている。

【００２５】そして、車体６の下面部の前後部には、幅
方向における車体中心線上で前記搬送経路５を形成する
誘導テープを光学的に検知する光センサ１２（図では前
部側のもののみ示す）が設けられ、前記コントローラ１
１は、該光センサ１２を介して搬送経路５に対する車体
６の幅方向への位置ずれを検知しつつ、各駆動輪７の回
転速度を制御し、これにより、車体６を搬送経路５に沿
って走行せしめるようにしている。この場合、前進走行
時には、車体６の前部の光センサ１２が使用され、後進
走行時には、車体６の後部の光センサが使用される。具
体的には、例えば直進走行時に車体６が搬送経路５に対
して左側に位置ずれし、これが光センサ１２を介して検
知された場合には、コントローラ１１は右側の駆動輪７
の回転速度を若干低下させ、これにより、車体６の進行
方向を右寄りに修正して車体６の幅方向の中心線を搬送
経路５に合致させるようにする。

【００２６】また、光センサ１２の両側には、搬送経路
５の屈曲あるいは湾曲に伴う旋回方向を検知するための
一対の光センサ１３，１３が前記光センサ１２と車体６
の幅方向に間隔を存して設けられ、コントローラ１１は
これらの光センサ１３，１３を介して旋回方向を検知し
つつ、各駆動輪７の回転速度を制御して搬送経路５に沿
った旋回を行わしめるようにしている。具体的には、例
えば搬送経路５が進行方向前方で左側に屈曲し、左側の
光センサ１３により該搬送経路５を形成する誘導テープ
が検知された場合には、コントローラ１１は、左側の駆
動輪７を停止し、あるいは大きく減速し、これにより、
車体６を搬送経路５に沿って左側に旋回せしめる。

【００２７】尚、上記のような、搬送台車３の走行制御
は、基本的には一般のＡＧＶにおいて公知のものであ
る。

【００２８】一方、搬送台車３は、補充部品が収納され
た前記部品箱２を搭載するための部品搭載部１４と、空
になった部品箱２を搭載するための空箱搭載部１５とを
車体６の上面部に前後に並列させて備えている。これら
の搭載部１４，１５には、それぞれ部品箱２を車体６の
側方から搬入・搬出可能なように車体６の幅方向に延在
するローラコンベア１６，１７が設けられ、各搭載部１
４，１５は、これらのローラコンベア１６，１７上に部
品箱２を支承するようにしている。この場合、各ローラ
コンベア１６，１７は、コントローラ１１の制御によ
り、図示しないモータを介して駆動される。尚、各搭載
部１４，１５には、ローラコンベア１６，１７上で部品
箱２を係脱自在に係止するための図示しないストッパ機
構が設けられている。

【００２９】また、搬送台車３の一側面部には、前記各
作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₉ 、部品投入ステーションＴ
ａ，Ｔｂ、空箱回収ステーションＫａ，Ｋｂ及び待機ス
テーションＰａ，Ｐｂにおいて、減速指令信号、停止指
令信号及び発進指令信号をそれぞれ受ける３個の受信部
１８，１９，２０が設けられている。本実施例では、減
速指令信号、停止指令信号及び発進指令信号を光信号に
より搬送台車３に送信するようにしており、これらの受
信部１８，１９，２０は、受光器により構成されてい
る。そして、搬送台車３のコントローラ１１は、受信部
１８により減速指令信号を受信した時に、搬送台車３の
走行速度を減速せしめ、受信部１９により停止指令信号
を受信した時に、搬送台車３を停車させ、その停車状態
で受信部２０により発進指令信号を受信した時に、搬送
台車３を発進させるようにしている。この場合、発進指
令信号には、搬送台車３の前進用と後進用とで２種類あ
り、その種別に応じて搬送台車３の前進・後進が行われ
るようになっている。尚、受信部１８，１９，２０は、
搬送台車３の高さ方向で位置をずらして設けられてい
る。この場合、搬送台車３の前後方向における受信部１
８，１９，２０の位置は任意に設定することができる。

