JP6192159B2

JP6192159B2 - パレット給排システム

Info

Publication number: JP6192159B2
Application number: JP2013112158A
Authority: JP
Inventors: 望長谷川; 栄治柏木; 孝良大津山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; SUS Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; SUS Co Ltd
Priority date: 2013-05-28
Filing date: 2013-05-28
Publication date: 2017-09-06
Anticipated expiration: 2033-05-28
Also published as: JP2014231106A

Description

本発明は、自動車等の生産ラインに対し、部品を収容したパレットを供給するとともに空のパレットを排出するパレット給排システムに関する。

生産ラインに部品やパレットを供給する技術の従来例として特許文献１〜３に記載のものが挙げられる。特許文献１は、部品が搭載されたパレットを積載する搬送台車と、この搬送台車と連結し、ラックセンタから組み付け工程近傍の所定の位置の間を磁気テープに導かれて往復動する自走車と、を備えた部品ラインへの部品供給システムに関する技術である。同文献には、作業者が、自走車との連結が解除された搬送台車を、組み付け工程に付設された搬送パレット給排台に連結し、部品が搭載されたパレットを搬送パレット給排台に供給する一方、組み付け工程で部品が空となったパレットを搬送台車に移載し、自走車に搬送台車を連結してラックセンタに帰還させる構成が記載されている。

特許文献２には、部品組み付けラインに付設された部品搬送装置の一端に台車の一端を接近させ、台車の部品送り出しコンベア上に一列に載置された部品を部品搬送装置側のモータにより従動させて、部品を部品搬送装置のコンベア上に移載する構成が記載されている。

特許文献１および特許文献２においては、台車と組み付け工程の搬送パレット給排台或いは部品搬送装置との連結を作業者が行っているため作業効率が低下しやすいという問題がある。

また、特許文献１および特許文献２においては、台車と組み付け工程の搬送パレット給排台或いは部品搬送装置とが直列状態で連結されている。通常、台車で部品を搬送する場合、搬送路の幅を考慮して、台車幅を超えないように部品を台車に積載して搬送する。一般に搬送路と作業者の通路は共用されていることが多いため、部品が台車からはみ出していると他の作業者と接触するおそれがある。このことから、たとえば長い部品の場合には、部品の長さ方向を搬送方向に一致させるようにして、部品をパレットを介してまたは直接台車上に積載して搬送している。したがって、台車と搬送パレット給排台或いは部品搬送装置とが直列状態で連結される構造では、特に部品が長尺物である場合に、作業者がパレット或いは台車から部品を取り出しづらくなり、搬送パレット給排台或いは部品搬送装置への移載作業に手間がかかりやすいという問題もある。

一方、特許文献３には、部品投入ステーションおよび空箱回収ステーションと各作業ステーションとの間を通路の誘導テープに導かれて走行する搬送台車に関して、搬送台車に部品箱搭載部と空箱搭載部を設け、作業ステーションに付設された部品箱供給ローラコンベアと空箱排出用ローラコンベアの各一側にそれぞれ部品箱搭載部と空箱搭載部が位置するように搬送台車を自動的に横付けする技術が記載されている。この技術によれば、搬送台車が部品箱供給ローラコンベアおよび空箱排出用ローラコンベアに自動的に横付けされるため、特許文献１，２のように作業者の手作業による連結作業が不要となる。また、搬送台車が部品箱供給ローラコンベアおよび空箱排出用ローラコンベアに対し直列に位置することもないため、部品を移載する際の手間の問題も解消するものと思われる。

特開２００８−１５９０２号公報実開平２−１４３１２０号公報特開平６−２９７２７６号公報

しかしながら、特許文献３に記載の技術では、部品が大きい場合、或いは多数のパレットまたは部品を搬送台車とローラコンベアとの間で一度に移載する必要がある場合、搬送台車の幅を大きくせざるを得ず、搬送路の幅を広くとる必要がある。また、搬送台車の幅を大きくすると通行中の作業者と接触するおそれも高くなる。

本発明は、以上のような課題を解決するために創作されたものであり、搬送台車の幅を大きくすることなく多数のパレットを搬送台車に積載可能として、生産ラインに対する部品の給排効率を高めることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、生産ラインの組立ステーションに対して、部品を収容したパレットを供給するとともに空のパレットを排出するパレット給排システムであって、前記組立ステーションに隣接し、部品を収容したパレットを前記組立ステーションに供給するパレット供給レーンと空のパレットを排出するパレット排出レーンとが互いに上下方向に位置するように設けられた給排装置と、部品を収容した複数のパレットを進行方向に列状に載置するパレット収容部と複数の空のパレットを進行方向に列状に載置する空パレット収容部とが互いに上下方向に位置するように設けられた搬送台車と、を備え、前記搬送台車が前記給排装置に横付けされ、部品を収容したパレットが前記パレット収容部から前記パレット供給レーンに移載され、空のパレットが前記パレット排出レーンから前記空パレット収容部に移載され、前記パレット供給レーンの途中にパレットの向きを９０度変えるパレット方向転換部が設けられ、前記パレット方向転換部は、回転軸回りに回転自在な支持枠と、当該支持枠に設けられ、前記パレット供給レーンを搬送されてきたパレットと当接する当接部とを備え、前記当接部がパレットから受ける衝突荷重によって前記支持枠が回転し、当該支持枠上のパレットの向きが変わることを特徴とする。