【００３０】また、図２において、２１は搬送台車３の
起動・停止等を行うための操作パネル、２２は搬送台車
３の進行方向前方の障害物を検知するための障害物セン
サである。

【００３１】次に、前記部品投入ステーションＴａ，Ｔ
ｂ、空箱回収ステーションＫａ，Ｋｂ及び待機ステーシ
ョンＰａ，Ｐｂにおける装置構成について説明する。
尚、本実施例において、前記作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ
₆ の組に対応する部品投入ステーションＴａ、空箱回収
ステーションＫａ及び待機ステーションＰａにおける装
置構成と、作業ステーションＳ₇ 〜Ｓ₉ の組に対応する
部品投入ステーションＴｂ、空箱回収ステーションＫｂ
及び待機ステーションＰｂにおける装置構成とは基本的
には同一構成であり、以下、これらのステーションを部
品投入ステーションＴ、空箱回収ステーションＫ及び待
機ステーションＰと総称して説明する。

【００３２】図３に示すように、待機ステーションＰに
は、搬送台車３に減速指令信号、停止指令信号及び発進
指令信号をそれぞれ光信号として減速指令送信部２３，
停止指令送信部２４及び発進指令送信部２５が設けられ
ており、これらは搬送経路５の側方に設けられた機枠２
６に取付けられている。

【００３３】この場合、これらの送信部２３，２４，２
５は、搬送台車３の受信部１８，１９，２０に対応した
所定の位置関係で設けられており、減速指令送信部２３
は、搬送台車３が待機ステーションＰに進入する過程で
搬送台車３の受信部１８に対向し、停止指令送信部２４
及び発進指令送信部２５は、それぞれ搬送台車３が待機
ステーションＰの所定の位置まで進入した時に搬送台車
３の受信部１９，２０に対向するようになっている。

【００３４】そして、これらの送信部２３，２４，２５
から発せられる光信号から成る指令信号は、それぞれ搬
送台車３の受信部１８，１９，２０が送信部２３，２
４，２５に対向した時に、各受信部１８，１９，２０に
受信されるようになっている。

【００３５】尚、これらの送信部２３，２４，２５によ
る指令信号の送信は、後述するように前記制御装置４に
より制御される。

【００３６】図３及び図４において、前記部品投入ステ
ーションＴには、補充部品を収納した部品箱２を搬送台
車３に搭載するための装置として、搬送経路５の側方で
該搬送経路５に向けて並設された一組のチェーンコンベ
ア２７，２８が設けられ、また、これらのチェーンコン
ベア２７，２８の搬送経路５に臨む端部には、前述の待
機ステーションＰの場合と同様に、前記制御装置４によ
り制御される減速指令送信部２９、停止指令送信部３０
及び発進指令送信部３１が設けられている。そして、部
品投入ステーションＴに進入する搬送台車３は、減速指
令送信部２９及び停止指令送信部３０からの指令信号に
より、前記部品搭載部１４のローラコンベア１６がチェ
ーンコンベア２８に対向する位置で停止されるようによ
うになっている。

【００３７】チェーンコンベア２７は、外部から搬入さ
れる補充部品を収納した部品箱２をストックするもので
あり、前記作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₆ 又はＳ₇ 〜Ｓ₉
に対応する補充部品を収納した部品箱２をチェーンコン
ベア２７の上流側から一対のチェーンベルト３２，３２
上に支承して下流側の搬送経路５に向かって搬送すると
共に、該チェーンベルト３２，３２上にその下流端部か
ら上流端部にかけて所定数の部品箱２を整列させてスト
ックするようにしている。また、チェーンコンベア２７
のチェーンベルト３２，３２の間の空間には、チェーン
ベルト３２，３２上に整列される各部品箱２に向かって
それぞれ昇降自在な複数のローラコンベア３３が設けら
れ、このローラコンベア３３は、図４に示すように図示
しないシリンダ等を備える昇降装置３４によりリンクア
ーム３５を介して昇降されるようになっており、通常時
は、チェーンベルト３２，３２の下側に下降されてい
る。また、該ローラコンベア３３は、昇降装置３４によ
り上昇された時には、チェーンベルト３２，３２の上側
に突出すると共に、該ローラコンベア３３の直上に位置
する部品箱２を支承するようにしている。そして、該ロ
ーラコンベア３３は、その上昇により部品箱２を支承し
た状態で、図示しないモータ等の駆動により、支承した
部品箱２をチェーンコンベア２７の幅方向で前記チェー
ンコンベア２８に向かって移送可能としている。