このパレット給排システムによれば、搬送台車において、部品を収容した複数のパレットを進行方向に列状に載置するパレット収容部と、複数の空のパレットを進行方向に列状に載置する空パレット収容部とを互いに上下方向に分けて設けたことにより、搬送台車の幅を大きくすることなく、多数のパレットを搬送台車に積載できる。これにより、搬送台車の搬送路の幅を広くとる必要もなくなり、搬送台車の幅を大きくすることによる作業者との接触の問題も生じない。

このパレット給排システムによれば、組立ステーションに対してパレットの向きを変えて供給できる。したがって、たとえばパレット内に収容されている部品の向きを変えることが可能となり、組立ステーションの作業者に対しパレットから部品を取り出し易くすることができる。
このパレット給排システムによれば、パレットから受ける衝突荷重を利用することにより、簡単な構造で経済的なパレット方向転換部を実現できる。

また、本発明は、前記パレットは直方体形状を呈し、長尺の部品が前記パレットの長辺方向に沿うようにパレット内に収容され、前記搬送台車のパレット収容部において前記パレットはその長辺方向が搬送台車の幅方向に沿うように載置され、前記パレットは、前記パレット収容部から前記給排装置のパレット供給レーンに同じ向きのまま移載された後、前記パレット方向転換部で向きが９０度転換されることにより、パレットの長辺方向がパレット供給レーンの幅方向に沿う向きとなって組立ステーションに供給されることを特徴とする。

仮に搬送台車において、パレットをその長辺方向が搬送台車の進行方向に沿うように載置すると、搬送台車の全長が長くなって搬送台車の小回り性が悪くなる。これに対し、長辺方向が搬送台車の幅方向に沿うようにパレットを搬送台車に載置することで搬送台車の全長寸法を抑えることができる。そして、給排装置のパレット方向転換部でパレットの向きを９０度変え、パレットの長辺方向がパレット供給レーンの幅方向に沿う向きとすることで、組立ステーションの作業者に対し、長尺の部品をパレット供給レーンの幅方向に沿う向きとして供給できる。仮に長尺の部品が重量物であって、パレット供給レーンの搬送方向に沿う向きとして供給された場合には、作業者はパレット供給レーンの横まで回り込んで重量物の部品を取り出す必要が生じるのに対し、本発明によれば、パレット供給レーンの横まで回り込むことなく、長尺の部品を容易にパレットから取り出すことができる。

また、本発明は、前記当接部は、コイルばねにより弾発支持された緩衝ローラ部を備え、前記パレットが前記緩衝ローラ部に当接したとき、前記コイルばねの弾発力によってパレットから受ける衝突荷重が緩衝されることを特徴とする。

このパレット給排システムによれば、簡単な構造でパレットから受ける衝突荷重を緩衝することができる。

また、本発明は、前記搬送台車において、前記パレット収容部には、供給搬送ローラ部が搬送台車の進行方向に複数並設され、各供給搬送ローラ部は前記給排装置に対向する搬送台車の一側面側に向けて下降傾斜するように設けられ、前記空パレット収容部には、排出搬送ローラ部が搬送台車の進行方向に複数並設され、各排出搬送ローラ部は搬送台車の他側面側に向けて下降傾斜するように設けられ、前記給排装置において、前記パレット供給レーンは、前記組立ステーションに対向する給排装置の面に向けて下降傾斜するように設けられた搬送ローラ部を備え、前記パレット排出レーンは、前記搬送台車に対向する給排装置の面に向けて下降傾斜するように設けられた搬出ローラ部を備え、部品を収容したパレットが搬送台車の１つの供給搬送ローラ部から自重により給排装置の前記搬送ローラ部に移載され、空のパレットが給排装置の前記搬出ローラ部から自重により搬送台車の１つの排出搬送ローラ部に移載されることを特徴とする。

このパレット給排システムによれば、パレットの自重を利用することにより、搬送台車と給排装置との間のパレットの移載機構を簡単な構造で経済的に済ますことができる。

本発明によれば、搬送台車の幅を大きくすることなく多数のパレットを搬送台車に積載でき、生産ラインに対する部品の給排効率を高めることができる。

本発明に係るパレット給排システムの平面図である。図１におけるＡ矢視図である。搬送台車の平面図である。搬送台車の側面図である。自走車の平面図である。搬送台車に設けられたストッパ部材の説明図である。搬送台車に設けられた係合ロッドの説明図である。給排装置の平面図である。給排装置に設けられた揺動ロッドの説明図である。給排装置に設けられた係合バーの説明図である。回転部材の内部の説明図である。パレット方向転換部の外観斜視図である。パレット方向転換部が９０度回転したときの給排装置の平面図である。

図１において、本発明に係るパレット給排システムは、給排装置１および搬送台車２００を備えて構成される。作業者が車体Ｆを組み立てるための生産ラインＬにおいて、その各組立ステーションＷの一側には、部品を収容したパレットＰを組立ステーションＷに供給し、部品が取り出された後のパレットＰ（以降、空パレットＰ１という）を組立ステーションＷから排出する給排装置１が配設されている。生産ラインＬの近傍には各種部品を一時的にストックするラックビルＢが配置されている。ラックビルＢと給排装置１との間の床面に磁気テープＧが無端軌道状に敷設されており、この磁気テープＧに沿って自走車１００およびこの自走車１００に係合した搬送台車２００が走行する。磁気テープＧによる自走車１００の経路は、たとえば、組立ステーションＷの一側において生産ラインＬと略平行に延びる直線状の上流側の往路Ｇ１および下流側の復路Ｇ２と、往路Ｇ１と復路Ｇ２とを結ぶ曲線状の方向転換路Ｇ３とを有する。復路Ｇ２は往路Ｇ１よりも組立ステーションＷ寄りに位置しており、給排装置１はこの復路Ｇ２と組立ステーションＷとの間にわたって設置されている。