【００３８】一方、前記チェーンコンベア２８は、チェ
ーンコンベア２７から移送される部品箱２を前述したよ
うに部品投入ステーションＴに停車される搬送台車３の
ローラコンベア１６上に移送・搭載するものであり、そ
のチェーンベルト３６，３６上に部品箱２を支承して、
該部品箱２を搬送台車３のローラコンベア１６に向かっ
て搬送するようにしている。そして、該チェーンコンベ
ア２８のチェーンベルト３６，３６の間の空間には、前
記チェーンコンベア２７側の各ローラコンベア３３に対
向して昇降自在な複数のローラコンベア３７が設けられ
ており、これらのローラコンベア３７は、図４に示すよ
うにローラコンベア３３と同様に昇降装置３８によりリ
ンクアーム３９を介して昇降され、また、図示しないモ
ータ等により駆動されるようになっている。該ローラコ
ンベア３７は、ローラコンベア３３から移送される部品
箱２を受け取るものであり、その上昇状態において、ロ
ーラコンベア３３上から移送されてくる部品箱２を受け
取って、図示しないストッパにより所定の位置で支承
し、次いで、該部品箱２と共に下降することにより、該
部品箱２をチェーンコンベア２８のチェーンベルト３
６，３６上に支承せしめるようにしている。

【００３９】また、本実施例では、部品箱２には、これ
に収納された補充部品の種別あるいは該補充部品が供給
されるべき作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₉ を示すバーコー
ド（図示しない）が付設されており、このバーコードを
読み取るためのバーコードリーダ４０が前記チェーンコ
ンベア２７の側方に設けられている。このバーコードリ
ーダ４０は、チェーンコンベア２７の側方に該チェーン
コンベア２７と平行に設けられたガイドレール４１上を
その一端部から他端部にかけて図示しないモータ等によ
り往復移動自在とされており、後述するように前記制御
装置４から部品投入指示が与えられた時、ガイドレール
４１上を移動しつつチェーンコンベア２７上に整列して
ストックされている部品箱２のバーコードを読み取り、
これにより投入すべき補充部品を収納した部品箱２を検
索するようにしている。本実施例の装置においては、該
バーコードリーダ４０により検索された部品箱２がチェ
ーンコンベア２７上から前記ローラコンベア３３，３７
を介してチェーンコンベア２８上に移載され、次いで、
該部品箱２が該チェーンコンベア２８により搬送台車３
に搭載されるようになっている。

【００４０】図３を参照して、前記空箱回収ステーショ
ンＫには、後述するように該ステーションＫに搬送台車
３により搬送されてきた空の部品箱２（以下、空箱２と
いう）を回収するための装置として、前述の部品投入ス
テーションＴのものと同様の構成の一組のチェーンコン
ベア４２，４３が搬送経路５に向けて並設され、また、
これらのチェーンコンベア４２，４３の搬送経路５に臨
む端部には、前記制御装置４により制御される減速指令
送信部４４、停止指令送信部４５及び発進指令送信部４
６が設けられている。そして、空箱回収ステーションＫ
に進入する搬送台車３は、減速指令送信部４４及び停止
指令送信部４５からの指令信号により、前記空箱搭載部
１５のローラコンベア１７がチェーンコンベア４２に対
向する位置で停止されるようにようになっている。