「自走車１００」
図３〜図５において、自走車１００は、その進行方向前端下面において、前記磁気テープＧを検知するセンサ１０１が取り付けられ、さらにセンサ１０１の両側には、床面に貼着された各停止マーカーＭ１，Ｍ２，…を検知するセンサ１０２が取り付けられている。自走車１００は、搭載したバッテリ１０３で駆動するモータ（図示せず）により駆動輪１０４が回転して自走する。自走車１００の前端上面には障害物を検知する障害物センサ１０５が取り付けられている。また、自走車１００の両側面には、後述する搬送台車２００を自走車１００に対して幅方向に位置決めするためのガイドローラ１０６が取り付けられている。さらに、自走車１００の上面には後述する搬送台車２００の係合プレート２０１に係脱する出没自在な係合ピン１０７が設けられている。

「搬送台車２００」
図２〜図４において、搬送台車２００は、略方形体状の枠体２０２の下面四隅に水平軸回りに従動回転する車輪（キャスター）２０３が取り付けられている。枠体２０２内の下部において進行方向両側にはブラケット２０４，２０４が取り付けられており、各ブラケット２０４の下部には自走車１００のガイドローラ１０６をガイドするための鉛直板状のガイドプレート２０５が取り付けられている。各ガイドプレート２０５は、搬送台車２００の進行方向に沿って延設されており、互いが搬送台車２００の幅方向に間隔を空けて対向配置されている。各ガイドプレート２０５は、図３に示すように中央部が互いに平行に位置し、前端寄りと後端寄りはそれぞれ前端、後端に向かうにしたがい離間するように、つまり搬送台車２００の幅方向に拡開するように形成されている。枠体２０２の前端寄りの下部中央には水平状のカバープレート２０６が取り付けられ、このカバープレート２０６の下面には、鉛直板状の部材であって、平面視して、後方が開口形成され前方に向かうにしたがい幅が縮小して前端が結合する略Ｖ字形状を呈した係合プレート２０１が取り付けられている。

枠体２０２は、図２、図４に示すように、その上部が、部品を搭載したパレットＰを複数収めるパレット収容部２０２ａとして形成され、下部が空パレットＰ１を複数収める空パレット収容部２０２ｂとして形成されている。パレットＰは上面が開口した直方体形状を呈しており、たとえば長尺物の部品はパレットＰの長辺方向に沿ってパレットＰ内に搭載される。複数（本実施形態では４つ）のパレットＰはパレット収容部２０２ａにおいて、その長辺を搬送台車２００の幅方向に沿わせた状態として、進行方向に沿って一列状となるように収容される。空パレットＰ１も同様に空パレット収容部２０２ｂにおいて、その長辺を搬送台車２００の幅方向に沿わせた状態として、進行方向に一列状となるように収容される。

図２に示すように、パレットＰはパレット収容部２０２ａにおいてローラコンベアである搬送ローラ部２０７に載置され、空パレットＰ１はパレット収容部２０２ｂにおいてローラコンベアである搬送ローラ部２０８に載置される。図３、図４から判るように、パレット収容部２０２ａには複数のパレットＰを載置するべく複数の供給搬送ローラ部２０７が搬送台車２００の進行方向に並設され、空パレット収容部２０２ｂにも複数の空パレットＰ１を載置するべく複数の排出搬送ローラ部２０８が搬送台車２００の進行方向に並設されている。供給搬送ローラ部２０７，排出搬送ローラ部２０８は、その搬送方向が搬送台車２００の幅方向に沿う向きとして配設されている。また、図２に示すように、供給搬送ローラ部２０７は、搬送台車２００の他側面側から給排装置１に対向する一側面側に向けて下降傾斜するように形成され、逆に排出搬送ローラ部２０８は、搬送台車２００の一側面側から他側面側に向けて下降傾斜するように形成されている。

枠体２０２の一側面側には、それぞれの供給搬送ローラ部２０７に対応するように、図６において、搬送台車２００の幅方向を軸方向とする回転軸２１０が取り付けられ、この回転軸２１０にストッパ部材２１２が回動自在に軸支されている。ストッパ部材２１２と枠体２０２との間にはコイルばね２０９が張架されており、通常時、このコイルばね２０９の引張力によりストッパ部材２１２はその一端側が鉛直状に起立した状態を保持している。この起立状態のストッパ部材２１２により、供給搬送ローラ部２０７からのパレットＰの滑り出し移動が規制される。ストッパ部材２１２の他端側には係合プレート２１１が取り付けられている。また、図７に示すように、排出搬送ローラ部２０８よりも若干下方における枠体２０２の一側面側には、搬送台車２００の幅方向に延出する係合ロッド２１３が取り付けられている。