【００４１】この場合、チェーンコンベア４２は、搬送
台車３の空箱搭載部１５のローラコンベア１７上から搬
出される空箱２を受け取ってストックするものであり、
搬送台車３のローラコンベア１７上から搬出される空箱
２は、チェーンコンベア４２のチェーンベルト４７，４
７上に移載された後に、前記部品投入ステーションＴの
チェーンコンベア２７と同様の作動により、チェーンコ
ンベア４２のチェーンベルト４７，４７上をその下流側
に搬送されると共に、該チェーンベルト４７，４７上に
整列されてストックされるようになっている。そして、
該チェーンコンベア４２のチェーンベルト４７，４７の
間の空間には、前述の部品投入ステーションＴの場合と
同様に、昇降装置（図示しない）により昇降自在な複数
のローラコンベア４８が設けられており、該ローラコン
ベア４８により空箱２がチェーンコンベア４３に移載さ
れるようになっている。

【００４２】一方、チェーンコンベア４３は、チェーン
コンベア４２から移載される空箱２を払出すものであ
り、該チェーンコンベア４３のチェーンベルト４９，４
９上に空箱２を支承して払出すようにしている。そし
て、該チェーンコンベア４３のチェーンベルト４９，４
９の間の空間には、昇降装置（図示しない）により昇降
自在な複数のローラコンベア５０が設けられ、前述の部
品投入ステーションＴの場合と同様に、前記ローラコン
ベア４８によりチェーンコンベア４２から移送される空
箱２をローラコンベア５０により受け取ってチェーンコ
ンベア４３のチェーンベルト４９，４９上に支承せしめ
るようにしている。

【００４３】また、前述の部品投入ステーションＴの場
合と同様に、チェーンコンベア４２の側方には、ガイド
レール５１上を移動自在なバーコードリーダ５２が設け
られ、このバーコードリーダ５２により、払出すべき空
箱２を検索するようにしている。この場合、かかる検索
は、払出すべき空箱２を作業者が図示しない操作器を介
して適宜選択することにより行われ、選択された空箱２
がチェーンコンベア４２からチェーンコンベア４３に移
載されて払出されるようになっている。

【００４４】次に、前記各作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₉
における装置構成について説明する。尚、各作業ステー
ションＳ₁ 〜Ｓ₉ における装置構成は基本的には同一構
成であり、以下、各作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₉ を作業
ステーションＳと総称して説明する。

【００４５】図５を参照して、作業ステーションＳに
は、後述するように該ステーションＳに搬送台車３によ
り搬送されてきた補充部品を収納した部品箱２と、該ス
テーションＳの空箱２とを搬送台車３との間で授受する
ための装置として、一組のローラコンベア５３，５４を
備え、これらのローラコンベア５３，５４は搬送経路５
に向けて並設されている。そして、これらのローラコン
ベア５３，５４の搬送経路５に臨む端部には、前述の待
機ステーションＰ等と同様に、前記制御装置４により制
御される減速指令送信部５５、停止指令送信部５６及び
発進指令送信部５７が設けられている。そして、作業ス
テーションＳに進入する搬送台車３は、減速指令送信部
５５及び停止指令送信部５６からの指令信号により、前
記部品搭載部１４のローラコンベア１６が前記ローラコ
ンベア５３に対向し、且つ前記空箱搭載部１５のローラ
コンベア１７が前記ローラコンベア５４に対向する位置
で停止されるようにようになっている。

【００４６】ローラコンベア５３は、搬送台車３のロー
ラコンベア１６上から搬出される補充部品を収納した部
品箱２を受け取るものであり、受け取った部品箱２をロ
ーラコンベア１６の下流端部に設けられた部品箱支持台
５８上に図示しないモータ等の駆動により搬送せしめる
ようにしている。この場合、部品箱支持台５８は、ロー
ラコンベア５３の下流端部からローラコンベア５４の上
流端部にかけてこれらのローラコンベア５３，５４の幅
方向に延在し、その上面部には、複数のフリーベアリン
グ５９が設けられている。