「給排装置１」
図２、図８において、給排装置１は、床面に立設された複数の垂直柱２と垂直柱２間を接続する複数の連結梁３とから構成される枠体４と、前記搬送台車２００の一側面に対向する枠体４の面側（以降、枠体４の後面側という）を上流端として組立ステーションＷに対向する枠体４の面側（以降、枠体４の前面側という）に向けて下降傾斜するように配設されたパレット供給用のローラコンベアである第１搬送ローラ部５と、第１搬送ローラ部５の下流端と連接するように配設されたパレット方向転換部６と、パレット方向転換部６と連接するように配設されたパレット供給用のローラコンベアである第２搬送ローラ部７と、枠体４の前面側を上流端として枠体４の後面側に向けて下降傾斜するように配設されたパレット排出用のローラコンベアである搬出ローラ部８と、を備えて構成されている。

図２に示すように、第１搬送ローラ部５とパレット方向転換部６と第２搬送ローラ部７とからなるパレット供給レーン７１は枠体４内の上部に設けられ、搬出ローラ部８からなるパレット排出レーン７２は枠体４内の下部に設けられている。第１搬送ローラ部５と第２搬送ローラ部７とは互いのローラ２４の上端が同一平面に位置するように互いの傾斜角は同じである。図８から判るように第２搬送ローラ部７は第１搬送ローラ部５の延長上に位置しておらず、横方向にずれて位置している。

枠体４の後面側において第１搬送ローラ部５の直下の連結梁３には図１０に示すように係合バー５１が支持されている。また、枠体４の後面側において、図９に示すように搬出ローラ部８の直下の連結梁３には円筒状の軸受部材５２が取り付けられ、この軸受部材５２に、復路Ｇ２（図１）における搬送台車２００の進行方向と水平に直交する方向を軸方向とする回転軸５３が回転自在に軸支されている。回転軸５３には揺動部材５４が取り付けられている。揺動部材５４の上端には揺動ロッド５５が形成されている。揺動部材５４の下端にはばね係合部材５６が取り付けられ、このばね係合部材５６と連結梁３に取り付けられたばね支持部材５９との間にコイルばね５８が張架されている。揺動ロッド５５は通常時はコイルばね５８の引張力により鉛直状の起立状態に保持される。

図８において、枠体４には、第１搬送ローラ部５の両脇においてパレットＰの側面をガイドするための一対の第１ガイドバー４７が取り付けられ、第２搬送ローラ部７の両脇においてパレットＰの側面をガイドするための一対の第２ガイドバー４８が取り付けられ、搬出ローラ部８の両脇において空パレットＰ１の側面をガイドするための一対の搬出ガイドバー４９が取り付けられている。第２搬送ローラ部７の下流端にはパレットＰを停止保持させておくためのストッパ部材５０（図１）が配設されている。

「パレット方向転換部６」
図２、図８、図１２において、パレット方向転換部６は、第１搬送ローラ部５から搬送されてきたパレットＰの向きを９０度変えたうえで第２搬送ローラ部７に送り出す。パレット方向転換部６の傾斜角は第１搬送ローラ部５、第２搬送ローラ部７の各傾斜角と略同じか、若干大きい。パレット方向転換部６は、第１搬送ローラ部５からこの第１搬送ローラ部５の幅方向一側外方に偏心した位置で枠体４の連結梁３の一部である連結梁１２に取り付けた軸受９により回転自在に支持されている。連結梁１２は組立ステーションＷに向けて下降傾斜するように配設されており、この連結梁１２の傾斜角がパレット方向転換部６の傾斜角となる。したがって、この傾斜した連結梁１２上の軸受９に軸支される回転軸１０は鉛直方向に対して組立ステーションＷ（図１）寄りに傾いた状態で軸支される。

回転軸１０の上端には、支持梁１１ｅを介して方形枠組み状の支持枠１１が取り付けられている。支持枠１１の４つの枠辺部の内で、通常時の状態（図８の状態）で第１搬送ローラ部５および第２搬送ローラ部７にそれぞれ対向する枠辺部１１ａ，１１ｂの各上部には枠辺部１１ａ，１１ｂに沿う搬送方向のローラコンベアとしての位相変換ローラ部１３が設けられている。つまり、通常時の状態では、位相変換ローラ部１３の搬送方向が第１搬送ローラ部５および第２搬送ローラ部７の搬送方向と直交した状態となる。

また、互いに対向し合う残りの枠辺部１１ｃ，１１ｄの各枠内面には、基端が大径部１４ａ、先端が小径部１４ｂとして形成された支軸１４が互いに同軸となるように横方向に突設されている。図１１に示すように、各支軸１４の小径部１４ｂには回転部材１５が回転自在に軸支されており、図２に示すように、両回転部材１５間に第３搬送ローラ部１６が掛け渡されるように固設されている。図１１に示すように、回転部材１５は支軸１４の小径部１４ｂに対して軸受７０，７０を介して回転自在に取り付けられた円筒形状の部材からなり、支軸１４の小径部１４ｂと回転部材１５との間に形成される環状空間には捩じりコイルばね６９が収納されている。捩じりコイルばね６９の一端は回転部材１５側のステー６７に係合し、他端は支軸１４の小径部１４ｂ側のステー６８に係合している。回転部材１５に固設された第３搬送ローラ部１６は、通常時には、その搬送方向が第１搬送ローラ部５および第２搬送ローラ部７の搬送方向と平行となり、かつ、捩じりコイルばね６９の弾性力により起立状態となるように、つまりローラが上端に位置する状態となる。
さらに支軸１４の外周面であって大径部１４ａの小径部１４ｂ側端には支軸１４の軸線に沿ってストッパピン１４ｃが取り付けられている。ストッパピン１４ｃの一部は前記回転軸１５の外周面側まで延出されている。一方、回転部材１５の外周面であって支軸１４の大径部１４ａ側には支軸１４の軸線に沿ってストッパバー１５ａが取り付けられ、ストッパピン１４ｃとストッパバー１５ａが当接することにより第３搬送ローラ部１６の起立状態を揺動することなく確実に保持する。

図２、図８、図１２において、枠辺部１１ｄには一対の支柱１７が立設されており、この支柱１７の上部には第３ガイドレール１８が取り付けられている。さらに、枠辺部１１ｂには、第２搬送ローラ部７側に向けて一対の横棒１９が突設されている。横棒１９の各先端には支柱２０ａ，２０ｂが固設されている。前記回転軸１０寄りに位置する支柱２０ａの上端には軸受２１が取り付けられており、この軸受２１には、パレットＰと当接する当接部としての緩衝ローラ部２２の一端が固設されている。これにより、緩衝ローラ部２２はその他端側が他方の支柱２０ｂに対して接離するように支柱２０ａ回りに揺動自在に配設される。緩衝ローラ部２２はローラ面が横方向を向くように配設されている。

ここで、以上に説明した全てのローラ部、すなわち供給搬送ローラ部２０７、排出搬送ローラ部２０８、第１搬送ローラ部５、第２搬送ローラ部７、搬出ローラ部８、位相変換ローラ部１３、第３搬送ローラ部１６、緩衝ローラ部２２は、大きさの違いを除けば、いずれも断面が略樋形の枠体２３内にローラ２４が一列に軸支された構造となっている。

支柱２０ｂの上端には、緩衝ローラ部２２の枠体２３の他端側と当接可能な受け部２５が取り付けられており、緩衝ローラ部２２が支柱２０ａ回りに回転して枠体２３が受け部２５に当接したとき、緩衝ローラ部２２が位相変換ローラ部１３と平行に位置するようになっている。支柱２０ａにはばね体支持部２６が取り付けられており、このばね体支持部２６にはコイルばね２７の一端が係合されている。コイルばね２７の他端は、緩衝ローラ部２２の枠体２３の基端に形成された係合部２８に係合されている。通常時、緩衝ローラ部２２は、コイルばね２７の引張力によりその枠体２３の他端側が受け部２５から離れた状態に保持される。なお、緩衝ローラ部２２は、ばね体支持部２６に取り付けられたストッパピン６６と軸受２１に取り付けられたストッパバー６５とにより、枠体２３の他端側が受け部２５から離れる方向への回動が規制されている。

支持枠１１の枠辺部１１ｃには支柱２９が取り付けられている。支柱２９にはジョイント部３０が取り付けられ、このジョイント部３０には連結部材３１を介してガイドバー３２が支持されている。ガイドバー３２の上端にはガイドローラ３３が軸支されている。また、ジョイント部３０の下部には揺動バー３４が支持されており、揺動バー３４の下端には錘３５が取り付けられている。前記連結梁１２における第２搬送ローラ部７寄りの端部には、連結バー３６を介して係合バー３７が連結梁１２の下方に位置して連結梁１２と平行となるように取り付けられている。

また、枠辺部１１ｃの下部には図２に示すようにワイヤー係合部３８が突設されている。第１搬送ローラ部５の下流端の下方に位置する連結梁３の一部としての連結梁３ｂには支持部材４０を介して一対の従動ローラ３９が軸支されている。さらに、連結梁３の一部としての連結梁３ｃには支持部材４６を介して一対の方向変換用の方向変換ローラ４１が軸支されている。そして、枠体４に配設された一対のガイド柱４２には連結部材４３により連結された筒状のウエイト部材４４が昇降可能に外装されている。連結部材４３にはワイヤー結合部４５が形成されており、このワイヤー結合部４５に結合されたワイヤー６１が一対の従動ローラ３９、一対の方向変換ローラ４１、の間を通って前記ワイヤー係合部３８に係合されている。

「作用」
図１において、作業者はラックビルＢにおいて、生産ラインＬを流動する車体Ｆの生産順位に対応するように、生産指示コンピュータ（図示せず）の指示にしたがい、搬送台車２００の供給搬送ローラ部２０７に載置されているパレットＰに部品を収容する。あるいは床面上のパレットＰに部品を収容したうえで、このパレットＰを供給搬送ローラ部２０７に載置する。次いで作業者は搬送台車２００を磁気テープＧ沿いに配設された停止マーカーＭ１の手前の所定位置に位置させて、ラックビルＢに設けられた部品搭載完了ボタン（図示せず）を押釦する。生産指示コンピュータはこれを受け、自走車待機路Ｇ４に配設された停止マーカーＭ２で停止している自走車１００を自走させる。

自走車１００は、磁気テープＧに沿って走行し、停止マーカーＭ１の手前に位置している搬送台車２００の下部に入り込む。自走車１００の両側面に設けられたガイドローラ１０６が搬送台車２００のガイドプレート２０５にガイドされることで自走車１００は搬送台車２００の下部にスムーズに入り込む。そして、自走車１００の係合ピン１０７が搬送台車２００の係合プレート２０１に係合することで、搬送台車２００が自走車１００に引っ張られる態様で磁気テープＧに沿って走行する。