【００４７】一方、前記ローラコンベア５４は、部品支
持台５８から作業者により移載される空箱２を搬送台車
３のローラコンベア１７上に搭載せしめるものであり、
該ローラコンベア５４の上流部に支承された空箱２を図
示しないモータ等の駆動により、搬送台車３のローラコ
ンベア１７に向かって搬送し、該ローラコンベア１７上
に移載せしめるようにしている。

【００４８】また、前記部品支持台５８には、前記制御
装置４に対して部品補充要求信号を送信する補充要求送
信器６０（補充要求送信手段）が設けられている。

【００４９】本実施例おいては、各作業ステーションＳ
の部品支持台５８には、通常時は、補充部品が収納され
た二つの部品箱２，２が前記ローラコンベア５３の下流
端部の箇所及びローラコンベア５４の上流端部の箇所に
配置され、作業者は、ローラコンベア５４側の部品箱２
から部品を取り出して作業を行うようにしている。そし
て、作業者は、ローラコンベア５４側の部品箱２が空に
なると、該空箱２をローラコンベア５４上に移載すると
共に、ローラコンベア５３側の部品箱２をローラコンベ
ア５４側に移動させて、該部品箱２の部品を使用する。

【００５０】そこで、本実施例においては、前記補充要
求送信器６０は、例えばローラコンベア５３の下流端部
の箇所及びローラコンベア５４の上流端部の箇所の間で
部品支持台５８上に突設させた接触子を有するリミット
スイッチや光センサ等により、ローラコンベア５３側の
部品箱２がローラコンベア５４側に移動されたことを検
知し、これに応じて部品補充要求信号を前記制御装置４
に出力するようにしている。尚、部品補充要求信号は、
各作業ステーションＳ毎にその種類が異なるものとさ
れ、制御装置４は、該部品補充要求信号の種別により部
品補充要求のあっった作業ステーションＳを認識するよ
うにしている。

【００５１】次に、かかる部品供給システムの作動を説
明する。

【００５２】図１及び図５を参照して、前述したよう
に、各作業ステーションＳにおいて、部品支持台５８上
でローラコンベア５４側の部品箱２が空になり、作業者
が該空箱２をローラコンベア５４上に移載すると共に、
ローラコンベア５３側の部品箱２をローラコンベア５４
側に移動させると、これが、前記補充要求送信器６０に
より検知され、該作業ステーションＳに対応する補充要
求信号が該送信器６０から制御装置４に出力される。

【００５３】この時、図１及び図３を参照して、該制御
装置４は、前記待機ステーションＰの装置に対して、該
ステーションＰに停車している搬送台車３に発進指令信
号を出力するよう指示し、また、前記部品投入ステーシ
ョンＴの装置に対して、補充要求のあった作業ステーシ
ョンＳに対応する補充部品を収納した部品箱２を前記チ
ェーンコンベア２７からチェーンコンベア２８上に移載
するよう指示すると共に、前記減速指令送信部２９及び
停止指令送信部３１によりそれぞれ減速指令信号及び停
止指令信号を出力するよう指示する。

【００５４】これにより、待機ステーションＰにあって
は、発進指令送信部２５から光信号による発進指令信号
が発せられる。そして、この時、搬送台車３は、発進指
令送信部５と前記受信部２０とが対向する位置で待機ス
テーション９に停車しており、該受信部２０により発進
指令信号が受信される。この受信により、搬送台車３
は、そのコントローラ１１（図２参照）の制御により、
搬送経路５上を部品投入ステーションＴに向かって発進
・移動する。