搬送台車２００が目的の給排装置１の横に達すると、搬送台車２００のストッパ部材２１２の係合プレート２１１が給排装置１側の係合バー５１に当接することにより、コイルばね２０９の引張力に抗してストッパ部材２１２が回転軸２１０を中心として起立状態から横倒しの状態に回転する。これにより、ストッパ部材２１２による供給搬送ローラ部２０７からのパレットＰの移動規制が解除される。そして自走車１００のセンサ１０２が停止マーカーＭ３を検出することにより搬送台車２００が走行停止する。

また、給排装置１側に設けられた揺動ロッド５５が搬送台車２００側の係合ロッド２１３に当接することにより、コイルばね５８の引張力に抗して揺動ロッド５５が回転軸５３を中心として起立状態から横倒しの状態に回転する。これにより、揺動ロッド５５による搬出ローラ部８からの空パレットＰ１の移動規制が解除される。ただし、この空パレットＰ１の移動規制が解除されるタイミングは、自走車１００のセンサ１０２が停止マーカーＭ３を検出する直前の時点であり、自走車１００のセンサ１０２が停止マーカーＭ３を検出した時点では、係合ロッド２１３が通過することにより揺動ロッド５５が再び起立状態となって、搬出ローラ部８からの空パレットＰ１の移動が規制されるようになっている。

搬送台車２００が走行停止すると、ストッパ部材２１２による移動規制が解除されていることにより、進行方向第１番目に位置したパレットＰが傾斜した供給搬送ローラ部２０７から滑り出して給排装置１の第１搬送ローラ部５に移載される。パレットＰは、その長辺方向が搬送方向に沿う向きの姿勢のまま、第１ガイドバー４７によってガイドされつつ傾斜した第１搬送ローラ部５上を滑り搬送される。パレット方向転換部６はウエイト４４によってワイヤー６１が引っ張られていることにより、図８に示すように第３搬送ローラ部１６の搬送方向が第１搬送ローラ部５の搬送方向と一致した状態にある。したがって、パレットＰは第１搬送ローラ部５からスムーズにパレット方向転換部６に乗り移って起立状態の第３搬送ローラ部１６上を滑り搬送され、緩衝ローラ部２２のローラ２４に衝突する。パレットＰの衝突前の時点では、緩衝ローラ部２２はコイルばね２７によって弾発支持されてその枠体２３が受け部２５から離れた状態に保持されていることから、パレットＰの衝突により緩衝ローラ部２２がコイルばね２７の引張力に抗して軸受２１回りに回転し枠体２３が受け部２５に当接するまでの過程でパレットＰの衝突時の衝撃が緩衝される。つまり、パレットＰから受ける衝突荷重の一部がコイルばね２７の弾発力によって吸収される。

緩衝ローラ部２２の枠体２３が受け部２５に当接したとき、パレットＰはその両側がガイドレール３３と第３ガイドレール１８によりガイド支持された状態となる。そして、パレットＰの緩衝ローラ部２２への衝突荷重の方がウエイト４４の荷重よりも勝ることにより、パレット方向転換部６が偏心位置にある回転軸１０を中心に図８における時計回りに回転し、図１３に示すように約９０度回転した状態となる。これにより、パレットＰの向きが９０度転換される。なお、連結梁１２にはストッパピン６２，６３が取り付けられ、回転軸１０にはストッパピン６２，６３に当接するストッパバー６４が取り付けられており、これらによりパレット方向転換部６の過度の回転が規制される。

パレット方向転換部６が回転することにより、その回転力でガイドローラ３３を支持するガイドバー３２が、ジョイント部３０を介して連結される揺動バー３４と係合バー３７とが係合することにより傾動する。これにより、パレットＰにガイドバー３２が干渉することがなくなり、パレットＰは第２搬送ローラ部７に向けて移動可能となる。さらに第３搬送ローラ部１６は、第２搬送ローラ部７側へのパレットＰの前傾荷重により回転部材１５内の捩じりコイルばね６９の弾性力に抗して、支軸１４を中心として第２搬送ローラ部７側に傾動する。これによりパレットＰは搬送抵抗が少なくなってスムーズに第２搬送ローラ部７側に移動する。パレット方向転換部６にて向きが変えられたパレットＰはその長辺方向が第２搬送ローラ部７の幅方向に沿う姿勢で第２搬送ローラ部７上を滑り搬送される。そして、第２搬送ローラ部７の下流に設けられたストッパ部材５０に当接することにより、或いは既に第２搬送ローラ部７上にあるパレットＰに当接することにより停止する。パレット方向転換部６においては、ウエイト４４の荷重により再び図８に示す位置まで回転軸１０を中心に半時計回りに回転して通常位置に戻る。

作業者は、組立ステーションＷにおいて、第２搬送ローラ部７上のパレットＰから部品を取り出して車体Ｆに組み付ける。パレットＰ内の部品が無くなると作業者はそのパレットＰを第２搬送ローラ部７上から取り出して空パレットＰ１として搬出ローラ部８に移載する。空パレットＰ１は傾斜した搬出ローラ部８上を滑り搬送され、揺動ロッド５５或いは先に搬出されている空パレットＰ１に当接して停止する。

前記したように自走車１００のセンサ１０２が停止マーカーＭ３を検出する直前に揺動ロッド５５が横倒し状態となるため、揺動ロッド５５に当接した状態にあった空パレットＰ１は、自走車１００のセンサ１０２が停止マーカーＭ３を検出する直前のタイミングで、搬送台車２００の排出搬送ローラ部２０８への移載が開始される。そして、自走車１００のセンサ１０２が停止マーカーＭ３を検出した時点では、空パレットＰ１の移載が完了し、係合ロッド２１３との係合が解かれて揺動ロッド５５が起立状態に戻っているため、次に待機していた空パレットＰ１が揺動ロッド５５を乗り越えてオーバーランすることはない。

停止マーカーＭ３を検出してからの自走車１００の停止時間は予め設定されており、設定された停止時間が経過すると自走車１００は前進し、次の停止マーカーＭ４を検出して停止する。そして、搬送台車２００において進行方向第２番目のパレットＰに対し、前記第１番目のパレットＰと同様の搬送動作が行われる。停止マーカーＭ５，Ｍ６においてもそれぞれ第３番目、第４番目のパレットＰに対し同様の搬送動作が行われると、自走車１００はラックビルＢに向けて移動し、停止マーカーＭ７を検出して停止する。自走車１００の係合ピン１０７が没入して自走車１００と搬送台車２００との係合が解かれると、作業者は搬送台車２００を自走車１００から外して次の部品の積載に備えて所定場所まで移動させる。自走車１００は自走して自走車待機路Ｇ４に入り、停止マーカーＭ２を検出して停止し待機状態となる。以上により、ラックビルＢから組立ステーションＷへのパレット給排の１サイクルが終了する。

以上のように、組立ステーションＷに隣接し、部品を収容したパレットＰを組立ステーションＷに供給するパレット供給レーン７１と空パレットＰ１を排出するパレット排出レーン７２とが互いに上下方向に位置するように設けられた給排装置１と、部品を収容した複数のパレットＰを進行方向に列状に載置するパレット収容部２０２ａと複数の空パレットＰ１を進行方向に列状に載置する空パレット収容部２０２ｂとが互いに上下方向に位置するように設けられた搬送台車２００と、を備え、搬送台車２００が給排装置１に横付けされ、部品を収容したパレットＰがパレット収容部２０２ａからパレット供給レーン７１に移載され、空パレットＰ１がパレット排出レーン７２から空パレット収容部２０２ｂに移載される構成とすれば、搬送台車２００においてパレット収容部２０２ａと空パレット収容部２０２ｂとを互いに上下方向に分けて設けたことにより、搬送台車の幅を大きくすることなく、多数のパレットＰ、空パレットＰ１を搬送台車２００に積載できる。これにより、搬送台車２００の搬送路の幅を広くとる必要もなくなり、搬送台車２００の幅を大きくすることによる作業者との接触の問題も生じない。

また、パレット供給レーン７１の途中にパレットＰの向きを９０度変えるパレット方向転換部６を設けたことにより、たとえばパレットＰ内に収容されている部品の向きを変えて組立ステーションＷの作業者に供給できる。

特に、パレットＰが直方体形状を呈しており、長尺の部品をパレットＰの長辺方向に沿うように収容した場合において、搬送台車２００のパレット収容部２０２ａにおいてパレットＰをその長辺方向が搬送台車２００の幅方向に沿うように載置し、パレットＰが、パレット収容部２０２ａから給排装置１のパレット供給レーン７１に同じ向きのまま移載された後、パレット方向転換部６で向きが９０度転換されることにより、パレットＰの長辺方向がパレット供給レーン７１の幅方向に沿う向きとなって組立ステーションＷに供給されるようにすれば、次のような効果が奏される。

仮に搬送台車２００において、複数のパレットＰをその長辺方向が搬送台車２００の進行方向に沿うように載置すると、搬送台車２００の全長が長くなって搬送台車２００の小回り性が悪くなる。これに対し、長辺方向が搬送台車２００の幅方向に沿うように複数のパレットＰを搬送台車２００に載置することで搬送台車２００の全長寸法を抑えることができる。そして、給排装置１のパレット方向転換部６でパレットＰの向きを９０度変え、パレットＰの長辺方向がパレット供給レーン７１の幅方向に沿う向きとすることで、組立ステーションＷの作業者に対し、長尺の部品をパレット供給レーン７１の幅方向に沿う向きとして供給できる。仮に長尺の部品が重量物であって、パレット供給レーン７１の搬送方向に沿う向きとして供給された場合には、作業者はパレット供給レーン７１の横まで回り込んで重量物の部品を取り出す必要が生じるのに対し、本発明によれば、パレット供給レーン７１の横まで回り込むことなく、パレット供給レーン７１の下流正面の位置から長尺の部品を楽に取り出すことができる。

また、パレット方向転換部６として、回転軸１０回りに回転自在な支持枠１１と、支持枠１１に設けられ、パレット供給レーン７１を搬送されてきたパレットＰと当接する当接部（緩衝ローラ部２２）とを備え、前記当接部がパレットＰから受ける衝突荷重によって支持枠１１が回転し、支持枠１１上のパレットＰの向きが変わる構成にしたことで、簡単な構造で経済的なパレット方向転換部６を実現できる。