【００５５】また、部品投入ステーションＴにあって
は、前記バーコードリーダ４０により、指示された補充
部品を収納した部品箱２がチェーンコンベア２７上にス
トックされている部品箱２の中から検索され、その検索
された部品箱２が前述したように、チェーンコンベア２
７からチェーンコンベア２８上に移載される。さらに、
この時、減速指令送信部２９及び停止指令送信部３１か
らそれぞれ光信号による減速指令信号及び停止指令信号
が搬送経路５側に向かって発せられる。

【００５６】次いで、搬送台車３が部品投入ステーショ
ンＴに進入すると、まず、該搬送台車３の前記受信部１
８により減速指令送信部２９から送信されている減速指
令信号が受信され、この受信に応じて搬送台車３は減速
される。そして、該搬送台車３の受信部１９が停止指令
送信部３１に対向する位置に達すると、該受信部１９に
より停止指令送信部３１から送信されている停止指令信
号が受信され、この受信に応じて搬送台車３が停車され
る。尚、この停車時において、搬送台車３の前記受信部
２０は発進指令送信部３１に対向し、また、該搬送台車
３の部品搭載部１４のローラコンベア１６がチェーンコ
ンベア２８に対向する。

【００５７】次いで、制御装置４の指示により、チェー
ンコンベア２８が駆動され、該チェーンコンベア２８上
に支承されている部品箱２が搬送台車３に向かって搬送
されて、該搬送台車３のローラコンベア１６上に移載さ
れる。そして、この時、搬送台車３にあっては、図示し
ない光電管等により、部品箱２がローラコンベア１６上
に移載されたことを検知するようにしており、その検知
に応じてローラコンベア１６が駆動される。これによ
り、ローラコンベア１６上に移載された部品箱２はロー
ラコンベア１６上の所定の位置まで搬送され、該所定位
置において、図示しないストッパにより係止されると共
に、ローラコンベア１６の駆動が停止される。

【００５８】次いで、制御装置４の指示により、前記発
進指令送信部３１から搬送台車３の受信部２０に向けて
光信号による発進指令信号が出力されて該受信部２２に
より受信され、この受信に応じて搬送台車３が作業ステ
ーションＳに向かって発進・移動する。また、この時、
制御装置４は、搬送台車３に搭載した部品箱２を供給す
べき作業ステーションＳの装置に対し、減速指令信号及
び停止指令信号を出力するよう指示し、これによりその
指示を受けた作業ステーションＳにあっては、図５を参
照して、前記減速指令送信部５５及び停止指令送信部５
６からそれぞれ光信号による減速指令信号及び停止指令
信号が搬送経路５側に出力される。

【００５９】次いで、搬送台車３が、減速指令信号及び
停止指令信号を出力している作業ステーションＳに進入
すると、該搬送台車３は、前述した部品投入ステーショ
ンＴへの進入の場合と同様に、減速指令信号及び停止指
令信号に応じて減速・停車し、その停車時において、搬
送台車３のローラコンベア１６，１７がそれぞれ作業ス
テーションＳのローラコンベア５３，５４に対向し、ま
た、搬送台車３の受信部２０が発進指令送信部５７に対
向する。

【００６０】次いで、該搬送台車３のローラコンベア１
６がその停車に連動して払出し側に駆動されると共に、
作業ステーションＳのローラコンベア５３が制御装置４
の指示により駆動され、これにより、搬送台車３のロー
ラコンベア１６上に支承されている部品箱２がローラコ
ンベア５３上に移載され、さらに、該ローラコンベア５
３上からその下流端部の部品箱支持台５８上に移載され
る。また、これと並行して、ローラコンベア５４が駆動
され、これにより、該ローラコンベア５４上に支承され
ている空箱２が搬送台車３のローラコンベア１７上に移
載される。そして、該空箱２の移載に連動して搬送台車
３のローラコンベア１７が駆動され、これにより、ロー
ラコンベア１７上に移載された空箱２はローラコンベア
１７上の所定の位置まで搬送され、該所定位置におい
て、図示しないストッパにより係止されると共に、ロー
ラコンベア１７の駆動が停止される。