さらに、前記当接部は、コイルばね２７により弾発支持された緩衝ローラ部２２を備え、パレットＰが緩衝ローラ部２２に当接したとき、コイルばね２７の弾発力によってパレットＰから受ける衝突荷重が緩衝されるようにしたことにより、簡単な構造でパレットＰから受ける衝突荷重を緩衝することができる。

また、搬送台車２００においては、パレット収容部２０２ａには、供給搬送ローラ部２０７が搬送台車２００の進行方向に複数並設され、各供給搬送ローラ部２０７は給排装置１に対向する搬送台車２００の一側面側に向けて下降傾斜するように設けられ、空パレット収容部２０２ｂには、排出搬送ローラ部２０８が搬送台車２００の進行方向に複数並設され、各排出搬送ローラ部２０８は搬送台車２００の他側面側に向けて下降傾斜するように設けられ、給排装置１においては、パレット供給レーン７１は、組立ステーションＷに対向する給排装置１の面に向けて下降傾斜するように設けられた搬送ローラ部（第１搬送ローラ部５、第２搬送ローラ部７）を備え、パレット排出レーン７２は、搬送台車２００に対向する給排装置１の面に向けて下降傾斜するように設けられた搬出ローラ部８を備え、部品を収容したパレットＰが搬送台車２００の１つの供給搬送ローラ部２０７から自重により給排装置１の搬送ローラ部（第１搬送ローラ部５、第２搬送ローラ部７）に移載され、空パレットＰ１が給排装置１の搬出ローラ部８から自重により搬送台車２００の１つの排出搬送ローラ部２０８に移載される構成とすれば、パレットＰ、空パレットＰ１の自重を利用することにより、搬送台車２００と給排装置１との間のパレットＰ、空パレットＰ１の移載機構を簡単な構造でかつ経済的に済ますことができる。

１給排装置
４枠体
５第１搬送ローラ部
６パレット方向転換部
７第２搬送ローラ部
８搬出ローラ部
１０回転軸
１１支持枠
２２緩衝ローラ部（当接部）
７１パレット供給レーン
７２パレット排出レーン
１００自走車
２００搬送台車
２０２ａパレット収容部
２０２ｂ空パレット収容部
２０７供給搬送ローラ部
２０８排出搬送ローラ部
Ｐパレット
Ｐ１空パレット
Ｗ組立ステーション

Claims

生産ラインの組立ステーションに対して、部品を収容したパレットを供給するとともに空のパレットを排出するパレット給排システムであって、
前記組立ステーションに隣接し、部品を収容したパレットを前記組立ステーションに供給するパレット供給レーンと空のパレットを排出するパレット排出レーンとが互いに上下方向に位置するように設けられた給排装置と、
部品を収容した複数のパレットを進行方向に列状に載置するパレット収容部と複数の空のパレットを進行方向に列状に載置する空パレット収容部とが互いに上下方向に位置するように設けられた搬送台車と、
を備え、
前記搬送台車が前記給排装置に横付けされ、部品を収容したパレットが前記パレット収容部から前記パレット供給レーンに移載され、空のパレットが前記パレット排出レーンから前記空パレット収容部に移載され、
前記パレット供給レーンの途中にパレットの向きを９０度変えるパレット方向転換部が設けられ、
前記パレット方向転換部は、回転軸回りに回転自在な支持枠と、当該支持枠に設けられ、前記パレット供給レーンを搬送されてきたパレットと当接する当接部とを備え、
前記当接部がパレットから受ける衝突荷重によって前記支持枠が回転し、当該支持枠上のパレットの向きが変わることを特徴とするパレット給排システム。
前記パレットは直方体形状を呈し、長尺の部品が前記パレットの長辺方向に沿うようにパレット内に収容され、
前記搬送台車のパレット収容部において前記パレットはその長辺方向が搬送台車の幅方向に沿うように載置され、
前記パレットは、前記パレット収容部から前記給排装置のパレット供給レーンに同じ向きのまま移載された後、前記パレット方向転換部で向きが９０度転換されることにより、パレットの長辺方向がパレット供給レーンの幅方向に沿う向きとなって組立ステーションに供給されることを特徴とする請求項１に記載のパレット給排システム。
前記当接部は、コイルばねにより弾発支持された緩衝ローラ部を備え、
前記パレットが前記緩衝ローラ部に当接したとき、前記コイルばねの弾発力によってパレットから受ける衝突荷重が緩衝されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパレット給排システム。
前記搬送台車において、
前記パレット収容部には、供給搬送ローラ部が搬送台車の進行方向に複数並設され、各供給搬送ローラ部は前記給排装置に対向する搬送台車の一側面側に向けて下降傾斜するように設けられ、
前記空パレット収容部には、排出搬送ローラ部が搬送台車の進行方向に複数並設され、各排出搬送ローラ部は搬送台車の他側面側に向けて下降傾斜するように設けられ、
前記給排装置において、
前記パレット供給レーンは、前記組立ステーションに対向する給排装置の面に向けて下降傾斜するように設けられた搬送ローラ部を備え、
前記パレット排出レーンは、前記搬送台車に対向する給排装置の面に向けて下降傾斜するように設けられた搬出ローラ部を備え、
部品を収容したパレットが搬送台車の１つの供給搬送ローラ部から自重により給排装置の前記搬送ローラ部に移載され、空のパレットが給排装置の前記搬出ローラ部から自重により搬送台車の１つの排出搬送ローラ部に移載されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のパレット給排システム。