【００６１】次いで、制御装置４の指示により、前記発
進指令送信部５５から搬送台車３の受信部２０に向かっ
て発進指令信号が出力されて、該受信部２０により受信
され、この受信に応じて搬送台車３は、前記空箱回収ス
テーションＫに向かって発進・移動する。また、これと
並行して、空箱回収ステーションＫにあっては、制御装
置４の指示により、前記減速指令送信部４４及び停止指
令送信部４５（図３参照）からそれぞれ減速指令信号及
び停止指令信号が出力される。

【００６２】次いで、図３を参照して、空箱２を搭載し
た搬送台車３が、空箱回収ステーションＫに進入する
と、該搬送台車３は、前述した部品投入ステーションＴ
等への進入の場合と同様に、減速指令信号及び停止指令
信号に応じて減速・停車し、その停車時において、搬送
台車３のローラコンベア１７が空箱回収作業ステーショ
ンＳのチェーンコンベア４２に対向し、また、搬送台車
３の受信部２０が発進指令送信部４６に対向する。

【００６３】次いで、該搬送台車３のローラコンベア１
７がその停車に連動して払出し側に駆動されると共に、
制御装置４の指示により空箱回収ステーションＫのチェ
ーンコンベア４２が駆動され、これにより、搬送台車３
のローラコンベア１７上に支承されている空箱２がチェ
ーンコンベア４２上に移載される。該チェーンコンベア
４２上に移載された空箱２は、該チェーンコンベア４２
上に整列されてストックされる。

【００６４】次いで、制御装置４の指示により、前記発
進指令送信部４６から搬送台車３の受信部２０に向かっ
て発進指令信号が出力されて、該受信部２０により受信
され、この受信に応じて搬送台車３は、前記待機ステー
ションョンＰに向かって発進・移動する。また、これと
並行して、待機ステーションＰにあっては、制御装置４
の指示により、前記減速指令送信部２３及び停止指令送
信部２４からそれぞれ減速指令信号及び停止指令信号が
出力される。そして、搬送台車３が待機ステーションＰ
に進入すると、該搬送台車３は減速指令信号及び停止指
令信号に応じて減速・停車する。

【００６５】以上の作動は、制御装置４の指示により、
各作業ステーションＳに対して部品要求のあった順に行
われ、また、作業ステーションＳ₁ 〜Ｓ₆ の組と作業ス
テーションＳ₇ 〜Ｓ₉ の組に対してそれぞれ各別に行わ
れ、これにより、各作業ステーションＳに適宜、補充部
品の供給がなされ、また、その部品供給と並行して各作
業ステーションＳから空箱２が回収される。尚、空箱回
収ステーションＫにあっては、作業者が、図示しない操
作器により適宜所望の空箱２を指定すると、前述したよ
うに、チェーンコンベア４２上にストックされている空
箱２の中からバーコードリーダ５２により指定された空
箱２が検索され、その検索された空箱２がチェーンコン
ベア４２上から前記ローラコンベア４８，５０を介して
チェーンコンベア４３上に移載され、さらに該チェーン
コンベア４３上を搬送されて払出される。

【００６６】以上、説明したように、本実施例の部品供
給システムにおいては、各作業ステーションＳからの部
品補充要求に応じて補充部品を搬送台車３により供給す
ると共に、その供給を補充要求のあった順に行うので、
搬送台車３の発進・停止等の簡単な制御で効率よく補充
部品を各作業ステーションＳに供給することができ、部
品供給システムの構成も簡略なものとすることができ
る。

【００６７】また、複数の作業ステーションＳを複数組
に分類し、これらの各組について各別の搬送台車３を用
いて補充部品を供給するようにしたので、生産ラインの
形態に応じた適切な部品供給を行うことができる。

【００６８】尚、本実施例では、各作業ステーションＳ
において、部品箱支持台５８上の部品箱２がローラコン
ベア５３側からローラコンベア５４側に移動されたこと
を検知して部品補充要求信号を制御装置に発するように
したが、このような補充要求は作業者が手操作により行
うようにしてもよく、あるいは、部品箱２の重量を検出
し、その重量が所定値以下となった時に補充要求を発す
るようにしてもよい。

【００６９】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、生産ラインの各作業ステーションから部品補
充要求があった時に、部品投入ステーションから所定の
搬送経路に従って移動自在な自走式搬送台車により該作
業ステーションにこれに対応する補充部品を供給し、そ
の補充部品の供給を部品補充要求のあった順に行うよう
にしたことによって、自走式搬送台車の運行制御をその
発進・停止等の指示だけで極めて簡単に行うことがで
き、生産ラインの複数の作業ステーションに補充部品を
供給するシステムを簡略で且つ安価なものとすることが
できると共に、各作業ステーションへの補充部品の供給
を効率よく行うことができる。

【００７０】そして、各ステーションに設けた発進指令
送信手段及び停止指令送信手段を介して搬送台車の発進
・停止を指示することによって、その発進・停止の制御
を簡略な構成で容易に行うことができる。

【００７１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を適用した自動車の生産ラインに
おける部品供給システムの全体的構成を示す説明的平面
図。

【図２】図１の部品供給システムに用いる自走式搬送台
車の斜視図。

【図３】図１の部品供給システムにおける部品投入ステ
ーション等の装置構成を示す説明的平面図。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】図１の部品供給システムにおける作業ステーシ
ョンの装置構成を示す説明的平面図。

【符号の説明】

１…生産ライン、３…自走式搬送台車、４…制御装置、
５…搬送経路、２４，３０，４５，５６…停止指令送信
部、２５，３１，４６，５７…発進指令送信部、６０…
補充要求送信器、Ｓ…作業ステーション、Ｔ…部品投入
ステーション、Ｐ…待機ステーション。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 21/00 307 B65G 43/00 G05D 1/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】生産ラインに設けられた複数の作業ステー
   ションに部品投入ステーションから補充部品を供給する
   方法であって、前記部品投入ステーションから前記複数
   の作業ステーションにかけて形成された所定の搬送経路
   に従って移動自在な自走式搬送台車と、該自走式搬送台
   車の運行を制御する制御手段と、該制御手段に対して前
   記各作業ステーションから部品補充要求信号を送信する
   補充要求送信手段とを設け、前記補充要求送信手段によ
   り前記作業ステーションから前記制御手段に部品補充要
   求があった時に、該制御手段の指示により前記搬送台車
   を前記搬送経路上に設けた待機ステーションから前記部
   品投入ステーションに向かって発進・移動させる工程
   と、該部品投入ステーションに移動した搬送台車を該部
   品投入ステーションの所定の部品搭載位置に停止せしめ
   る工程と、該部品搭載位置に停止した搬送台車に前記部
   品補充要求のあった作業ステーションに対応する補充部
   品を搭載する工程と、該補充部品を搭載した搬送台車を
   前記制御手段の指示により前記作業ステーションに向か
   って発進・移動させる工程と、該搬送台車が前記部品補
   充要求のあった作業ステーションの所定の部品供給位置
   に達した時に該搬送台車を停止せしめる工程と、該作業
   ステーションに停止した搬送台車に搭載されている前記
   補充部品を該搬送台車から該作業ステーションに供給す
   る工程と、該供給後に前記搬送台車を前記待機ステーシ
   ョンに発進・移動させる工程とから成り、前記制御手段
   は、前記各ステーションに移動した前記搬送台車の発進
   及び停止の指示を、各ステーションに設けた発進指令送
   信手段及び停止指令送信手段からそれぞれ発進指令信号
   及び停止指令信号を該搬送台車に送信せしめることによ
   り行うと共に、前記搬送台車による前記部品投入ステー
   ションから前記各作業ステーションへの補充部品の供給
   は、前記部品補充要求のあった順に行うことを特徴とす
   る生産ラインにおける部品の供給方法。